JPH0642088U - 建設用ハンドリング作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設現場での資材の搬送、積込作業、特にト
ンネル施工において支保杭としての水平梁、縦梁の搬送
を行うと共に、これら支保杭の建込み作業を行うに快適
なハンドリング作業機を提供する。 【構成】 走行かつ旋回自在な台車に装着して移動可能
なハンドリング作業機であって、前記台車にそれぞれ油
圧シリンダによって前後、上下揺動可能に関節連結され
たブームと、回転機構からなる回転アームを備えたう
え、該回転アーム先端部にクランプ装置を油圧シリンダ
によって揺動可能に取付けると共に、該クランプ装置に
把持ハンドのチルト機構と回転機構を設けて資材、特に
トンネル施工の支保杭である梁を把持して微妙な位置決
め可能にして建込み作業を可能にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設現場での資材の積込み、或いは建込みの補助機に係り、特にトン ネル施工での山留め作業として行われる支保杭としての水平梁、縦梁の建込み作 業に好適な建設用ハンドリング作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来建設現場における資材の積込み、或いは近距離搬送にはクレーン，フォー クリフト車等が補助機として使用され、近時には油圧掘削機のバケットに代えて 把持ハンドを装着したものが資材をクランプして積込みを行ったり、或いは廃材 などの破砕，切断作業に使われている。またトンネル施工での支保杭の水平梁， 縦梁の搬送，建込み作業にはクレーン等が補助機として使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようする課題】

しかし、上記したクレーン，フォークリフト車は勿論、油圧掘削機等の台車に クランプ装置を備えた作業機においても地上での資材の搬送，積込み，或いは廃 材の破砕が主な作業であって、建込み作業に使用されるには至っていない。特に トンネル施工における山留め作業としての支保杭の建込み作業においては、補助 機として搬送に使用される程度で最も困難で危険な作業であり、しかも人手を要 する建込み作業機として使用するには至っていない。

【０００４】 上記トンネル施工の支保杭の概要を図９により説明すると、地山に接する外面 を保持するパイプルーフａを並設したうえ地面に水平梁ｂを敷設し、この敷設し た水平梁ｂの上面にジャッキｃを介して所定間隔で縦梁ｄを立設し、この縦梁ｄ により天井部の水平梁ｅを支持するようになっている。

【０００５】 かかるトンネル施工の建込み作業は限られた狭いスペースで、しかも天井の低 い坑内での作業であって、重量物である地面、天井部の水平梁ｂ，ｅおよび縦梁 ｄ等の支保杭の搬送はクレーン等の補助機でも可能であるが、これらの建込みと しての相互の梁のボルト穴の整合は不可能で、結局手作業で微調整しながら行わ れるのが実情で既述した把持ハンドを備えた従来の作業機でも動作が限られるこ とから同様に不可能で、従来から建込み作業の機械化は大きな問題であった。

【０００６】 本考案は地上でのハンドリング作業は勿論、特に上記したトンネル施工での建 込み作業の改善、殊に機械化する目的でなされたもので旋回台車にアーム先端部 に装着したクランプ装置によって支保杭である水平，縦梁を把持したうえ、該ク ランプ装置を作業者の意図に従って自由に動作して微妙な寸法合わせなどの建込 み作業を可能にする建設用ハンドリング作業機を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、請求項１では走行かつ旋回自在な台車に 装着して移動可能なハンドリング作業機であって、前記台車にそれぞれ油圧シリ ンダによって前後揺動可能に関節連結されたブームと、回転かつ上下揺動可能な アームを備えられたうえ、該アームの先端部にクランプ装置を油圧シリンダで揺 動可能に取付けると共に、該クランプ装置の把持ハンドをチルチングかつ回転可 能に設け、請求項２では前記ハンドリング作業機をトンネル施工における支保杭 の建込み作業機として、各水平梁、縦梁の支保杭の建込み作業に使用可能にして 既述の目的を達成したものである。

【０００８】

【作用】

上記ハンドリング作業機によって長尺物でかつ重量物である型鋼などの建設資 材を自由にハンドリングして台車の走行と旋回により所定場所に搬送したうえ、 ブーム，アームおよびクランプ装置の揺動，回転およびチルチングの各動作によ り位置決め保持して建込み作業を行うようにし、特にトンネル施工においては天 井の低い狭いスペースにあって支保杭である水平梁，縦梁を把持して該ハンドリ ング作業機の前記揺動，回転，およびチルチングの各動作機能を活かしてボルト 穴の整合などの位置決めして建込み作業を行う。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例としてトンネル施工の支保杭の建込み作業を添付図面 に関連して詳述する。図１はトンネル坑内でのハンドリング作業機の全体構造を 示したもので、図において１は台車で本実施例では全高，車幅がそれぞれ２.5Ｍ 前後の小型の油圧掘削機が使用され、下部走行体１ａの上部に運転室，エンジン ，油圧機器およびカウンタウエイト等を搭載した上部旋回体１ｂが装架されたも のから成り、この台車１の前部には排土板１ｃが装着されている。そして上部旋 回体１ｂの前部にはレボフレーム１ｄには油圧シリンダ２によって前後揺動可能 になっているブーム３がサポート３ａを介して支軸４によって支承されたうえ、 このブーム３の先端部にはアーム５の基端固定部５ａが支軸６により関節連結さ れ、油圧シリンダ７によって上下揺動可能となっていると共に、回転機構８によ って回転可能となっている。この回転機構８は図２に示すようにブーム３との連 結された基端固定部５ａに取付けられた油圧モータ８ａで駆動されるピニオン８ ｂがアーム本体部５ｂのリングギヤからなるスイングサークル８ｃを回転するよ うな機構となっている。そして、かように回転可能になったアーム本体５ｂの先 端部にはクランプ装置９が装着されている。

【００１０】 上記クランプ装置９の詳細を図３により説明する。該クランプ装置９はアーム 本体部５ｂの先端部が連結ピン１１によりクランプ装置９のブラケット１０に取 付けられていると共に、このブラケット１０にはアーム本体部５ｂに基端部を軸 ピン１２で軸支された油圧シリンダ１３がリンク１４ａ，１４ｂを介して連結さ れてクランプ装置９が揺動可能となっている。

【００１１】 また、上記クランプ装置９には既述したアーム回転機構８と同一機構からなる クランプ回転機構１６が設けられており油圧モータ１６ａによってクランプ装置 ９が台板１７を介して回転可能となっている。

【００１２】 かように揺動かつ回転可能となったクランプ装置９の台板１７には支持金具１ ８が取付けられており、この取付金具１８に一対の把持ハンド１９ａ，１９ｂが 対峙するようにそれぞれ支軸２０ａ，２０ｂによって枢着されている。これら両 把持ハンド１９ａ，１９ｂは先細状で先端部が内方に湾曲形状となっている。そ して、これら両ハンド１９ａ，１９ｂの先端部には軸ピン２１ａ，２１ｂでパッ ド２２ａ，２２ｂが取付けられている。

【００１３】 そして上記両対峙した把持ハンド１９ａ，１９ｂの基部と支持金具１８間には それぞれ軸ピン２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂにより各油圧シリンダ２５ａ， ２５ｂが連結され、これら両油圧シリンダ２５ａ，２５ｂの伸縮作動によって両 把持ハンド１９ａ，１９ｂは進退動して、両パッド２２ａ，２２ｂが梁２６のウ ェブ２６ｂを把持するようになっている。なお２７ａは、梁２６を確実に把持す るための押付突起部であり、また２７ｂ，２７ｃは両把持ハンド１９ａ，１９ｂ の継ぎパイプである。

【００１４】 この種の支保杭としての梁２６は図示の如く上下水平部のフランジ部２６ａ， ２６ｂと、これら上下フランジ部２６ａ，２６ｂ間のウェブ２６ｂからなるＨ状 型鋼が使用されるのが通常で、前記把持ハンド１９ａ，１９ｂはこの梁２６のウ ェブ２６ｂを把持するように設計されていると共に、建込み作業によっては、図 ４に示すようにフランジ部２６ａ，２６ｂを把持できるようになっている。

