JPH11216585A - レーザ溶接方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インナパネル１５、アウタパネル１６等の各
重ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，１７ａ同士を加圧ロー
ラ５により加圧しながらレーザ加工ヘッド１によりレー
ザ溶接する場合に、加圧ローラ５がレーザ加工ヘッド１
又はインナパネル１５等と干渉するのを防止しつつ、各
重ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，１７ａ間の溶接箇所に
おける隙間を確実に小さく抑えて溶接の品質を安定向上
させる。 【解決手段】 加圧ローラ５の外周面に、インナパネル
１５の重ね合わせ端部１５ａのエッジに重ね合わせ方向
に対して斜めに嵌合可能な嵌合溝５ａを形成しておき、
その嵌合状態で加圧ローラ５により各重ね合わせ端部１
５ａ，１６ａ，１７ａ同士を重ね合わせ方向に加圧しな
がら、インナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａにおい
て加圧ローラ５の嵌合溝５ａが嵌合するエッジの該エッ
ジが延びる方向と垂直な方向の側部をレーザ溶接するよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のワークの重
ね合わせ端部同士を加圧ローラにより加圧しながらレー
ザ加工ヘッドによりレーザ溶接するレーザ溶接方法およ
びその装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の車体パネルの接合等には
レーザ溶接が用いられており、このレーザ溶接では、片
側からの溶接で済みかつビード幅が狭いので、抵抗スポ
ット溶接やアーク溶接に比べて接合部の設計自由度を大
きくすることができるという利点を有している。

【０００３】ところが、ワーク間の重ね合わせ方向の隙
間の許容量が小さく、この隙間が大きいと、溶接強度の
ばらつきが大きくなり、品質の低下を招いてしてしまう
という問題がある。

【０００４】そこで、従来、例えば特開平８−９０２６
４号公報に示されているように、溶接部の側方近傍にエ
アシリンダ等により支持した加圧ローラを設け、複数の
ワーク同士をこの加圧ローラにより加圧することでワー
ク間の隙間を抑えながら、レーザ加工ヘッドによりレー
ザ溶接するようにすることが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、サイドフレームのドア開口やフロント又はリア
ウインド開口のフランジ部（インナパネルとアウタパネ
ルとの重ね合わせ端部）をレーザ溶接する場合、そのフ
ランジ部の幅が小さく、しかも、そのフランジ部の幅方
向（フランジ部のエッジが延びる方向と垂直な方向）側
方にはレーザ加工ヘッド側に突出する突出部が形成され
ているので、レーザ加工ヘッドのフランジ部幅方向側方
に加圧ローラをその回転軸がフランジ部幅方向に延びる
ように配置しようとすると、その加圧ローラが上記突出
部又はレーザ加工ヘッドと干渉してしまう。一方、フラ
ンジ部のエッジが延びる方向にレーザ加工ヘッドおよび
加圧ローラを配置することが考えられるが、溶接箇所と
加圧ローラの接触部との距離が加圧ローラの半径だけ大
きくなり、インナパネルおよびアウタパネル間の溶接箇
所における隙間を小さく抑えることは困難となる。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上記サイドフレーム
のドア開口等におけるフランジ部のようにワークの重ね
合わせ端部同士を加圧ローラにより加圧しながらレーザ
加工ヘッドによりレーザ溶接する場合に、その加圧ロー
ラによる加圧方法を工夫することによって、その重ね合
わせ端部の幅が小さくても、加圧ローラがレーザ加工ヘ
ッド又はワークと干渉するのを防止しつつ、ワーク間の
溶接箇所における隙間を確実に小さく抑えて溶接の品質
を安定向上させようとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、加圧ローラの外周面に、レーザ加
工ヘッド側におけるワークの重ね合わせ端部のエッジに
重ね合わせ方向に対して斜めに嵌合可能な嵌合溝を形成
しておき、その嵌合状態で加圧ローラによりワークの重
ね合わせ端部同士を重ね合わせ方向に加圧しながら、ワ
ークの重ね合わせ端部において加圧ローラの嵌合溝が嵌
合するエッジの該エッジが延びる方向と垂直な方向の側
部をレーザ溶接するようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、複数の
ワークの重ね合わせ端部同士を、該重ね合わせ端部の重
ね合わせ方向から見て重ね合わせ端部のエッジが延びる
方向と略垂直な回転軸を有する加圧ローラにより加圧し
ながらレーザ加工ヘッドによりレーザ溶接する方法を対
象とする。

