JPH08199960A - 立坑用斜め孔削孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】強い支持力を得るため地盤に最適な所望角度の
斜め孔を簡易かつ正確に削孔することができる立坑用斜
め孔削孔機を提供することにある。 【構成】立坑のライナープレート１に両端が連結される
固定ベース４と、該固定ベース上のターンテーブル５を
介して旋回可能に支持されるとともに、前後方向移動可
能な可動ベース８と、削孔機本体１０を搭載し前記可動
ベース８に角度調整機構３および高さ調整機構１２を介
して支持されたガイドセル９とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は深礎基礎の掘削立坑壁か
ら側方の地山に補強材定着用の斜め孔を自動形成するた
めの削孔機に関する。

【０００２】

【従来の技術】送電線鉄塔、橋梁基礎などにおける地中
基礎の形成法として特公平５−４００８５号公報に地盤
強化型基礎工法が提案されている。この基礎工法は、地
山を掘削して立坑を形成し、この立坑から側方の地山に
横孔を放射状にしかも高さ方向で間隔をおいて削孔し、
それら各孔に補強材を定着させた後、縦坑内に鉄筋を配
して補強材の基端を定着し、コンクリートを打設するも
のであり、基礎の躯体体積を増加させることなく基礎耐
力を増加させることができるメリットがあることから汎
用されつつある。前記削孔作業を行う手段としては、本
出願人の一人の提案にかかる特公平４−３５５９６号公
報が知られている。この先行技術における削孔装置は、
立坑の壁面を形成するライナープレートの最下段のリブ
の１８０度対称位置のボルト孔に連結される通し材と、
この通し材をライナープレート下部の地山との間で支持
するためのジャッキと、通し材の中央部に取り付けたタ
ーンテーブルと、該ターンテーブル上に据え付けた穿孔
機本体とからなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この先行技術によれ
ば、補強材用の横孔を削孔するための穿孔機を立坑中央
部に容易に設置することができ、ターンテーブルの回転
と穿孔機本体の駆動により能率よく横孔を形成すること
が可能である。しかし、本発明者らの知見によれば、基
礎を引き揚げる荷重に対して強い支持力を得るには、当
該基礎の地盤条件たとえば岩盤圧縮強度に適した角度で
斜め下方向に補強材を施工することが非常に効果的であ
ることがわかった。このためには、地盤条件に対応する
ように削孔角度をたとえば２０〜３５°簡易に調整でき
ることが好ましい。しかし、先行技術においては、水平
方向への削孔は容易であるが、傾斜孔を削孔すために
は、いちいちターンテーブルに削孔機本体を傾けて固定
しなければならない。このため、第１に、地盤条件に適
した最適な削孔角度を簡易、迅速に設定したりあるいは
変更したりすることができず、多大な手間と時間がかか
る。第２に、削孔機を斜めに固定した場合、ビット先端
位置が水平削孔時とずれが生じ、ライナープレートに予
め明けてある通孔の孔心と合致しなくなるため正確な削
孔することができなくなり、その調整が極めて困難であ
り、また、ライナープレートと噛み合って工具の送りな
どにトラブルが生じやすい。

【０００４】本発明は前記のような問題点を解消するた
めに研究して創案されたもので、その目的とするところ
は、強い支持力を得るため地盤に最適な所望角度の斜め
孔を簡易かつ正確に削孔することができる立坑用斜め孔
削孔機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、立坑のライナープレートに両端が連結される
固定ベースと、該固定ベース上のターンテーブルを介し
て旋回可能に支持されるとともに、前後方向移動可能な
可動ベースと、削孔機本体を搭載し前記可動ベースに角
度調整機構および高さ調整機構を介して支持されたガイ
ドセルとを備えた構成としたものである。前記角度調整
機構は、自由端側に突軸を有し基端側がガイドセルに屈
折可能に枢着された角度調整脚と、前記突軸が挿脱可能
な削孔角度設定用の複数の切欠き溝を有し可動ベースに
設けられた角度設定板とを備えている態様が簡易なもの
として推奨されるが、これに代えて、出力軸をガイドセ
ルに枢着し可動ベースに設けられた動力ジャッキを用い
てもよい。前記高さ調整機構の例としては、ガイドセル
の前端部から下り中間に支点を持つ高さ調整脚と、これ
を摺動可能かつ固定可能に支持する受け部材と、高さ調
整脚を可動フレームに対して変位させるジャッキ手段と
を備えている構成が挙げられる。

