JP3488946B2 - ブランク材の突き合わせ位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブランク材の突き
合わせ溶接を行う際に位置決めを行う装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から板状のブランク材を突き合わせ
て溶接を行うものが知られており、複数のブランク材を
突き合わせてレーザー溶接を行った後、プレスなどによ
り所定の形状に加工している。

【０００３】自動車などの車両の外板などにも上記のよ
うに、ブランク材を突き合わせ溶接したものが用いられ
ており、このようなブランク材の突き合わせ溶接の位置
決め装置としては、本願出願人が提案した特願平８−１
７６６４３号（特開平１０−１５６８８号公報）等があ
る。

【０００４】これは、図７に示すように、一対のブラン
ク材６０、６１からボディのボディサイドパネル（以
下、ボディサイドパネルとする）をレーザ溶接により接
合するもので、ブランク材６０は所定の溶接線Ｃより上
方でボディサイドパネルの上部を形成する一方、ブラン
ク材６１は所定の溶接線Ｃより下方でボディサイドパネ
ルの下部を形成し、ボディサイドパネルのフロントピラ
ー部６０ｆ、６１ｆとセンターピラー部６０ｃ、６０ｆ
が、溶接線Ｃに沿った突き合わせ部６０ａ、６０ｂを介
して接合される。

【０００５】このような、ブランク材６０、６１の突き
合わせは、まず、ボディサイドパネルの下部を形成する
ブランク材６１を図示しない出入り自在な位置決めピン
などに当接させることなどで、溶接線Ｃに沿って位置決
めする。

【０００６】次に、ボディサイドパネルの上部を形成す
るブランク材６０の接合部６０ａ、６０ｂが、ブランク
材６１のフロントピラー部６１ｆ及びセンターピラー部
６１ｃと対峙するよう溶接線Ｃに沿って配置する。

【０００７】そして、ブランク材６０の図中上部のフロ
ントピラー部６０ｆとセンターピラー部６０ｃをクラン
ププッシャー３、３で狭持するとともに、接合部６０
ａ、６０ｂ近傍をローラなどで構成された浮き上がり防
止ガイド９０、９０でそれぞれ押圧する。

【０００８】クランププッシャー３は、狭持したブラン
ク材６０の図中上部を図中Ｙ軸に沿った下方、すなわ
ち、溶接線Ｃへ向けて変位させるもので、溶接終了後に
はブランク材６０を解放することができる。

【０００９】クランププッシャー３と浮き上がり防止ガ
イド９０の間には、ブランク材６０の背面側に配置され
て、ブランク材６０を紙面の手前側へ向けて撓ませるた
めの変形ガイド６、６が配設される。

【００１０】接合部６０ａ、６０ｂをブランク材６１に
突き当てた状態で、クランププッシャー３、３を駆動し
て、狭持したブランク材６０の図中上部を溶接線Ｃへ向
けて変位させると、浮き上がり防止ガイド９０、９０と
クランププッシャー３、３の間でブランク材６０を紙面
の手前側へ向けて撓み、この撓みの反力によって、接合
部６０ａ、６０ｂが図中下方のブランク材６１へ押圧さ
れ、接合部６０ａ、６０ｂの平行度の誤差や公差による
ギャップｇ１、ｇ２を解消する。

【００１１】こうして、ブランク材６０、６１の接合部
６０ａ、６０ｂに生じていたギャップｇ１、ｇ２を解消
して所定の溶接線上で当接させてから、レーザ溶接ガン
を走査させることによりレーザービーム溶接を行って、
２枚のブランク材６０、６１から１枚のボディサイドパ
ネルを形成する。そして、このボディサイドパネルは溶
接後に図示しないプレス工程へ送られて、所定の車体形
状に加工されるのである。

