JP2000288756A - レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 - Google Patents
レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法Info
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- JP2000288756A JP2000288756A JP11096935A JP9693599A JP2000288756A JP 2000288756 A JP2000288756 A JP 2000288756A JP 11096935 A JP11096935 A JP 11096935A JP 9693599 A JP9693599 A JP 9693599A JP 2000288756 A JP2000288756 A JP 2000288756A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボディサイドの上端フランジとルーフパネル
の車幅方向端部フランジとの溶接接合部に形成される凹
状の溝の幅を極力小さくして見映えを向上させる。 【解決手段】 ガイドローラ１７を、ボディサイド５の
上端角部５ａに対して整合させた状態で第１の加圧シリ
ンダ５３により押し付けるとともに、一対の押圧ローラ
１９をルーフパネル１に対して第２の加圧シリンダ５７
により押し付ける。この状態でガイドローラ１７および
押圧ローラ１９を一体的に回転移動させ、これと同時
に、ガイドローラ１７を支持する下部ブラケット４１に
取り付けたレーザ加工ヘッド１５から、ガイドローラ１
７の移動方向後方側における溝１１内の重ね合わせ部９
に向けてレーザビーム１３を照射する。
の車幅方向端部フランジとの溶接接合部に形成される凹
状の溝の幅を極力小さくして見映えを向上させる。 【解決手段】 ガイドローラ１７を、ボディサイド５の
上端角部５ａに対して整合させた状態で第１の加圧シリ
ンダ５３により押し付けるとともに、一対の押圧ローラ
１９をルーフパネル１に対して第２の加圧シリンダ５７
により押し付ける。この状態でガイドローラ１７および
押圧ローラ１９を一体的に回転移動させ、これと同時
に、ガイドローラ１７を支持する下部ブラケット４１に
取り付けたレーザ加工ヘッド１５から、ガイドローラ１
７の移動方向後方側における溝１１内の重ね合わせ部９
に向けてレーザビーム１３を照射する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車における
ボディサイドの上端フランジとルーフパネルの車幅方向
端部フランジとを接合するためのレーザ溶接装置および
レーザ溶接方法に関する。
ボディサイドの上端フランジとルーフパネルの車幅方向
端部フランジとを接合するためのレーザ溶接装置および
レーザ溶接方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ボディサ
イドの上端フランジとルーフパネルの車幅方向端部フラ
ンジとの接合部の見映えを向上させることを目的として
いる。
イドの上端フランジとルーフパネルの車幅方向端部フラ
ンジとの接合部の見映えを向上させることを目的として
いる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ボディサイドの上端フランジお
よび、ルーフパネルの車幅方向端部フランジが、ともに
車体内側方向に屈曲して前記上端フランジ上に車幅方向
端部フランジが重ね合わされ、この重ね合わせ部付近
を、重ね合わせ部に沿って移動するレーザ加工ヘッドか
らレーザビームを照射して溶接接合するレーザ溶接装置
において、前記ボディサイドの上端角部の形状に整合し
てこの上端角部上を前記重ね合わせ部に沿って移動する
ガイド部材と、前記ルーフパネルを上面から押圧する押
圧部材とを、前記レーザ加工ヘッドと一体的に移動可能
に設けた構成としてある。
に、請求項１の発明は、ボディサイドの上端フランジお
よび、ルーフパネルの車幅方向端部フランジが、ともに
車体内側方向に屈曲して前記上端フランジ上に車幅方向
端部フランジが重ね合わされ、この重ね合わせ部付近
を、重ね合わせ部に沿って移動するレーザ加工ヘッドか
らレーザビームを照射して溶接接合するレーザ溶接装置
において、前記ボディサイドの上端角部の形状に整合し
てこの上端角部上を前記重ね合わせ部に沿って移動する
ガイド部材と、前記ルーフパネルを上面から押圧する押
圧部材とを、前記レーザ加工ヘッドと一体的に移動可能
に設けた構成としてある。
【０００４】このような構成のレーザ溶接装置によれ
ば、ガイド部材をボディサイドの上端角部に整合させた
状態で移動させることで、これと一体に移動するレーザ
加工ヘッドからのレーザビームの車幅方向の照射位置