【０００９】そして、上記加圧ローラの外周面に、上記
レーザ加工ヘッド側におけるワークの重ね合わせ端部の
エッジに重ね合わせ方向に対して斜めに嵌合可能な嵌合
溝を形成しておき、上記嵌合状態で加圧ローラによりワ
ークの重ね合わせ端部同士を重ね合わせ方向に加圧しな
がら、ワークの重ね合わせ端部において加圧ローラの嵌
合溝が嵌合するエッジの該エッジが延びる方向と垂直な
方向の側部をレーザ溶接するようにする。

【００１０】このことにより、加圧ローラは、ワークの
重ね合わせ端部のエッジに重ね合わせ方向に対して斜め
に嵌合して加圧するので、レーザ加工ヘッドと干渉する
ことはなく、しかも、ワークが存在しない箇所に位置す
ることになるので、ワークと干渉することもない。そし
て、ワークの重ね合わせ端部において加圧ローラの嵌合
溝が嵌合するエッジの該エッジが延びる方向と垂直な方
向の側部をレーザ溶接するので、その溶接箇所と嵌合溝
が嵌合するエッジとの距離をかなり小さくすることがで
き、ワーク間の溶接箇所における隙間を確実に小さい値
に抑えることができる。よって、ワーク間の隙間が大き
いことに起因する溶接不良の発生を確実に防止すること
ができ、その品質を安定向上させることができる。

【００１１】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、加圧ローラを、ワークの重ね合わせ端部のエッジ
位置の変化に応じて回転軸方向に変位させるようにす
る。

【００１２】この発明により、ワークの重ね合わせ端部
のエッジ位置が基準位置に対して製造誤差等によりばら
ついても、そのエッジ位置の変化に応じて加圧ローラを
スムーズに追従させることができる。よって、エッジ位
置のばらつきを吸収することができ、加圧ローラにより
ワークの重ね合わせ端部同士を確実に加圧することがで
きる。

【００１３】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明において、加圧ローラを、加圧手段によりワークの重
ね合わせ端部に対して進退可能に支持しておいて、溶接
前は上記加圧手段によりワークの重ね合わせ端部に対し
て退避状態にしておくようにする。

【００１４】このことで、レーザ加工ヘッドおよび加圧
ローラをロボットのアーム先端に取り付けてロボット制
御で溶接を行うようにする場合、レーザ加工ヘッドをワ
ークの溶接箇所まで移動させたりする際、加圧ローラを
退避状態にしておくことで、ロボットに複雑な動きをさ
せる必要がなく、そのティーチングが簡単になる。一
方、加圧ローラの進退はエアシリンダ等の加圧手段と兼
用するので、別の手段を用いなくても済む。よって、簡
単な構成でロボット制御を容易に行うようにすることが
できる。

【００１５】請求項４の発明は、複数のワークの重ね合
わせ端部同士をレーザ溶接するレーザ加工ヘッドと、加
圧手段により支持されかつ上記重ね合わせ端部の重ね合
わせ方向から見て重ね合わせ端部のエッジが延びる方向
と略垂直な回転軸を有する加圧ローラとを備え、上記重
ね合わせ端部同士を上記加圧ローラにより加圧しながら
上記レーザ加工ヘッドによりレーザ溶接するようにした
レーザ溶接装置の発明である。

【００１６】そして、この発明では、上記加圧ローラ
は、該加圧ローラの外周面に上記レーザ加工ヘッド側に
おけるワークの重ね合わせ端部のエッジに重ね合わせ方
向に対して斜めに嵌合可能な嵌合溝を有し、上記嵌合状
態で加圧ローラによりワークの重ね合わせ端部同士を重
ね合わせ方向に加圧しながら、ワークの重ね合わせ端部
において加圧ローラの嵌合溝が嵌合するエッジの該エッ
ジが延びる方向と垂直な方向の側部をレーザ溶接するよ
うに構成されているものとする。こうすることで、請求
項１の発明と同様の作用効果が得られる。