【００１２】こうして、接合部６０ａ、６０ｂのギャッ
プｇ１、ｇ２を解消することで、ブランク材の加工精度
を向上させることなく、レーザービーム溶接の品質を向
上させようとするものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のブランク材の突き合わせ位置決め装置においては、
図８に示すように、センターピラー部６０ｃを狭持する
クランププッシャー３が付勢する力の中心線Ｆ１は、接
合部６０ｂの幅方向の中心線を通過して、撓みの反力に
よって接合部６０ｂの端面にほぼ均一な押圧力Ｆｂを付
与するが、フロントピラー部６０ｆは一般的に傾斜して
いるため、フロントピラー部６０ｆを狭持するクランプ
プッシャー３が付勢する力の中心線Ｆ２と、接合部６０
ａの幅方向の中心線は、溶接線Ｃに沿う方向（図中Ｘ軸
方向）へ図中Ｌだけオフセットすることになり、撓みの
反力によって接合部６０ａの端面に生じる押圧力Ｆａ
は、クランププッシャー３から遠ざかるにつれて減少す
る。このため、フロントピラー部６０ｆの接合部６０ａ
とブランク材６１との間のギャップｇ１を確実に解消で
きない場合があり、ギャップｇ１が所定値（例えば、0.
03mm）を超えるとレーザービーム溶接時に欠陥が発生す
るという問題があった。

【００１４】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、クランププッシャーと突き合わせ位置がオ
フセットした場合でも確実にギャップを解消して溶接欠
陥を防ぐことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、所定の溶
接線上で第１及び第２のブランク材の相互の端面を突き
合わすべく、これら第１及び第２のブランク材を支持す
るワーク支持手段と、前記第２のブランク材の端面を所
定の溶接線上に位置決めするとともに、選択的に出入り
自在な基準部材と、前記第１及び第２のブランク材を選
択的に狭持するとともに、前記溶接線側へ向けてそれぞ
れ駆動可能な第１及び第２の付勢手段と、前記ワーク支
持手段に載置された第１及び第２のブランク材をそれぞ
れ選択的に固定するクランプ手段とを備えて、これら第
１及び第２のブランク材を所定の溶接線上に突き合わせ
て位置決めするブランク材の突き合わせ位置決め装置に
おいて、前記第１付勢手段から所定の位置で第１のブラ
ンク材を選択的に狭持するとともに、第１付勢手段との
間で第１のブランク材を撓ませる撓み発生手段とを備え
る。

【００１６】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記撓み発生手段は、第１付勢手段から溶接線に
沿う方向へ所定量だけオフセットするとともに、第１付
勢手段に向けてこの撓み発生手段を変位させて第１ブラ
ンク材に撓みを発生させる。

【００１７】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記第１付勢手段は、溶接線に沿う方向へ所定の
間隔に配置された一対の部材で構成されるとともに前記
撓み発生手段も一対で構成されて、一対の撓み発生手段
のうちの少なくとも一方は第１付勢手段から溶接線に沿
う方向へ所定量だけオフセットするとともに、これら一
対の撓み発生手段は相互に近接する方向へ変位すること
で第１ブランク材に撓みを発生させる。

【００１８】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記第１及び第２付勢手段は、鉛直軸回りの回動
を許容する。

【００１９】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、選択的に出
入り自在な基準部材を突出させた状態で第２ブランク材
をワーク支持手段に載置してから、第２付勢手段によっ
て第２ブランク材を基準部材に突き当てて第２ブランク
材を溶接線上に位置決めした後、クランプ手段によって
第２ブランク材をワーク支持手段に固定しておく。

【００２０】次に、第１ブランク材をワーク支持手段に
載置するとともに、第１付勢手段で狭持した後に溶接線
へ向けて第１ブランク材を変位させ、位置決めを終了し
た第２ブランク材へ第１ブランク材を突き当てる。そし
て、第１付勢手段で狭持された位置から所定量だけ離れ
た位置で撓み発生手段によって第１ブランク材を狭持
し、撓み発生手段を、例えば、溶接線へ向けて変位させ
れば第１付勢手段と撓み発生手段との間の第１ブランク
材を鉛直方向に撓ませることができる。この後、第１付
勢手段を再び溶接線へ向けて駆動すると、第１ブランク
材が撓んでいるため第１付勢手段の変位の自由度が確保
されており、第１ブランク材と第２ブランク材の接合部
の平行度の誤差などによるギャップを解消する方向へ第
１ブランク材を変位させることができ、ギャップの解消
不良を防止することが可能となって、レーザービームを
用いて接合部の溶接を行う場合には溶接の品質を確保す
ることができる。

