CN210029282U - 料袋快速码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料袋快速码垛装置，包括四根呈正方形分布的立柱，相邻的所述立柱之间均设置有横梁，所述横梁位于所述立柱的顶端，其中相对的两根所述横梁之间设置有移动梁，所述移动梁的两端与各所述横梁之间均设置有由第一电机驱动的第一齿轮齿条副，所述移动梁上设置有承载部件，所述承载部件与所述移动梁之间设置有由第二电机驱动的第二齿轮齿条副，所述承载部件上设置有沿竖向延伸的立臂，所述立臂与所述承载部件之间设置有由第三电机驱动的第三齿轮齿条副，所述立臂的下端设置有抓手，所述抓手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有旋转臂，各所述旋转臂的末端均固定有载物板。本实用新型，能够便于高效码垛。

Description

料袋快速码垛装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体来说，本实用新型涉及一种料袋快速码垛装置。

背景技术

在物流生产线上，人工堆放搬运的低效率与产量的日益提高之间的矛盾日益突出，自动化码垛系统的出现大大节省了人力、物力，加快了生产速度，成为目前企业普遍引进的对象。以搬运水泥料袋为例，末端生产线物料搬运设计的码垛搬运系统，实现物料的自动化码放、搬运，有着极好的发展前景。从目前来看，现有的码垛系统设计例如相关造型设计、力学性能等在技术上已经相对成熟，但是对于效率而言，实际的应用价值并不是十分有效。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种料袋快速码垛装置，其能够便于提高码垛的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种料袋快速码垛装置，包括四根呈正方形分布的立柱，相邻的所述立柱之间均设置有横梁，所述横梁位于所述立柱的顶端，其中相对的两根所述横梁之间设置有移动梁，所述移动梁的两端与各所述横梁之间均设置有由第一电机驱动的第一齿轮齿条副，所述移动梁上设置有承载部件，所述承载部件与所述移动梁之间设置有由第二电机驱动的第二齿轮齿条副，所述承载部件上设置有沿竖向延伸的立臂，所述立臂与所述承载部件之间设置有由第三电机驱动的第三齿轮齿条副，所述立臂的下端设置有抓手，所述抓手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有旋转臂，各所述旋转臂的末端均固定有载物板。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述移动梁的数量为两根。

上述的料袋快速码垛装置，其中，相对的两根所述横梁上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一齿条，所述移动梁的两端均设置有所述第一电机以及受所述第一电机驱动能够沿所述第一齿条移动的第一齿轮。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述移动梁的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二齿条，所述承载部件上设置有所述第二电机以及受所述第二电机驱动能够沿所述第二齿条移动的第二齿轮。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述立臂上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三齿条，所述承载部件上设置有所述第三电机以及受所述第三电机驱动能够沿所述第三齿条移动的第三齿轮。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述移动梁与所述立臂上均设置有拖链。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述抓手通过旋转钢圈与所述立臂连接。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述支架的两侧分别设置有沿所述支架的宽度方向延伸的旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接有所述旋转臂，所述旋转臂受液压缸驱动而动作，所述载物板固定于所述旋转臂的末端。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述载物板呈L形，所述载物板靠近末端的位置设置有多根滚辊。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述支架的中心位置间隔设置有压头，所述压头受驱动机构驱动能够沿所述支架的高度方向上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：立柱与横梁组成了正方形的基础框架，运输车辆可以由任意方位驶入码垛装置之下，方便了物料的码垛与搬运；当移动梁为两根、抓手数量为两套时，能够进一步提高效率。采用拖链，能够起到理线的作用，保证线路不受损坏。滚辊，能够起到减少摩擦的作用。压头，能够便于对料袋进行整平和限位。

附图说明

图1为本实用新型的料袋快速码垛装置的一个实施例的应用状态示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图2中承载部件、立臂以及抓手的示意图；

