CN213355856U - 一种履带式机场机器人码垛托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式机场机器人码垛托盘,具体为:托盘基座两侧向前延伸两根支撑柱,在支撑柱底端安装驱动滚轮,在支撑柱末端安装从动滚轮;驱动滚轮和从动滚轮之间覆盖履带作为托盘;托盘基座上设置挡板,防止货物反向滑落;托盘基座上设置抓柄,抓柄和机器人手臂配合抓举托盘。本实用新型的应用使机场行李转运码垛的过程更加规范、高效和安全。
Description
技术领域
本实用新型属于机场物流应用领域,具体涉及一种履带式机场机器人码垛托盘。
背景技术
机场货物向拖车码垛现以人工为主,劳动强度大、对员工的损伤严重、效率不高。部分地区采用了机械手方式,通常使用夹取或者吸盘的方式。但是夹力/吸力的作用值受包装材料、货物形状的影响差异很大,不易准确计算。同一设备就不具有通用性。
实用新型内容
针对上述问题,为了规范、高效和安全的实现码垛,本实用新型提供一种履带式机场机器人码垛托盘。
本实用新型的一种履带式机场机器人码垛托盘,托盘基座两侧向前延伸两根支撑柱,在支撑柱底端安装驱动滚轮,在支撑柱末端安装从动滚轮;驱动滚轮和从动滚轮之间覆盖履带作为托盘。
托盘基座上设置挡板,防止货物反向滑落。
托盘基座上设置抓柄,抓柄和机器人手臂配合抓举托盘。
进一步的,从动滚轮的直径小于驱动滚轮的直径。
进一步的,驱动滚轮由电机制动,能正转和反转。
进一步的,抓柄和机器人手臂之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
本实用新型的有益技术效果为:
本实用新型使用履带式托盘抓取和卸装货物,不用考虑货物的形状特性、包装材料等,使码垛过程更加规范和高效;同时挡板的设计防止货物滑落,也是码垛过程更加安全。
附图说明
图1本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型的一种履带式机场机器人码垛托盘如图1所示,具体为:托盘基座1两侧向前延伸两根支撑柱2,在支撑柱2底端安装驱动滚轮3,在支撑柱2末端安装从动滚轮4;驱动滚轮3和从动滚轮4之间覆盖履带5作为托盘。
托盘基座1上设置挡板6,防止货物反向滑落。
托盘基座1上设置抓柄7,抓柄7和机器人手臂8配合抓举托盘。
进一步的,从动滚轮4的直径小于驱动滚轮3的直径,使托盘表面向下略微倾斜。
进一步的,驱动滚轮3由电机制动,能正转和反转。
进一步的,抓柄7和机器人手臂8之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
特殊情况下,托盘设置不同的大小规格,以适应不同大小行李的码垛。
托盘使用环境和过程:
在机场行李或者货物转运时,3D工业相机识别货物的大小尺寸,对货物的摆放进行计算和设计,机器人根据指令对货物进行码垛。抓取货物时,托盘运动到货物底部前端,电机驱动驱动滚轮3反转,货物随履带5传动到托盘上,挡板6阻止货物滑落。托盘随机器人手臂8运动到码垛地点(即行李车)前方,电机驱动驱动滚轮3正转,货物随履带5传动到行李车上,完成卸装货物。
Claims (4)
1.一种履带式机场机器人码垛托盘,其特征在于,托盘基座(1)两侧向前延伸两根支撑柱(2),在支撑柱(2)底端安装驱动滚轮(3),在支撑柱(2)末端安装从动滚轮(4);驱动滚轮(3)和从动滚轮(4)之间覆盖履带(5)作为托盘;
所述托盘基座(1)上设置挡板(6);
所述托盘基座(1)上设置抓柄(7),抓柄(7)和机器人手臂(8)配合抓举托盘。
2.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘,其特征在于,所述从动滚轮(4)的直径小于驱动滚轮(3)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘,其特征在于,所述驱动滚轮(3)由电机制动,能正转和反转。
4.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘,其特征在于,所述抓柄(7)和机器人手臂(8)之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
Priority Applications (1)
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CN202021721928.6U CN213355856U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种履带式机场机器人码垛托盘 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN213355856U true CN213355856U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76144776
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-18 CN CN202021721928.6U patent/CN213355856U/zh active Active
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