【００２１】また、第２の発明は、撓み発生手段と第１
付勢手段の位置関係を溶接線に沿う方向へ所定量だけオ
フセットさせることで、ボディサイドパネルのフロント
ピラー部などの傾斜したブランク材を確実に狭持でき、
さらに、撓み発生手段を第１付勢手段へ向けて変位させ
ることで、第１ブランク材をボディサイドパネルのフロ
ントピラー部などの傾斜した部材で構成しても、溶接線
上のギャップを確実に解消することができ、レーザービ
ームを用いて接合部の溶接を行う場合には溶接不良を防
いで、溶接品質を確保することができる。

【００２２】また、第３の発明は、第１付勢手段と撓み
発生手段をそれぞれ一対で構成することにより、第１ブ
ランク材が、例えば、ボディサイドパネルのフロントピ
ラー部とセンターピラー部を備えるような場合、フロン
トピラー部とセンターピラー部をそれぞれ、第１付勢手
段と撓み発生手段で狭持でき、接合部のギャップの解消
は、一対の撓み発生手段を相互に近接する方向、例え
ば、溶接線に沿う方向へ駆動すれば第１ブランク材を撓
ませることができ、この後、一対の第１付勢手段をそれ
ぞれ溶接線へ向けて駆動すれば、撓みに応じて第１ブラ
ンク材と第２ブランク材の接合部のギャップを解消する
ことが可能となる。

【００２３】また、第４の発明は、第１及び第２付勢手
段は、鉛直軸回りの回動を許容するため、第１ブランク
材は第２ブランク材とのギャップに応じて傾斜して円滑
にギャップの解消を行うことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２５】図１〜図４は、前記従来例の図７に示した
突き合わせ位置決め装置の浮き上がり防止ガイド９０に
代わって、溶接線Ｃ近傍の接合部６０ａ、６０ｂを選択
的に狭持するとともに、溶接線Ｃに向けた図中Ｙ軸方向
へフロントピラー部６０ｆ及びセンターピラー部６０ｃ
を変位させるとともに鉛直軸回り（図中Ｚ軸回り）に回
動可能な 内側クランププッシャー２、２を配設したも
のである。

【００２６】まず、突き合わせ位置決め装置は、図中Ｘ
軸方向に沿ってセンターブロック１（ワーク支持手段）
が床面状に固設され、センターブロック１の上面にはＸ
軸方向に沿った所定の溶接線Ｃ上に溝部１Ａが開口形成
され、図示しない天井側から垂下されたレーザ溶接ガン
１０はこの溝部１Ａ上の所定の溶接線上に沿ったＸ軸方
向へ駆動される。

【００２７】センターブロック１の溝部１Ａの図中右側
には、溝部１Ａに沿った所定の位置に、複数の基準ピン
７、７（基準部材）が突出自在にセンターブロック１の
所定の位置に配設され、これら基準ピン７、７がセンタ
ーブロック１の上面から突出した状態で、溝部１Ａの左
側に載置されたブランク材６１（第２ブランク材）が、
基準側クランププッシャー２Ａの駆動によってブランク
材６１のフロントピラー部６１ｆとセンターピラー部６
１ｃの端面をそれぞれ係止して所定の溶接線Ｃ上にブラ
ンク材６１の位置決めを行うのである。なお、基準ピン
７はそれぞれ基端側に設けたシリンダ７０によって伸縮
駆動される。

【００２８】図１において、センターブロック１の溝部
１Ａの図中右側には、ボディサイドパネルの上部を形成
するブランク材６０（第１ブランク材）のフロントピラ
ー部６０ｆとセンターピラー部６０ｃが載置される一
方、溝部１Ａの図中左側には、ボディサイドパネルの上
下部を形成するブランク材６１のフロントピラー部６１
ｆとセンターピラー部６１ｃが載置される。

【００２９】そして、センターブロック１の右側には、
溝部１Ａの右側のセンターブロック１に接離可能なクラ
ンパ４が配設され、溶接時に接合部６０ａ、６０ｂをセ
ンターブロック１に固定する。なお、クランパ４は図示
しない天井側に固設されたシリンダ４０によって揺動可
能に支持されている。

【００３０】このクランパ４（クランプ手段）の右側に
は、ブランク材６０のフロントピラー部６０ｆとセンタ
ーピラー部６０ｃを選択的に狭持してＹ軸方向へ駆動す
るとともに、Ｚ軸回りの回動を許容する内側クランププ
ッシャー２、２（第１付勢手段）が配置される。