が、重ね合わせ部の所定の位置にガイドされるととも
に、押圧部材をルーフパネルの上面に向けて押圧させる
ことで、重ね合わせ部におけるフランジ相互が密着した
状態となる。
ば、ガイド部材をボディサイドの上端角部に整合させた
状態で移動させることで、これと一体に移動するレーザ
加工ヘッドからのレーザビームの車幅方向の照射位置
が、重ね合わせ部の所定の位置にガイドされるととも
に、押圧部材をルーフパネルの上面に向けて押圧させる
ことで、重ね合わせ部におけるフランジ相互が密着した
状態となる。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、ガイド部材は、ボディサイドの上端角部上を
回転しながら移動するローラで構成されている。
において、ガイド部材は、ボディサイドの上端角部上を
回転しながら移動するローラで構成されている。
【０００６】上記構成によれば、ボディサイドの上端角
部に整合するローラが回転しながら移動する。
部に整合するローラが回転しながら移動する。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の構成において、ガイド部材は、ボディサイドの上面
部に接触する上面接触部と、ボディサイドの車体内側へ
屈曲したフランジ側面に接触する側面接触部とを備えて
いる。
明の構成において、ガイド部材は、ボディサイドの上面
部に接触する上面接触部と、ボディサイドの車体内側へ
屈曲したフランジ側面に接触する側面接触部とを備えて
いる。
【０００８】上記構成によれば、ガイド部材は、上面接
触部がボディサイドの上面部に接触するとともに、側面
接触部がボディサイドの車体内側へ屈曲したフランジ側
面に接触することで、ボディサイドの上端角部に整合す
る。
触部がボディサイドの上面部に接触するとともに、側面
接触部がボディサイドの車体内側へ屈曲したフランジ側
面に接触することで、ボディサイドの上端角部に整合す
る。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の構成において、ガイド部材は、レーザ加
工ヘッドと一体的に車幅方向に移動可能に設けられてい
る。
ずれかの発明の構成において、ガイド部材は、レーザ加
工ヘッドと一体的に車幅方向に移動可能に設けられてい
る。
【００１０】上記構成によれば、ガイド部材は、ボディ
サイドの上端角部に整合して重ね合わせ部に沿って移動
する際に、ボディサイド上端の車幅方向の位置変化に対
応してレーザ加工ヘッドとともに車幅方向に移動する。
サイドの上端角部に整合して重ね合わせ部に沿って移動
する際に、ボディサイド上端の車幅方向の位置変化に対
応してレーザ加工ヘッドとともに車幅方向に移動する。
【００１１】請求項５の発明は、請求項１の発明の構成
において、押圧部材は、ルーフパネル上を回転しながら
移動するローラで構成されている。
において、押圧部材は、ルーフパネル上を回転しながら
移動するローラで構成されている。
【００１２】上記構成によれば、ルーフパネルを上面か
ら押圧しながらローラが回転移動する。
ら押圧しながらローラが回転移動する。
【００１３】請求項６の発明は、請求項１または５の発
明の構成において、押圧部材は、車幅方向に所定長さに
形成され、その長さ方向のほぼ中央部にて車体前後方向
を軸心として揺動可能である。
明の構成において、押圧部材は、車幅方向に所定長さに
形成され、その長さ方向のほぼ中央部にて車体前後方向
を軸心として揺動可能である。
【００１４】上記構成によれば、押圧部材は、レーザ加
工ヘッドとともに移動する際に、ルーフパネルの表面形
状に対応して車体前後方向を軸心として揺動する。
工ヘッドとともに移動する際に、ルーフパネルの表面形
状に対応して車体前後方向を軸心として揺動する。
【００１５】請求項７の発明は、ボディサイドの上端フ
ランジおよび、ルーフパネルの車幅方向端部フランジ
が、ともに車体内側方向に屈曲して前記上端フランジ上
に車幅方向端部フランジが重ね合わされ、この重ね合わ
せ部付近を、重ね合わせ部に沿って移動するレーザ加工
ヘッドからレーザビームを照射して溶接接合するレーザ
溶接方法において、前記ボディサイドの上端角部の形状
に整合するガイド部材を、この上端角部上を前記重ね合
わせ部に沿って移動させて、これと一体に移動するレー
ザ加工ヘッドからのレーザビームの車幅方向の照射位置
をガイドするとともに、前記ルーフパネルの上面を前記
ガイド部材と一体に移動する押圧部材で押圧して前記重
ね合わせ部におけるフランジ相互を密着させる。
ランジおよび、ルーフパネルの車幅方向端部フランジ
が、ともに車体内側方向に屈曲して前記上端フランジ上
に車幅方向端部フランジが重ね合わされ、この重ね合わ
せ部付近を、重ね合わせ部に沿って移動するレーザ加工
ヘッドからレーザビームを照射して溶接接合するレーザ
溶接方法において、前記ボディサイドの上端角部の形状