【０００６】

【作用】本発明は固定ベースに設けたターンテーブルに
ガイドセルを介して削孔機本体を搭載するのでなく、タ
ーンテーブルに前後移動可能な可動ベースを搭載し、こ
れに角度調整機構と高さ調整機構を介してガイドセルを
支持させている。したがって、地盤条件に適合すべく斜
め孔を削孔する場合には、角度調整機構を作動させれば
よく、これでガイドセルとその上の削孔機本体は水平状
態から所望の角度に傾斜させられる。そして高さ調整機
構があるため角度設定による工具先端位置のずれを簡
単、正確に微調整することができる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１ないし図７は本発明による立坑用斜め孔削孔
機の第１実施例を示している。 図１と図２において、
Ａは躯体掘削部として形成された円形断面の立坑であ
り、坑壁面には波板状のライナープレート１が施されて
おり、そのライナープレート１には予め所定の位置と間
隔に通孔１００が配設されている。ライナープレート１
は上下端部に内方に張り出すフランジ状のリブ１ａを有
し、そのリブ１ａを重合しボルト締めすることにより相
互に連結されるようになっている。

【０００８】２は本発明による立坑用斜め孔削孔機であ
り、立坑Ａの底に配置される。該立坑用斜め孔削孔機２
は、まず、中央部にターンテーブル５を３６０度回転可
能に取り付けた平面ほぼ矩形状の固定ベース４を有して
おり、該固定ベース４は側部と前後に装備した複数のジ
ャッキ式アウトリガー４ａによって立坑底に支えられる
ようになつている。また固定ベース４は前後方向の各端
部に筒状のホルダー部を有し、それらホルダー部に立坑
の径の変化に対応できるようにすべく固定用ビーム４０
がスライド可能かつ任意位置で固定可能に嵌まってい
る。それら固定用ビーム４０は先端に前記ライナープレ
ート１のリブ１ａに当てられる連結部４００を有し、こ
れに設けられた孔をリブ２ａに配設されている孔と合致
させ、ボルトで締め付けることにより固定ベース４は立
坑Ａを横断してライナープレート１に連結されるように
なっている。

【０００９】前記ターンテーブル５には削孔機アッセン
ブリ６が着脱可能に固定されている。該削孔機アッセン
ブリ６は、前記ターンテーブル５上に取付け位置変位可
能に固定される矩形状の基盤７と、該基盤７に設けたガ
イド７０，７０を介して前後方向(ライナープレートに
接近・後退する方向)にスライド可能に配置された平面矩
形状の可動ベース８と、該可動ベース８に対し角度調整
機構３により水平から所要角度の範囲で角度変化可能に
支持されたガイドセル９と、該ガイドセル９上に装備さ
れた削孔機本体１０とを備えている。まず、可動ベース
８は平行な縦梁とそれらを結ぶ横梁とによって枠状とな
っており、基盤７の幅方向中央域には油圧シリンダで代
表される移動用アクチュエータ１１が横置固定され、こ
れの出力軸１１０が可動ベース８の横ビーム８０に連結
されている。前記可動ベース８には後端部にガイドセル
９を水平状に支持するための架台８１が立設されてお
り、該架台８１には図３のように幅方向両側にねじ穴８
１０，８１０が配設され、これにガイドセル９の下部両
側の通孔が合わせられ固定ボルトをねじこむことにより
ガイドゼル９は水平状に固定されるようになっている。