【００３１】これら、内側クランププッシャー２、２
は、接合部６０ａ、６０ｂの幅方向（図中Ｘ軸方向）の
中心線上で、ブランク材６０のフロントピラー部６０ｆ
とセンターピラー部６０ｃを狭持可能な位置に配置され
る。

【００３２】さらに、図１において、内側クランププッ
シャー２の右側には、内側クランププッシャー２から所
定の距離を置いた位置で、ブランク材６０のフロントピ
ラー部６０ｆ及びセンターピラー部６０ｃの上部（図２
参照）を選択的に狭持して溶接線Ｃ側に向けたＹ軸方
向、すなわち、内側クランププッシャー２へ向けてブラ
ンク材６０を駆動する外側クランププッシャー３、３
（撓み発生手段）が配置される。

【００３３】そして、内側クランププッシャー２と外側
クランププッシャー３の間には、前記従来例と同様に、
ブランク材６０を図１の上方（鉛直方向）に撓ませるた
めの変形ガイド６が配設される。

【００３４】こうして、ブランク材６０は、センターブ
ロック１、内側クランププッシャー２、外側クランププ
ッシャー３上に載置された後、後述するように内側クラ
ンププッシャー２と外側クランププッシャー３によって
接合部６０ａ、６０ｂの端面のギャップを解消してか
ら、クランパ４、内側クランププッシャー２、外側クラ
ンププッシャー３で狭持、固定される。

【００３５】一方、図１において、センターブロック１
の溝部１Ａの図中左側には、ボディサイドパネルの下部
を形成するブランク材６１のフロントピラー部６１ｆと
センターピラー部６１ｃが載置され、センターブロック
１の図中左側には、溝部１Ａの左側のセンターブロック
１に接離可能なクランパ５（クランプ手段）が配設さ
れ、溶接時に接合するフロントピラー部６１ｆとセンタ
ーピラー部６１ｃをセンターブロック１に固定する。な
お、クランパ５は図示しない天井側に固設されたシリン
ダ５０によって揺動可能に支持されている。

【００３６】このクランパ５の左側には、ブランク材６
１を選択的に狭持して溶接線Ｃへ向けたＹ軸方向へ駆動
可能かつ、Ｚ軸回りの回動を許容する基準側クランププ
ッシャー２Ａ（第２付勢手段）が配置される。

【００３７】こうして、ブランク材６１は、センターブ
ロック１、基準側クランププッシャー２Ａ上に載置され
た後、基準側クランププッシャー２Ａがフロントピラー
部６１ｆとセンターピラー部６１ｃを突出させた基準ピ
ン７へ突き当てることで、フロントピラー部６１ｆとセ
ンターピラー部６１ｃを溶接線Ｃ上に位置決めしてか
ら、クランパ５、基準側クランププッシャー２Ａによっ
て狭持、固定される。

【００３８】ここで、ブランク材６０を選択的に狭持す
るとともに、溶接線Ｃへ向けたＹ軸方向へ駆動する外側
クランププッシャー３は、図４に示すように構成され、
床面上に配置された下部ユニットと、図示しない天井側
に配置された上部ユニットから構成される。

【００３９】まず、下部ユニットは、図中Ｙ軸方向に沿
って床面上に固設されたガイドレール３５上に、スライ
ダ３６がＹ軸方向へ変位可能に係合しており、このスラ
イダ３６の上部にはワークを載置するための下部クラン
パ３９が形成される。

【００４０】そして、スライダ３６にはロッド３８を介
してアクチュエータとしてのシリンダ３７が連結され、
シリンダ３７の伸縮に応じてスライダ３６がＹ軸に沿っ
て駆動される。

【００４１】一方、上部ユニットは、床面上に固設され
たガイドレール３５と対向する天井側に図中Ｙ軸方向に
沿ってガイドレール３０が固設され、このガイドレール
３０に係合したスライダ３１がＹ軸方向へ変位可能に支
持される。このスライダ３１からはワークを選択的に狭
持するシリンダ３２が垂下され、このシリンダ３２から
突出したロッド３３の下端にワークを狭持する上部クラ
ンパ３４が取り付けられる。

