JPS6010788Y2 - スポツト溶接機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスポット溶接機の改良に関するものである。

車体組立ての際に行われる溶接作業においては、スポッ
ト溶接が多く採用されている。

そしてこのスポット溶接の方法として、マルチ溶接機、
溶接用ロボット等によるシリーズ溶接、プッシュプル溶
接等により行われるのが普通である。

しかしながら、上記の方法により車体フロアの凸部（通
常トンネル部といわれている）等を溶接する場合にはバ
ックバーを使用しなければならないだけではなく、マル
チ溶接機によるものは、溶接ガンの大きさ及びガンの配
置などから制約を受ける場合が多い。

又、溶接用ロボットによるものは、取付ける溶接ガンの
大きさや取付方法によっては多少のバラツキが出る虞れ
があるため、そのバラツキを許容できるようなラップ代
を確保しなければならないし、又、溶接部及びその周辺
は溶接ガンが無理なく入り、かつ、容易に移動できる構
造、形状のものでなくてはならないという問題があった
。

本考案は上記従来の問題点を解消するためになされたも
のであって、車体フロアのトンネル部等二次元曲面のス
ポット溶接に汎用性をもたせ、かつ、溶接品質の向上を
計ることができるスポット溶接機を提供することを目的
とするものである。

以下、本考案を図示せる実施例に随って説明する。

ａはスポット溶接機であって、該スポット溶接機の主体
１１は略鈎形をなす一対の板体からなりその下端はブラ
ケット１２及びスプリング１３を介して基台１４に取付
けられている。

該スポット溶接機ａは、上記基台１４を手動や油圧機構
等により、前後方向、左右方向もしくは上下方向に作動
せることにより、任意な位置に移動することが可能にな
っている。

１５は逆門形をなすアームであって、該アーム１５の基
端は上記牛体１１の内側の垂直部上方の支軸２７に回動
自在に枢着され、その下方は、リンク２８の一端が連結
され、該リンク２８の他端は、主体１１のピン２９に回
動自在に枢着されたリンク３０の一端にピン３１で連結
されている。

又、該リンク３０の他端は、主体１１の支柱１６に枢着
されたシリンダ１７の先端に連結されている。

１８は上記アーム１５の先端に取付けられた電極チップ
である。

上記シリンダ１７を操作して、アーム１５の電極チップ
１８側を上げると、アーム１５の基端側が主体１１に設
けられているストッパ３２に当接し、それによって、ア
ーム１５を所定の位置にセットすることができる。

該ストッパ３２によってアーム１５の所定位置を調整可
能にしておくことができる。

上記主体１１の水平部の先端は円弧状に形威され、その
外側の縁部にはガイド１９が一体に形威されている。

２０はガンブラケットであって、該ガンブラケットには
回動自在なローラ２１が取付けられ上記ガイド１９に移
動自在に装着されている。

該ガンブラケット２０の移動は上記主体１１の支軸３３
に回動自在に取付けられたシリンダ２２によって行われ
るように、該シリンダのロッド２３の先端は上記左右の
ガンブラケット２０を連結する連結板２４に取付けられ
ている。

上記ガンブラケット２０の一側には、ガン２５ａとシリ
ンダ２５ｂとからなるスタッドガン２５が取付けられ、
ガン２５ａはシリンダ２５ｂを操作することによって、
上記電極チップ１８の所定位置におけるチップ中心の方
向に作動するようになされている。

又、上記スタッドガン２５はガンブラケット２０と共に
ガイド１９に沿って移動自在であり、移動時、該スタッ
ドガン２５は、所定位置における電極チップ１８の中心
を常に向いて旋回するようになされ、該スタッドガン２
５の任意な位置において、常に該スタッドガン２５の作
動方向が所定位置における電極チップ１８の中心に向く
ようになされている。

例えば第１図に示す実施例のように、スタッドガン２５
の中心線１をガンブラケット２０の中心線に位置させた
場合、スタッドガン２５の中心線１はガイド１９の円弧
に対し、法線をなすことになる。

この場合に、電極チップ１８の所定位置におけるチップ
中心がガイド１９の円弧ｒの中心と一致するようになさ
れている。

上記実施例ではガイド１９を主体１１の外側に形成しシ
リンダ２２を主体１１の内側に設けたが、これを第３図
、第４図に示すようにガイド１９を主体１１の内側に形
威し、シリンダ（図示せず）を主体１１の外側に設けて
もよい。

