JP2582596Y2 - 建設用ハンドリング作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は建設現場での資材の積込
み、或いは建込みの補助機に係り、特にトンネル施工で
の山留め作業として行われる支保杭としての水平梁、縦
梁の建込み作業に好適な建設用ハンドリング作業機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来建設現場における資材の積込み、或
いは近距離搬送にはクレーン，フォークリフト車等が補
助機として使用され、近時には油圧掘削機のバケットに
代えて把持ハンドを装着したものが資材をクランプして
積込みを行ったり、或いは廃材などの破砕，切断作業に
使われている。またトンネル施工での支保杭の水平梁，
縦梁の搬送，建込み作業にはクレーン等が補助機として
使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようする課題】しかし、上記したクレー
ン，フォークリフト車は勿論、油圧掘削機等の台車にク
ランプ装置を備えた作業機においても地上での資材の搬
送，積込み，或いは廃材の破砕が主な作業であって、建
込み作業に使用されるには至っていない。特にトンネル
施工における山留め作業としての支保杭の建込み作業に
おいては、補助機として搬送に使用される程度で最も困
難で危険な作業であり、しかも人手を要する建込み作業
機として使用するには至っていない。

【０００４】上記トンネル施工の支保杭の概要を図９に
より説明すると、地山に接する外面を保持するパイプル
ーフａを並設したうえ地面に水平梁ｂを敷設し、この敷
設した水平梁ｂの上面にジャッキｃを介して所定間隔で
縦梁ｄを立設し、この縦梁ｄにより天井部の水平梁ｅを
支持するようになっている。

【０００５】かかるトンネル施工の建込み作業は限られ
た狭いスペースで、しかも天井の低い坑内での作業であ
って、重量物である地面、天井部の水平梁ｂ，ｅおよび
縦梁ｄ等の支保杭の搬送はクレーン等の補助機でも可能
であるが、これらの建込みとしての相互の梁のボルト穴
の整合は不可能で、結局手作業で微調整しながら行われ
るのが実情で既述した把持ハンドを備えた従来の作業機
でも動作が限られることから同様に不可能で、従来から
建込み作業の機械化は大きな問題であった。

【０００６】本考案は地上でのハンドリング作業は勿
論、特に上記したトンネル施工での建込み作業の改善、
殊に機械化する目的でなされたもので旋回台車にアーム
先端部に装着したクランプ装置によって支保杭である水
平，縦梁を把持したうえ、該クランプ装置を作業者の意
図に従って自由に動作して微妙な寸法合わせなどの建込
み作業を可能にする建設用ハンドリング作業機を提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本考案に係る建設用ハンドリング作業機では、走 行可能
な台車と、台車に前後方向に揺動自在で、かつ旋回自在
に取着された ブームと、ブームに上下方向に揺動自在
で、かつ回転自在に取着されたアー ムと、アームに揺動
自在で、かつ回転機構により回転自在に取着されるとと
もに、長尺のＨ型鋼又はＩ型鋼等の鋼材を油圧シリンダ
による開閉自在の把 持ハンドで把持し、かつ鋼材をチル
チングするクランプ装置と、鋼材をクラ ンプ装置で把持
した後、走行、ブーム、アーム、あるいは旋回等により
所定 位置に搬送する建設用ハンドリング作業機であっ
て、クランプ装置は、旋回 機構に取付けられたブラケッ
トと、鋼材の幅方向にそれぞれの油圧シリンダ により開
閉自在な一対で、かつ、この一対を鋼材の長手方向に所
定間隔離隔 して少なくとも２個配設された把持ハンド
と、一対および２個の把持ハンド を取付ける取付金具
と、所定間隔離隔して配設された把持ハンドの中間位置
に、鋼材の長手方向に直交した軸芯を有しブラケットと
取付金具とを連結す る回転軸と、回転軸に対して対称位
置に取着されるとともに、一端部がブラ ケットに、他端
部が取付金具に取着され、かつ、いずれか一方が伸長し
たと き他方が縮小し、回転軸に対して鋼材を時計方向お
よび反時計方向に対称に チルチングする一対の油圧シリ
ンダとからなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記ハンドリング作業機によって長尺物でかつ
重量物である型鋼などの建設資材を自由にハンドリング
して台車の走行と旋回により所定場所に搬送したうえ、
ブーム，アームおよびクランプ装置の揺動，回転および
チルチングの各動作により位置決め保持して建込み作業
を行うようにし、特にトンネル施工においては天井の低
い狭いスペースにあって支保杭である水平梁，縦梁を把
持して該ハンドリング作業機の前記揺動，回転，および
チルチングの各動作機能を活かしてボルト穴の整合など
の位置決めして建込み作業を行う。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の一実施例としてトンネル施工
の支保杭の建込み作業を添付図面に関連して詳述する。
図１はトンネル坑内でのハンドリング作業機の全体構造
を示したもので、図において１は台車で本実施例では全
高，車幅がそれぞれ２.5Ｍ前後の小型の油圧掘削機が使
用され、下部走行体１ａの上部に運転室，エンジン，油
圧機器およびカウンタウエイト等を搭載した上部旋回体
１ｂが装架されたものから成り、この台車１の前部には
排土板１ｃが装着されている。そして上部旋回体１ｂの
前部にはレボフレーム１ｄには油圧シリンダ２によって
前後揺動可能になっているブーム３がサポート３ａを介
して支軸４によって支承されたうえ、このブーム３の先
端部にはアーム５の基端固定部５ａが支軸６により関節
連結され、油圧シリンダ７によって上下揺動可能となっ
ていると共に、回転機構８によって回転可能となってい
る。この回転機構８は図２に示すようにブーム３との連
結された基端固定部５ａに取付けられた油圧モータ８ａ
で駆動されるピニオン８ｂがアーム本体部５ｂのリング
ギヤからなるスイングサークル８ｃを回転するような機
構となっている。そして、かように回転可能になったア
ーム本体５ｂの先端部にはクランプ装置９が装着されて
いる。

