CN213264685U - 一种码垛生产线用抓取传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛生产线用抓取传输装置，涉及码垛机技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端外表面设置有旋转轴，所述旋转轴的一端外表面设置有第一固定板，所述第一固定板的一端外表面设置有电动推杆。本实用新型所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，通过电动推杆的设置，电动推杆在使用时有益于根据码放货物的高度，将抓取爪的高度进行升高，在使用时方便对货物进行抓取，便于进行较高货物的码放，通过防护垫的设置，防护垫在使用时能够避免抓取爪在抓取货物时损坏货物表面，且防滑凸点字使用时能够加强抓取爪的牢固性，在使用时能够避免出现滑脱的情况，使用的效果相对于传统方式更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种码垛生产线用抓取传输装置。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，但现有的码垛机在使用时不便于根据货物的高度进行调节自身高度，且在使用时容易对货物表面损失和脱滑的情况，为此，我们提出一种码垛生产线用抓取传输装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种码垛生产线用抓取传输装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种码垛生产线用抓取传输装置，包括固定底座，所述固定底座的上端外表面设置有旋转轴，所述旋转轴的一端外表面设置有第一固定板，所述第一固定板的一端外表面设置有电动推杆，所述电动推杆的一端外表面设置有第二固定板，所述第二固定板的一端外表面设置有抓臂底座，所述抓臂底座的中部设置有主抓臂，所述抓臂底座与主抓臂之间设置有第一连接轴，所述主抓臂的一端外表面设置有液压臂，所述主抓臂与液压臂之间设置有第二连接轴，所述液压臂的一端外表面设置有抓取爪，所述液压臂与抓取爪之间设置有开合轴，所述抓取爪的内壁设置有防护垫，所述防护垫的一端外表面设置有防滑凸点，所述电动推杆的外壁设置有伺服电机，所述电动推杆的中部设置有内推杆。
优选的，所述电动推杆与伺服电机之间设置有铆钉，所述电动推杆的外壁通过铆钉与伺服电机的外壁固定连接，所述电动推杆与内推杆之间设置有滑槽，所述电动推杆的内壁通过滑槽与内推杆的外壁活动连接。
优选的，所述伺服电机与内推杆之间设置有直线传动机构，所述伺服电机的型号为5IK40A-A。
优选的，所述防护垫与防滑凸点通过机械设备加工而成，且防护垫与防滑凸点为一体成型结构，所述防护垫与抓取爪之间设置有卡扣，所述防护垫的另一端外表面通过卡扣与抓取爪的内壁可拆卸连接，所述防护垫的材质为复合型橡胶。
优选的，所述固定底座与旋转轴之间设置有活动槽，所述固定底座的上端外表面通过活动槽与旋转轴的另一端外表面活动连接。
优选的，所述第一固定板与电动推杆之间设置有十字螺栓，所述第一固定板的一端外表面通过十字螺栓与电动推杆的另一端外表面可拆卸连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种码垛生产线用抓取传输装置，通过电动推杆的设置，电动推杆在使用时有益于根据码放货物的高度，将抓取爪的高度进行升高，在使用时方便对货物进行抓取，便于进行较高货物的码放，通过防护垫的设置，防护垫在使用时能够避免抓取爪在抓取货物时损坏货物表面，且防滑凸点字使用时能够加强抓取爪的牢固性，在使用时能够避免出现滑脱的情况，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种码垛生产线用抓取传输装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种码垛生产线用抓取传输装置抓取爪11的结构图；
图3为本实用新型一种码垛生产线用抓取传输装置防护垫13的剖面图；
图4为本实用新型一种码垛生产线用抓取传输装置电动推杆4的结构图。
图中：1、固定底座；2、旋转轴；3、第一固定板；4、电动推杆；5、第二固定板；6、抓臂底座；7、主抓臂；8、第一连接轴；9、液压臂；10、第二连接轴；11、抓取爪；12、开合轴；13、防护垫；14、防滑凸点；15、伺服电机；16、内推杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
如图1-4所示，一种码垛生产线用抓取传输装置，包括固定底座1，固定底座1的上端外表面设置有旋转轴2，旋转轴2的一端外表面设置有第一固定板3，第一固定板3的一端外表面设置有电动推杆4，电动推杆4的一端外表面设置有第二固定板5，第二固定板5的一端外表面设置有抓臂底座6，抓臂底座6的中部设置有主抓臂7，抓臂底座6与主抓臂7之间设置有第一连接轴8，主抓臂7的一端外表面设置有液压臂9，主抓臂7与液压臂9之间设置有第二连接轴10，液压臂9的一端外表面设置有抓取爪11，液压臂9与抓取爪11之间设置有开合轴12，抓取爪11的内壁设置有防护垫13，防护垫13的一端外表面设置有防滑凸点14，电动推杆4的外壁设置有伺服电机15，电动推杆4的中部设置有内推杆16。
进一步的，电动推杆4与伺服电机15之间设置有铆钉，电动推杆4的外壁通过铆钉与伺服电机15的外壁固定连接，电动推杆4与内推杆16之间设置有滑槽，电动推杆4的内壁通过滑槽与内推杆16的外壁活动连接，电动推杆4在使用时有益于根据码放货物的高度，将抓取爪11的高度进行升高，在使用时方便对货物进行抓取，便于进行较高货物的码放。
进一步的，伺服电机15与内推杆16之间设置有直线传动机构，伺服电机15的型号为5IK40A-A，直线传动机构在使用时能够将伺服电机15的旋转运动转变成直线运动，通过伺服电机15的正反转能够带动内推杆16进行上升或下降。
