CN213355856U - 一种履带式机场机器人码垛托盘 - Google Patents
一种履带式机场机器人码垛托盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213355856U CN213355856U CN202021721928.6U CN202021721928U CN213355856U CN 213355856 U CN213355856 U CN 213355856U CN 202021721928 U CN202021721928 U CN 202021721928U CN 213355856 U CN213355856 U CN 213355856U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- support columns
- airport robot
- crawler
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种履带式机场机器人码垛托盘，具体为：托盘基座两侧向前延伸两根支撑柱，在支撑柱底端安装驱动滚轮，在支撑柱末端安装从动滚轮；驱动滚轮和从动滚轮之间覆盖履带作为托盘；托盘基座上设置挡板，防止货物反向滑落；托盘基座上设置抓柄，抓柄和机器人手臂配合抓举托盘。本实用新型的应用使机场行李转运码垛的过程更加规范、高效和安全。
Description
技术领域
本实用新型属于机场物流应用领域，具体涉及一种履带式机场机器人码垛托盘。
背景技术
机场货物向拖车码垛现以人工为主，劳动强度大、对员工的损伤严重、效率不高。部分地区采用了机械手方式，通常使用夹取或者吸盘的方式。但是夹力/吸力的作用值受包装材料、货物形状的影响差异很大，不易准确计算。同一设备就不具有通用性。
实用新型内容
针对上述问题，为了规范、高效和安全的实现码垛，本实用新型提供一种履带式机场机器人码垛托盘。
本实用新型的一种履带式机场机器人码垛托盘，托盘基座两侧向前延伸两根支撑柱，在支撑柱底端安装驱动滚轮，在支撑柱末端安装从动滚轮；驱动滚轮和从动滚轮之间覆盖履带作为托盘。
托盘基座上设置挡板，防止货物反向滑落。
托盘基座上设置抓柄，抓柄和机器人手臂配合抓举托盘。
进一步的，从动滚轮的直径小于驱动滚轮的直径。
进一步的，驱动滚轮由电机制动，能正转和反转。
进一步的，抓柄和机器人手臂之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
本实用新型的有益技术效果为：
本实用新型使用履带式托盘抓取和卸装货物，不用考虑货物的形状特性、包装材料等，使码垛过程更加规范和高效；同时挡板的设计防止货物滑落，也是码垛过程更加安全。
附图说明
图1本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型的一种履带式机场机器人码垛托盘如图1所示，具体为：托盘基座1两侧向前延伸两根支撑柱2，在支撑柱2底端安装驱动滚轮3，在支撑柱2末端安装从动滚轮4；驱动滚轮3和从动滚轮4之间覆盖履带5作为托盘。
托盘基座1上设置挡板6，防止货物反向滑落。
托盘基座1上设置抓柄7，抓柄7和机器人手臂8配合抓举托盘。
进一步的，从动滚轮4的直径小于驱动滚轮3的直径，使托盘表面向下略微倾斜。
进一步的，驱动滚轮3由电机制动，能正转和反转。
进一步的，抓柄7和机器人手臂8之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
特殊情况下，托盘设置不同的大小规格，以适应不同大小行李的码垛。
托盘使用环境和过程：
在机场行李或者货物转运时，3D工业相机识别货物的大小尺寸，对货物的摆放进行计算和设计，机器人根据指令对货物进行码垛。抓取货物时，托盘运动到货物底部前端，电机驱动驱动滚轮3反转，货物随履带5传动到托盘上，挡板6阻止货物滑落。托盘随机器人手臂8运动到码垛地点(即行李车)前方，电机驱动驱动滚轮3正转，货物随履带5传动到行李车上，完成卸装货物。
Claims (4)
1.一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，托盘基座(1)两侧向前延伸两根支撑柱(2)，在支撑柱(2)底端安装驱动滚轮(3)，在支撑柱(2)末端安装从动滚轮(4)；驱动滚轮(3)和从动滚轮(4)之间覆盖履带(5)作为托盘；
所述托盘基座(1)上设置挡板(6)；
所述托盘基座(1)上设置抓柄(7)，抓柄(7)和机器人手臂(8)配合抓举托盘。
2.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，所述从动滚轮(4)的直径小于驱动滚轮(3)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，所述驱动滚轮(3)由电机制动，能正转和反转。
4.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，所述抓柄(7)和机器人手臂(8)之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021721928.6U CN213355856U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种履带式机场机器人码垛托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021721928.6U CN213355856U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种履带式机场机器人码垛托盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213355856U true CN213355856U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76144776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021721928.6U Active CN213355856U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种履带式机场机器人码垛托盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213355856U (zh) |
-
2020
- 2020-08-18 CN CN202021721928.6U patent/CN213355856U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210972752U (zh) | 一种药品包装箱智能装卸系统 | |
| CN210968860U (zh) | 一种可自由移动的码垛机器人 | |
| CN110606386A (zh) | 一种集装化货物智能装卸系统 | |
| CN213616682U (zh) | 一种全自动装卸货机器人 | |
| CN105600304A (zh) | 电动升降式皮带传输运载装置 | |
| CN207792613U (zh) | 防掉落的运输叉车 | |
| CN210855165U (zh) | 一种叉车货叉装置 | |
| CN213355856U (zh) | 一种履带式机场机器人码垛托盘 | |
| CN210972753U (zh) | 一种药品包装箱智能装卸装置 | |
| CN210944000U (zh) | 一种集装化货物智能装卸系统 | |
| CN213386586U (zh) | 一种推杆式机场机器人码垛托盘 | |
| CN208603662U (zh) | 一种具有双层升降货叉的搬运车 | |
| CN210503645U (zh) | 一种防盗式货运装卸托盘 | |
| CN112478823A (zh) | 一种自动装车系统及其装车方法 | |
| CN213264685U (zh) | 一种码垛生产线用抓取传输装置 | |
| CN207016188U (zh) | 一种自动装车码垛机 | |
| CN219213155U (zh) | 一种具有搬运功能的机器人 | |
| CN210944007U (zh) | 一种新型卸车码垛流程系统 | |
| CN220199361U (zh) | 一种物流货架上下料用搬运装置 | |
| CN221070021U (zh) | 一种抓取装置 | |
| CN219469041U (zh) | 一种移动码垛机 | |
| CN205239560U (zh) | 电动手扶式运输车 | |
| CN219906038U (zh) | 一种全自动装卸工业机器人装置 | |
| CN213999461U (zh) | 一种夹持稳定的工业机械手 | |
| CN214879600U (zh) | 一种搬运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |