JPH07139283A - 法面の削孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】削孔範囲を拡げて、作業能率を高める。 【構成】バックホーＭの先端アーム６にブラケット９を
水平軸心周りに回転自在に軸支し、このブラケット９に
首振り台１１を首振りシリンダーにより首振り自在に設
け、この首振り台１１に削孔機２０をその軸方向と直交
する方向に回転中心をもって取付け、かつ削孔機２０を
伏仰自在に設けるとともに、ブラケット９と首振り台１
１との間に、第１台座３２と交差する軸芯を中心とする
円周に沿って、第２台座３２を周方向位置を選択可能と
してボルト締結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、法枠工事におけるアン
カー用挿入孔の削孔などの用いる法面の削孔装置に係
り、バックホーまたはクレーンの先端に対して削孔機を
取り付けた削孔装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるフリーフレーム工法などの法枠
工法においては、その法枠の交点にアンカーを挿入する
が、その挿入孔を削孔することが必要となる。

【０００３】従来の一般は、法面に足場を組み、その足
場に削孔機を持ち込んで削孔し、その対象の交点が終了
すると、次の交点に移動させて削孔していた。

【０００４】これでは、足場の組み立てや削孔機の移動
などに多大な手間を要するなどの点から、本出願人は先
に特公平２−５７６１２号において、クレーンの先端に
首振り台を設け、これに削孔機を伏仰自在に設けた削孔
装置（第１先行例）を提案し、多くの現場の実施工に適
用し、その実用性が高いことを確認した。

【０００５】他方、実公平３−４６０４２号において
は、バックホーの先端のアームに取り付けられたバケッ
トの側面にガイドレールを設け、このガイドレールに削
孔機を設けることが提案されている（第２先行例）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１先
行例においては、クレーンのブームの到達高さが高いた
めに、高所の作業には最適である。しかし、同公報の第
４図からも明らかなように、旋回台の中心近くの低い部
分に対してデッドゾーンが残る。また、アンカー孔の削
孔には、法面に対して、通常直角で行うのが一般的であ
る。

【０００７】ところが、第１先行例における首振りシリ
ンダーの首振り角度は、約９０度程度であり、ブームを
クレーンセンターから左右に大きく振った場合、削孔機
を法面に対して直角に位置決めできないことがある。

【０００８】他方、第２先行例におけるバックホーのタ
イプは、ブームおよびアームの長さの限界から高所作業
には適していないが、低所作業に適している。しかし、
第２先行例においては、バックホーが法面に対して正面
を向いた状態で、高さ方向の異なる位置において削孔を
できるとしても、削孔方向が法面に対して直交すること
が条件であるので、隣接する法幅方向の位置に対して
は、バックホーを交点のピッチ分移動させて改めて正面
打ち（削孔）を行う必要があり、作業性が余り高くな
い。

【０００９】したがって、本発明の課題は、ある位置に
バックホーまたはクレーンを位置決めしたときにおい
て、削孔可能範囲を拡げ、作業性を高めることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、バックホー
を用いる場合には、バックホーの先端アームにブラケッ
トを水平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一
端部が連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラ
ケットに連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの
伸縮により前記ブラケットを伏仰自在に取付け、このブ
ラケットに第１台座を固定し、この第１台座に着脱自在
に第２台座を設け、この第２台座に対して首振り中心を
有して、首振り台を設け、この首振り台を首振りシリン
ダーにより３６０度未満の回転角度をもって首振り自在
に設け、この首振り台の先端側に削孔機をその軸方向と
直交する方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の
後端側と前記首振り台との間を第２伏仰シリンダーによ
り連結し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削
孔機を伏仰自在に取付け、さらに前記第１台座と交差す
る軸芯を中心とする円周に沿って、第１台座および第２
台座にボルト締結孔をそれぞれ形成し、前記第１台座に
対する第２台座の周方向位置を選択可能として第２台座
を第１台座に対してボルト締結したことを特徴とするも
のである。

【００１１】また、クレーンを用いる場合には、対地に
対して鉛直軸周りに旋回可能な旋回台と、この旋回台に
対して伸縮および伏仰自在に設けられたブームとを有す
るクレーンにおいて、前記ブームの先端に直接またはブ
ラケットを介して第１台座を固定し、この第１台座に着
脱自在に第２台座を設け、この第２台座に対して首振り
中心を有して、首振り台を設け、この首振り台を首振り
シリンダーにより３６０度未満の回転角度をもって首振
り自在に設け、この首振り台の先端側に削孔機をその軸
方向と直交する方向に回転中心をもって取付け、前記削
孔機の後端側と前記首振り台との間を伏仰シリンダーに
より連結し、前記伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔
機を伏仰自在に取付け、さらに前記第１台座と交差する
軸芯を中心とする円周に沿って、第１台座および第２台
座にボルト締結孔をそれぞれ形成し、前記第１台座に対
する第２台座の周方向位置を選択可能として第２台座を
第１台座に対してボルト締結したことを特徴とするもの
である。