【００１７】請求項５の発明では、請求項４の発明にお
いて、加圧ローラは、回転軸方向に変位可能に弾性支持
されているものとする。このことにより、加圧ローラ
を、ワークの重ね合わせ端部のエッジ位置の変化に応じ
て容易に回転軸方向に変位させることができ、請求項２
の発明と同様の作用効果が得られる。

【００１８】請求項６の発明では、請求項４又は５の発
明において、加圧手段は、加圧ローラをワークの重ね合
わせ端部に対して進退可能に支持するように構成されて
いるものとする。このことで、請求項３の発明と同様の
作用効果を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２０】図１は、本発明の実施形態に係るＹＡＧレ
ーザ溶接装置を示し、このレーザ溶接装置は、自動車の
サイドフレームのドア開口等のフランジ部をレーザ溶接
するものである。すなわち、複数のワークとしてのイン
ナパネル１５とアウタパネル１６とこの両パネル間に位
置するレインフォースメント１７との各重ね合わせ端部
１５ａ，１６ａ，１７ａ同士をインナパネル１５側から
溶接するようになっている。この各重ね合わせ端部１５
ａ，１６ａ，１７ａのエッジは図１の紙面に垂直な方向
に延びており、その各重ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，
１７ａの幅方向（上記エッジが延びる方向と垂直方向）
側方は、インナパネル１５と、アウタパネル１６および
レインフォースメント１７とが互いに離れるように各重
ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，１７ａの重ね合わせ方向
にそれぞれ突出している。

【００２１】上記レーザ溶接装置は、光ファイバー２に
よりレーザ発振器（図示せず）と接続されかつこのレー
ザ発振器から発せられたレーザビームの集光光学系等を
有するレーザ加工ヘッド１と、溶接時に上記各重ね合わ
せ端部１５ａ，１６ａ，１７ａ同士を加圧する加圧ロー
ラ５とを備えている。このレーザ加工ヘッド１の基端部
は、５軸又は６軸の自由度を有する周知の多関節型溶接
ロボットのアーム１３の先端部に設けたブラケット１１
に取付固定され、その先端部はブラケット１１から突出
している。そして、上記ロボットアーム１３によりレー
ザ加工ヘッド１は、各重ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，
１７ａの重ね合わせ方向に延びかつその先端部が上記イ
ンナパネル１５の重ね合わせ端部の溶接箇所の直ぐ近傍
に位置するように移動され、その溶接箇所に上記レーザ
ビームを集光して照射するようになっている。

【００２２】上記ブラケット１１におけるレーザ加工ヘ
ッド１の側方には加圧手段としてのエアシリンダ６が設
けられ、このエアシリンダ６のピストンロッド６ａの先
端が上記加圧ローラ５を回転可能に支持する略ロ字状の
支持部材７の基端部に接続されている。この支持部材７
の先端部が加圧ローラ５の回転軸７ａとされ、この回転
軸７ａは、上記各重ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，１７
ａの重ね合わせ方向から見て各重ね合わせ端部１５ａ，
１６ａ，１７ａのエッジが延びる方向と略垂直に、かつ
レーザ加工ヘッド１方向に向かって上方に傾くよう設け
られている。そして、上記加圧ローラ５の外周面全周に
は略Ｖ形状の嵌合溝５ａが形成され、この嵌合溝５ａ
は、溶接時にレーザ加工ヘッド１側に位置するインナパ
ネル１５の重ね合わせ端部１５ａのエッジと重ね合わせ
方向に対して斜めに嵌合可能とされている。

