JPH0977460A - 消波ブロック等の運搬装置 - Google Patents
消波ブロック等の運搬装置Info
- Publication number
- JPH0977460A JPH0977460A JP23582095A JP23582095A JPH0977460A JP H0977460 A JPH0977460 A JP H0977460A JP 23582095 A JP23582095 A JP 23582095A JP 23582095 A JP23582095 A JP 23582095A JP H0977460 A JPH0977460 A JP H0977460A
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- boom
- wave
- pivot
- cylinder
- rotating
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 消波ブロック等をワイヤ掛けせずに運ぶ。
【解決手段】 把持用シリンダ２６を伸長させて把持具
２５を回動させ、消波ブロックＳを把持する。ブーム用
シリンダ８とアーム用シリンダ１４の両方又は一方を伸
縮させて支持機構２１を上下させる。傾斜用シリンダ１
７ｂを伸縮させると支持機構２１が傾斜する。アクチュ
エータ２９を作動させると支持機構２１が左右に回動す
る。旋回フレーム２によって支持機構２１を旋回させ
る。
２５を回動させ、消波ブロックＳを把持する。ブーム用
シリンダ８とアーム用シリンダ１４の両方又は一方を伸
縮させて支持機構２１を上下させる。傾斜用シリンダ１
７ｂを伸縮させると支持機構２１が傾斜する。アクチュ
エータ２９を作動させると支持機構２１が左右に回動す
る。旋回フレーム２によって支持機構２１を旋回させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消波ブロック或い
はこれに類する物を運搬する運搬装置に関する。
はこれに類する物を運搬する運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】海岸の浸食を防ぐために、例えば図３に
示す消波ブロックＳ、或いはこれに類する消波ブロック
を波打ち際等に積み重ねるような場合、従来において
は、消波ブロックにワイヤをかけ、クレーンで吊り上げ
て行っている。
示す消波ブロックＳ、或いはこれに類する消波ブロック
を波打ち際等に積み重ねるような場合、従来において
は、消波ブロックにワイヤをかけ、クレーンで吊り上げ
て行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の運搬
方式であると、消波ブロックに一々ワイヤを掛ける必要
があるため、手間がかかり、省力化できない上、作業能
率が低いという不満がある。またワイヤによる吊下げで
は消波ブロックの姿勢制御が難しいため、所定の状態に
積むのに時間がかかり、この点でも能率的に積み上げる
ことができない。
方式であると、消波ブロックに一々ワイヤを掛ける必要
があるため、手間がかかり、省力化できない上、作業能
率が低いという不満がある。またワイヤによる吊下げで
は消波ブロックの姿勢制御が難しいため、所定の状態に
積むのに時間がかかり、この点でも能率的に積み上げる
ことができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、走行車と、該走行車に左右に旋回自在
に設けられた旋回フレームと、該旋回フレームに第１枢
軸によって上下に起倒自在に設けられた起倒ブームと、
上記旋回フレームと起倒ブームとの間に設けられ、第１
枢軸を支点に起倒ブームを上下に起倒させるブーム用シ
リンダと、上記起倒ブームが起倒する一平面内において
上下に回動自在に起倒ブームの自由端に第２枢軸で取り
付けられた回動アームと、上記起倒ブームと回動アーム
