JPH0511030Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は溶接治具等の作業治具を交換する機構
に関する。

（従来の技術） 溶接装置等の作業装置にあつては、受台と治具
とを別体とし、受台上に治具本体を搬入及び搬出
可能とし、機種変更に容易に対応し得るようにし
ている。斯る治具本体の交換機構として特開昭60
−67041号に開示されるものが知られている。

この交換機構は受台側に昇降枠、ガイドローラ
及びクランプ部材を設け、治具本体に前記ガイド
ローラ及びクランプ部材が入り込む凹部を形成
し、治具本体を交換するには昇降枠を上昇せし
め、治具本体に形成した位置決め孔から受台側に
設けたピンを引き抜き、レールに沿つて治具本体
を走行させて搬出し、これと逆の操作で新たな治
具を受台上に搬入し、クランプ部材にて治具本体
を受台に固定するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来の交換機構にあつては、治具本体
に凹部或いは位置決め孔を形成しなければならず
加工が面倒であり、また治具本体側にガイドロー
ラがないため、治具本体を受台から外した後に治
具本体を移動する手段がなく不便である。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、受台上に溶
接ガンを備えた溶接治具を交換可能にした溶接装
置において、受台側に溶接治具を搬入・搬出する
ためのレールを設け、このレールをシリンダユニ
ツトによつて昇降自在にするとともに、このレー
ルの一部にフツクを固着し、更に搬入位置で溶接
治具の下方に臨む動力供給用のコネクターを設け
た。

一方、溶接治具側には前記レール上を転動する
ローラと、搬入位置で前記コネクターの上方に臨
み且つ該コネクターに挿入可能な接続片を設け、
レールが下降する際にフツクによつて下方に押圧
される係止片を設けた。

（作用） 上昇位置にあるレールに沿つて受台上に溶接治
具を搬入し、次いでレールを下降せしめると、レ
ールに設けたフツクが治具に設けた係止片に係合
し、治具が受台に固定される。

又これと同時に係止片はフツクによつて下方に
押圧され、例えば動力供給用のコネクターと接続
片との結合にある程度の挿入力が必要とされる場
合でも結合は完全となる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係る交換機構を適用した溶接
装置の受台を示した正面図、第２図は第１図のＡ
方向矢視図、第３図は第１図のＢ方向矢視図であ
り、受台１は床上に固定された基板２の一側に支
柱３…を立設し、この支柱３…上に架設したフレ
ーム内にレール部材４を設け、このレール部材４
に走行体５を係合し、図示しないシリンダユニツ
トの作動で走行体５が第１図の紙面垂直方向（第
２図の左右方向）に移動するようにしている。ま
た走行体５にはシリンダユニツト６の作動で進退
動をなすチヤツキングユニツト７を取付け、この
チヤツキングユニツト７によつて後述するセツト
治具を着脱するようにしている。

更に基板２上にはボツクス部８を設け、このボ
ツクス部８内にはトランス９を収納し、ボツクス
部８上面にはトランス９から伸びるコネクター１
０を突出している。また、ボツクス部８の一側面
にはブラケツトを介して一対のシリンダユニツト
１１，１１１を、他側面にはロツドガイド１２を
取付け、シリンダユニツト１１のロツド１１ａ上
端にはレール１３を、ロツドガイド１２に挿通し
たロツド１２ａ上端には前記レール１３と平行な
レール１４を固着し、更にロツド１１ａ下端とロ
ツド１２ａ下端間をリンク機構１５を介して連結
し、シリンダユニツト１１の作動でレール１３が
上下動する際に他方のレール１４も同量だけ上下
動するようにし、これらレール１３，１４には後
述する溶接治具を受台１側に固定するフツク１６
を設けている。尚、レール１３，１４は図示しな
い溶接治具のストツク部まで伸びているものとす
る。

また、ボツクス部８の一側面にはブラケツトを
介して支持板１７，１７の下端部を固着し、これ
ら支持板１７，１７間の中間位置にブラケツト１
８を介して上下方向のシリンダユニツト１９を枢
着し、支持板１７，１７の上部間に架設した軸２
０にアーム２１を取付け、このアーム２１に前記
シリンダユニツト１９のロツド１９ａを連結し、
シリンダユニツト１９の作動でアーム２１が軸２
０を中心として上下方向に揺動するようにしてい
る。また、アーム２１の先端部にはシリンダユニ
ツト２２を固着し、このシリンダユニツト２２の
ロツド２２ａ先端にチヤツキングユニツト２３を
設けている。

更に第３図に示すようにボツクス部８側方には
コンプレツサにつながるエア分配器２４，２４を
配置し、この分配器２４から各シリンダユニツト
へエアを供給するようにしている。

第４図は上述した構成の受台１上に溶接治具３
０を搬入した状態を示す正面図であり、溶接治具
３０はテーブル３１の下面に受台１のレール１
３，１４上を転動するロラ３２を取付け、このロ
ーラ３２の内方に前記フツク１６が係合する係止
片３３を設け、この係止片３３よりも内方に前記
コネクター１０内に挿入される接続片３４を設け
ている。

また、テーブル３１の上面には多数のブラケツ
ト３５…を設け、これらブラケツト３５…のうち
所定のものには溶接ガン３６…を取付け、また所
定のブラケツト３５…には位置決め固定用のシリ
ンダユニツト３７を取付け、更にワークを保持す
るセツト治具５０，６０を溶接治具３０に対して
固定する固定装置３８，３９を左右に離間して設
けている。