【００１０】ガイドセル９は平行な縦梁とそれを結ぶ横
梁とによって平面枠状となっており、前端正面には前進
時にライナープレート１に当接してブレ止めを図るため
のゴムブロックなどからなる弾性体９０，９０が取り付
けられている。そして、ガイドセル９は下部が高さ調整
機構１２を介して前記可動ベース８に連結されている。
この高さ調整機構１２はガイドセル９および削孔機本体
１０に傾斜角度が設定されたときに削孔工具１０ｄの軸
線がライナープレート１の通孔１００と合致しなくなる
ことを防止するためのものである。高さ調整機構１２
は、図４のように、可動ベース８の前端部両側に固定し
た一対の溝形状の受け部材１２０，１２０と、これら受
け部材１２０，１２０に摺動可能に嵌まる上向きコ状の
高さ調整脚１２１と、高さ調整脚１２１を上下方向に変
位させるジャツキ手段１２２と、ジャッキ手段１２２に
よって変位された高さで高さ調整脚１２１を受け部材１
２０，１２０に締付け固定するねじ１２３，１２３を有
しており、受け部材１２０，１２０にはこのねじ１２
３，１２３の移動を許す調整用長孔１２４，１２４が設
けられている。前記高さ調整脚１２１は高さ方向で分割
され、支点を介してガイドセル９に連結されている。詳
しくは、高さ調整脚１２１の上側側はガイドセル９の両
側にブラケット１２１’，１２１’として固着され、支
点用の枢軸１２５、１２５により相対角度可変に連結さ
れている。前記ジャッキ手段１２２としては、並進型シ
リンダでもよいが、簡便には高さ調整脚１２１の横部材
１２１ａに固定しためねじ１２６に螺通し下端が可動ベ
ース８に設けたスラスト受け８０５に当接したジャッキ
ボルトが用いられる。

【００１１】この第１実施例ではガイドセル９の角度調
整機構３として、まず、左右一対のレバーを横材で結合
した角度調整脚１３の基端部をガイドセル９の長さ方向
で中間以降の部位の両側に枢軸１３１によって連結して
おり、該角度調整脚１３の自由端には外方に突出する突
軸１３０が設けられている。角度調整脚１３はガイドセ
ル９が水平状態のときには図５と図６のように大きく屈
折されて可動ベース８の端部で支持されるようになって
いる。一方、可動ベース８の後部域の幅方向両側には、
角度設定板１４，１４が対向状に固定されており、それ
ら角度設定板１４，１４には前記突軸１３０，１３０が
挿脱可能な複数の傾斜状切欠き溝１４０，１４１，１４
２が所定間隔で設けられている。この実施例では、傾斜
状切欠き溝１４０，１４１，１４２はガイドセル９すな
わち工具１０ｄの２０°，２５°、３０°の３種の傾斜
角度に対応する位置に設けられている。そして、角度設
定板１４，１４には角度調整脚１３の外れ止めのため、
各傾斜状切欠き溝１４０，１４１，１４２の近傍に脚固
定板１５が起伏可能に取り付けられている。それら脚固
定板１５は傾斜状切欠き溝１４０，１４１，１４２に対
応する切欠き１５０を有すると共に、角度調整脚の突軸
１３０の溝に係脱可能な止めピン１５１を備えている。
そして、ガイドセル９の後端部にはワイヤなどの吊り手
段に対する連結具１６が設けられており、これにより角
度設定のためクレーンなどの荷役装置でガイドセル９の
後部を容易に吊り上げられるようになっている。

【００１２】削孔機本体１０は、ガイドセル９の上部に
配され、スライド用アクチュエータ１０ｂによりスライ
ド可能な打撃回転駆動部１０ａと、前記打撃回転駆動部
１０ａに結合されるとともにガイドセル９に設けた軸受
９０１を介して支持されたロッド１０ｃと、ロッド先端
に交換可能に取り付けられる削孔工具たとえばボタンビ
ツト、スパイクビツト、クロスガイドリトラツクビット
１０ｄと、該削孔工具１０ｄを囲む防塵キャップ１０ｅ
とを備えている。前記打撃回転駆動部１０ａはたとえば
回転用の油圧モータと打撃用の油圧ブレーカからなつて
おり、スライド用アクチュエータは例えば高速と低速の
２段階に切換え可能でかつ速度が可変な油圧モータから
なっている。低速は削孔のための送りに用いられ、高速
はロッド１０ｃの継ぎ足しや取外しのために用いられ
る。そして、上記スライド用アクチュエータ１０ｂと打
撃回転駆動部１０ａおよび前記ガイドセルの移動用アク
チュエータ１１の駆動を制御するため、基盤７には操作
バルブ装置１７が装備されている。

【００１３】該操作バルブ装置１７は、移動用アクチュ
エータ１１の前進動と後退動およびそれらの速度を制御
するための第１バルブ１７０と、打撃回転駆動部１０ａ
の回転用の油圧モータの正転と逆転およびそれらの速度
を制御するための第２バルブ１７１と、打撃回転駆動部
１０ａの打撃用の油圧ブレーカの発停を制御するための
第３バルブ１７２と、スライド用アクチュエータ１０ｂ
の低速送りの推進と後進および速度を制御する第４バル
ブ１７３と、スライド用アクチュエータ１０ｂの高速送
りの推進と後進および速度を制御する第５バルブ１７４
を備えており、それらバルブは図示しない油圧ホースに
より立坑外の地上に配置された油圧ユニットに接続され
ている。なお、工具１０ｄの中心にはエア噴出孔が設け
られ、後方部位から圧縮エアが送られるようになってい
る。