に整合するガイド部材を、この上端角部上を前記重ね合
わせ部に沿って移動させて、これと一体に移動するレー
ザ加工ヘッドからのレーザビームの車幅方向の照射位置
をガイドするとともに、前記ルーフパネルの上面を前記
ガイド部材と一体に移動する押圧部材で押圧して前記重
ね合わせ部におけるフランジ相互を密着させる。
【００１６】上記レーザ溶接方法によれば、カイド部材
および押圧部材は、ボディサイドの上端フランジとルー
フパネルの車幅方向端部フランジとの重ね合わせ部に形
成される溝内に挿入する必要がなく、このため溝の幅が
小さくて済む。
および押圧部材は、ボディサイドの上端フランジとルー
フパネルの車幅方向端部フランジとの重ね合わせ部に形
成される溝内に挿入する必要がなく、このため溝の幅が
小さくて済む。
【００１７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ガイド部材を
ボディサイドの上端角部に整合させるとともに、押圧部
材をルーフパネルの上面に押圧させた状態で、レーザビ
ームを照射するレーザ加工ヘッドを、ガイド部材および
押圧部材とともに一体的に移動させる構成としたため、
カイド部材および押圧部材は、ボディサイドの上端フラ
ンジとルーフパネルの車幅方向端部フランジとの重ね合
わせ部に形成される溝内に挿入する必要がなく、このた
め前記溝の幅を小さくすることができ、見映えを向上さ
せることができる。
ボディサイドの上端角部に整合させるとともに、押圧部
材をルーフパネルの上面に押圧させた状態で、レーザビ
ームを照射するレーザ加工ヘッドを、ガイド部材および
押圧部材とともに一体的に移動させる構成としたため、
カイド部材および押圧部材は、ボディサイドの上端フラ
ンジとルーフパネルの車幅方向端部フランジとの重ね合
わせ部に形成される溝内に挿入する必要がなく、このた
め前記溝の幅を小さくすることができ、見映えを向上さ
せることができる。
【００１８】請求項２の発明によれば、ガイド部材は、
ボディサイドの上端角部上を回転しながら移動するロー
ラで構成したため、ボディサイドの上端角部に沿ってス
ムーズに移動することができる。
ボディサイドの上端角部上を回転しながら移動するロー
ラで構成したため、ボディサイドの上端角部に沿ってス
ムーズに移動することができる。
【００１９】請求項３の発明は、ガイド部材は、ボディ
サイドの上面部に接触する上面接触部と、ボディサイド
の車体内側へ屈曲したフランジ側面に接触する側面接触
部とを備える構成としたため、ボディサイドの上端部に
沿っての移動が確実になされる。
サイドの上面部に接触する上面接触部と、ボディサイド
の車体内側へ屈曲したフランジ側面に接触する側面接触
部とを備える構成としたため、ボディサイドの上端部に
沿っての移動が確実になされる。
【００２０】請求項４の発明によれば、ガイド部材は、
ボディサイドの上端角部に整合して重ね合わせ部に沿っ
て移動する際に、ボディサイド上端の車幅方向の位置変
化に対応してレーザ加工ヘッドとともに車幅方向に移動
するので、レーザビームの照射位置を常に車幅方向の所
定位置に設定することができる。
ボディサイドの上端角部に整合して重ね合わせ部に沿っ
て移動する際に、ボディサイド上端の車幅方向の位置変
化に対応してレーザ加工ヘッドとともに車幅方向に移動
するので、レーザビームの照射位置を常に車幅方向の所
定位置に設定することができる。
【００２１】請求項５の発明によれば、押圧部材は、ル
ーフパネル上を回転しながら移動するローラで構成され
ているため、ルーフパネルに対して上面を押圧しながら
スムーズに移動することができる。
ーフパネル上を回転しながら移動するローラで構成され
ているため、ルーフパネルに対して上面を押圧しながら
スムーズに移動することができる。
【００２２】請求項６の発明によれば、押圧部材は、車
幅方向に所定長さに形成され、その長さ方向のほぼ中央
部にて車体前後方向を軸心として揺動可能であるので、
押圧部材は、レーザ加工ヘッドとともに移動する際に、
車体前後方向を軸心として揺動することで、ルーフパネ
ルの表面形状に容易に対応することができる。
幅方向に所定長さに形成され、その長さ方向のほぼ中央
部にて車体前後方向を軸心として揺動可能であるので、
押圧部材は、レーザ加工ヘッドとともに移動する際に、
車体前後方向を軸心として揺動することで、ルーフパネ
ルの表面形状に容易に対応することができる。
【００２３】請求項７の発明によれば、ガイド部材がボ
ディサイドの上端角部に整合するとともに、押圧部材が
ルーフパネルの上面を押圧するので、これらカイド部材
および押圧部材は、ボディサイドの上端フランジとルー
フパネルの車幅方向端部フランジとの重ね合わせ部に形
成される溝内に挿入する必要がなく、前記溝の幅を小さ
く設定でき、見映えを向上させることができる。
ディサイドの上端角部に整合するとともに、押圧部材が
ルーフパネルの上面を押圧するので、これらカイド部材