图4a为图3中的抓手的一个状态的侧视图；

图4b为图3中的抓手的另一个状态的侧视图；

图5为图4a所示状态下的抓手的仰视图。

附图标记说明

A-料袋；1-立柱；2-横梁；3-移动梁；4-拖链；5-第一电机；6-第一滑轨；7-立臂；8-承载部件；9-抓手；901-液压缸；902-旋转轴；903-旋转臂；904-载物板；905-滚辊；906-压头；907-支架；908-旋转钢圈；10-第二滑轨；11-第三滑轨；12-第三电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

参照图1、图2所示，本实用新型的料袋快速码垛装置，包括四根呈正方形分布的立柱1，立柱1垂直于水平面设置，并且相邻立柱1的距离相等。相邻的立柱1之间均设置有横梁2，该横梁2设置于立柱1的顶端，横梁2的数量为四根，长度均等。立柱1与横梁2均由方管制成，立柱1与横梁2组成了一个正方形的基础框架。基于此框架，运输车辆可以从任意方位驶入码垛装置之下，方便了物料的码垛与搬运。

如图1、图2所示，其中相对的两根横梁2之间设置有移动梁3，即一组相互平行的两根横梁2之间设置有移动梁3，本实施例下，移动梁3的数量为两根，移动梁3由方管制成，两根移动梁3呈平行设置。移动梁3的两端与各横梁2之间均设置有由第一电机5驱动的第一齿轮齿条副。具体地，本实施例下，前述相对的两根横梁2上均设置有第一滑轨6，第一滑轨6上设置有第一齿条(图中未示出)，移动梁3的两端均设置有第一电机5以及受第一电机5驱动能够沿第一齿条移动的第一齿轮(图中未示出)，第一齿轮与第一齿条构成前述的第一齿轮齿条副，当设置在移动梁3的两端的第一电机5动作时，第一齿轮同步动作，能够驱动移动梁3沿着横梁2的长度方向移动。

移动梁3上设置有承载部件8，承载部件8上设置有两组齿轮齿条副。承载部件8与移动梁3之间设置有由第二电机(图中未示出)驱动的第二齿轮齿条副。具体地，移动梁3的一侧设置有第二滑轨10，第二滑轨10上设置有第二齿条(图中未示出)，承载部件8上设置有第二电机以及受第二电机驱动能够沿第二齿条移动的第二齿轮(图中未示出)，第二齿轮与第二齿条构成前述的第二齿轮齿条副，当第二电机动作时，能够驱动承载部件8沿着移动梁3的长度方向移动，并且带动立臂7一并进行位移。

参照图3所示，承载部件8上设置有沿竖向延伸的立臂7，立臂7与承载部件8之间设置有由第三电机12驱动的第三齿轮齿条副。具体地，立臂7上设置有第三滑轨11，第三滑轨11上设置有第三齿条(图中未示出)，承载部件8上设置有第三电机12以及受第三电机12驱动能够沿第三齿条移动的第三齿轮(图中未示出)，第三齿轮与第三齿条构成前述的第三齿轮齿条副，当第三电机12动作时，能够驱动立臂7沿着承载部件8上下移动。

为保护线路、避免其受到不必要的损坏，移动梁3与立臂7上均设置有拖链4，拖链4能够起到整理线路的作用，避免线路受到损坏。

位于立臂7正下方的抓手9，通过移动梁3与承载部件8的平面滑动完成平面位移(X-Y坐标平面)，通过立臂7垂直滑动完成竖向位移(Z轴)，从而达到了抓手9在空间维度(X-Y-Z坐标系)的位移。

参照图4a、图4b以及图5所示，立臂7的下端设置有抓手9，抓手9包括支架907，支架907的两侧分别铰接有旋转臂903，各旋转臂903的末端均固定有载物板904。