【００１２】

【作用】本発明では、削孔機を搭載させる首振り台をバ
ックホーまたはクレーンに対して取り付けるに際して、
全回転しない、通常は約９０程度の首振り角度を有しな
い首振り台を、第１台座と第２台座との間で、第１台座
と交差する軸芯を中心とする円周に沿って、第２台座の
位置を変えることにより、首振り台の首振り限界を補償
できる。

【００１３】これによって、バックホーのブームおよび
アームを法面に向かって左右に、あるいはクレーンのブ
ームを法面に向かって左右に大きく振った位置におけ
る、高さ方向のほぼ全ての位置において、削孔機を法面
と直交した状態で削孔できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を実施例を、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。図１はバックホーの全体を示した
もので、走行車体、図示例においてはキャタピラー１に
運転席２Ａ、油圧機器および制御機器などを搭載した旋
回台２が鉛直軸回りに回転自在に設けられている。

【００１５】旋回台２にはブーム３が水平回転軸４を介
して伏仰自在に設けられている。このブーム３の伏仰
は、下端が旋回台２に軸支され、そのシリンダーロッド
の先端がブーム３に連結されたブーム作動シリンダー５
の伸縮動作により行われる。ブーム３の先端には、アー
ム６が水平回転軸７を介して連結され、ブーム３に対し
て伏仰自在とされている。このアーム６の伏仰は、下端
がブーム３に軸支され、そのシリンダーロッドの先端が
アーム６の後端部に連結されたアーム作動シリンダー８
の伸縮動作により行われる。かかる構造はバックホーに
おいて公知のものである。

【００１６】本発明では、アーム６にブラケット９を水
平回転軸９Ａ周りに回転自在に軸支するとともに、アー
ム６に一端部が連結された第１伏仰シリンダー１０の他
端をブラケット９に連結し、第１伏仰シリンダーシリン
ダー１０の伸縮によりブラケット９を伏仰自在に取付け
る。

【００１７】このブラケット９には、後に詳述する第１
台座３１および第２台座３２を介してアタッチメント３
３が取付けられ、このアタッチメント３３に、首振り台
１１が首振り軸１２を介して首振り自在に設けられてお
り、この首振り台１１は首振りシリンダー１３により首
振りされる。すなわち、実施例では、首振りシリンダー
１３の後端が首振り台１１に連結軸１３Ａを介してトラ
ニオン方式により連結され、そのシリンダーロッドの先
端が連結軸１３Ｂにより首振り台１１に連結され、首振
りシリンダー１３の伸縮により図５の仮想線で示すよう
に、約９０度の範囲を首振り自在とされている。

【００１８】さらに、首振り台１１の先端側において削
孔機２０がその軸方向と直交する方向に回転中心を有す
る支持軸１４をもって取付けられている。また、削孔機
２０の後端側と首振り台１１との間は第２伏仰シリンダ
ー１５により両端の連結軸１５Ａ、１５Ｂを介して連結
されている。

【００１９】削孔機２０は、削孔機能を有するものであ
れば限定されないが、実施例においては、ガイドセル２
１にハンマードリフター２２をフィードモーター２３の
回転駆動力により前後に巻き掛けたチェーン２４により
前後進するドリフタードリルからなる。ドリフター２２
には、先端にビット２５ａを有する削孔ロッド２５が装
着され、このロッド２５にはエアーを駆動源として回転
および打撃力が作用せられる。

【００２０】このように構成された下で、たとえば図２
に示すように、バックホーＭを法面と平行（道路方向）
に位置させた状態で、その旋回台２を旋回させ法面Ｅと
直交させ（道路と直角にさせ）れば、平面的に視てブー
ム３およびアーム６は法面Ｅと直交する。

【００２１】この状態で、ブーム作動シリンダー５およ
びアーム作動シリンダー８を作動させ、対象の削孔高さ
位置に削孔機２０を粗位置決めする。次いで、第１伏仰
シリンダー１０および第２伏仰シリンダー１５を作動さ
せて、削孔機２０を法面に対して直交させる。この場
合、第１伏仰シリンダー１０を作動させて伏仰角度を調
整した後に、第２伏仰シリンダー１５により角度微調整
を行うのが、作業性が優れる。この状態で、フィードモ
ーター２３の回転駆動力によりハンマードリフター２２
をガイドセル２１に前進させて、削孔ロッド２５により
削孔を行う。