および押圧部材は、ボディサイドの上端フランジとルー
フパネルの車幅方向端部フランジとの重ね合わせ部に形
成される溝内に挿入する必要がなく、前記溝の幅を小さ
く設定でき、見映えを向上させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００２５】図１は、この発明の実施の一形態を示すレ
ーザ溶接装置の正面図、図２は図１の右側面図、図３は
図１のレーザ溶接装置の全体構成を示す斜視図である。
このレーザ溶接装置は、自動車におけるルーフパネル１
の車幅方向の端部フランジ３と、ボディサイド５の上端
フランジ７との重ね合わせ部９に対しレーザ溶接を行う
ことで、ルーフパネル１とボディサイド５とを相互に溶
接接合するものであり、この溶接接合部となる重ね合わ
せ部９には、図示しない例えばルーフモールやシール材
が設けられる溝１１が、車体前後方向に沿って形成され
る。
ーザ溶接装置の正面図、図２は図１の右側面図、図３は
図１のレーザ溶接装置の全体構成を示す斜視図である。
このレーザ溶接装置は、自動車におけるルーフパネル１
の車幅方向の端部フランジ３と、ボディサイド５の上端
フランジ７との重ね合わせ部９に対しレーザ溶接を行う
ことで、ルーフパネル１とボディサイド５とを相互に溶
接接合するものであり、この溶接接合部となる重ね合わ
せ部９には、図示しない例えばルーフモールやシール材
が設けられる溝１１が、車体前後方向に沿って形成され
る。
【００２６】端部フランジ３および上端フランジ７は、
ともに車体内側方向に屈曲して側壁３ａおよび７ａを備
えるとともに、底壁３ｂおよび７ｂを備え、この底壁３
ｂおよび７ｂ相互が重ね合わされている。
ともに車体内側方向に屈曲して側壁３ａおよび７ａを備
えるとともに、底壁３ｂおよび７ｂを備え、この底壁３
ｂおよび７ｂ相互が重ね合わされている。
【００２７】上記したレーザ加工装置は、溝１１内の重
ね合わせ部５に向けてレーザビーム１３を照射するレー
ザ加工ヘッド１５を備えるとともに、レーザ溶接時にボ
ディサイド５の上端角部５ａに整合して重ね合わせ部９
に沿って、図１中で紙面裏側から同表側に向けて移動す
るガイド部材としてのガイドローラ１７と、ルーフパネ
ル１の上面を押圧しつつ重ね合わせ部９に沿って移動す
る押圧部材としての一対の押圧ローラ１９とを、それぞ
れ備えている。
ね合わせ部５に向けてレーザビーム１３を照射するレー
ザ加工ヘッド１５を備えるとともに、レーザ溶接時にボ
ディサイド５の上端角部５ａに整合して重ね合わせ部９
に沿って、図１中で紙面裏側から同表側に向けて移動す
るガイド部材としてのガイドローラ１７と、ルーフパネ
ル１の上面を押圧しつつ重ね合わせ部９に沿って移動す
る押圧部材としての一対の押圧ローラ１９とを、それぞ
れ備えている。
【００２８】ガイドローラ１７は、ボディサイド５の上
面部に接触する円筒状の上面接触部１７ａと、この上面
接触部１７ａの図１中で右側端部に形成されるフランジ
状の側面接触部１７ｂとを備えている。上面接触部１７
ａは、ボディサイド５の上方に向けて凸状となっている
上面部に整合するよう凹曲面を呈しており、この凹曲面
に連続する側面接触部１７ｂの上面接触部１７ａ側が側
壁７ａに密着する。
面部に接触する円筒状の上面接触部１７ａと、この上面
接触部１７ａの図１中で右側端部に形成されるフランジ
状の側面接触部１７ｂとを備えている。上面接触部１７
ａは、ボディサイド５の上方に向けて凸状となっている
上面部に整合するよう凹曲面を呈しており、この凹曲面
に連続する側面接触部１７ｂの上面接触部１７ａ側が側
壁７ａに密着する。
【００２９】一方、一対の押圧ローラ１９は、いずれも
円筒形状を呈してルーフパネル１の上面に対し車幅方向
の所定長さにわたって押圧する。
円筒形状を呈してルーフパネル１の上面に対し車幅方向
の所定長さにわたって押圧する。
【００３０】上記レーザ加工ヘッド１５、ガイドローラ
１７および押圧ローラ１９は、ヘッド本体２１側に支持
されており、ヘッド本体２１は、溶接ロボット２３のロ
ボットアーム２５の先端に取り付けられている。ヘッド
本体２１は、上面部２７と、上面部２７の図１中で左右
両側部から下方に向けて延長される側面部２９，３１と
をそれぞれ備え、一方の側面部２９に、ロボットアーム
２５が連結具３３を介して取り付けられている。
１７および押圧ローラ１９は、ヘッド本体２１側に支持
されており、ヘッド本体２１は、溶接ロボット２３のロ
ボットアーム２５の先端に取り付けられている。ヘッド
本体２１は、上面部２７と、上面部２７の図１中で左右
両側部から下方に向けて延長される側面部２９，３１と
をそれぞれ備え、一方の側面部２９に、ロボットアーム
２５が連結具３３を介して取り付けられている。
【００３１】上記一方の側面部２９の内側の面には、ガ
イド部材３５を介して上下方向に移動可能なＬ字形状の
上部ブラケット３７が設けられている。上部ブラケット
