CN212173752U - 一种高效码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高效码垛机，涉及包装生产线领域，包括底座，伸缩支臂，前臂以及抓手，前臂包括第一前臂以及第二前臂，第一前臂与第二前臂之间间隔90°且端部均固定安装有抓手，抓手包括伸缩机构、固定板以及机械手指，伸缩机构包括通过螺栓与前臂连接的伸缩电机，伸缩电机的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆连接有固定板，固定板的两侧设置有支臂，支臂的轴端连接有旋转气缸，旋转气缸与机械手指转动连接，机械手指包括上机械手指以及下机械手指。本实用新型通过第一、第二前臂以及转台的共同作用实现了当一个前臂进行夹取货物的同时，另一前臂能够进行卸货作业；而上下机械手指的存在保证了一次可以夹取多个货物，大大提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装生产线领域，尤其涉及一种高效码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码的设备。现有的码垛机在工作时仅能实现对单个货物的运输，工作效率低，因此，设计一种高效码垛机成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高效码垛机。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种高效码垛机，其特征在于，包括底座，伸缩支臂，前臂以及抓手，所述底座上连接有转台，所述转台的顶端安装有伸缩支臂以及位于伸缩支臂后端的液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压杆，所述液压杆的端部与伸缩支臂连接，所述前臂包括第一前臂以及第二前臂，所述第一前臂与第二前臂之间间隔90°且端部均固定安装有抓手，所述抓手包括伸缩机构、固定板以及机械手指，所述伸缩机构包括通过螺栓与前臂连接的伸缩电机，所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有固定板，所述固定板的两侧设置有支臂，所述支臂的轴端连接有旋转气缸，所述旋转气缸与机械手指转动连接，所述机械手指包括上机械手指以及下机械手指。
根据上述技术方案，优选地，底座的内部设有旋转电机，所述旋转电机与转台连接。
根据上述技术方案，优选地，转台的旋转角度为正负90度。
根据上述技术方案，优选地，机械手指的外表面包覆有防滑套。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的高效码垛机通过第一、第二前臂以及转台的共同作用实现了当一个前臂进行夹取货物的同时，另一前臂能够进行卸货作业；而上下机械手指的存在保证了一次可以夹取多个货物，大大提升了工作效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例的主视结构示意图。
图2示出了根据本实用新型实施例的侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、伸缩支臂；3、抓手；4、转台；5、液压缸；6、液压杆；7、第一前臂；8、第二前臂；9、固定板；10、伸缩电机；11、伸缩杆；12、支臂；13、旋转气缸；14、上机械手指；15、下机械手指；16、旋转电机；17、防滑套。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型提供了一种高效码垛机，其特征在于，包括底座1，伸缩支臂2，前臂以及抓手3，所述底座1上连接有转台4，所述转台4的顶端安装有伸缩支臂2以及位于伸缩支臂2后端的液压缸5，所述液压缸5的输出端连接有液压杆6，所述液压杆6的端部与伸缩支臂2连接，所述前臂包括第一前臂7以及第二前臂8，所述第一前臂7与第二前臂8之间间隔90°且端部均固定安装有抓手3，所述抓手包括伸缩机构、固定板9以及机械手指，所述伸缩机构包括通过螺栓与前臂连接的伸缩电机10，所述伸缩电机10的输出端连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11连接有固定板9，所述固定板9的两侧设置有支臂12，所述支臂12的轴端连接有旋转气缸13，所述旋转气缸13与机械手指转动连接，所述机械手指包括上机械手指14以及下机械手指15。
码垛机工作时，液压缸5可以控制码垛机的升降，使抓手位于合适的抓取位置，当其中一个抓手抓取货物时，另一个抓手可以完成卸货工作，转台4转动，两抓手互换位置，完成一次工作周期，可以使码垛机实现抓取和卸货的同步进行；上、下机械手指以及伸缩电机10的设置，使抓手可以一次抓取两个货物，先利用伸缩电机10使上机械手指14抓取货物，随后提升抓手，使用下机械手指15再抓取一次货物。
根据上述实施例，优选地，底座的内部设有旋转电机16，所述旋转电机16与转台连接，保证了转台4的旋转。
根据上述实施例，优选地，转台4的旋转角度为正负90度。
根据上述实施例，优选地，机械手指的外表面包覆有防滑套17，增大机械手指与货物之间摩擦的同时也对两者起到保护作用。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的高效码垛机通过第一、第二前臂以及转台4的共同作用实现了当一个前臂进行夹取货物的同时，另一前臂能够进行卸货作业；而上下机械手指的存在保证了一次可以夹取多个货物，大大提升了工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种高效码垛机，其特征在于，包括底座，伸缩支臂，前臂以及抓手，所述底座上连接有转台，所述转台的顶端安装有伸缩支臂以及位于伸缩支臂后端的液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压杆，所述液压杆的端部与伸缩支臂连接，所述前臂包括第一前臂以及第二前臂，所述第一前臂与第二前臂之间间隔90°且端部均固定安装有抓手，所述抓手包括伸缩机构、固定板以及机械手指，所述伸缩机构包括通过螺栓与前臂连接的伸缩电机，所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有固定板，所述固定板的两侧设置有支臂，所述支臂的轴端连接有旋转气缸，所述旋转气缸与机械手指转动连接，所述机械手指包括上机械手指以及下机械手指。
2.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述底座的内部设有旋转电机，所述旋转电机与转台连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述转台的旋转角度为正负90度。
4.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述机械手指的外表面包覆有防滑套。
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Country Status (1)
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020083596.7U patent/CN212173752U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20201218 Termination date: 20220115 |