【００２２】この削孔が終了したならば、削孔機２０を
法面から後退させた後、たとえば当該交点の１ピッチ分
上の交点に対して削孔機２０を位置決めすべく、ブーム
作動シリンダー５およびアーム作動シリンダー８を作動
させ、次の対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めし
た後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シリンダ
ー１５を作動させて微調整の位置決めを行った後、その
交点に対して削孔を行う。かかる、削孔作業を高さ方向
の複数の交点に対して行う。

【００２３】次いで、法幅方向に隣接する交点に対して
は、旋回台２をある角度振った後、ブーム作動シリンダ
ー５およびアーム作動シリンダー８を作動させ、隣接す
る対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めする。この
場合、旋回台２をある角度振った分を補償し、削孔機２
０を法面Ｅに対して直交させるために、首振りシリンダ
ー１３を作動させて、削孔機２０を法面Ｅと直交させ
る。通常はその後、第１伏仰シリンダー１０および第２
伏仰シリンダー１５を作動させて削孔機２０の微調整の
位置決めを行った後、その交点に対して削孔を行う。か
かる、削孔作業を隣接する交点群の高さ方向の複数の交
点に対して行う。この場合、削孔機２０を法面Ｅと直交
させるために、高さ毎、首振りシリンダー１３の首振り
角度を微調整する必要がある。

【００２４】この首振りシリンダー１３による首振りを
省略して、旋回台２のみで法面Ｅと直交させた状態で削
孔を行おうとすることは、バックホーＭをその都度道路
方向に移動させることが必要なために作業性が低下す
る。

【００２５】かくして、ブーム３およびアーム６が届く
位置に対しては、バックホーＭを移動させることなく削
孔が可能となる。到達距離限界に達したならば、次の地
点にバックホーＭを移動させて、隣接する領域内の全て
の交点に対して削孔を行う。

【００２６】以下順次同様にして対象法面Ｅ全体の削孔
を行う。

【００２７】本発明において、第１伏仰シリンダー１０
および第２伏仰シリンダー１５の一方のみでも伏仰角度
を取ることができるが、アーム６が下向きの場合と上向
きの場合の両者があるために、これらの大きな角度範囲
内を一つの第１伏仰シリンダー１０または第２伏仰シリ
ンダー１５のみで、振ることはできない。そこで、両シ
リンダー１０および１５を設けることとした。また、第
１伏仰シリンダー１０で伏仰角度の粗調整を、第２伏仰
シリンダー１５で微調整を行うようにすることで、作業
性が著しく高まる。

【００２８】なお、前述の作業順序は、一般例であり、
たとえば、法面が一様に面一であればよいが、通常は、
凹凸があるために、現場に応じて、最適な作動手順を採
ることができる。このためにも、第１伏仰シリンダー１
０および第２伏仰シリンダー１５の両者で伏仰角度を調
整し、かつ旋回台２および首振り台１１の両者での首振
りが重要となる。

【００２９】一方で、バックホーＭを法面に向かって左
または右に大きく振った場合、削孔機２０を法面と直交
させるために、首振り台１１の首振り角度（約９０度）
限界が生じるときがある。特に、対象位置において、法
面に凹凸がある場合である。

【００３０】このために、本発明においては、組立状態
を図４に、第１台座３１を図６に、第２台座３２を図７
に示す通りの角度調整手段が設けられている。

【００３１】すなわち、第１台座３１には、四角の底板
部３１Ａと、その中央部に突出する円筒部３１Ｂと、そ
の円筒部３１Ｂの途中から周囲に張り出すフランジ部３
１Ｃとがそれぞれ形成されている。底板部３１Ａとフラ
ンジ部３１Ｃとは補強リブ３１Ｄにより補強され、ま
た、底板部３１Ａはブラケット９に対してボルト固定す
るための挿通孔３１Ｅが形成され、さらにフランジ部３
１Ｃには、たとえば１５度ごと円周方向に間隔をおい
て、第１ボルト締結孔３１Ｆが形成されている。

【００３２】第１台座３２には、四角の上板部３２Ａ
と、リング状の下板部３２Ｂと、これらを連結する連結
板部３２Ｃとを有し、上板部３２Ａはアタッチメント３
３にボルト固定するための挿通孔３２Ｄが形成され、さ
らに下板部３２Ｂには、前記の第１ボルト締結孔３１Ｆ
と対応して、たとえば１５度ごと円周方向に間隔をおい
て、第１ボルト締結孔３２Ｅが形成されている。