进一步的，防护垫13与防滑凸点14通过机械设备加工而成，且防护垫13与防滑凸点14为一体成型结构，防护垫13与抓取爪11之间设置有卡扣，防护垫13的另一端外表面通过卡扣与抓取爪11的内壁可拆卸连接，防护垫13的材质为复合型橡胶，防护垫13在使用时能够避免抓取爪11在抓取货物时损坏货物表面，且防滑凸点14字使用时能够加强抓取爪11的牢固性，在使用时能够避免出现滑脱的情况。
进一步的，固定底座1与旋转轴2之间设置有活动槽，固定底座1的上端外表面通过活动槽与旋转轴2的另一端外表面活动连接，旋转轴2在使用时有益于帮助抓取货物进行旋转移动运输。
进一步的，第一固定板3与电动推杆4之间设置有十字螺栓，第一固定板3的一端外表面通过十字螺栓与电动推杆4的另一端外表面可拆卸连接，第一固定板3在使用时主要用于对电动推杆4进行固定。
需要说明的是，本实用新型为一种码垛生产线用抓取传输装置，在使用时，可将固定底座1固定在指定的位置，在使用时可通过控制抓取爪11对货物进行码垛，在使用时防护垫13能够避免抓取爪11在抓取货物时损坏货物表面，且防滑凸点14字使用时能够加强抓取爪11的牢固性，在使用时能够避免出现滑脱的情况，在使用时可根据货物的高度情况，通过电动推杆4调整抓取爪11的高度，在使用时方便对货物进行抓取，便于进行较高货物的码放，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种码垛生产线用抓取传输装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上端外表面设置有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的一端外表面设置有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的一端外表面设置有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的一端外表面设置有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)的一端外表面设置有抓臂底座(6)，所述抓臂底座(6)的中部设置有主抓臂(7)，所述抓臂底座(6)与主抓臂(7)之间设置有第一连接轴(8)，所述主抓臂(7)的一端外表面设置有液压臂(9)，所述主抓臂(7)与液压臂(9)之间设置有第二连接轴(10)，所述液压臂(9)的一端外表面设置有抓取爪(11)，所述液压臂(9)与抓取爪(11)之间设置有开合轴(12)，所述抓取爪(11)的内壁设置有防护垫(13)，所述防护垫(13)的一端外表面设置有防滑凸点(14)，所述电动推杆(4)的外壁设置有伺服电机(15)，所述电动推杆(4)的中部设置有内推杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述电动推杆(4)与伺服电机(15)之间设置有铆钉，所述电动推杆(4)的外壁通过铆钉与伺服电机(15)的外壁固定连接，所述电动推杆(4)与内推杆(16)之间设置有滑槽，所述电动推杆(4)的内壁通过滑槽与内推杆(16)的外壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述伺服电机(15)与内推杆(16)之间设置有直线传动机构，所述伺服电机(15)的型号为5IK40A-A。
4.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述防护垫(13)与防滑凸点(14)通过机械设备加工而成，且防护垫(13)与防滑凸点(14)为一体成型结构，所述防护垫(13)与抓取爪(11)之间设置有卡扣，所述防护垫(13)的另一端外表面通过卡扣与抓取爪(11)的内壁可拆卸连接，所述防护垫(13)的材质为复合型橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述固定底座(1)与旋转轴(2)之间设置有活动槽，所述固定底座(1)的上端外表面通过活动槽与旋转轴(2)的另一端外表面活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛生产线用抓取传输装置，其特征在于：所述第一固定板(3)与电动推杆(4)之间设置有十字螺栓，所述第一固定板(3)的一端外表面通过十字螺栓与电动推杆(4)的另一端外表面可拆卸连接。
Priority Applications (1)
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| CN202021680395.1U CN213264685U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种码垛生产线用抓取传输装置 |
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|---|---|
| CN213264685U true CN213264685U (zh) | 2021-05-25 |
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Family Applications (1)
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| CN202021680395.1U Active CN213264685U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种码垛生产线用抓取传输装置 |
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2020
- 2020-08-13 CN CN202021680395.1U patent/CN213264685U/zh active Active
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