３７の下面には、直動ガイド３９を介して下部ブラケッ
ト４１が図１中で左右方向に移動可能に取り付けられて
いる。
イド部材３５を介して上下方向に移動可能なＬ字形状の
上部ブラケット３７が設けられている。上部ブラケット
３７の下面には、直動ガイド３９を介して下部ブラケッ
ト４１が図１中で左右方向に移動可能に取り付けられて
いる。
【００３２】下部ブラケット４１は、直動ガイド３９が
装着される水平部４３と、水平部４３の図中で右側の端
部から上方に向けて延長される鉛直部４５とを備えてい
る。水平部４３の下部にはローラ支持板４７が取り付け
られ、ローラ支持板４７の下端側部には、ローラ軸４９
を介してガイドローラ１７が回転可能に設けられてい
る。鉛直部４５の図１中で紙面裏側の端部には、ヘッド
取付部５１が屈曲形成されてこのヘッド取付部５１に、
前記したレーザ加工ヘッド１５が取り付けられている。
レーザ加工ヘッド１５によるレーザビーム１３の照射位
置は、ガイドローラ１７の移動方向後方側近傍となって
いる。
装着される水平部４３と、水平部４３の図中で右側の端
部から上方に向けて延長される鉛直部４５とを備えてい
る。水平部４３の下部にはローラ支持板４７が取り付け
られ、ローラ支持板４７の下端側部には、ローラ軸４９
を介してガイドローラ１７が回転可能に設けられてい
る。鉛直部４５の図１中で紙面裏側の端部には、ヘッド
取付部５１が屈曲形成されてこのヘッド取付部５１に、
前記したレーザ加工ヘッド１５が取り付けられている。
レーザ加工ヘッド１５によるレーザビーム１３の照射位
置は、ガイドローラ１７の移動方向後方側近傍となって
いる。
【００３３】前記ヘッド本体２１の上面部２７の下面に
は、第１の加圧シリンダ５３が装着され、第１の加圧シ
リンダ５３のピストンロッド５５の先端（下端）は、上
部ブラケット３７に固定されている。すなわち、第１の
加圧シリンダ５３の作動によるピストンロッド５５の下
方への移動により、ガイドローラ１７がボディサイド５
に対して加圧されることになる。
は、第１の加圧シリンダ５３が装着され、第１の加圧シ
リンダ５３のピストンロッド５５の先端（下端）は、上
部ブラケット３７に固定されている。すなわち、第１の
加圧シリンダ５３の作動によるピストンロッド５５の下
方への移動により、ガイドローラ１７がボディサイド５
に対して加圧されることになる。
【００３４】ヘッド本体２１の他方の側面部３１の外側
には、第２の加圧シリンダ５７が装着され、第２の加圧
シリンダ５７のピストンロッド５９の先端（下端）は、
図１中で紙面に直交する方向（車体前後方向）を軸心と
する揺動中心軸６１に固定されている。揺動中心軸６１
は、前記した一対の押圧ローラ１９相互間に配置した連
結ブロック６３に対して回転可能に収容され、連結ブロ
ック６３の両側部には、前記した一対の押圧ローラ１９
をそれぞれ回転支持する相互に同一直線上に配置された
ローラ軸６５の一方の端部が固定されている。すなわ
ち、押圧ローラ１９は、第２の加圧シリンダ５７の作動
によるピストンロッド５９の下方への移動によりルーフ
パネル１を押圧するとともに、ルーフパネル１上を回転
移動する際にルーフパネル１の表面形状に対応して揺動
中心軸６１を中心として図１中で紙面と平行な面内にて
揺動する。
には、第２の加圧シリンダ５７が装着され、第２の加圧
シリンダ５７のピストンロッド５９の先端（下端）は、
図１中で紙面に直交する方向（車体前後方向）を軸心と
する揺動中心軸６１に固定されている。揺動中心軸６１
は、前記した一対の押圧ローラ１９相互間に配置した連
結ブロック６３に対して回転可能に収容され、連結ブロ
ック６３の両側部には、前記した一対の押圧ローラ１９
をそれぞれ回転支持する相互に同一直線上に配置された
ローラ軸６５の一方の端部が固定されている。すなわ
ち、押圧ローラ１９は、第２の加圧シリンダ５７の作動
によるピストンロッド５９の下方への移動によりルーフ
パネル１を押圧するとともに、ルーフパネル１上を回転
移動する際にルーフパネル１の表面形状に対応して揺動
中心軸６１を中心として図１中で紙面と平行な面内にて
揺動する。
【００３５】図４は、押圧ローラ１９の断面形状を示す
もので、押圧ローラ１９が、ルーフパネル１の表面に対
して接地面が馴染み、かつ傷が付かないように、硬質ゴ
ム１９ａの外周に軟質ゴム１９ｂが設けられる二層構造
となっている。
もので、押圧ローラ１９が、ルーフパネル１の表面に対
して接地面が馴染み、かつ傷が付かないように、硬質ゴ
ム１９ａの外周に軟質ゴム１９ｂが設けられる二層構造
となっている。
【００３６】次に、上記したレーザ溶接装置の動作を説
明する。ロボットアーム２５を作動させてヘッド本体２
１を溝１１の長さ方向端部にて下方に向けて移動させ、
ガイドローラ１７をボディサイド５の上面部に接近させ
ると同時に、押圧ローラ１９をルーフパネル１の上面に
接近させる。この状態で、第１の加圧シリンダ５３およ