【００４２】この外側クランププッシャー３は、シリン
ダ３２が伸長して上部クランパ３４が下部クランパ３９
に押圧されている間のみ、シリンダ３７によってＹ軸方
向に駆動されるため、上部クランパ３４と下部クランパ
３９は常時対向する位置を保持することができる。

【００４３】この外側クランププッシャー３とセンター
ブロック１の間に配設されて、ワークを載置及び選択的
に狭持するとともに、図中Ｙ軸方向へ駆動する内側クラ
ンププッシャー２は、図３に示すように、床面上に配置
された下部ユニットと、図示しない天井側に配置された
上部ユニットから構成される。

【００４４】まず、下部ユニットは、図中Ｙ軸方向に沿
って床面上に固設されたガイドレール２５上に、スライ
ダ２６がＹ軸方向へ変位可能に係合しており、このスラ
イダ２６の上部にはワークを載置するための下部回転ク
ランパ２９が鉛直軸（図中Ｚ軸）まわりに回動自在に支
持される。

【００４５】そして、スライダ２６にはロッド２８を介
してアクチュエータとしてのシリンダ２７が連結され、
シリンダ２７の伸縮に応じてスライダ２６がＹ軸に沿っ
て駆動される。

【００４６】一方、上部ユニットは、床面上に固設され
たガイドレール２５と対向する天井側に、図中Ｙ軸方向
に沿ってガイドレール２０が固設され、このガイドレー
ル２０に係合したスライダ２１がＹ軸方向へ変位可能に
支持される。このスライダ２１からはワークを選択的に
狭持するシリンダ２２が垂下され、シリンダ２２から突
出したロッド２３の下端には、ワークを狭持する上部回
転クランパ２４が鉛直軸（図中Ｚ軸）まわりに回動自在
に支持される。

【００４７】この内側クランププッシャー２は、シリン
ダ２２が伸長して上部回転クランパ２４が下部回転クラ
ンパ２９へ押圧されている間のみ、シリンダ２７によっ
てＹ軸方向に駆動されるため、上部回転クランパ２４と
下部回転クランパ２９は常時対向する位置を保持するこ
とができる。

【００４８】そして、ワークを狭持する上部回転クラン
パ２４と下部回転クランパ２９を、鉛直軸（図中Ｚ軸）
まわりに回動自在としたため、後述するように、狭持し
たブランク材６０のギャップｇ１、ｇ２を矯正する際
に、ブランク材６０の変位に追従することができ、上記
ギャップの矯正を円滑に行うことが可能となるのであ
る。

【００４９】なお、ブランク材６１を狭持する基準側ク
ランププッシャー２Ａも、図３の内側クランププッシャ
ー２と同様に構成される。

【００５０】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００５１】位置決めを行う際には、まず、内側クラン
ププッシャー２、基準側クランププッシャー２Ａ及び外
側クランププッシャー３のシリンダ２７、３７を収縮さ
せてから、内側クランププッシャー２、２Ａ及び外側ク
ランププッシャー３の上部回転クランパ２４、３４を上
昇させておくとともに、クランパ４、５を上昇させてお
く。

【００５２】そして、ブランク材６１を基準側クランプ
プッシャー２Ａ及びセンターブロック１に載置してか
ら、前記従来例と同様に出入り自在な基準ピン７、７を
突出させ、次に、基準側クランププッシャー２Ａの上部
回転クランパ２４を下降させて下部回転クランパ２９と
の間でブランク材６１を狭持する。

【００５３】ブランク材６１を狭持した状態で、基準側
クランププッシャー２Ａのシリンダ２７を伸長駆動して
ブランク材６１のフロントピラー部６１ｆとセンターピ
ラー部６１ｃを基準ピン７、７に突き当て、ブランク材
６１側を溶接線Ｃ上に位置決めし、位置決め終了後に、
クランパ５で溶接線Ｃ近傍のフロントピラー部６１ｆと
センターピラー部６１ｃをセンターブロック１上に固定
する。

【００５４】次に、基準ピン７、７を収縮させてから、
ブランク材６０を外側クランププッシャー３、内側クラ
ンププッシャー２の下部回転クランパ２９、下部クラン
パ３９及びセンターブロック１に載置してから、内側ク
ランププッシャー２の上部回転クランパ２４を下降させ
て下部回転クランパ２９との間でブランク材６０を狭持
する。