【００１５】 更に、上記クランプ装置９には図５に示すようなチルチング機構２７が設けら れている。このチルチング機構２７は図に示すように回転機構１６の台板１７に 取付けられた山形ブラケット２８に既述した把持ハンド１９ａ，１９ｂの取付金 具１８が支軸２９によって枢支された構造となっており、この取付金具１８と前 記山形ブラケット２８間にＶ字状に連結された２本の油圧シリンダ３２ａ，３２ ｂの相互逆方向の伸縮動により両把持ハンド１９ａ，１９ｂを支軸２９を支点に してチルチングし、図６の（イ），（ロ）に示すように左右に傾動するようにな っている。これらクランプ装置９自体も、このように揺動，回転およびチルチン グ可能なものとなり、これに加えて台車１の走行，旋回，ブーム３の前後揺動お よびアーム５の上下揺動、回転によりクランプ装置は、建込み支保杭に対する進 退動，角度変化に対応するようになっている。図８はかかる作業機の各動作を分 かり易くしたスケルトン図である。

【００１６】 次に以上詳述したハンドリング作業機によるトンネル坑内での支保杭の建込み 作業要領について図１，図７に関連して説明すると、先ず坑内床面の水平梁３３ 上に搬送されてきた天井部水平梁３４、或いは縦梁３５をハンドリングして所定 位置近傍まで運んだうえ、相互の隣接する梁と建込みするためにブーム３，アー ム５を前後或いは上下に揺動すると共に、アーム回転させながら梁を水平、若し くは垂直に調整し、次いでクランプ装置９の把持ハンド１９ａ，１９ｂをして梁 のボルト穴の整合を行うために、このハンド１９ａ，１９ｂの位置決めの微調整 を揺動，回転およびチルチングにより行ったうえ、ボルトを締付けしながら、こ の要領で順次水平梁３４，或いは縦梁３５の建込み作業をハンドリング作業機に よって行う。

【００１７】 なお、本ハンドリング作業機は上記実施例で示したトンネル施工での支保杭の 建込み作業に限定されたものでなく、地上の屋内外での建設資材の建込み作業に も好適であることは勿論である。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は以上詳述したように、走行かつ旋回自在な台車に装着し、これら台車 の走行，旋回機能と揺動，回転機能を備えたブーム，アームに加えてクランプ装 置自体に備えた揺動，回転およびチルチング機能を備えたハンドリング作業機で あることから単に資材の搬送，積込みに止まらず、屋内外の建込み作業は勿論、 従来機械化は困難とされていたトンネル坑内での支保杭の建込み作業も可能とな ることから、環境が悪く危険を伴う、この種の建込み作業の機械化は安全上およ び省人化にとって大きな効果をもたらすことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るハンドリング作業機の全体側面図
である。

【図２】アーム回転機構の一部断面側面図である。

【図３】クランプ装置の正面図である。

【図４】図３のクランプ装置の他の把持態様を示す説明
図である。

【図５】クランプ装置のチルチング機構を示す正面図で
ある。

【図６】図５のチルチング機構の作用説明図である。

【図７】ハンドリング作業機による作業例を示す平面図
である。

【図８】ハンドリング作業機の各動作を示すスケルトン
図である。

【図９】トンネル坑内の支保杭の一例を示す概略説明図
である。

【符号の説明】

１ 台車 ３ ブーム ５ アーム ８ アーム回転機構 ９ クランプ装置 １０ ブラケット １６ クランプ装置回転機構 １７ 台板 １８ 支持金具 １９ａ，１９ｂ 把持ハンドル ２２ａ，２２ｂ パッド ２５ａ，２５ｂ 把持ハンド開閉用油圧シリンダ ２６ 梁 ２７ チルチング機構 ２８ 山形ブラケット ３２ａ，３２ｂ チルチング用油圧シリンダ ３４ 天井部水平梁 ３５ 縦梁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行かつ旋回自在な台車に装着して移動
   可能なハンドリング作業機であって、前記台車にそれぞ
   れ油圧シリンダによって前後揺動可能に関節連結された
   ブームと、回転かつ上下揺動可能なアームを備えたう
   え、該アームの先端部にクランプ装置を油圧シリンダで
   揺動可能に取付けると共に、該クランプ装置の把持ハン
   ドをチルチングかつ回転可能に設けたことを特徴とする
   建設用ハンドリング作業機。
2. 【請求項２】 上記ハンドリング作業機をトンネル施工
   における支保杭の建込み作業機として、各水平梁、縦梁
   を該ハンドリング作業機のクランプ装置により把持した
   うえ、所定位置に搬送して位置決め保持したうえボルト
   締付け等の建込みを行うことを特徴とする請求項１の建
   設用ハンドリング作業機。