JPH059391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔関連技術分野〕 本考案は、大型構造物等の内装工事に際して、
パネル形状の内装材料を容易に取り扱いでき、し
かも広範囲に運搬し得る多関節機構付自走台車に
関する。

〔従来の技術〕

従来、大型構造物の内装作業では、内部にクレ
ーンを設置し、パネル状の内装材を運搬する事が
行われている。

しかしながら、側壁への内装材の張り付け作業
の際、張り付けるべき位置が変わり、内部に設置
したクレーンでは、その位置に内装材を運搬する
ことができない場合がある。

特に、張り付け作業エリアが広範囲に亙る場合
には、クレーンを移動して、再度設置し直さなけ
ればならず、非常に煩わしいものであり、作業能
率が低下するという欠点がある。

他方、多関節型マニプレータ装置においては、
アームが上下動、左右動及び旋回動可能に設けら
れ、該アーム先端に設けられた把持部がきわめて
広範囲な三次元運動を行うことができるよう構成
されたものも提案されてはいる。

しかし、例えば、パネル状の内装材を張り付け
る壁面に対し、アームの傾き如何に拘らず、常に
把持部を壁面と垂直に位置させ得る構造ではな
く、しかも移動性に欠けるという問題がある。
又、広範囲に亙つて作業を可能とさせるために
は、アーム長さが大となり、装置自体が大型化す
るという問題もある。

〔目的〕

本考案は、かかる実状に鑑み案出されたもの
で、その目的は、大型構造物等において、内装材
の張り付け作業エリアが広範囲に亙る場合におい
ても、内装作業を容易かつ能率的に行なわしめ得
ることができ、しかもパネル状の内装材を、張り
付ける壁面に対して一定の角度で位置させ得る多
関節機構付自走台車を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、自在に走行し得る作業台車の車体か
ら立設するスタンドを回動自在に装着し、該スタ
ンドにアウタブームを傾動可能に設け、該アウタ
ブームにインナブームを伸縮可能に内装し、イン
ナブームの先端にテイルトプレートを傾動可能に
装着し、該テイルトプレートにローテイング機構
を回動可能に支承し、ローテイング機構に取付穴
を設けたヘツドに対し回動可能に装着してなる構
成としたものである。

〔実施例〕

本考案の一実施例について、以下図面に基づき
説明する。

第１図、第２図に例示する如く、本例では自在
に走行し得る作業台車として、所謂ローリフト型
の作業台車を例示し、該作業台車の車体１の略中
央部には、油圧シリンダ１１のロツドの伸縮動に
よつて回動し得るターンテーブル１０を装着し、
該ターンテーブル１０の上面にはスタンド２が立
設固定される。

スタンド２には、アウタブーム３がピンにて支
承されると共に、該アウタブーム３には、一端が
前記ターンテーブル１０上に枢支された油圧シリ
ンダ２３のロツドが枢着されている。これによ
り、アウタブーム３は、前記油圧シリンダ２３の
伸縮動により傾動できるよう構成されている。

前記アウタブーム３の内部には、インナブーム
４が摺動可能に内装されている。又、インナブー
ム４には、一端が前記アウタブーム３に枢支され
た油圧シリンダ３４のロツドが枢着される。これ
により、インナブーム４は、アウタブーム３に対
して進退できる。

前記インナブーム４の先端部には、ピンにてテ
イルトプレート５が枢支されている。又、前記イ
ンナブーム４の先端部近傍にに固着された略
「へ」字状をなすブラケツト６８には、油圧シリ
ンダ４５がその略中間部を枢支されており、該油
圧シリンダ４５のロツドは、前記テイルトプレー
ト５の下端部に枢着されている。これにより、テ
イルトプレート５は、前記インナブーム４に対し
て傾動調節が可能となる。

該テイルトプレート５の前面部には、ローテイ
ング機構６を回動可能に装着し、該ローテイング
機構６には、取付穴等（図示せず）を設けたヘツ
ド７が傾動かつ回動可能に装着されている。

即ち、ヘツド７は、油圧シリンダ６７の伸縮動
によりテイルトプレート５に対して水平軸回りに
回動でき、又、油圧シリンダ５６の伸縮動により
テイルトプレート５に対して垂直軸回りに傾動で
きる。