との間に設けられ、第２枢軸を支点に回動アームを上下
に回動させるアーム用シリンダと、上記一平面内におい
て回動自在に上記回動アームの自由端に第３枢軸で取り
付けられた先端部材と、上記第２枢軸に取り付けられ、
上記一平面内において回動自在とされた中間部材と、一
端を上記旋回フレームに他端を上記中間部材にそれぞれ
ピンで連結して上記起倒ブームとほぼ平行に設けられた
第１連結部材と、一端を上記中間部材に他端を上記先端
部材の上端部にそれぞれピンで連結して上記回動アーム
とほぼ平行に設けられた第２連結部材と、上記先端部材
を上記第３枢軸を中心に傾斜させる傾斜手段と、上記先
端部材の下端部に取り付けられ、消波ブロック等を支持
する支持機構と、該支持機構を先端部材に対して左右に
回動させるアクチュエータとを具備した構成とした。
解決するために、走行車と、該走行車に左右に旋回自在
に設けられた旋回フレームと、該旋回フレームに第１枢
軸によって上下に起倒自在に設けられた起倒ブームと、
上記旋回フレームと起倒ブームとの間に設けられ、第１
枢軸を支点に起倒ブームを上下に起倒させるブーム用シ
リンダと、上記起倒ブームが起倒する一平面内において
上下に回動自在に起倒ブームの自由端に第２枢軸で取り
付けられた回動アームと、上記起倒ブームと回動アーム
との間に設けられ、第２枢軸を支点に回動アームを上下
に回動させるアーム用シリンダと、上記一平面内におい
て回動自在に上記回動アームの自由端に第３枢軸で取り
付けられた先端部材と、上記第２枢軸に取り付けられ、
上記一平面内において回動自在とされた中間部材と、一
端を上記旋回フレームに他端を上記中間部材にそれぞれ
ピンで連結して上記起倒ブームとほぼ平行に設けられた
第１連結部材と、一端を上記中間部材に他端を上記先端
部材の上端部にそれぞれピンで連結して上記回動アーム
とほぼ平行に設けられた第２連結部材と、上記先端部材
を上記第３枢軸を中心に傾斜させる傾斜手段と、上記先
端部材の下端部に取り付けられ、消波ブロック等を支持
する支持機構と、該支持機構を先端部材に対して左右に
回動させるアクチュエータとを具備した構成とした。
【０００５】支持機構を、アクチュエータによって左右
に回動させられる回動部材と、該回動部材に取り付けら
れた２本以上の支持棒と、各支持棒の下部に取付軸によ
って上下に回動自在に取り付けられた把持具と、上記取
付軸を中心に上記把持具を回動させて消波ブロック等を
把持する把持用シリンダとを具備した構成とすることが
できる。支持棒を３本とし、それらをほぼ１２０度の間
隔で回動部材に取り付けるとよい。傾斜手段を傾斜用シ
リンダとし、連結部材の少なくとも一方に設けることが
好ましい。
に回動させられる回動部材と、該回動部材に取り付けら
れた２本以上の支持棒と、各支持棒の下部に取付軸によ
って上下に回動自在に取り付けられた把持具と、上記取
付軸を中心に上記把持具を回動させて消波ブロック等を
把持する把持用シリンダとを具備した構成とすることが
できる。支持棒を３本とし、それらをほぼ１２０度の間
隔で回動部材に取り付けるとよい。傾斜手段を傾斜用シ
リンダとし、連結部材の少なくとも一方に設けることが
好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１と図２は本発明に係る消波ブ
ロック等の運搬装置の一実施形態を示す。図中符号１は
走行車である。走行車１は無限軌道構造となっている
が、車輪構造であってもよい。走行車１の上には旋回フ
レーム２が設けられている。旋回フレーム２は旋回機構
３によって走行車１に対して左右に旋回させることがで
きる。
ロック等の運搬装置の一実施形態を示す。図中符号１は
走行車である。走行車１は無限軌道構造となっている
が、車輪構造であってもよい。走行車１の上には旋回フ
レーム２が設けられている。旋回フレーム２は旋回機構
３によって走行車１に対して左右に旋回させることがで
きる。
【０００７】旋回フレーム２には、起倒ブーム４と連結