【００３３】図４に示されているように、第１台座３１
の円筒部３１Ｂの周囲に、第２台座３２に外嵌され、両
者は締結ボルト３４により連結される。３５は、第２台
座３２をアタッチメント３３に固定するための固定ボル
トである。３６は、第２台座３２を第１台座３１から抜
けることを防止するための抜け止め用ボルトである。

【００３４】かかる角度調整手段においては、たとえば
キャタピラー１に対して、旋回台２を図２に示すよう
に、法面に対して、正面と右方との間の角度範囲内を専
ら振りながら、キャタピラー１を順次ある長さ毎左方に
進行させながら、削孔を行う場合には、図６の上下が基
準の正面方向であるとき、第２台座３２を反時計方向に
ある角度振った状態で、ボルト３４群により連結してお
く。これによって、極端にブーム３およびアーム６を図
２の時計方向に振ったとしても、水平の同一振り角度の
下で、高さ方向における全ての交点に対して削孔でき
る。正面削孔を中心とする場合には、第１台座３１に対
して第２台座３２を振ることなく、ほぼ同じの向きに合
致させる。前述の態様と反対である場合には、第２台座
３２を時計方向に振っておくことができることは直ちに
推測できよう。

【００３５】本発明の角度調整手段は、クレーン、たと
えば図８に示すトラッククレーン４０に対しても、適用
できることは明らかである。

【００３６】クレーン４０は、周知のように、車輪４１
上に、車体４２を有し、その上に旋回台４３を有し、平
地に固定する場合には、脚台４４を張出固定する。運転
席付き旋回台４３には、たとえば３段ブーム４５を有
し、その先端ブームに対して、直接、またはアタッチメ
ント４６を介して、第１台座３１および第２台座３２を
固定し、前述の通りの構造をもって、削孔機２０を取り
付ける。

【００３７】削孔作業は、前述および前記の第１先行例
における記載と同様であるので、これを省略する。

【００３８】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、削孔可能
範囲が拡がり、作業性が高められるなどの利点がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバックホーの全体図である。

【図２】法面における削孔状態の平面図である。

【図３】バックホーのアームに対する削孔機の取付け状
態概要図である。

【図４】その要部詳細図である。

【図５】首振り台の平面図である。

【図６】第１台座の平面図である。

【図７】第２台座の底面図である。

【図８】トラッククレーンに対して削孔機を取り付けた
状態の全体図である。

【符号の説明】

２…旋回台、３…ブーム、５…ブーム作動シリンダー、
６…アーム６、７…水平回転軸、８…アーム作動シリン
ダー、９…ブラケット、１０…第１伏仰シリンダー、１
１…首振り台、１３…首振りシリンダー、３１…第１台
座、３２…第２台座。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 政嗣 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ラ イト工業株式会社内 (72)発明者 山根 智之 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ラ イト工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バックホーの先端アームにブラケットを水
   平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一端部が
   連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラケット
   に連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの伸縮に
   より前記ブラケットを伏仰自在に取付け、 このブラケットに第１台座を固定し、この第１台座に着
   脱自在に第２台座を設け、この第２台座に対して首振り
   中心を有して、首振り台を設け、この首振り台を首振り
   シリンダーにより３６０度未満の回転角度をもって首振
   り自在に設け、 この首振り台の先端側に削孔機をその軸方向と直交する
   方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の後端側と
   前記首振り台との間を第２伏仰シリンダーにより連結
   し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
   伏仰自在に取付け、 さらに前記第１台座と交差する軸芯を中心とする円周に
   沿って、第１台座および第２台座にボルト締結孔をそれ
   ぞれ形成し、前記第１台座に対する第２台座の周方向位
   置を選択可能として第２台座を第１台座に対してボルト
   締結したことを特徴とする法面の削孔装置。
2. 【請求項２】対地に対して鉛直軸周りに旋回可能な旋回
   台と、この旋回台に対して伸縮および伏仰自在に設けら
   れたブームとを有するクレーンにおいて、 前記ブームの先端に直接またはブラケットを介して第１
   台座を固定し、この第１台座に着脱自在に第２台座を設
   け、 この第２台座に対して首振り中心を有して、首振り台を
   設け、この首振り台を首振りシリンダーにより３６０度
   未満の回転角度をもって首振り自在に設け、 この首振り台の先端側に削孔機をその軸方向と直交する
   方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の後端側と
   前記首振り台との間を伏仰シリンダーにより連結し、前
   記伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を伏仰自在に
   取付け、 さらに前記第１台座と交差する軸芯を中心とする円周に
   沿って、第１台座および第２台座にボルト締結孔をそれ
   ぞれ形成し、前記第１台座に対する第２台座の周方向位
   置を選択可能として第２台座を第１台座に対してボルト
   締結したことを特徴とする法面の削孔装置。