【００２３】上記エアシリンダ６のピストンロッド６ａ
は上記回転軸７ａと垂直方向に伸縮可能とされ、加圧ロ
ーラ５の嵌合溝５ａがインナパネル１５の重ね合わせ端
部１５ａのエッジに嵌合した状態で各重ね合わせ端部１
５ａ，１６ａ，１７ａ同士を加圧するようになってい
る。そして、インナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａ
において加圧ローラ５の嵌合溝５ａが嵌合するエッジの
重ね合わせ端部１５ａ幅方向の側部近傍が溶接箇所とさ
れている。すなわち、加圧ローラ５の嵌合溝５ａがイン
ナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａのエッジに嵌合し
た状態でその加圧ローラ５により各重ね合わせ端部１５
ａ，１６ａ，１７ａ同士を重ね合わせ方向に加圧しなが
ら、インナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａにおいて
加圧ローラ５の嵌合溝５ａと嵌合するエッジの該エッジ
が延びる方向と垂直な方向の側部をレーザ溶接するよう
に構成されている。

【００２４】上記エアシリンダ６のピストンロッド６ａ
は、溶接前は収縮状態にあり、この状態では、加圧ロー
ラ５はインナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａのエッ
ジから離れている。すなわち、上記エアシリンダ６は、
加圧ローラ５をインナパネル１５の重ね合わせ端部１５
ａに対して支持部材７を介して進退可能に支持している
ことになる。そして、上記ロボットアームによりレーザ
加工ヘッド１の先端部がインナパネル１５の重ね合わせ
端部１５ａの溶接箇所の直ぐ近傍に位置付けられた後
に、そのピストンロッド６ａが伸張されて加圧ローラ５
の嵌合溝５ａがインナパネル１５の重ね合わせ端部１５
ａのエッジに嵌合するようになっている。

【００２５】上記加圧ローラ５の回転軸７ａ方向両側に
おける該回転軸７ａ周囲には、加圧ローラ５を互いに反
対方向（加圧ローラ５方向）に略同じ力で付勢するコイ
ルばね８，８がそれぞれ設けられ、この各コイルばね８
により加圧ローラ５は回転軸７ａ方向に変位可能に弾性
支持されている。そして、加圧ローラ５は、インナパネ
ル１５の重ね合わせ端部１５ａのエッジから離れている
ときは回転軸７ａ方向略中央部の中立位置に位置してい
る一方、その嵌合溝５ａがそのエッジに嵌合していると
きにはエッジ位置の製造誤差等による重ね合わせ端部１
５ａ幅方向および重ね合わせ方向のばらつきに応じて上
記一方のコイルばね８の付勢力に抗して回転軸７ａ方向
に移動するようになっている。

【００２６】以上の構成からなるレーザ溶接装置を用い
てインナパネル１５、アウタパネル１６およびレインフ
ォースメント１７の各重ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，
１７ａを溶接するには、先ず、エアシリンダ６のピスト
ンロッド６ａを収縮状態にしてロボットアーム１３によ
りレーザ加工ヘッド１の先端部をインナパネル１５の重
ね合わせ端部１５ａにおける最初の溶接箇所の直ぐ近傍
に位置付ける。このとき、加圧ローラ５は退避状態にあ
るので、ロボットアーム１３に複雑な動きをさせて移動
させなくても済み、そのティーチングは従来方法と同様
に簡単である。

【００２７】その後、エアシリンダ６のピストンロッド
６ａを伸張して加圧ローラ５の嵌合溝５ａをインナパネ
ル１５の重ね合わせ端部１５ａのエッジに嵌合させる。
このとき、加圧ローラ５は、各コイルばね８により回転
軸７ａ方向に変位可能に弾性支持されているので、エッ
ジ位置が基準位置に対して製造誤差等により重ね合わせ
端部１５ａ幅方向および重ね合わせ方向に僅かにずれて
いても、一方のコイルばね８の付勢力に抗して回転軸７
ａ方向に移動し、その嵌合溝５ａがスムーズかつ確実に
重ね合わせ端部１５ａのエッジに嵌合する。そして、エ
アシリンダ６はそのまま支持部材７を介して加圧ローラ
５を押し続け、この押圧力における各重ね合わせ端部１
５ａ，１６ａ，１７ａの重ね合わせ方向分力により、加
圧ローラ５は各重ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，１７ａ
を重ね合わせ方向に加圧する。