部材５，５の一端が枢軸６とピン７によって取り付けら
れている。起倒ブーム４は下に、連結部材５，５は上に
配設され、旋回フレーム２に垂直な一平面内において枢
軸６とピン７を支点に上下に起倒自在である。連結部材
５，５は所定の間隔で互いに平行に設けられている。起
倒ブーム４と旋回フレーム２との間にブーム用シリンダ
８，８が設けられている。ブーム用シリンダ８は、枢軸
６を支点に起倒ブーム４を上下に起倒させるものであ
る。
部材５，５の一端が枢軸６とピン７によって取り付けら
れている。起倒ブーム４は下に、連結部材５，５は上に
配設され、旋回フレーム２に垂直な一平面内において枢
軸６とピン７を支点に上下に起倒自在である。連結部材
５，５は所定の間隔で互いに平行に設けられている。起
倒ブーム４と旋回フレーム２との間にブーム用シリンダ
８，８が設けられている。ブーム用シリンダ８は、枢軸
６を支点に起倒ブーム４を上下に起倒させるものであ
る。
【０００８】起倒ブーム４の自由端には、回動アーム１
０が枢軸１１で取り付けられ、該回動アーム１０の自由
端には先端部材１２が枢軸１３で取り付けられている。
回動アーム１０と先端部材１２は、起倒ブーム４が上下
に起倒する前記一平面（厳密には前記一平面の延長平
面）内において枢軸１１，１３を支点に回動自在であ
る。起倒ブーム４と回動アーム１０との間に、枢軸１１
を支点に回動アーム１０を起倒ブーム４に対して回動さ
せるアーム用シリンダ１４が設けられている。
０が枢軸１１で取り付けられ、該回動アーム１０の自由
端には先端部材１２が枢軸１３で取り付けられている。
回動アーム１０と先端部材１２は、起倒ブーム４が上下
に起倒する前記一平面（厳密には前記一平面の延長平
面）内において枢軸１１，１３を支点に回動自在であ
る。起倒ブーム４と回動アーム１０との間に、枢軸１１
を支点に回動アーム１０を起倒ブーム４に対して回動さ
せるアーム用シリンダ１４が設けられている。
【０００９】枢軸１１には三角形の中間部材１５，１５
がその一つの角部を枢着されて前記一平面内で回動自在
に設けられている。そして、中間部材１５，１５の他の
一つの角部には、前記連結部材５，５の他端がピン１６
で連結されている。また中間部材１５，１５の残る角部
には連結ロッド１７ａの一端がピン１８で連結され、先
端部材１２の上端部１２ａには、連結ロッド１７ａの他
端に設けられた傾斜用シリンダ（傾斜手段）１７ｂのピ
ストンロッドがピン１９で連結されている。傾斜用シリ
ンダ１７ｂは枢軸１３を中心に先端部材１２を傾斜回動
させるものであり、連結ロッド１７ａと共に連結部材１
７として機能する。
がその一つの角部を枢着されて前記一平面内で回動自在
に設けられている。そして、中間部材１５，１５の他の
一つの角部には、前記連結部材５，５の他端がピン１６
で連結されている。また中間部材１５，１５の残る角部
には連結ロッド１７ａの一端がピン１８で連結され、先
端部材１２の上端部１２ａには、連結ロッド１７ａの他
端に設けられた傾斜用シリンダ（傾斜手段）１７ｂのピ
ストンロッドがピン１９で連結されている。傾斜用シリ
ンダ１７ｂは枢軸１３を中心に先端部材１２を傾斜回動
させるものであり、連結ロッド１７ａと共に連結部材１
７として機能する。
【００１０】なお、枢軸６とピン７の間隔と、枢軸１１
とピン１６の間隔とは等しく、また枢軸６，１１の間隔
とピン７，１６の間隔は等しくされ、起倒ブーム４と連
結部材５とは平行リンクを構成している。また、枢軸１
１とピン１８の間隔と、枢軸１３とピン１９の間隔とは
等しくされている。傾斜用シリンダ１７ｂは、伸縮によ
って連結部材１７の長さ（ピン１８，１９の間隔）を回
動アーム１０よりも長くしたり、等しくしたり、或いは
短くしたりすることができ、連結部材１７と回動アーム
１０とを同長とした場合に先端部材１２が垂直となり、
連結部材１７と回動アーム１０とが平行リンクを構成す
るようになっている。
とピン１６の間隔とは等しく、また枢軸６，１１の間隔