び第２の加圧シリンダ５７をそれぞれ作動させて各ピス
トンロッド５５および５９を下方へ突出させる。
明する。ロボットアーム２５を作動させてヘッド本体２
１を溝１１の長さ方向端部にて下方に向けて移動させ、
ガイドローラ１７をボディサイド５の上面部に接近させ
ると同時に、押圧ローラ１９をルーフパネル１の上面に
接近させる。この状態で、第１の加圧シリンダ５３およ
び第２の加圧シリンダ５７をそれぞれ作動させて各ピス
トンロッド５５および５９を下方へ突出させる。
【００３７】これによりガイドローラ１７は、図５に示
すように、上面接触部１７ａがボディサイド５の上面部
に押し付けられて密着するとともに、側面接触部１７ｂ
の上面接触部１７ａ側の側面が側壁７ａの上部に密着す
る。このような密着動作は、ガイドローラ１７が直動ガ
イド３９によって図５中で左右方向へ移動することで確
実になされる。一方、一対の押圧ローラ１９は、図５に
示すように、ルーフパネル１の上面に押圧される。この
ような押圧動作は、押圧ローラ１９が、ルーフパネル１
の表面形状に対応して、揺動中心軸６１を中心として揺
動するので確実になされる。この状態で、ヘッド本体２
１を溝１１に沿って図５中で紙面裏側から同表側に向け
て移動させながら、レーザ加工ヘッド１５からレーザビ
ーム１３を溝１１内の重ね合わせ部９に照射して、レー
ザ溶接を行う。
すように、上面接触部１７ａがボディサイド５の上面部
に押し付けられて密着するとともに、側面接触部１７ｂ
の上面接触部１７ａ側の側面が側壁７ａの上部に密着す
る。このような密着動作は、ガイドローラ１７が直動ガ
イド３９によって図５中で左右方向へ移動することで確
実になされる。一方、一対の押圧ローラ１９は、図５に
示すように、ルーフパネル１の上面に押圧される。この
ような押圧動作は、押圧ローラ１９が、ルーフパネル１
の表面形状に対応して、揺動中心軸６１を中心として揺
動するので確実になされる。この状態で、ヘッド本体２
１を溝１１に沿って図５中で紙面裏側から同表側に向け
て移動させながら、レーザ加工ヘッド１５からレーザビ
ーム１３を溝１１内の重ね合わせ部９に照射して、レー
ザ溶接を行う。
【００３８】このときガイドローラ１７は、ボディサイ
ド５の上端角部５ａに密着した状態で回転しながら移動
し、ボディサイド５に対する車幅方向の位置決めがなさ
れる。このため、ガイドローラ１７と一体的に下部ブラ
ケット４１に取り付けられているレーザ加工ヘッド１５
によるレーザビーム１３の照射位置は、溝１１内におけ
る車幅方向の規定の位置に向けられる。また、このとき
押圧ローラ１９はルーフパネル１を押圧しているので、
重ね合わせ部９における端部フランジ３の底壁３ｂが上
端フランジ７の底壁７ｂを押し付け、両底壁３ｂ，７ｂ
相互がより密着した状態となる。これにより、高精度な
溶接作業が行える。
ド５の上端角部５ａに密着した状態で回転しながら移動
し、ボディサイド５に対する車幅方向の位置決めがなさ
れる。このため、ガイドローラ１７と一体的に下部ブラ
ケット４１に取り付けられているレーザ加工ヘッド１５
によるレーザビーム１３の照射位置は、溝１１内におけ
る車幅方向の規定の位置に向けられる。また、このとき
押圧ローラ１９はルーフパネル１を押圧しているので、
重ね合わせ部９における端部フランジ３の底壁３ｂが上
端フランジ７の底壁７ｂを押し付け、両底壁３ｂ，７ｂ
相互がより密着した状態となる。これにより、高精度な
溶接作業が行える。
【００３９】また、ボディサイド５の上端角部５ａを含
む溝１１周辺が車幅方向に位置変化を生じている場合に
は、ガイドローラ１７は、上端角部５ａに密着したま
ま、直動ガイド３９により車幅方向に移動して前記位置
変化に追随し、レーザ加工ヘッド１５も同様に車幅方向
に移動するので、レーザビーム１３による照射位置も上
記位置変化に対応することが可能となる。
む溝１１周辺が車幅方向に位置変化を生じている場合に
は、ガイドローラ１７は、上端角部５ａに密着したま
ま、直動ガイド３９により車幅方向に移動して前記位置
変化に追随し、レーザ加工ヘッド１５も同様に車幅方向
に移動するので、レーザビーム１３による照射位置も上
記位置変化に対応することが可能となる。
【００４０】さらに、ルーフパネル１の表面形状が、特
に図５中で車幅方向の傾斜面の角度が変化するような場
合には、左右一対の押圧ローラ１９は、揺動中心軸６１
を中心として図５中で矢印Ａで示すように揺動して上記
傾斜角度に追随し、ルーフパネル１に対する押圧動作が
継続してなされる。
に図５中で車幅方向の傾斜面の角度が変化するような場
合には、左右一対の押圧ローラ１９は、揺動中心軸６１
を中心として図５中で矢印Ａで示すように揺動して上記
傾斜角度に追随し、ルーフパネル１に対する押圧動作が
継続してなされる。
【００４１】このように、上記したレーザ溶接装置によ
るレーザ溶接方法によれば、ガイドローラ１７および押
