CN221070021U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砂浆生产设备的技术领域，公开了一种抓取装置，包括移动架，所述移动架的顶部固定有旋转座，所述旋转座上固定有可伸缩抓取砂浆包装袋的抓取机械手，所述移动架的两侧分别设置有第一取袋平台和第二取袋平台，所述第一取袋平台和第二取袋平带位于抓取机械手的下方，所述第一取袋平台和第二取袋平台相平行设置。本实用新型中移动架的顶部固定的可旋转的抓取机械手能够对第一取袋平台和第二取袋平台上的砂浆包装袋进行抓取，再通过旋转座实现抓取机械手抓取的砂浆包装袋放置在指定的位置，这样从而实现抓取机械手能够连续性抓取砂浆包装袋，从而提高运输效率。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型涉及砂浆生产设备的技术领域，具体涉及一种抓取装置。

背景技术

砂浆包装袋在封袋包装后需要进行叠放存储。经过包装后的砂浆包装袋被放置在输送带上，被输送至输出端，然后被放置到存放区叠放。为了提高抓取效率，输送带的输出端会设置机械手，通过机械手将砂浆包装袋从输送带上抓取并放置到存放区依次堆叠放置。

由于现有的输送带运输方式为单线输送方式，采用机械手抓取砂浆包装袋时，机械手需要等待砂浆包装袋进入抓取范围后，才能对砂浆包装袋进行抓取，导致整个抓取效率不高；其次，在砂浆包装袋进入抓取范围时，由于相邻砂浆包装袋之间的间距较窄，因此，容易会出现相邻砂浆包装袋相碰撞的现象。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种能够便于快速抓取更多砂浆包装袋，提高运输效率的抓取装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种抓取装置，包括移动架，所述移动架的顶部固定有旋转座，所述旋转座上固定有可伸缩抓取砂浆包装袋的抓取机械手，所述移动架的两侧分别设置有第一取袋平台和第二取袋平台，所述第一取袋平台和第二取袋平带位于抓取机械手的下方，所述第一取袋平台和第二取袋平台相平行设置。

本实用新型通过第一取袋平台和第二取袋平台实现有两条砂浆包装袋运输的运输线，而移动架位于第一取袋平台和第二取袋平台之间，因此，移动架的顶部固定的可旋转的抓取机械手能够对第一取袋平台和第二取袋平台上的砂浆包装袋进行抓取，再通过旋转座实现抓取机械手抓取的砂浆包装袋放置在指定的位置，这样从而实现抓取机械手能够连续性抓取砂浆包装袋，从而提高运输效率。

进一步，所述第一取袋平台包括第一架体，所述第一架体沿其长度方向布设有多根第一辊筒，所有第一辊筒的两端分别转动连接在第一架体上；所述第二取袋平台包括第二架体，所述第二架体沿其长度方向布设有多根第二辊筒，所有第二辊筒的两端分别转动连接在第二架体上，所述第一辊筒和第二辊筒的外表面均布有多根沿其轴线方向延伸的凸条，所述第一架体和第二架体沿输送方向的出料端设有挡板。

本实用新型中第一取袋平台采用多根第一辊筒沿第一架体长度方向并排布设，以及第二取袋平台采用多根第二辊筒沿第二架体长度方向并排布设，使得砂浆包装袋进入第一取袋平台和第二取袋平台时，多根并排设置的第一辊筒和第二辊筒能够随砂浆包装袋运输而随之转动，同时，由于第一辊筒和第二辊筒的外表面上的多根凸条，增大第一辊筒和第二辊筒与砂浆包装袋之间摩擦力，这样缓解砂浆包装袋进入的速度，使得砂浆包装袋能够位于第一取袋平台或第二取袋平台上合适的位置，便于抓取机械手抓取砂浆包装袋。

进一步，所述移动架的底部转动连接有滚轮，所述移动架内设有能够沿移动架高度方向上下移动的定位机构，使用时，所述定位机构向下移动并与地面相抵接用于固定移动架位置。

本实用新型在移动架的底部设置有滚轮，通过滚轮方便移动移动架，进而带动移动架顶部的抓取机械手移动到合适的位置，操作方便简单；当完成抓取机械手移动后，通过移动架内设置的定位机构沿移动架高度方向向下移动并与地面相抵接，这样就能够固定移动架的位置，防止抓取机械手在运行时，带动移动架在地面上移动。

进一步，所述定位机构包括固定在移动架内的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有沿移动架高度方向上下移动的输出轴，所述输出轴的自由端上固定有呈水平设置的移动板，所述移动板下表面设置有多个相间隔设置的抵接柱。