とピン７，１６の間隔は等しくされ、起倒ブーム４と連
結部材５とは平行リンクを構成している。また、枢軸１
１とピン１８の間隔と、枢軸１３とピン１９の間隔とは
等しくされている。傾斜用シリンダ１７ｂは、伸縮によ
って連結部材１７の長さ（ピン１８，１９の間隔）を回
動アーム１０よりも長くしたり、等しくしたり、或いは
短くしたりすることができ、連結部材１７と回動アーム
１０とを同長とした場合に先端部材１２が垂直となり、
連結部材１７と回動アーム１０とが平行リンクを構成す
るようになっている。
【００１１】したがって、ブーム用シリンダ８による起
倒ブーム４の起倒作動に際して中間部材１５は所定の状
態を保って上下動し、先端部材１２も作動前の状態を保
って上下動する。また、回動アーム１０と連結部材１７
を平行リンクとした場合は、アーム用シリンダ１４によ
る回動アーム１０の回動作動に際して先端部材１２が所
定の状態（垂直状態）を保って上下動する。
倒ブーム４の起倒作動に際して中間部材１５は所定の状
態を保って上下動し、先端部材１２も作動前の状態を保
って上下動する。また、回動アーム１０と連結部材１７
を平行リンクとした場合は、アーム用シリンダ１４によ
る回動アーム１０の回動作動に際して先端部材１２が所
定の状態（垂直状態）を保って上下動する。
【００１２】先端部材１２の下端部１２ｂには支持機構
２１が着脱自在に取り付けられている。支持機構２１は
消波ブロックＳ等を支持するものであり、回動部材２２
と、該回動部材２２に１２０度の間隔で下広り状に取り
付けられた３本の支持棒２３と、各支持棒２３の下部に
取付軸２４で上下に回動自在に取り付けられた把持具２
５と、取付具２４を中心に把持具２５を回動させて消波
ブロックＳ等を把持する把持用シリンダ２６とを具備し
ている。互いに隣接する支持棒２３，２３の中間部分は
弧状部材２７（図２では省略）によって給合されてい
る。把持具２５の円弧状にされた把持面にはクッション
材２５ａが添設されている。
２１が着脱自在に取り付けられている。支持機構２１は
消波ブロックＳ等を支持するものであり、回動部材２２
と、該回動部材２２に１２０度の間隔で下広り状に取り
付けられた３本の支持棒２３と、各支持棒２３の下部に
取付軸２４で上下に回動自在に取り付けられた把持具２
５と、取付具２４を中心に把持具２５を回動させて消波
ブロックＳ等を把持する把持用シリンダ２６とを具備し
ている。互いに隣接する支持棒２３，２３の中間部分は
弧状部材２７（図２では省略）によって給合されてい
る。把持具２５の円弧状にされた把持面にはクッション
材２５ａが添設されている。
【００１３】先端部材１２の内部にアクュエータ２９が
収められている。アクチュエータ２９は支持機構２１を
左右に回動させるもので、その出力軸は回動部材２２に
連結されている。旋回フレーム２の上には、レバー等の
操縦手段によって走行車１や旋回機構３，シリンダ８，
１４，１７ｂ，２６或いはアクチュエータ２９等を操縦
する運転席３０と、シリンダ８，１４等の油圧機器に作
動油を供給する油圧ユニット３１が設けられている。
収められている。アクチュエータ２９は支持機構２１を
左右に回動させるもので、その出力軸は回動部材２２に
連結されている。旋回フレーム２の上には、レバー等の
操縦手段によって走行車１や旋回機構３，シリンダ８，
１４，１７ｂ，２６或いはアクチュエータ２９等を操縦
する運転席３０と、シリンダ８，１４等の油圧機器に作
動油を供給する油圧ユニット３１が設けられている。
【００１４】なお、シリンダ８，１４，１７ｂ，２６
は、通常油圧シリンダとされるが、一部のシリンダ、例
えば把持用シリンダ２６はエアーシリンダとすることが
できる。アクチュエータ２９には油圧アクチュエータや
油圧モータが一般に用いられるが、電気モータ等であっ
てもよい。
は、通常油圧シリンダとされるが、一部のシリンダ、例
えば把持用シリンダ２６はエアーシリンダとすることが
