CN210823136U - 一种用于预混料的包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于预混料的包装系统，属于预混料生产设备技术领域。该系统包括装包装置、缝包装置、倒包装置、前振动输送装置、排气装置、整形装置、后振动输送装置和码垛装置，装包装置、缝包装置和倒包装置通过输出输送带依次连接，码垛装置包括码垛机架、搬运机械手和升降台；排气装置包括排气机架、挡板皮带、辊压机架和辊压皮带；辊压皮带与挡板皮带平行或与挡板皮带之间的距离由前至后逐渐减小；后振动输送装置伸入码垛机架内上部左侧或右侧且其与升降台左右并排设置，后振动输送装置设有将振动输送辊上的包装袋向上顶起让搬运机械手抓取的包装袋托顶结构。通过本系统能将包装袋整齐地码放在托盘上。

Description

一种用于预混料的包装系统

技术领域

本实用新型属于预混料生产设备技术领域，特别涉及一种用于预混料的包装系统。

背景技术

预混料是添加剂预混合饲料的简称，它是将一种或多种微量元素（包括各种微量矿物元素、各种维生素、合成氨基酸、某些药物等添加剂）与稀释剂或载体按要求配比，均匀混合后制成的中间型配合饲料产品。预混料是全价配合饲料的一种重要组分。

预混料在混合后需要采用编织袋进行包装，常见的包装生产线包括装包装置、缝包装置、倒包装置、整形装置和码垛装置等，装包装置、缝包装置和倒包装置通过输出输送带依次连接，码垛装置包括码垛机架、码垛机架上部的搬运机械手和码垛机架下部并能上下运动的升降台等。

包装生产线可以参见申请号为CN201510929792.5的结构，其包括用于储料的料仓和用于输料的输送机构，所述输送机构与料仓相连接，输送机构包括依次连接的物料输送机构、码垛输送机构、托盘输送机构，所述物料送机构上依次设有缝包机、倒包机、爬坡输送线和压包机，所述码垛输送机构包括依次连接的抓取输送线、码垛机、码垛输送线、叉车位输送线和叉车，所述托盘输送机构包括用于储存托盘的托盘库和用于输送托盘的托盘输送线，托盘库与托盘输送线相连接，托盘输送线与码垛输送线相连接。

其中，装包装置和缝包装置用于对预混料进行装包（采用编织袋），其结构可以参见申请号为CN201811198575.3或申请号为CN201621304090.4的结构。其中，倒包装置用于将竖向的包装袋平躺（最好沿前后向），其结构可以参见申请号为CN201410589103.6的结构。其中，整形装置用于将包装袋压平以便于码垛，其结构可以参见申请号为CN201721267743.0的结构。码垛装置用于对整形后的包装袋进行码垛，其结构可以参见申请号为CN 201520771914.8或申请号为CN201810745771.1的结构。搬运机械手用于抓取包装袋并按一定的规则置于升降台上，其结构可以参见申请号为CN 201910267739.1的结构。