【００５５】ブランク材６０を狭持した状態で、内側ク
ランププッシャー２のシリンダ２７を伸長駆動してブラ
ンク材６０の接合部６０ａ、６０ｂを予め位置決めして
おいたクランプ材６１のフロントピラー部６１ｆとセン
ターピラー部６１ｃの端面に突き当て、この状態で内側
クランププッシャー２を停止させておく。

【００５６】このとき、接合部６０ａ、６０ｂまたはブ
ランク材６１の平行度の誤差が大きい場合には、図２の
ように、接合部６０ａ、６０ｂにギャップｇ１、ｇ２が
生じる。

【００５７】次に、外側クランププッシャー３の上部ク
ランパ３４を下降させて、下部クランパ３９との間で、
ブランク材６０の上部を狭持してから、図５に示すよう
に、シリンダ３７を伸長駆動して、外側クランププッシ
ャー３を内側クランププッシャー２側へ変位させる。

【００５８】このとき、内側クランププッシャー２と外
側クランププッシャー３の間には変形ガイド６が配置さ
れているため、上部を溶接線Ｃ側へ圧縮されたブランク
材６０は前記従来例と同様に、上方（図中Ｚ軸方向）へ
向けて撓むことになる。

【００５９】しかし、このとき内側クランププッシャー
２は停止しているので、クランプ材６０の撓みは、内側
クランププッシャー２と外側クランププッシャー３の間
で発生する。

【００６０】この状態から、再び内側クランププッシャ
ー２を溶接線Ｃへ向けて駆動すると、内側クランププッ
シャー２はブランク材６０に撓みがあるため、内側クラ
ンププッシャー２は上部回転クランパ２４及び下部回転
クランパ２９をギャップｇ１、ｇ２の傾斜に応じて回動
させながら、接合部６０ａ、６０ｂのギャップｇ１、ｇ
２を解消するように変位することができ、ブランク材６
０、６１の平行度の誤差に起因するギャップｇ１、ｇ２
を確実に解消することができるのである。

【００６１】この後、クランパ４を下降させて、溶接線
Ｃ近傍の接合部６０ａ、６０ｂをセンターブロック１に
固定した後、レーザ溶接ガン１０を走査してレーザービ
ーム溶接を行うのである。

【００６２】ここで、フロントピラー６０ｆ側では、外
側クランププッシャー３がブランク材６０を溶接線Ｃへ
向けて付勢する力の中心線と、内側クランププッシャー
２がブランク材６０を溶接線Ｃへ向けて付勢する力の中
心線との間にはオフセットＬがあるが、外側クランププ
ッシャー３が付与する押圧力は、前記従来例のように接
合部６０ａ、６０ｂの端面に直接作用することはなく、
内側クランププッシャー２との間でブランク材６０を撓
ませて、内側クランププッシャー２がギャップｇ１を解
消するための変位の自由度を確保するだけである。

【００６３】そして、内側クランププッシャー２は接合
部６０ａ、６０ｂの幅方向の中心線に沿ってフロントピ
ラー部６０ｆ、センターピラー部６０ｃをブランク材６
１に突き当てるため、接合部６０ａ、６０ｂには均一な
押圧力を発生することができ、前記従来例のようなギャ
ップｇ１の解消不良を防止することが可能となって、レ
ーザービーム溶接の品質を確保することができるのであ
る。

【００６４】図６は、第２の実施形態を示し、前記第１
実施形態の外側クランププッシャー３、３を溶接線Ｃと
ほぼ平行に変位可能としたものである。

【００６５】この場合、前記と同様にブランク材６１の
位置決めを行ってから、内側クランププッシャー２及び
外側クランププッシャー３の下部回転クランパ２９、下
部クランパ３９及びセンターブロック１上にブランク材
を載置し、外側クランププッシャー３、３でブランク材
６０を狭持してから、外側クランププッシャー３、３を
相互に近接する方向へ駆動する。

【００６６】すると、ブランク材６０は、フロントピラ
ー部６０ｆとセンターピラー部６０ｃの間の上部６０ｕ
で撓むことになる。

【００６７】この状態で、内側クランププッシャー２、
２の上部回転クランパ２４を下降させて接合部６０ａ、
６０ｂ側を狭持した後に、外側クランププッシャー３、
３の上部クランパ３４、３４を上昇させると、ブランク
材６０の上部６０ｕに撓みが残留する。