【００１４】図８は本発明装置の第２実施例を示してい
る。この実施例はガイドセル９の角度設定を自動的に行
うようにしたもので、可動ベース８上に油圧式またはね
じ式などの動力ジャッキ１８をクレビス１８１を介して
首振り可能に設け、この動力ジャッキ１８の出力ロッド
１８０の先端をガイドセル９の下部に枢軸１３１によっ
て連結したものである。この場合には前記操作バルブ装
置１７に動力ジャッキ１８の作動を制御するバルブを設
ける。なお、ターンテーブル５はこの実施例では手動回
転式となっており、数個所に旋回ストッパ用のねじ５１
が取り付けられている。他の構成は第１実施例とおなじ
であるから、同じ部分に同じ符号を付し、説明は省略す
る。

【００１５】

【実施例の作用】本発明により補強材のための横孔を削
孔するに当たっては、所定の深さの立坑Ａを掘削し、排
土が終わった段階で固定ベース４をクレーンで吊り、セ
ンターケーシングを通して立坑Ａ内に搬入し、固定ベー
ス４のターンテーブル５の中心が立坑中心に位置するよ
うに配し、固定ベース長手方向両端部に伸縮可能に設け
られている固定ビーム４０，４０を立坑径に適した長さ
に調節し、ライナープレート１のリブ１ａに連結する。
この状態でアウトリガー４ａ，４ａを伸長させて坑底に
接地させる。これで、固定ベース４は立坑Ａに水平に固
定される。

【００１６】次いで削孔機アッセンブリ２をクレーンで
縦吊して坑内に搬入する。このときにはガイドセル９は
後端部が可動ベース８の後部から立ち上がっている架台
８１に受支され、固定ボルトで固定されており、角度調
整脚１３は屈折され自由端が基盤７に受支されている。
したがつて高さの低いコンパクトな形態となっており、
センターケーシングからの吊り降ろしが円滑に行われ
る。坑底においては、まずターンテーブル５の上部の基
盤７に可動ベース８をボルト固定する。これは可動ベー
ス８に配設した多数のボルト孔を適宜選択して行えばよ
く、したがって各種径の立坑に適合させることができ
る。図５と図６はこの作業が完了した状態を示してい
る。

【００１７】次いで、当該立坑の地盤条件に対応して水
平に対する削孔角度を設定する。これは、第１実施例の
場合、まず架台８１に螺合している固定ボルトを取外し
てガイドセル９をフリーの状態とし、ガイドセル後部の
連結具１６にクレーンの吊りワイヤＢを連結し、クレー
ンを作動して図７のように吊り上げればよい。こうすれ
ば、ガイドセル９は先端の枢軸１２５を支点として傾動
され、角度調整脚１３は屈折された状態から枢軸１３０
を支点として垂直に近づくように角度変化する。このと
きには角度調整脚１３の自由端の突軸１３０，１３０は
角度設定板１４，１４上を摺動する。そこで、希望する
削孔角度に対応する傾斜切欠き溝１４０または１４１も
しくは１４２に突軸１３０，１３０が到ったところで吊
り上げを停止すれば、突軸１３０，１３０は当該傾斜切
欠き溝に落ち込んでセットされる。そこで脚固定板１５
を倒し、止めピン１５１を突軸１３０に嵌めれば、角度
調整脚１３は固定され、これでガイドセル９とこれに搭
載されている削孔機本体１０は角度調整脚１３によって
可動ベース８に傾斜状に安定支持される。この第１実施
例は削孔機本体アッセンブリを吊り降ろした吊りワイヤ
を利用してクレーンを動力源として角度設定できるた
め、削孔機自体に特別な動力を付加しなくてもよく、構
造の簡易化とコスト低減を図ることができる。第２実例
の場合には、動力ジャッキ１８を作動するもので、これ
により出力軸１８０が伸長するためガイドセル９は動力
ジャッキ１８の作動量に応じた角度に無段階調整され
る。この第２実施例はコストが高くなるが、クレーンな
どを使用しないで独自に自由度の高い角度調整を行える
利点がある。