尚、各ブームに取付けたそれぞれの油圧シリン
ダ２３，３４，４５，５６，６７は、車体１に設
けた、それぞれのバルブレバー１３〜１７の操作
によつて圧油が供給され、所定の動作を行い得
る。

又、第３図、第４図には、他の実施例を例示
し、本例では、互いに直交する方向に回動し得る
第１ローテイング機構６１、第２ローテイング機
構６２を設け、車体側面方向にヘツド７を第２ロ
ーテイング機構６２に装着し、側方の作業を可能
としている。

即ち、テイルトプレート５面に取りつけた油圧
シリンダ６３のロツド６３Ｒの伸縮動によつて回
動し得る第１ローテイング機構６１と、該第１ロ
ーテイング機構６１にＬ型状の取付板６４の一側
面を回動可能に装着し、上記取付板６４の他側面
に取付穴を設けたヘツド７を傾動且つ回動可能に
装着して構成されている。

尚、油圧シリンダ５６，６７は第一実施例と同
様に装着される。

〔作用〕 先ず、内装材の保管場所まで作業台車を移動
させ、ヘツド７に内装材をボルト等を用いて固
着する。即ち、油圧シリンダ２３のロツドを縮
小し、アウタブーム３を下方に傾動させ、かつ
ヘツド７が水平面と平行となるよう油圧シリン
ダ４５を伸縮動作させ、前記ヘツド７にパネル
状の内装材を取り付ける。

内装材を張りつける位置まで作業台車を移動
させたる後、停止させる。この際、内装材の保
管場所と、貼付け場所とが離れていても、走行
自在であり、何等不具合はない。

しかる後、各バルブレバー操作によつて、前
記各油圧シリンダのロツドを伸縮動させ、貼付
け面と、内装材を取り付けたヘツド７とを、第
１図に鎖線で示す如く平行に保持する。

張りつける位置にて内装材を押圧し、手作業
にてボルト締めをして内装材を取り付ける。
又、ヘツド７と内装材との固着を解除する。

〔考案の効果〕

本考案は、上記の構成を有するが故に、次のよ
うな効果を奏する。

スタンドは旋回でき、又アウタブームは上下
に傾動でき、さらにインナブームは前後に伸縮
できるから、車体の周囲広角で、低所から高所
かつ遠方から近方に亙つて内装材を運搬でき、
極めて自由度の大きい三次元移動を行い得る。

又、前記インナブームに取着されたテイルト
プレートは傾動でき、該テイルトプレートには
旋回かつ傾動可能なヘツドが設けられているか
ら、前記スタンド及び各ブームが如何なる状態
であろうとあらゆる壁面に対してもヘツドを平
行に保持でき、内装材の貼付けが極めて容易と
なつて内装工事における作業性を向上させ得
る。これは、特に床面に傾斜や凹凸がある場合
でも、当該傾斜等に応じてヘツドを微調整で
き、内装作業を可能とし得る効果を奏する。

さらに又、走行自在な自走台車に上記多関節
機構を設けているため、自走台車の前進、後進
等により位置合わせの微調整も可能となり、し
かも移動性に優れ、内装材の保管場所と、貼付
け場所とが離れていても自在に運搬し得る。
尚、上記構成により、従来のように装置自体が
大型化するといつた不具合も解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の側面図、第２図
は第１図の平面図、第３図は本考案の他実施例の
側面図、第４図は第３図の平面図を示す。 １……車体、２……スタンド、３……アウタブ
ーム、４……インナブーム、５……テイルトプレ
ート、６……ローテイング機構、７……ヘッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自在に走行し得る作業台車の車体１から立設す
   るスタンド２を回動自在に装着し、該スタンド２
   にアウタブーム３を傾動可能に設け、該アウタブ
   ーム３にインナブーム４を伸縮可能に内装し、イ
   ンナブーム４の先端にテイルトプレート５を傾動
   可能に装着し、該テイルトプレート５にローテイ
   ング機構６を回動可能に支承し、ローテイング機
   構６に対しヘツド７を傾動かつ回動可能に装着し
   てなる多関節機構付自走台車。