【００６８】そして、前記と同様に内側クランププッシ
ャー２、２を溶接線Ｃへ向けて駆動すると、上部６０ｕ
の撓みによって接合部６０ａ、６０ｂのギャップｇ１、
ｇ２を解消する自由度を確保することができ、前記第１
実施形態と同様に、ブランク材６０、６１の接合部６０
ａ、６０ｂのギャップｇ１、ｇ２を確実に解消して、レ
ーザービーム溶接の品質を確保することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す突き合わせ位置決め
装置の概略側面図。

【図２】同じく概略平面図。

【図３】同じく内側クランププッシャーの斜視図。

【図４】同じく外側クランププッシャーの斜視図。

【図５】作用を示す説明図で、ギャップ矯正の様子を示
す概略斜視図。

【図６】第２の実施形態を示し、ギャップ矯正の様子を
示す概略斜視図。

【図７】従来例を示す突き合わせ位置決め装置の概略平
面図。

【図８】ブランク材の接合部端面に作用する力を示す平
面図。

【符号の説明】

１ センターブロック １Ａ 溝部 ２ 内側クランププッシャー ２Ａ 基準側クランププッシャー ３ 外側クランププッシャー ４、５ クランパ ６ 変形ガイド ７ 基準ピン １０ レーザ溶接ガン ２０ 上部レール ２１ スライダ ２２ シリンダ ２３ ロッド ２４ 上部回転クランパ ２５ ガイドレール ２６ スライダ ２７ シリンダ ２８ ロッド ２９ 下部回転クランパ ３０ ガイドレール ３１ スライダ ３２ シリンダ ３３ ロッド ３４ 上部クランパ ３５ 下部レール ３６ スライダ ３７ シリンダ ３８ ロッド ３９ 下部クランパ ６０、６１ ブランク材 ６０ａ、６０ｂ 接合部 ６０ｆ、６１ｆ フロントピラー部 ６０ｃ、６１ｃ センターピラー部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−15449（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−304786（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−293644（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−137980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165072（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−284993（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−212086（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−285693（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 26/20 B23K 37/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の溶接線上で第１及び第２のブラン
   ク材の相互の端面を突き合わすべく、これら第１及び第
   ２のブランク材を支持するワーク支持手段と、 前記第２のブランク材の端面を所定の溶接線上に位置決
   めするとともに、選択的に出入り自在な基準部材と、 前記第１及び第２のブランク材を選択的に狭持するとと
   もに、前記溶接線側へ向けてそれぞれ駆動可能な第１及
   び第２の付勢手段と、 前記ワーク支持手段に載置された第１及び第２のブラン
   ク材をそれぞれ選択的に固定するクランプ手段とを備え
   て、これら第１及び第２のブランク材を所定の溶接線上
   に突き合わせて位置決めするブランク材の突き合わせ位
   置決め装置において、 前記第１付勢手段から所定の位置で第１のブランク材を
   選択的に狭持するとともに、第１付勢手段との間で第１
   のブランク材を撓ませる撓み発生手段とを備えたことを
   特徴とするブランク材の突き合わせ位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記撓み発生手段は、第１付勢手段から
   溶接線に沿う方向へ所定量だけオフセットするととも
   に、第１付勢手段に向けてこの撓み発生手段を変位させ
   て第１ブランク材に撓みを発生させることを特徴とする
   請求項１に記載のブランク材の突き合わせ位置決め装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１付勢手段は、溶接線に沿う方向
   へ所定の間隔に配置された一対の部材で構成されるとと
   もに前記撓み発生手段も一対で構成されて、一対の撓み
   発生手段のうちの少なくとも一方は第１付勢手段から溶
   接線に沿う方向へ所定量だけオフセットするとともに、
   これら一対の撓み発生手段は相互に近接する方向へ変位
   することで第１ブランク材に撓みを発生させることを特
   徴とする請求項１に記載のブランク材の突き合わせ位置
   決め装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２付勢手段は、鉛直軸回
   りの回動を許容することを特徴とする請求項１に記載の
   ブランク材の突き合わせ位置決め装置。