申请人在采用现有的包装生产线时发现在码垛时并不平整。申请人分析其原因有两个：

1、包装袋在装袋时会装入空气，影响整形装置的平整效果。

2、搬运机械手的运动距离长，动作复杂，影响叠放效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于预混料的包装系统，该系统通过前后振动输送装置将包装袋中的饲料稍微振散，以利于后续处理；通过排气装置在实现包装袋爬升的同时实现排气，还具有一定的平整效果；通过整形装置实现平整。搬运机械手仅在水平面上动作，动作简单。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种用于预混料的包装系统，该系统包括装包装置、缝包装置、倒包装置、前振动输送装置1、排气装置2、整形装置3、后振动输送装置4和码垛装置，所述装包装置、缝包装置和倒包装置通过输出输送带依次连接，所述码垛装置包括码垛机架25、码垛机架25上部的搬运机械手26和码垛机架25下部并能上下运动的升降台27；所述前振动输送装置1与输出输送带的输出端相接，所述前振动输送装置1、排气装置2、整形装置3和后振动输送装置4由前至后依次设置；所述前振动输送装置1和后振动输送装置4上均前后并排设有多根振动输送辊6；所述排气装置2包括排气机架8、排气机架8上且由前至后斜向上设置的挡板皮带9、挡板皮带9正上方设置的辊压机架11和辊压机架11上且沿挡板皮带9方向设置的辊压皮带12；所述挡板皮带9的下端与振动输送辊6构成的振动输送面相接，其上端与整形装置3相接；所述辊压皮带12的下侧顶压在挡板皮带9上的包装袋的上侧，其与挡板皮带9平行或与挡板皮带9之间的距离由前至后逐渐减小；所述后振动输送装置4伸入码垛机架25内上部左侧或右侧且其与升降台27左右并排设置，所述搬运机械手26能在后振动输送装置4的正上方与升降台27的正上方之间来回运动，所述后振动输送装置4位于搬运机械手26的相邻下方且其上设有将振动输送辊6上的包装袋向上顶起让搬运机械手26抓取的包装袋托顶结构。

具体地，本实用新型实施例中的振动输送辊6的周面上均匀设有多根凸条，所述凸条平行于振动输送辊6的轴线设置或围绕振动输送辊6的轴线呈螺旋状；所述凸条的高度为1-2cm；相邻振动输送辊6之间的距离为4-15cm。

具体地，本实用新型实施例中的挡板皮带9上均匀分布有多条挡板10，所述挡板10沿左右向设置，相邻挡板10之间的距离小于包装袋的长度，所述挡板10的高度为1.0-2.5cm，所述辊压皮带12的后端与挡板皮带9之间的距离为包装袋最大厚度的60-80%。

其中，本实用新型实施例中的整形装置3包括弹簧21、整形机架13、整形机架13上前后并排设置的多根方形辊14、整形机架13前部设置的支架24、转动设于支架24上且位于支架24后侧的旋转架16、旋转架16后端上沿左右向设置的平整轮17、旋转架16后端左右两侧的两块滑板20、整形机架13的左右两侧且竖向设置的滑杆18和滑杆18上的限位块19，多根方形辊14位于同一水平面上构成整形输送面，所述整形输送面与挡板皮带9的顶端平齐或位于挡板皮带9的顶端的相邻下方；所述旋转架16的前端通过左右向设置的转轴15转动设于支架24上，其由前至后斜向下设置；所述平整轮17位于整形输送面的上方且顶压在整形输送面上的包装袋的上侧；所述滑板20上沿前后向设有滑孔，其通过滑孔套设在对应侧的滑杆18上，其下侧顶靠在限位块19上；所述弹簧21套设在滑杆18上且位于滑板20上侧与滑杆18顶端之间。

其中，本实用新型实施例中的多根振动输送辊6前后并排设于整形机架13上构成后振动输送装置4，所述后振动输送装置4上的多根振动输送辊6构成的输送面与方形辊14构成的整形输送面平齐；所述包装袋托顶结构包括升降架和驱动升降架上下运动的托顶气缸23，所述升降架上前后并排设有多个托顶框架22，多个托顶框架22的顶部平齐且与振动输送辊6相间设置；所述托顶气缸23沿竖直方向固定在整形机架13上且位于振动输送辊6的下方，其伸缩杆的顶端与升降架固定连接用于使托顶框架22向上伸出振动输送辊6。

其中，本实用新型实施例中的升降台27沿前后向设置；所述码垛机架25顶部的前后两侧沿左右向设有左右向滑轨29，所述左右向滑轨29上滑动设有滑架30，所述滑架30沿前后向设置且其与左右向滑轨29之间设有左右向行走结构38，所述滑架30上沿前后向设有前后向滑轨，所述前后向滑轨上滑动设有滑座31，所述滑座31上沿竖直方向设置且其与前后向滑轨之间设有前后向行走结构32，所述搬运机械手26沿竖直方向设于滑座31上且其上设有能在左右向上相向运动的两个抓手33，所述抓手33上的爪与托顶框架22相间配合。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种用于预混料的包装系统，该系统通过前后振动输送装置将包装袋中的饲料稍微振散，以利于后续处理；通过排气装置在实现包装袋爬升的同时实现排气，还具有一定的平整效果；通过整形装置实现平整。搬运机械手仅在水平面上动作，动作简单，不但无需上下运动，且搬运距离较短。综上，通过本系统能将包装袋整齐地码放在托盘上。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于预混料的包装系统的生产流程图；