本实用新型中定位机构采用伸缩气缸与移动板的形式，通过伸缩气缸的输出轴带动移动板沿移动架高度方向向下移动，直到移动板下表面设置的多个抵接柱的底部均与地面相抵接时，伸缩气缸的输出轴停止驱动移动板向下移动，并保持伸缩状态，使得多个抵接柱保持与地面相抵接状态，从而对移动架进行定位，防止移动架左右移动。

进一步，位于移动板下表面两侧的抵接柱底部分别设有侧下压板，位于移动板下表面中部的抵接柱底部设有支撑板，所述侧下压板和支撑板处于同一平面，且侧下压板和支撑板分别平行于移动板。

本实用新型在移动板下表面两侧的抵接柱通过螺栓螺母连接有侧下压板，且移动板下表面中部的抵接柱通过螺栓螺母连接有支撑板，通过侧下压板和支撑板增加抵接柱与地面接触面积，从而增大抵接柱与地面两者之间的抵接力，从而对移动架进行定位，避免抓取机械手在使用时带动移动架移动，保证移动架整体的稳定性。

相比现有技术，本实用新型还具有以下技术效果：

本实用新型结构简单，通过第一取袋平台和第二取袋平台实现有两条砂浆包装袋运输的运输线，利用移动架的顶部固定的可旋转的抓取机械手能够对第一取袋平台和第二取袋平台上的砂浆包装袋进行抓取，再通过旋转座实现抓取机械手抓取的砂浆包装袋放置在指定的位置，这样从而实现抓取机械手能够连续性抓取砂浆包装袋，从而提高运输效率。

附图说明

图1为本实用新型一种抓取装置的主视图；

图2为本实用新型一种抓取装置的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：移动架1、第一取袋平台2、第二取袋平台3、凸条4、抓取机械手5、压平板6、传送带7、夹爪8、侧下压板9、挡板10、第一辊筒11、第二辊筒12、伸缩气缸13、输出轴14、移动板15、支撑板16、阻挡条17。

本实施例，参见图1和图2所示，一种抓取装置，包括移动架1，移动架1的顶部通过螺栓螺母固定有旋转座4，旋转座4上表面通过螺栓螺母固定有可伸缩抓取砂浆包装袋的抓取机械手，移动架1的两侧分别设置有第一取袋平台2和第二取袋平台3，第一取袋平台2和第二取袋平带位于抓取机械手的下方，第一取袋平台2和第二取袋平台3相平行设置。

通过第一取袋平台2和第二取袋平台3实现有两条砂浆包装袋运输的运输线，而移动架1位于第一取袋平台2和第二取袋平台3之间，因此，移动架1的顶部固定的可旋转的抓取机械手能够对第一取袋平台2和第二取袋平台3上的砂浆包装袋进行抓取，再通过旋转座4实现抓取机械手抓取的砂浆包装袋放置在指定的位置，这样从而实现抓取机械手能够连续性抓取砂浆包装袋，从而提高运输效率。

其中，第一取袋平台2和第二取袋平台3的结构详细如下：第一取袋平台2包括第一架体，第一架体沿其长度方向布设有多根第一辊筒11，所有第一辊筒11的两端分别转动连接在第一架体上；第二取袋平台3包括第二架体，第二架体沿其长度方向布设有多根第二辊筒12，第一辊筒11和第二辊筒12的外表面均布有多根沿其轴线方向延伸的凸条，所有第二辊筒12的两端分别转动连接在第二架体上，第一架体和第二架体沿输送方向的出料端设有挡板10。

第一取袋平台2采用多根第一辊筒11沿第一架体长度方向并排布设，以及第二取袋平台3采用多根第二辊筒12沿第二架体长度方向并排布设，使得砂浆包装袋进入第一取袋平台2和第二取袋平台3时，多根并排设置的第一辊筒11和第二辊筒12能够随砂浆包装袋运输而随之转动，同时，由于第一辊筒11和第二辊筒12的外表面上的多根凸条4，增大第一辊筒11和第二辊筒12与砂浆包装袋之间摩擦力，这样缓解砂浆包装袋进入的速度，使得砂浆包装袋能够位于第一取袋平台2或第二取袋平台3上合适的位置，便于抓取机械手抓取砂浆包装袋。

参见图1所示，抓取机械手包括用于夹持砂浆包装袋的夹爪8，在夹爪8中部位置具有沿高度方向上下移动的压平板6。抓取机械手为现有技术，在此不必赘述，而在抓取机械手的夹爪8对砂浆包装袋进行抓取时，夹爪8中部位置的压平板6先对砂浆包装袋上表面进行下压，下压后夹爪8对砂浆包装袋两侧进行夹持，这样能够保证砂浆包装袋外表面的形状，便于将砂浆包装袋放置在指定位置进行码垛。