以上においてワークを溶接するには、先ず溶接
するワークの種類に応じて溶接治具３０を選定す
る。つまりエンジンルームを構成するバルクヘツ
ド、ダツシユボードロア及びホイールハウスを溶
接するにあたつてはこれらのワークを保持するセ
ツト治具５０，６０と、所定箇所を溶接する溶接
ガン３６を備えた溶接治具３０を選定し、この溶
接治具３０をローラ３２を介して受台１のレール
１３，１４に沿つて受台１の中央まで搬入し、次
いで第５図に示すように受台１のシリンダユニツ
ト１１の作動でレール１３，１４を降下せしめ、
レール１３，１４に固着したフツク１６により溶
接装置本体３０の係止片３３をボツクス部８の上
面に押し付ける。これと同時に受台１のストツパ
１ａと溶接治具３０のストツパ３０ａとが当接
し、またコネクター１０に接続片３４が挿入さ
れ、分配器２４に溶接治具３０がジヨイントされ
る。

このようにして受台１に溶接治具３０が位置決
め固定されたならば、シリンダユニツト１９に伸
び動作をなさしめ、アーム２１を上方へ揺動し、
アーム２１の先端に設けたシリンダユニツト２２
によつてチヤツキングユニツト２３を前進せし
め、固定装置３８に保持されているセツト治具５
０をチヤツキングユニツト２３で受け取り、次い
でシリンダユニツト１９に引き動作をなさしめ、
セツト治具５０が略上向きになるまでアーム２１
を揺動せしめ、セツト治具５０にバルクヘツドＷ
１をセツトする。

一方、これと併行して走行体５のシリンダユニ
ツト６を作動してチヤツキングユニツト７を前進
せしめ、固定装置３９に保持されているセツト治
具６０をチヤツキングユニツト７で受け取り、チ
ヤツキングユニツト７を後退した後、走行体５を
移動せしめてチヤツキングユニツト７に取付けた
セツト治具６０をセツト位置まで移動し、このセ
ツト位置にてセツト治具６０にダツシユボードロ
アＷ２をセツトする。

また、ホイールハウスＷ３についても同様に図
示しないセツト治具にセツトする。

以上のようにして各セツト治具にバルクヘツド
Ｗ１、ダツシユボードロアＷ２及びホイールハウ
スＷ３をセツトしたならば、第６図に示すように
走行体５を溶接治具３０の位置まで移動せしめる
とともにシリンダユニツト６，１９等を作動せし
め、バルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアｗ２
を保持した状態のセツト治具５０，６０を溶接治
具３０に固定装置３８，３９を介して位置決め固
定する。尚、ホイールハウスＷ３についても同様
にしてセツト治具保持した状態で溶接治具３０側
に位置決め固定する。

以上の操作が終了したならば、溶接ガン３６…
にてバルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアＷ２
及びホイールハウスＷ３の所定箇所を溶接してエ
ンジンルームを形成する。そしてエンジンルーム
が形成されたならば、これを次工程へ移送し、増
打ちを行う。

また、溶接するワークが変る場合には溶接治具
３０を交換しなければならない。この場合にはセ
ツト治具５０，６０を固定装置３８，３９に取付
けた後、シリンダユニツト１１の作動でレール１
３，１４を上昇せしめ、フツク１６と係止片３３
との係合を解除し、レール１３，１４上にローラ
３２を載置する。

そして溶接治具３０をレール１３，１４に沿つ
てストツク位置まで移送し、新たな溶接治具を受
台１上に搬入する。

尚、実施例にあつては、溶接装置に本考案に係
る交換機構を適用したがこれに限定されるもので
はない。

（考案の効果） 以上に説明したように本考案によれば、作業治
具側にローラを設けているため、治具側に凹部や
位置決め孔を設ける必要がなくなり、またレール
の昇降と一体的にフツクが昇降し、このフツクと
治具側の係止片とが係合するようにしたので作業
治具を受台側に確実に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る交換装置を適用した溶接
装置の受台の正面図、第２図は第１図のＡ方向矢
視図、第３図は第１図のＢ方向矢視図、第４図は
受台に溶接装置本体を搬入した状態の正面図、第
５図及び第６図は溶接手順を説明した溶接装置の
正面図である。 尚、図面中、１は受台、５は走行体、７，２３
はチヤツキングユニツト、１３，１４はレール、
１６はフツク、３０は溶接治具、３２はローラ、
３３は係止片、３６は溶接ガン、３８，３９は固
定装置、５０，６０はセツト治具である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 受台上に溶接ガンを備えた溶接治具を交換可能
   に配設してなる溶接装置において、前記受台は溶
   接治具を搬入・搬出するためのレールと、このレ
   ールを昇降自在にするためのシリンダユニツト
   と、レールの一部に固着されるフツクと、搬入位
   置で溶接治具の下方に臨む動力供給用のコネクタ
   ーを備えるとともに、前記溶接治具は前記レール
   上を転動するローラと、搬入位置で前記コネクタ
   ーの上方に臨み且つ該コネクターに挿入可能な接
   続片と、前記レールが下降する際に前記フツクに
   係合して該フルクによつて下方に押圧される係止
   片を備えたことを特徴とする治具交換機構。