【００２８】次いで、レーザ加工ヘッド１の先端部から
レーザビームを照射して溶接する。このとき、その溶接
箇所と加圧ローラ５の嵌合溝５ａが嵌合しているエッジ
との距離はかなり小さいので、各重ね合わせ端部１５
ａ，１６ａ，１７ａ間の溶接箇所における隙間を確実に
小さい値に抑えることができ、溶接の品質を安定向上さ
せることができる。

【００２９】上記最初の溶接箇所の溶接が終了した後
は、ロボットアーム１３によりレーザ加工ヘッド１の先
端部をインナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａにおけ
る次の溶接箇所に移動させるべく、各重ね合わせ端部１
５ａ，１６ａ，１７ａが延びる方向に移動させる。この
ときは、エアシリンダ６のピストンロッド６ａを収縮状
態にする必要がなく、加圧ローラ５をその嵌合溝５ａが
インナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａのエッジに嵌
合させた状態で回転軸７ａ回り回転させながら移動させ
る。このようにしても、加圧ローラ５は、エッジ位置の
変化に応じて回転軸７ａ方向に移動するので、拗れたり
することがない。

【００３０】こうしてインナパネル１５の重ね合わせ端
部１５ａにおける全ての溶接箇所の溶接が終了した後
は、エアシリンダ６のピストンロッド６ａを収縮状態に
して加圧ローラ５を退避させ、ロボットアーム１３を初
期位置に戻す。そして、新たに溶接を行うインナパネル
１５、アウタパネル１６及びレインフォースメント１７
と上記溶接済みのものとを交換し、同様の作業を繰り返
す。

【００３１】したがって、上記実施形態では、加圧ロー
ラ５の嵌合溝１５ａをレーザ加工ヘッド１側に位置する
インナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａのエッジに重
ね合わせ方向に対して斜めに嵌合させた状態で、その加
圧ローラ５によりインナパネル１５、アウタパネル１６
およびレインフォースメント１７の各重ね合わせ端部１
５ａ，１６ａ，１７ａ同士を重ね合わせ方向に加圧しな
がら、インナパネル１５の重ね合わせ端部１５ａにおい
て加圧ローラ５の嵌合溝５ａが嵌合するエッジの該重ね
合わせ端部１５ａ幅方向の側部近傍をレーザ溶接するよ
うにしたので、加圧ローラ５がレーザ加工ヘッド１やイ
ンナパネル１５等と干渉することなく、各重ね合わせ端
部１５ａ，１６ａ，１７ａの隙間が大きいことに起因す
る溶接不良の発生を確実に防止することができる。

【００３２】尚、上記実施形態では、加圧ローラ５を加
圧手段としてのエアシリンダ６により進退可能に支持す
るようにしたが、ばね等の弾性部材により支持するよう
にしてもよい。この場合、加圧ローラ５をエアシリンダ
６のように自由に進退させることは困難であるが、各重
ね合わせ端部１５ａ，１６ａ，１７ａ同士を加圧するこ
とはできる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は４の
発明によると、複数のワークの重ね合わせ端部同士を加
圧ローラにより加圧しながらレーザ加工ヘッドによりレ
ーザ溶接する場合に、加圧ローラの外周面に、レーザ加
工ヘッド側におけるワークの重ね合わせ端部のエッジに
重ね合わせ方向に対して斜めに嵌合可能な嵌合溝を形成
しておき、その嵌合状態で加圧ローラによりワークの重
ね合わせ端部同士を重ね合わせ方向に加圧しながら、ワ
ークの重ね合わせ端部において加圧ローラの嵌合溝が嵌
合するエッジの該エッジが延びる方向と垂直な方向の側
部をレーザ溶接するようにしたことにより、ワーク間の
隙間が大きいことに起因する溶接不良の発生を確実に防
止することができ、その品質の安定向上化を図ることが
できる。