此外，在移动架1的底部转动连接有滚轮，移动架1内设有能够沿移动架1高度方向上下移动的定位机构，使用时，定位机构向下移动并与地面相抵接用于固定移动架1位置。通过滚轮方便移动移动架1，进而带动移动架1顶部的抓取机械手移动到合适的位置，操作方便简单；当完成抓取机械手移动后，通过移动架1内设置的定位机构沿移动架1高度方向向下移动并与地面相抵接，这样就能够固定移动架1的位置，防止抓取机械手在运行时，带动移动架1在地面上移动。

详细地，定位机构包括固定在移动架1内的伸缩气缸13，伸缩气缸13上具有沿移动架1高度方向上下移动的输出轴14，输出轴14的自由端上通过螺栓螺母固定有呈水平设置的移动板15，移动板15下表面设置有多个相间隔设置的抵接柱。

定位机构采用伸缩气缸13与移动板15的形式，通过伸缩气缸13的输出轴14带动移动板15沿移动架1高度方向向下移动，直到移动板15下表面设置的多个抵接柱的底部均与地面相抵接时，伸缩气缸13的输出轴14停止驱动移动板15向下移动，并保持伸缩状态，使得多个抵接柱保持与地面相抵接状态，从而对移动架1进行定位，防止移动架1左右移动。

作为优选方案，位于移动板15下表面两侧的抵接柱底部分别设有侧下压板9，位于移动板15下表面中部的抵接柱底部设有支撑板16，侧下压板9和支撑板16处于同一平面，且侧下压板9和支撑板16分别平行于移动板15。在移动板15下表面两侧的抵接柱通过螺栓螺母连接有侧下压板9，且移动板15下表面中部的抵接柱通过螺栓螺母连接有支撑板16，通过侧下压板9和支撑板16增加抵接柱与地面接触面积，从而增大抵接柱与地面两者之间的抵接力，从而对移动架1进行定位，避免抓取机械手在使用时带动移动架1移动，保证移动架1整体的稳定性。

参见图2所示，在第一取袋平台2和第二取袋平台3沿运输方向的后端各自安装有传送带7，传送带7的出料口对应第一取袋平台2的进料口、或对应第二取袋平台3的进料口，同时，在传送带7的出料口上表面设置有两个对称设置的阻挡板，阻挡板呈倾斜设置，两个对称设置的阻挡板是用于调整砂浆包装袋进入第一取袋平台2或第二取袋平台3的位置。

此外，在传送带7上表面粘接有多个沿运输方向间隔设置的阻挡条17，每个阻挡条17相互平行，且所有阻挡条17平行于凸条4，这样设计，传送带7上的所有阻挡条17起到缓冲的作用，降低砂浆包装袋的运输速度，将相邻砂浆包装袋之间的间距拉开，避免相邻砂浆包装袋相碰撞。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种抓取装置，其特征在于，包括移动架，所述移动架的顶部固定有旋转座，所述旋转座上固定有可伸缩抓取砂浆包装袋的抓取机械手，所述移动架的两侧分别设置有第一取袋平台和第二取袋平台，所述第一取袋平台和第二取袋平带位于抓取机械手的下方，所述第一取袋平台和第二取袋平台相平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第一取袋平台包括第一架体，所述第一架体沿其长度方向布设有多根第一辊筒，所有第一辊筒的两端分别转动连接在第一架体上；所述第二取袋平台包括第二架体，所述第二架体沿其长度方向布设有多根第二辊筒，所有第二辊筒的两端分别转动连接在第二架体上，所述第一辊筒和第二辊筒的外表面均布有多根沿其轴线方向延伸的凸条，所述第一架体和第二架体沿输送方向的出料端设有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述移动架的底部转动连接有滚轮，所述移动架内设有能够沿移动架高度方向上下移动的定位机构，使用时，所述定位机构向下移动并与地面相抵接用于固定移动架位置。

4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：所述定位机构包括固定在移动架内的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有沿移动架高度方向上下移动的输出轴，所述输出轴的自由端上固定有呈水平设置的移动板，所述移动板下表面设置有多个相间隔设置的抵接柱。

5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于：位于移动板下表面两侧的抵接柱底部分别设有侧下压板，位于移动板下表面中部的抵接柱底部设有支撑板，所述侧下压板和支撑板处于同一平面，且侧下压板和支撑板分别平行于移动板。