【００１０】上記クランプ装置９の詳細を図３により説
明する。該クランプ装置９はアーム本体部５ｂの先端部
が連結ピン１１によりクランプ装置９のブラケット１０
に取付けられていると共に、このブラケット１０にはア
ーム本体部５ｂに基端部を軸ピン１２で軸支された油圧
シリンダ１３がリンク１４ａ，１４ｂを介して連結され
てクランプ装置９が揺動可能となっている。

【００１１】また、上記クランプ装置９には既述したア
ーム回転機構８と同一機構からなるクランプ回転機構１
６が設けられており油圧モータ１６ａによってクランプ
装置９が台板１７を介して回転可能となっている。

【００１２】かように揺動かつ回転可能となったクラン
プ装置９の台板１７には支持金具１８が取付けられてお
り、この取付金具１８に一対の把持ハンド１９ａ，１９
ｂが対峙するようにそれぞれ支軸２０ａ，２０ｂによっ
て枢着されている。これら両把持ハンド１９ａ，１９ｂ
は先細状で先端部が内方に湾曲形状となっている。そし
て、これら両ハンド１９ａ，１９ｂの先端部には軸ピン
２１ａ，２１ｂでパッド２２ａ，２２ｂが取付けられて
いる。

【００１３】そして上記両対峙した把持ハンド１９ａ，
１９ｂの基部と支持金具１８間にはそれぞれ軸ピン２３
ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂにより各油圧シリンダ２５
ａ，２５ｂが連結され、これら両油圧シリンダ２５ａ，
２５ｂの伸縮作動によって両把持ハンド１９ａ，１９ｂ
は進退動して、両パッド２２ａ，２２ｂが梁２６のウェ
ブ２６ｂを把持するようになっている。なお２７ａは、
梁２６を確実に把持するための押付突起部であり、また
２７ｂ，２７ｃは両把持ハンド１９ａ，１９ｂの継ぎパ
イプである。

【００１４】この種の支保杭としての梁２６は図示の如
く上下水平部のフランジ部２６ａ，２６ｂと、これら上
下フランジ部２６ａ，２６ｂ間のウェブ２６ｂからなる
Ｈ状型鋼が使用されるのが通常で、前記把持ハンド１９
ａ，１９ｂはこの梁２６のウェブ２６ｂを把持するよう
に設計されていると共に、建込み作業によっては、図４
に示すようにフランジ部２６ａ，２６ｂを把持できるよ
うになっている。

【００１５】更に、上記クランプ装置９には図５に示す
ようなチルチング機構２７が設けられている。このチル
チング機構２７は図に示すように回転機構１６の台板１
７に取付けられた山形ブラケット２８に既述した把持ハ
ンド１９ａ，１９ｂの取付金具１８が支軸２９によって
枢支された構造となっており、この取付金具１８と前記
山形ブラケット２８間にＶ字状に連結された２本の油圧
シリンダ３２ａ，３２ｂの相互逆方向の伸縮動により両
把持ハンド１９ａ，１９ｂを支軸２９を支点にしてチル
チングし、図６の（イ），（ロ）に示すように左右に傾
動するようになっている。これらクランプ装置９自体
も、このように揺動，回転およびチルチング可能なもの
となり、これに加えて台車１の走行，旋回，ブーム３の
前後揺動およびアーム５の上下揺動、回転によりクラン
プ装置は、建込み支保杭に対する進退動，角度変化に対
応するようになっている。図８はかかる作業機の各動作
を分かり易くしたスケルトン図である。