图2是本实用新型实施例中前振动输送装置、排气装置、整形装置和后振动输送装置组合的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中的码垛装置的结构示意图；

图5是图4的局部放大图。

图中：1前振动输送装置、2排气装置、3 整形装置、4后振动输送装置、5振动机架、6振动输送辊、7护板、8排气机架、9挡板皮带、10挡板、11辊压机架、12辊压皮带、13整形机架、14方形辊、15转轴、16旋转架、17平整轮、18滑杆、19限位块、20滑板、21弹簧、22托顶框架、23托顶气缸、24支架、25码垛机架、26搬运机械手、27升降台、28托盘、29左右向滑轨、30滑架、31滑座、32前后向行走结构、33抓手、3490°旋转结构、35抓手机架、36抓手气缸、38左右向行走结构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种用于预混料的包装系统，该系统包括装包装置、缝包装置、倒包装置、整形装置3和码垛装置等，装包装置、缝包装置和倒包装置通过输出输送带沿包装袋的输送方向（最好前后向）依次连接。码垛装置包括码垛机架25、码垛机架25上部的搬运机械手26和码垛机架25下部并能上下运动的升降台27等，具体地，码垛机架25为矩形框架式结构。搬运机械手26为常规机械手或多向行走的抓手等，其要求能抓取产品送至指定位置后放开，根据需要还能90°旋转。升降台27用于使托盘28步进下降实现码垛，其可由液压油缸或伺服电机等配合相应的结构实现，为本领域的技术人员所熟知。前述结构与现有的包装生产线的结构基本一致，不同之处在于：本实用新型实施例提供的包装系统还包括前振动输送装置1、排气装置2和后振动输送装置4，前振动输送装置1具有输送和匀散的作用，排气装置2具有排气和提升的作用，后振动输送装置4具有输送、匀散和为码垛装置送料的作用，前振动输送装置1与输出输送带的输出端相接（前后相接），前振动输送装置1、排气装置2、整形装置3和后振动输送装置4由前至后依次设置。前振动输送装置1和后振动输送装置4上均前后并排设有多根振动输送辊6；具体地，前振动输送装置1包括振动机架5和振动机架5上左右向转动设置的多根振动输送辊6（前振动输送辊）等，多根前振动输送辊位于同一水平面上且同步驱动（由相应的电机通过链条同步驱动）。后振动输送装置4包括整形机架13（与整形装置共用机架）和整形机架13上左右向转动设置的多根振动输送辊6（后振动输送辊）等，多根后振动输送辊位于同一水平面上且同步驱动（由相应的电机通过链条同步驱动）。其中，排气装置2包括排气机架8、排气机架8上且由前至后斜向上设置的挡板皮带9（倾斜角度为30-70°）、挡板皮带9正上方设置的辊压机架11和辊压机架11上且沿挡板皮带9方向设置的辊压皮带12等。具体地，辊压机架11通过固定支架（位于辊压机架11前后部的左右两侧）设于排气机架8中部。挡板皮带9的下端与振动输送辊6（前振动输送辊）构成的振动输送面相接（前后相接，低于振动输送面或平齐），其上端与整形装置3相接（前后相接，高于整形输送面或平齐）。辊压皮带12与挡板皮带9之间具有供包装袋通过的间隙，其下侧顶压在挡板皮带9上的包装袋的上侧，其与挡板皮带9平行或与挡板皮带9之间的距离由前至后逐渐减小。其中，挡板皮带9缠绕在一根主动轮（由相应的电机驱动，具体可以沿左右向设于排气机架8上端）和一根被动轮（具体可以沿左右向设于排气机架8下端）上。辊压皮带12缠绕在两根被动辊（具体可以沿左右向设于辊压机架11的上下两端）上。其中，后振动输送装置4伸入码垛机架25内上部左侧或右侧（位于升降台27的另一侧且相邻设置）且其与升降台27左右并排设置，其与升降台27的最高位的高度差不多。搬运机械手26能在后振动输送装置4的正上方与升降台27的正上方之间左右向来回运动（同时能根据需要在前后向与左右向运动）。其中，后振动输送装置4位于搬运机械手26的相邻下方且其上设有将振动输送辊6（后振动输送辊）上的包装袋向上顶起（相应的支撑由后振动输送辊之间的间隙向上通过）让搬运机械手26抓取的包装袋托顶结构。