この場合アーム１５の基端と電極チップ１８とは偏心さ
せる必要はなく、直線状とすることができる。

又、上記ガイド１９に取付けたガンブラケット２０は上
記シリンダ２２によらずモータ（図示せず）により作動
させるようにしてよい。

尚、第３図、第４図に示すものはガイド１９を二条にし
てローラ２１を嵌込むようにしているが、この場合上方
向の移動にはシリンダの押圧力によりローラ２１は内側
のガイド１９ａに当接して回動し、下方向への移動には
シリンダの引張り力によりローラ２１は外側のガイド１
９ｂに当接して回動するためガンブラケット２０の移動
には支障はない。

又、上記第１実施例、第２実施例共に溶接時における加
圧力をローラ２１で受けるようにしているが、該ローラ
２１間にガイド１９（第２実施例の場合外側のガイド１
９ｂ）に当接するプレート（図示せず）を設けて、該加
圧を該プレートで受けるようにしてもよい。

ｂは車体フロア、２６はトンネル部である。

今、上記スポット溶接機ａにより車体フロアｂのトンネ
ル部２６の溶接作用をする場合、先ずシリンダ１７を操
作してリンク３０を引き、ピン２９を中心に回動させる
と、リンク２８とリンク３０の連結部（ピン３１で連結
された部分）が上方に移動し、リンク２８によってアー
ム１５が引かれて、該アーム１５が開く、又、スタッド
ガン２５のシリンダ２５ｂを操作してスタッドガン２５
のガン２５ａを引上げる。

次に該アーム１５を開いた状態でスポット溶接機ａを基
台１４と共に移動させ、該アーム１５を車体フロアｂ下
方に挿入した後、再びシリンダ１７を操作してアーム１
５を所定の位置にセットする。

然る後サーボ制動により基台１４を上下、左右に動かし
電極チップ１８を打点面にセットすると共にスタッドガ
ン２５を上記打点面に直角に加圧できるようシリンダ２
２によりガンブラケット２０を移動させる。

その状態でスタッドガン２５のシリンダ２５ｂを操作し
て、ガン２５ａを押上げて車体フロアｂの打点面を電極
チップ１８で挟んで、スタッドガン２５で加圧し、通電
する。

これにより溶接作業をすることができる。

尚、このとき、溶接時の加圧力はローラ２１を介して主
体１１に伝わるが、該主体１１と基台１４との間にはス
プリング１３が介在されているため、加圧力は該スプリ
ング１３により吸収され、打点面には無理な力は加わら
ない。

以上述べたように本考案によれば、略鈎形をなす主体に
、略逆門形をなすアームを回動自在に枢着し、その先端
に電極チップを取付けると共に、上記主体の先端に円弧
状をなすガイドを形威し、該ガイド部ガンブラケットを
介してスタッドガンを移動自在に装着し、上記電極チッ
プの所定位置において、該スタッドガンの先端が常に上
記電極チップの中心を向いて旋回するようになしたので
、車体フロアのトンネル部等の溶接作用でもバンクバー
なしで容易に該作業をすることができる。

又、本考案によれば、マルチ溶接機なしで溶接をするこ
とができ、しかも、各打点面に合せてそれぞれガンを取
付ける必要がないので、形状の違った各ワークの組立治
具の複数種に容易に対応できるだけではなく、打点不良
があった場合、どこでも再溶接が行えるため溶接品質を
向上させることができる。

さらに本考案によれば、チップを取付けたアームを主体
に回動自在に取付けたのでワークの搬送を自由に設定す
ることができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるスポット溶接機の側面図、第２図
は同上の部分平面図、第３図は本考案の他の実施例を示
す部分側断面図、第４図は同上の部分平面図である。 ａはスポット溶接機、１１は主体、１５はアーム、１８
は電極チップ、１９はガイド、２０はガンブラケット、
２５はスタッドガン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 略鈎形をなす主体に、略逆門形をなすアームを回動自在
   に枢着し、その先端に電極チップを取付けると共に、上
   記主体の先端に、円弧状をなすガイドを設け、該ガイド
   にスタッドガンを移動自在に装着し、上記ガイドの円弧
   は、上記電極チップの所定位置において、上記スタッド
   ガンが常に上記電極チップの中心を向いて旋回可能にな
   るように設定されていることを特徴とするスポット溶接
   機。