【００１６】次に以上詳述したハンドリング作業機によ
るトンネル坑内での支保杭の建込み作業要領について図
１，図７に関連して説明すると、先ず坑内床面の水平梁
３３上に搬送されてきた天井部水平梁３４、或いは縦梁
３５をハンドリングして所定位置近傍まで運んだうえ、
相互の隣接する梁と建込みするためにブーム３，アーム
５を前後或いは上下に揺動すると共に、アーム回転させ
ながら梁を水平、若しくは垂直に調整し、次いでクラン
プ装置９の把持ハンド１９ａ，１９ｂをして梁のボルト
穴の整合を行うために、このハンド１９ａ，１９ｂの位
置決めの微調整を揺動，回転およびチルチングにより行
ったうえ、ボルトを締付けしながら、この要領で順次水
平梁３４，或いは縦梁３５の建込み作業をハンドリング
作業機によって行う。

【００１７】なお、本ハンドリング作業機は上記実施例
で示したトンネル施工での支保杭の建込み作業に限定さ
れたものでなく、地上の屋内外での建設資材の建込み作
業にも好適であることは勿論である。

【００１８】

【考案の効果】本考案は以上詳述したように、走行かつ
旋回自在な台車に装着し、これら台車の走行，旋回機能
と揺動，回転機能を備えたブーム，アームに加えてクラ
ンプ装置自体に備えた揺動，回転およびチルチング機能
を備えたハンドリング作業機であることから単に資材の
搬送，積込みに止まらず、屋内外の建込み作業は勿論、
従来機械化は困難とされていたトンネル坑内での支保杭
の建込み作業も可能となることから、環境が悪く危険を
伴う、この種の建込み作業の機械化は安全上および省人
化にとって大きな効果をもたらすことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るハンドリング作業機の全体側面図
である。

【図２】アーム回転機構の一部断面側面図である。

【図３】クランプ装置の正面図である。

【図４】図３のクランプ装置の他の把持態様を示す説明
図である。

【図５】クランプ装置のチルチング機構を示す正面図で
ある。

【図６】図５のチルチング機構の作用説明図である。

【図７】ハンドリング作業機による作業例を示す平面図
である。

【図８】ハンドリング作業機の各動作を示すスケルトン
図である。

【図９】トンネル坑内の支保杭の一例を示す概略説明図
である。

【符号の説明】

１ 台車 ３ ブーム ５ アーム ８ アーム回転機構 ９ クランプ装置 １０ ブラケット １６ クランプ装置回転機構 １７ 台板 １８ 支持金具 １９ａ，１９ｂ 把持ハンドル ２２ａ，２２ｂ パッド ２５ａ，２５ｂ 把持ハンド開閉用油圧シリンダ ２６ 梁 ２７ チルチング機構 ２８ 山形ブラケット ３２ａ，３２ｂ チルチング用油圧シリンダ ３４ 天井部水平梁 ３５ 縦梁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B25J 5/00 B25J 15/08 B25J 9/06

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車と、台車に前後方向に揺
   動自在で、かつ旋回 自在に取着されたブームと、ブーム
   に上下方向に揺動自在で、かつ回転自在 に取着されたア
   ームと、アームに揺動自在で、かつ回転機構により回転
   自在 に取着されるとともに、長尺のＨ型鋼又はＩ型鋼等
   の鋼材を油圧シリンダに よる開閉自在の把持ハンドで把
   持し、かつ鋼材をチルチングするクランプ装 置と、鋼材
   をクランプ装置で把持した後、走行、ブーム、アーム、
   あるいは 旋回等により所定位置に搬送する建設用ハンド
   リング作業機であって、クラ ンプ装置は、旋回機構に取
   付けられたブラケットと、鋼材の幅方向にそれぞ れの油
   圧シリンダにより開閉自在な一対で、かつ、この一対を
   鋼材の長手方 向に所定間隔離隔して少なくとも２個配設
   された把持ハンドと、一対および ２個の把持ハンドを取
   付ける取付金具と、所定間隔離隔して配設された把持 ハ
   ンドの中間位置に、鋼材の長手方向に直交した軸芯を有
   しブラケットと取 付金具とを連結する回転軸と、回転軸
   に対して対称位置に取着されるととも に、一端部がブラ
   ケットに、他端部が取付金具に取着され、かつ、いずれ
   か 一方が伸長したとき他方が縮小し、回転軸に対して鋼
   材を時計方向および反 時計方向に対称にチルチングする
   一対の油圧シリンダとからなることを特徴 とする建設用
   ハンドリング作業機。