具体地，本实用新型实施例中的振动输送辊6的周面上均匀设有多根（3-6根，优选为4根）凸条，其外侧为圆弧状。凸条平行于振动输送辊6的轴线设置或围绕振动输送辊6的轴线呈螺旋状，其高度为1-2cm以实现微小振动（本实施例中的各种参数主要是针对20kg和25kg规格的包装袋，后同）。振动输送辊6为圆辊且其直径为8-15cm，相邻振动输送辊6之间的距离为4-15cm。具体地，前振动输送辊之间的距离为4-8cm，后振动输送辊之间的距离为7-12cm。

具体地，参见图2，本实用新型实施例中的挡板皮带9在前后向上均匀分布有多条挡板10，挡板10沿左右向设置，其垂直于挡板皮带9设置，其材质为橡胶。相邻挡板10之间的距离小于包装袋的长度以减少包装袋的滑动（具体可以为40-60cm）。挡板10的高度为1.0-2.5cm，辊压皮带12的后端与挡板皮带9之间的距离要求包装袋（边缘厚度较低）能进入，辊压皮带12的后端与挡板皮带9之间的距离为包装袋最大厚度的60-80%（具体可以为6-9cm）。

优选地，参见,2和3，本实用新型实施例中的挡板皮带9与辊压皮带12之间且位于包装袋的左右两侧设有护板7用于防止包装袋滑落。护板7固定在辊压机架11的底部（左右两侧），其垂直于挡板皮带9设置。两块护板7平行设置，其之间的距离大于包装袋的宽度。其他输送结构的左右两侧根据需要也可设置护板7。

其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的整形结构3包括弹簧21、整形机架13、整形机架13上前后并排设置的多根方形辊14、整形机架13前部设置的支架24、转动设于支架24上且位于支架24后侧的旋转架16、旋转架16后端上沿左右向设置的平整轮17、旋转架16后端左右两侧的两块滑板20、整形机架13的左右两侧且竖向设置的滑杆18和滑杆18中部的限位块19等，其结构与申请号为CN 201721267743 .0的专利公开的结构类似。多根方形辊14位于同一水平面上构成整形输送面，多根方形辊14同步驱动（由相应的电机通过链条同步驱动）。整形输送面的前端与挡板皮带9的顶端平齐或位于挡板皮带9的顶端的相邻下方。旋转架16的前端通过左右向设置的转轴15转动设于支架24上部上，其由前至后斜向下设置。平整轮17位于整形输送面的上方且顶压在整形输送面上的包装袋的上侧（之间的距离为包装袋最大厚度的55-75%）。滑板20上沿前后向设有滑孔（条形腰圆孔），其通过滑孔套设在对应侧的滑杆18上，其下侧顶靠在限位块19上。弹簧21套设在滑杆18上且位于滑板20上侧与滑杆18顶端（其上设有膨大部）之间以提供平整轮17向下运动的弹力。旋转架16由平行设置的两条旋转臂（前后向）构成，转轴15设于两条旋转臂之间并向外穿出并与支架24转动连接，平整轮17设于两条旋转臂之间。滑板20沿旋转臂方向设置。进步一地，滑杆18为螺杆，限位块19为螺母（较滑孔大，其可上下调整位置），以实现平整轮17的调整。具体地，方形辊14的大小为14-20cm（相对边之间的距离），相邻方形辊14之间的距离为8-12cm。具体地，平整轮17为鼠笼式结构，其左右两侧通过转轴转动设于旋转架16上。平整轮17具体可以由旋转盘、平整杆和转轴等构成，其结构与现有技术类似。