【００３４】請求項２又は５の発明によると、加圧ロー
ラを、ワークの重ね合わせ端部のエッジ位置の変化に応
じて回転軸方向に変位させるようにしたことにより、エ
ッジ位置がばらついても、加圧ローラによりワークの重
ね合わせ端部同士を確実に加圧することができる。

【００３５】請求項３又は６の発明によると、加圧ロー
ラを、加圧手段によりワークの重ね合わせ端部に対して
進退可能に支持しておいて、溶接前は上記加圧手段によ
りワークの重ね合わせ端部に対して退避状態にしておく
ようにしたことにより、レーザ加工ヘッドおよび加圧ロ
ーラをロボットのアーム先端に取り付けてロボット制御
で溶接を行うようにする場合に、その制御を容易に行う
ようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るＹＡＧレーザ溶接装置
を示す概略図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工ヘッド ５ 加圧ローラ ５ａ 嵌合溝 ６ エアシリンダ（加圧手段） ７ａ 回転軸 ８ コイルばね １５ インナパネル（ワーク） １５ａ，１６ａ，１７ａ 重ね合わせ端部 １６ アウタパネル（ワーク） １７ レインフォースメント（ワーク）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークの重ね合わせ端部同士を、
   該重ね合わせ端部の重ね合わせ方向から見て重ね合わせ
   端部のエッジが延びる方向と略垂直な回転軸を有する加
   圧ローラにより加圧しながらレーザ加工ヘッドによりレ
   ーザ溶接する方法であって、 上記加圧ローラの外周面に、上記レーザ加工ヘッド側に
   おけるワークの重ね合わせ端部のエッジに重ね合わせ方
   向に対して斜めに嵌合可能な嵌合溝を形成しておき、 上記嵌合状態で加圧ローラによりワークの重ね合わせ端
   部同士を重ね合わせ方向に加圧しながら、ワークの重ね
   合わせ端部において加圧ローラの嵌合溝が嵌合するエッ
   ジの該エッジが延びる方向と垂直な方向の側部をレーザ
   溶接することを特徴とするレーザ溶接方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレーザ溶接方法におい
   て、 加圧ローラを、ワークの重ね合わせ端部のエッジ位置の
   変化に応じて回転軸方向に変位させることを特徴とする
   レーザ溶接方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のレーザ溶接方法に
   おいて、 加圧ローラを、加圧手段によりワークの重ね合わせ端部
   に対して進退可能に支持しておいて、溶接前は上記加圧
   手段によりワークの重ね合わせ端部に対して退避状態に
   しておくことを特徴とするレーザ溶接方法。
4. 【請求項４】 複数のワークの重ね合わせ端部同士をレ
   ーザ溶接するレーザ加工ヘッドと、加圧手段により支持
   されかつ上記重ね合わせ端部の重ね合わせ方向から見て
   重ね合わせ端部のエッジが延びる方向と略垂直な回転軸
   を有する加圧ローラとを備え、上記重ね合わせ端部同士
   を上記加圧ローラにより加圧しながら上記レーザ加工ヘ
   ッドによりレーザ溶接するようにしたレーザ溶接装置で
   あって、 上記加圧ローラは、該加圧ローラの外周面に上記レーザ
   加工ヘッド側におけるワークの重ね合わせ端部のエッジ
   に重ね合わせ方向に対して斜めに嵌合可能な嵌合溝を有
   し、 上記嵌合状態で加圧ローラによりワークの重ね合わせ端
   部同士を重ね合わせ方向に加圧しながら、ワークの重ね
   合わせ端部において加圧ローラの嵌合溝が嵌合するエッ
   ジの該エッジが延びる方向と垂直な方向の側部をレーザ
   溶接するように構成されていることを特徴とするレーザ
   溶接装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のレーザ溶接装置におい
   て、 加圧ローラは、回転軸方向に変位可能に弾性支持されて
   いることを特徴とするレーザ溶接装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５記載のレーザ溶接装置に
   おいて、 加圧手段は、加圧ローラをワークの重ね合わせ端部に対
   して進退可能に支持するように構成されていることを特
   徴とするレーザ溶接装置。