できる。アクチュエータ２９には油圧アクチュエータや
油圧モータが一般に用いられるが、電気モータ等であっ
てもよい。
【００１５】次に上記の構成とされた本発明に係る消波
ブロック等の運搬装置の作用を説明する。一般には、傾
斜用シリンダ１７ｂで連結部材１７を回動アーム１０と
同長にし、先端部材１２を垂直にして作業を行う。消波
ブロックＳ等を運搬する場合は、ブーム用シリンダ８と
アーム用シリンダ１４の両方又は一方を伸長させて支持
機構２１を上昇させ（図１の２点鎖線参照）、走行車１
を走らせて目的の消波ブロックＳ等に近づける。そして
旋回フレーム２の旋回で起倒ブーム４を消波ブロックＳ
等に向けるとともに、把持用シリンダ２６を縮小させて
把持具２５を開き、ブーム用シリンダ８とアーム用シリ
ンダ１４の両方又は一方を縮小させて支持機構２１を消
波ブロックＳ等の上におろしてから、把持用シリンダ２
６を伸長させて把持具２５で消波ブロックＳ等を把持す
る（図１の実線と図２参照）。支持機構２１をおろす場
合、必要があればアクチュエータ２９で支持機構２１を
左右に回動させる。
ブロック等の運搬装置の作用を説明する。一般には、傾
斜用シリンダ１７ｂで連結部材１７を回動アーム１０と
同長にし、先端部材１２を垂直にして作業を行う。消波
ブロックＳ等を運搬する場合は、ブーム用シリンダ８と
アーム用シリンダ１４の両方又は一方を伸長させて支持
機構２１を上昇させ（図１の２点鎖線参照）、走行車１
を走らせて目的の消波ブロックＳ等に近づける。そして
旋回フレーム２の旋回で起倒ブーム４を消波ブロックＳ
等に向けるとともに、把持用シリンダ２６を縮小させて
把持具２５を開き、ブーム用シリンダ８とアーム用シリ
ンダ１４の両方又は一方を縮小させて支持機構２１を消
波ブロックＳ等の上におろしてから、把持用シリンダ２
６を伸長させて把持具２５で消波ブロックＳ等を把持す
る（図１の実線と図２参照）。支持機構２１をおろす場
合、必要があればアクチュエータ２９で支持機構２１を
左右に回動させる。
【００１６】次に、ブーム用シリンダ８とアーム用シリ
ンダ１４の両方又は一方を伸長させることにより、消波
ブロックＳ等を持ち上げ、走行車１を走らせて目的の場
所に運搬する。消波ブロックＳ等を下ろす場合は、ブー
ム用シリンダ８とアーム用シリンダ１４の両方又は一方
を縮小させて支持機構２１を下降させ、消波ブロックＳ
等が接地して安定したところで把持用シリンダ２６によ
り把持具２５を開き消波ブロックＳ等から離す。消波ブ
ロックＳ等を接地させる場合、必要があれば、アクチュ
エータ２９で消波ブロックＳ等を左右に回動させ、また
傾斜用シリンダ１７ｂを伸縮させて支持機構２１を傾斜
させる。
ンダ１４の両方又は一方を伸長させることにより、消波
ブロックＳ等を持ち上げ、走行車１を走らせて目的の場
所に運搬する。消波ブロックＳ等を下ろす場合は、ブー
ム用シリンダ８とアーム用シリンダ１４の両方又は一方
を縮小させて支持機構２１を下降させ、消波ブロックＳ
等が接地して安定したところで把持用シリンダ２６によ
り把持具２５を開き消波ブロックＳ等から離す。消波ブ
ロックＳ等を接地させる場合、必要があれば、アクチュ
エータ２９で消波ブロックＳ等を左右に回動させ、また
傾斜用シリンダ１７ｂを伸縮させて支持機構２１を傾斜
させる。
【００１７】なお、運搬作業の手順は上記に限られるも
のではなく、現場の状況等に応じて様々に変えられるこ
とは言うまでもない。また、波打ち際のすぐ近くに運ば
れてきた消波ブロックＳを波打ち際に敷設するような場
合には、走行車１を走らせずに旋回フレーム２の旋回に
よって消波ブロックＳを２点間に移動させるが、実際に
はこのケースが多い。傾斜用シリンダ１７ｂは連結部材
５に設けることができる。
のではなく、現場の状況等に応じて様々に変えられるこ
とは言うまでもない。また、波打ち際のすぐ近くに運ば
れてきた消波ブロックＳを波打ち際に敷設するような場
合には、走行車１を走らせずに旋回フレーム２の旋回に