【００１８】上記のように角度設定を行った場合、削孔
機本体１０の先端の工具１０ｄの軸線はライナープレー
ト１の通孔１００の中心と位相にずれが生し、このまま
では適正な切込みを行うことができない。そこで次に先
端位置微調整を行う。この微調整は、まず高さ調整脚１
２１に螺通している固定用のねじ１２４，１２４を緩
め、ジャッキ手段この例ではジャッキボルト１２２を回
動する。こうすればジャッキボルト１２２の下方への突
出しの増減に応じて高さ調整脚１２１は受け部材１２
０，１２０に沿って上昇または下降する。これによりガ
イドセル９の先端部は所定の傾斜のまま平行移動し、し
たがって簡単かつ正確に工具１０ｄの軸線を通孔１００
の芯と合致させることができる。こうして高さが調整さ
れたならば、前記固定用のねじ１２４，１２４を回動す
るもので、これらが受け部材１２，１２０を締め付ける
ため前記位置が固定される。

【００１９】以上で準備が整い、削孔に移る。この作業
はまず可動ベース８またはガイドセル９をつかんでター
ンテーブル５を旋回させるもので、これで削孔機本体１
０の工具１０ｄは円周上の所望の通孔１００の後方に対
峙する。この状態でターンテーブル５が回転しないよう
に固定し、第１バルブ１７０を操作して移動用アクチュ
エータ１１を前進側に駆動する。これにより可動ベース
８は基盤７上を摺動し、ガイドセル９は前記のように設
定した傾斜角度を保ちながら前進し、先端の弾性体９０
が通孔１００の直近のライナープレート１に密接する。
これによりガイドセル９は安定的に固定され、後述する
削孔作業時の振動によるブレを防止できる。次に、第２
バルブ１７１ないし第５バルブ１７４を操作する。これ
により削孔駆動部１０ａが駆動してロッド１０ｃを軸方
向に加振すると共に回転させ、またスライド用アクチュ
エータ１０ｂが駆動して削孔駆動部１０ａとロッド１０
ｃが推進され、削孔が開始される。工具１０ｄは前記の
ように角度と高さ位置が適正に設定されているため、通
孔１００の芯を正確に貫き、所定傾斜角度たとえば２５
°の角度で地山が削孔される。

【００２０】こうしてロッド１０ｃが所定位置まで前進
したならば、前進と回転と打撃を一旦停止させ、レンチ
をロッドのレンチ掛けに挟み、第２バルブ１７１と第４
バルブ１７４を操作してロツド１０ｃを逆転駆動すると
共に、スライド用アクチュエータ１０ｂにより削孔駆動
部１０ａを高速で後退させる。これでロッド１０ｃとカ
ツプリングが外れるので、削孔駆動部１０ａがガイドセ
ル後方に位置したところでロツドの回転とスライドを止
め、ロッド１０ｃにエクステンションロッドを配し、ロ
ツド１０ｃを回転させるとともに削孔駆動部１０ａを高
速で移動させて継ぎ足し、これが終わったならば、前記
した削孔動作に復帰させる。上記作業を繰り返すことに
より所望削孔深さに到ったならば、削孔駆動部１０ａを
後退させ、ロツド継ぎ位置で高速スライドさせてエクス
テンションロツドを取外す一連の操作を行う。かくして
削孔駆動部１０ａがガイドセル９の後方位置まで戻った
ならば、各部の駆動を停止させ、削孔が終了する。そこ
であとは移動用アクチュエータ１１を後退側に駆動して
可動ベース８とガイドセル９を後退させ、ターンテーブ
ル５の固定を解除し、次の削孔位置に削孔機アツセンブ
リ２を旋回させる。以後上記した操作を繰り返すことに
より、ライナープレート１の半径方向には所定の傾斜角
度の斜め孔が正確に削孔される。