圧ローラ１９のいずれについても、溝１１内に挿入する
必要がないので、溝１１の幅を極力狭く設定することが
でき、重ね合わせ部９周辺の見映えを向上させることが
できる。
るレーザ溶接方法によれば、ガイドローラ１７および押
圧ローラ１９のいずれについても、溝１１内に挿入する
必要がないので、溝１１の幅を極力狭く設定することが
でき、重ね合わせ部９周辺の見映えを向上させることが
できる。
【００４２】特に、図６に示すように、ボディサイド５
における上端フランジ７の側壁７ａへ、ルーフパネル１
における端部フランジ３の側壁３ａを直接接合して溶接
した場合には、図１で形成されているような溝１１をな
くすことができるので、ルーフモールやシール材が不要
となる。また、この場合、重ね合わせ部９に沿って連続
で溶接することで、溶接部分の後処理としてシーリング
作業を廃止することもできて、工数低減とコストダウン
を達成することもできる。なお、上記図６の例では、ル
ーフパネル１の端部フランジ３は、図１に示されている
ような底壁３ｂが不要であり、側壁３ａの下端がボディ
サイド５側の底壁７ｂに押し付けられる。
における上端フランジ７の側壁７ａへ、ルーフパネル１
における端部フランジ３の側壁３ａを直接接合して溶接
した場合には、図１で形成されているような溝１１をな
くすことができるので、ルーフモールやシール材が不要
となる。また、この場合、重ね合わせ部９に沿って連続
で溶接することで、溶接部分の後処理としてシーリング
作業を廃止することもできて、工数低減とコストダウン
を達成することもできる。なお、上記図６の例では、ル
ーフパネル１の端部フランジ３は、図１に示されている
ような底壁３ｂが不要であり、側壁３ａの下端がボディ
サイド５側の底壁７ｂに押し付けられる。
【図１】この発明の実施の一形態を示すレーザ溶接装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１のレーザ溶接装置の全体構成を示す斜視図
である。
である。
【図４】図１のレーザ溶接装置における押圧ローラの断
面図である。
面図である。
【図５】図１のレーザ溶接装置の動作説明図である。
【図６】ボディサイドの側壁にルーフパネルの端部フラ
ンジを直接溶接する場合の動作説明図である。
ンジを直接溶接する場合の動作説明図である。
１ ルーフパネル ３ 端部フランジ ５ ボディサイド ５ａ 上端角部 ７ 上端フランジ ７ａ 側壁 ９ 重ね合わせ部 １３ レーザビーム １５ レーザ加工ヘッド １７ ガイドローラ（ガイド部材） １７ａ 上面接触部 １７ｂ 側面接触部 １９ 押圧ローラ（押圧部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｑ
Claims (7)
- 【請求項１】 ボディサイドの上端フランジおよび、ル
ーフパネルの車幅方向端部フランジが、ともに車体内側
方向に屈曲して前記上端フランジ上に車幅方向端部フラ
ンジが重ね合わされ、この重ね合わせ部付近を、重ね合
わせ部に沿って移動するレーザ加工ヘッドからレーザビ
ームを照射して溶接接合するレーザ溶接装置において、
前記ボディサイドの上端角部の形状に整合してこの上端
角部上を前記重ね合わせ部に沿って移動するガイド部材
と、前記ルーフパネルを上面から押圧する押圧部材と
を、前記レーザ加工ヘッドと一体的に移動可能に設けた
ことを特徴とするレーザ溶接装置。 - 【請求項２】 ガイド部材は、ボディサイドの上端角部
上を回転しながら移動するローラで構成されていること
を特徴とする請求項１記載のレーザ溶接装置。 - 【請求項３】 ガイド部材は、ボディサイドの上面部に
接触する上面接触部と、ボディサイドの車体内側へ屈曲
したフランジ側面に接触する側面接触部とを備えている
ことを特徴とする請求項１または２記載のレーザ溶接装
置。 - 【請求項４】 ガイド部材は、レーザ加工ヘッドと一体
的に車幅方向に移動可能に設けられていることを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載のレーザ溶接装
置。 - 【請求項５】 押圧部材は、ルーフパネル上を回転しな
がら移動するローラで構成されていることを特徴とする
請求項１記載のレーザ溶接装置。 - 【請求項６】 押圧部材は、車幅方向に所定長さに形成
され、その長さ方向のほぼ中央部にて車体前後方向を軸
心として揺動可能であることを特徴とする請求項１また
は５記載のレーザ溶接装置。 - 【請求項７】 ボディサイドの上端フランジおよび、ル
ーフパネルの車幅方向端部フランジが、ともに車体内側
方向に屈曲して前記上端フランジ上に車幅方向端部フラ
ンジが重ね合わされ、この重ね合わせ部付近を、重ね合
わせ部に沿って移動するレーザ加工ヘッドからレーザビ
ームを照射して溶接接合するレーザ溶接方法において、
前記ボディサイドの上端角部の形状に整合するガイド部