其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的多根振动输送辊6前后并排设于整形机架13上构成后振动输送装置4，后振动输送辊位于方形辊14的相邻后方，后振动输送装置4上的多根振动输送辊6构成的输送面与方形辊14构成的整形输送面平齐位于同一水平面上。包装袋托顶结构包括升降架和驱动升降架上下运动的托顶气缸23等，升降架上前后并排设有多个托顶框架22，托顶框架22可由后振动输送辊之间的间隙通过。多个托顶框架22的顶部平齐（位于同一水平面上）且与振动输送辊6相间设置；托顶框架22为沿左右向设置的矩形框架式结构，其设于相邻两根后振动输送辊之间，其下部（位于后振动输送辊下方）固定。托顶气缸23沿竖直方向固定在整形机架13上且位于振动输送辊6（后振动输送辊）的下方，其伸缩杆的顶端与升降架的下部固定连接用于使托顶框架22向上伸出振动输送辊6（后振动输送辊），其收缩时，托顶框架22位于后振动输送辊构成的输送面下方。进一步地，后振动输送装置4的后端可对包装袋进行定位的码垛定位板（顶靠进行定位）以便于搬运机械手26抓取。升降架与整形机架13之间沿竖直方向设有导向杆；具体地，托顶气缸23与升降架的中部固定连接，升降架的底部的左右两侧沿竖直方向设有导向杆（圆杆），整形机架13上设有与导向杆配合的导向套，导向杆设于导向套中。

其中，参见图4和5，本实用新型实施例中的升降台27沿前后向设置。码垛机架25顶部的前后两侧沿左右向设有左右向滑轨29，左右向滑轨29上滑动（如通过滑座或行走轮等滑动连接，后同）设有滑架30，滑架30沿前后向设置且其与左右向滑轨29之间设有左右向行走结构38（伺服电机、行走轮和齿条（沿左右向设于滑架30上）等结构，后同）。滑架30上沿前后向设有前后向滑轨（图未示），前后向滑轨上滑动设有滑座31，滑座31上沿竖直方向设置且其与前后向滑轨之间设有前后向行走结构32。搬运机械手26沿竖直方向设于滑座31上且其上设有能在左右向上相向运动的两个抓手33，抓手33上的爪与托顶框架22相间配合。进一步地，两个抓手33转动设于抓手机架35上且其之间设有抓手气缸36或其与抓手机架35之间设有抓手气缸36实现抓取动作，抓手机架35与滑座31之间设有90°旋转结构34以实现90°旋转，其可以由分度气缸或伺服电机和齿轮等结构实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于预混料的包装系统，所述系统包括装包装置、缝包装置、倒包装置、整形装置(3)和码垛装置，所述装包装置、缝包装置和倒包装置通过输出输送带依次连接，所述码垛装置包括码垛机架(25)、码垛机架(25)上部的搬运机械手(26)和码垛机架(25)下部并能上下运动的升降台(27)；其特征在于，

所述包装系统还包括前振动输送装置(1)、排气装置(2)和后振动输送装置(4)，所述前振动输送装置(1)与输出输送带的输出端相接，所述前振动输送装置(1)、排气装置(2)、整形装置(3)和后振动输送装置(4)由前至后依次设置；

所述前振动输送装置(1)和后振动输送装置(4)上均前后并排设有多根振动输送辊(6)；

所述排气装置(2)包括排气机架(8)、排气机架(8)上且由前至后斜向上设置的挡板皮带(9)、挡板皮带(9)正上方设置的辊压机架(11)和辊压机架(11)上且沿挡板皮带(9)方向设置的辊压皮带(12)；所述挡板皮带(9)的下端与振动输送辊(6)构成的振动输送面相接，其上端与整形装置(3)相接；所述辊压皮带(12)的下侧顶压在挡板皮带(9)上的包装袋的上侧，其与挡板皮带(9)平行或与挡板皮带(9)之间的距离由前至后逐渐减小；