具体地，抓手9通过旋转钢圈908与立臂7连接，并且以立臂7为中心抓手9能够转动。支架907的两侧分别设置有沿支架907的宽度方向延伸的旋转轴902，即旋转轴902的数量为两根，两根旋转轴902相对于支架907的纵向中心对称设置。旋转轴902的两端分别连接有旋转臂903，这样，两根旋转轴902上则连接有总共四个旋转臂903。旋转臂903的轮廓大致呈倒L形，旋转臂903的末端与载物板904通过螺栓进行连接，形成联合体。联合体由设置在支架907两侧的液压缸901作为动力源驱动，旋转臂903受液压缸901驱动而以旋转轴902为中心点进行旋转。

载物板904呈L形，载物板904可以为薄型钢板，载物板904靠近末端的位置(即靠近抓手9中心的位置)设置有多根滚辊905。

为防止料袋A滑动或掉落，支架907的中心位置间隔设置有压头906，该压头906位于支架907的正下方靠近中心的位置，压头906受驱动机构驱动能够沿支架907的高度方向上下移动，压头906能够对料袋A的包装袋进行整平和限位。

当抓手9抓取料袋A，即由图4b的伸展状态转变为图4a的抓取状态时，液压缸901推动旋转臂903与载物板904的联合体绕旋转轴902向内旋转，载物板904将料袋A铲起，其中滚辊905起到减少摩擦的作用，压头906从抬起位置下压，对料袋A进行整平和限位，至此完成整套抓取动作。结合图3与图5，一个抓手9的一次抓取量为两包料袋A，即载物板904一次性可容纳两包料袋A。料袋A摆放位置为纵向摆放：料袋A的短边与载物板904的内壁平行且接触，而料袋A的长边垂直于载物板904的内壁。按照此实施例的排列布置，抓手9的数量为两套，所以一次抓取料袋A的数量为四包，相比于现有的设备具有更高的效率。

本实用新型的料袋快速码垛装置，可以从多个方位进行码垛搬运，减少了运输车辆的场地限制，并且设置有多个抓手9，提高了码垛搬运的效率。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种料袋快速码垛装置，其特征在于，包括四根呈正方形分布的立柱，相邻的所述立柱之间均设置有横梁，所述横梁位于所述立柱的顶端，其中相对的两根所述横梁之间设置有移动梁，所述移动梁的两端与各所述横梁之间均设置有由第一电机驱动的第一齿轮齿条副，所述移动梁上设置有承载部件，所述承载部件与所述移动梁之间设置有由第二电机驱动的第二齿轮齿条副，所述承载部件上设置有沿竖向延伸的立臂，所述立臂与所述承载部件之间设置有由第三电机驱动的第三齿轮齿条副，所述立臂的下端设置有抓手，所述抓手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有旋转臂，各所述旋转臂的末端均固定有载物板。

2.根据权利要求1所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述移动梁的数量为两根。

3.根据权利要求1所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，相对的两根所述横梁上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一齿条，所述移动梁的两端均设置有所述第一电机以及受所述第一电机驱动能够沿所述第一齿条移动的第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述移动梁的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二齿条，所述承载部件上设置有所述第二电机以及受所述第二电机驱动能够沿所述第二齿条移动的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述立臂上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三齿条，所述承载部件上设置有所述第三电机以及受所述第三电机驱动能够沿所述第三齿条移动的第三齿轮。

6.根据权利要求1所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述移动梁与所述立臂上均设置有拖链。

7.根据权利要求1所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述抓手通过旋转钢圈与所述立臂连接。

8.根据权利要求1所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述支架的两侧分别设置有沿所述支架的宽度方向延伸的旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接有所述旋转臂，所述旋转臂受液压缸驱动而动作，所述载物板固定于所述旋转臂的末端。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述载物板呈L形，所述载物板靠近末端的位置设置有多根滚辊。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的料袋快速码垛装置，其特征在于，所述支架的中心位置间隔设置有压头，所述压头受驱动机构驱动能够沿所述支架的高度方向上下移动。

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