材を、この上端角部上を前記重ね合わせ部に沿って移動
させて、これと一体に移動するレーザ加工ヘッドからの
レーザビームの車幅方向の照射位置をガイドするととも
に、前記ルーフパネルの上面を前記ガイド部材と一体に
移動する押圧部材で押圧して前記重ね合わせ部における
フランジ相互を密着させることを特徴とするレーザ溶接
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11096935A JP2000288756A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11096935A JP2000288756A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288756A true JP2000288756A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14178206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11096935A Pending JP2000288756A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000288756A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6633018B2 (en) * | 2000-12-25 | 2003-10-14 | Kawasaki Jukugyo Kabushiki Kaisha | Laser welding head with associated roller |
| JP2007118033A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| JP2007216269A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工機 |
| WO2010106263A1 (fr) | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Dispositif de soudobrasage |
| JP2010241319A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車ルーフ組付装置 |
| FR3073762A1 (fr) * | 2017-11-21 | 2019-05-24 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de soudobrasage et procede de soudobrasage d’un pavillon de vehicule |
-
1999
- 1999-04-02 JP JP11096935A patent/JP2000288756A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6633018B2 (en) * | 2000-12-25 | 2003-10-14 | Kawasaki Jukugyo Kabushiki Kaisha | Laser welding head with associated roller |
| JP2007118033A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| JP4688634B2 (ja) * | 2005-10-27 | 2011-05-25 | 川崎重工業株式会社 | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| JP2007216269A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工機 |
| WO2010106263A1 (fr) | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Dispositif de soudobrasage |
| JP2010241319A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車ルーフ組付装置 |
| FR3073762A1 (fr) * | 2017-11-21 | 2019-05-24 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de soudobrasage et procede de soudobrasage d’un pavillon de vehicule |
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