所述后振动输送装置(4)伸入码垛机架(25)内上部左侧或右侧且其与升降台(27)左右并排设置，所述搬运机械手(26)能在后振动输送装置(4)的正上方与升降台(27)的正上方之间来回运动，所述后振动输送装置(4)位于搬运机械手(26)的相邻下方且其上设有将振动输送辊(6)上的包装袋向上顶起让搬运机械手(26)抓取的包装袋托顶结构。

2.根据权利要求1所述的用于预混料的包装系统，其特征在于，所述振动输送辊(6)的周面上均匀设有多根凸条；所述凸条平行于振动输送辊(6)的轴线设置或围绕振动输送辊(6)的轴线呈螺旋状，其高度为1-2cm；相邻振动输送辊(6)之间的距离为4-15cm。

3.根据权利要求1所述的用于预混料的包装系统，其特征在于，所述挡板皮带(9)上均匀分布有多条挡板(10)，所述挡板(10)沿左右向设置，相邻挡板(10)之间的距离小于包装袋的长度，所述挡板(10)的高度为1.0-2.5cm，所述辊压皮带(12)的后端与挡板皮带(9)之间的距离为包装袋最大厚度的60-80%。

4.根据权利要求1所述的用于预混料的包装系统，其特征在于，所述整形装置(3)包括弹簧(21)、整形机架(13)、整形机架(13)上前后并排设置的多根方形辊(14)、整形机架(13)前部设置的支架(24)、转动设于支架(24)上且位于支架(24)后侧的旋转架(16)、旋转架(16)后端上沿左右向设置的平整轮(17)、旋转架(16)后端左右两侧的两块滑板(20)、整形机架(13)的左右两侧且竖向设置的滑杆(18)和滑杆(18)上的限位块(19)，多根方形辊(14)位于同一水平面上构成整形输送面，所述整形输送面与挡板皮带(9)的顶端平齐或位于挡板皮带(9)的顶端的相邻下方；所述旋转架(16)的前端通过左右向设置的转轴(15)转动设于支架(24)上，其由前至后斜向下设置；所述平整轮(17)位于整形输送面的上方且顶压在整形输送面上的包装袋的上侧；所述滑板(20)上沿前后向设有滑孔，其通过滑孔套设在对应侧的滑杆(18)上，其下侧顶靠在限位块(19)上；所述弹簧(21)套设在滑杆(18)上且位于滑板(20)上侧与滑杆(18)顶端之间。

5.根据权利要求4所述的用于预混料的包装系统，其特征在于，所述多根振动输送辊(6)前后并排设于整形机架(13)上构成后振动输送装置(4)，所述后振动输送装置(4)上的多根振动输送辊(6)构成的输送面与方形辊(14)构成的整形输送面平齐；

所述包装袋托顶结构包括升降架和驱动升降架上下运动的托顶气缸(23)，所述升降架上前后并排设有多个托顶框架(22)，多个托顶框架(22)的顶部平齐且与振动输送辊(6)相间设置；所述托顶气缸(23)沿竖直方向固定在整形机架(13)上且位于振动输送辊(6)的下方，其伸缩杆的顶端与升降架固定连接用于使托顶框架(22)向上伸出振动输送辊(6)。

6.根据权利要求5所述的用于预混料的包装系统，其特征在于，所述升降台(27)沿前后向设置；所述码垛机架(25)顶部的前后两侧沿左右向设有左右向滑轨(29)，所述左右向滑轨(29)上滑动设有滑架(30)，所述滑架(30)沿前后向设置且其与左右向滑轨(29)之间设有左右向行走结构(38)，所述滑架(30)上沿前后向设有前后向滑轨，所述前后向滑轨上滑动设有滑座(31)，所述滑座(31)上沿竖直方向设置且其与前后向滑轨之间设有前后向行走结构(32)，所述搬运机械手(26)沿竖直方向设于滑座(31)上且其上设有能在左右向上相向运动的两个抓手(33)，所述抓手(33)上的爪与托顶框架(22)相间配合。

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