【００２１】一回の削孔が終了したならば、第１実施例
の場合は、脚固定板１５を起立させて角度調整脚１３を
フリーにし、再びクレーンでガイドセル９を吊り、角度
調整脚１３を傾斜切欠き溝から外して屈折させる。クレ
ーンを下すことでガイドセル９は架台８１に水平に受支
されるので固定ボルトで固定し、基盤７と可動ベース８
の固定を解き、削孔機アッセンブリ２をクレーンで吊り
上げて立坑外に搬出する。そして、アウトリガー４ａを
縮め、固定ベース４とライナープレート１との連結を解
き、固定ベース４を吊り上げて坑内から搬出する。第２
実施例の場合には、動力ジャッキ１８を後退側に作動さ
せればガイドセル９は架台８１に受支される。これで１
回の削孔作業は完了し、削孔された斜孔には適宜モルタ
ル類が充填されるとともに鉄筋などの補強材が打ち込ま
れ埋設される。

【００２２】次の削孔時にも上記角度設定操作と位置調
整を行うことにより、地盤条件に応じた適正角度に簡単
に設定することができる。なお前記した円周上での削孔
中にある孔の地盤条件が異なっていて、削孔角度を変え
ることが必要になった場合にも勿論対応することができ
る。また、図５と図６のように角度調節機構３を働かせ
ないでおけば、水平方向に削孔することができるのは勿
論である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１によると
きには、立坑のライナープレート１に両端が連結される
固定ベース４と、該固定ベース４上のターンテーブル５
を介して旋回可能に支持されるとともに、前後方向移動
可能な可動ベース８と、削孔機本体１０を搭載し前記可
動ベース８に角度調整機構３および高さ調整機構１２を
介して支持されたガイドセル９とを備えたので、補強材
定着用の孔を地盤条件に適した傾斜角度で自動的に円滑
に削孔することができるというすぐれた効果が得られ
る。請求項２によれば、本機の搬入搬出用のクレーンを
傾動用動力源として利用できるため、角度調整機構の構
造を簡単かつ安価なものとすることができるというすぐ
れた効果が得られる。請求項３によれば、斜め削孔形成
用の傾斜角度の自由度が増し、任意の時期に角度設定を
おこなえるというすぐれた効果が得られる。請求項４に
よれば、角度変化に伴う高さ調整を簡単な構造によって
行うことができるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による立坑用斜め孔削孔機の第１実施例
を示す側面図である。

【図２】同じくその平面図である。

【図３】本発明における角度調節機構を示す部分的斜視
図である。

【図４】本発明における高さ調節機構を示す部分的斜視
図である。

【図５】本発明において固定ベースと削孔機アッセンブ
リを組み立てた状態を示す側面図である。

【図６】同じくその正面図である。

【図７】第１実施例における角度調整時の状態を示す斜
視図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ライナープレート ３ 角度調節機構 ４ 固定ベース ５ ターンテーブル ８ 可動ベース ９ ガイドセル １０ 削孔機本体 １２ 高さ調節機構 １３ 角度調整脚 １４ 角度設定板 １８ 動力ジャッキ １２０，１２０ 受け部材 １２１ 高さ調整脚 １２２ ジャッキ手段 １３１ 突軸 １４０，１４１，１４２ 切欠き溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】立坑のライナープレート１に両端が連結さ
   れる固定ベース４と、該固定ベース上のターンテーブル
   ５を介して旋回可能に支持されるとともに、前後方向移
   動可能な可動ベース８と、削孔機本体１０を搭載し前記
   可動ベース８に角度調整機構３および高さ調整機構１２
   を介して支持されたガイドセル９とを備えたことを特徴
   とする立坑用斜め孔削孔機。
2. 【請求項２】角度調整機構３が、自由端側に突軸１３０
   を有し基端側がガイドセル９に屈折可能に枢着された角
   度調整脚１３と、前記突軸１３０が挿脱可能な削孔角度
   設定用の複数の切欠き溝１４０，１４１，１４２を有し
   可動ベース８に設けられた角度設定板１４，１４とを備
   えている請求項１に記載の立坑用斜め孔削孔機。
3. 【請求項３】角度調整機構３が、可動ベース８に設けら
   れ出力軸１８０をガイドセル９に枢着した動力ジャッキ
   １８である請求項１に記載の立坑用斜め孔削孔機。
4. 【請求項４】高さ調整機構１２が、ガイドセル９の前端
   部から下り中間に支点を持つ高さ調整脚１２１と、これ
   を摺動可能かつ固定可能に支持する受け部材１２０，１
   ０と、高さ調整脚１２１を可動フレーム８に対して変位
   させるジャッキ手段１２２とを備えている請求項１に記
   載の立坑用斜め孔削孔機。