よって消波ブロックＳを２点間に移動させるが、実際に
はこのケースが多い。傾斜用シリンダ１７ｂは連結部材
５に設けることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る消波
ブロック等の運搬装置は、走行車と、該走行車に左右に
旋回自在に設けられた旋回フレームと、該旋回フレーム
に第１枢軸によって上下に起倒自在に設けられた起倒ブ
ームと、上記旋回フレームと起倒ブームとの間に設けら
れ、第１枢軸を支点に起倒ブームを上下に起倒させるブ
ーム用シリンダと、上記起倒ブームが起倒する一平面内
において上下に回動自在に起倒ブームの自由端に第２枢
軸で取り付けられた回動アームと、上記起倒ブームと回
動アームとの間に設けられ、第２枢軸を支点に回動アー
ムを上下に回動させるアーム用シリンダと、上記一平面
内において回動自在に上記回動アームの自由端に第３枢
軸で取り付けられた先端部材と、上記第２枢軸に取り付
けられ、上記一平面内において回動自在とされた中間部
材と、一端を上記旋回フレームに他端を上記中間部材に
それぞれピンで連結して上記起倒ブームとほぼ平行に設
けられた第１連結部材と、一端を上記中間部材に他端を
上記先端部材の上端部にそれぞれピンで連結して上記回
動アームとほぼ平行に設けられた第２連結部材と、上記
先端部材を上記第３枢軸を中心に傾斜させる傾斜手段
と、上記先端部材の下端部に取り付けられ、消波ブロッ
ク等を支持する支持機構と、該支持機構を先端部材に対
して左右に回動させるアクチュエータとを具備した構成
とされているので、消波ブロック等に対するワイヤ掛け
を必要とせず、手間がかからず、省力化することにより
能率よく作業を行うことができる。
ブロック等の運搬装置は、走行車と、該走行車に左右に
旋回自在に設けられた旋回フレームと、該旋回フレーム
に第１枢軸によって上下に起倒自在に設けられた起倒ブ
ームと、上記旋回フレームと起倒ブームとの間に設けら
れ、第１枢軸を支点に起倒ブームを上下に起倒させるブ
ーム用シリンダと、上記起倒ブームが起倒する一平面内
において上下に回動自在に起倒ブームの自由端に第２枢
軸で取り付けられた回動アームと、上記起倒ブームと回
動アームとの間に設けられ、第２枢軸を支点に回動アー
ムを上下に回動させるアーム用シリンダと、上記一平面
内において回動自在に上記回動アームの自由端に第３枢
軸で取り付けられた先端部材と、上記第２枢軸に取り付
けられ、上記一平面内において回動自在とされた中間部
材と、一端を上記旋回フレームに他端を上記中間部材に
それぞれピンで連結して上記起倒ブームとほぼ平行に設
けられた第１連結部材と、一端を上記中間部材に他端を
上記先端部材の上端部にそれぞれピンで連結して上記回
動アームとほぼ平行に設けられた第２連結部材と、上記
先端部材を上記第３枢軸を中心に傾斜させる傾斜手段
と、上記先端部材の下端部に取り付けられ、消波ブロッ
ク等を支持する支持機構と、該支持機構を先端部材に対
して左右に回動させるアクチュエータとを具備した構成
とされているので、消波ブロック等に対するワイヤ掛け
を必要とせず、手間がかからず、省力化することにより
能率よく作業を行うことができる。
【００１９】また、アクチュエータと傾斜手段によって
支持機構を左右に回動させたり傾斜させたりして消波ブ
ロック等の姿勢を自由に制御することができるので、作
業者が消波ブロック等を目視しながら任意に望む状態で
安定よくかつ迅速に積み重ねることができる。
支持機構を左右に回動させたり傾斜させたりして消波ブ
ロック等の姿勢を自由に制御することができるので、作
業者が消波ブロック等を目視しながら任意に望む状態で
安定よくかつ迅速に積み重ねることができる。
【００２０】支持機構を、アクチュエータによって左右
に回動させられる回動部材と、該回動部材に取り付けら
れた２本以上の支持棒と、各支持棒の下部に取付軸によ
って上下に回動自在に取り付けられた把持具と、上記取
付軸を中心に上記把持具を回動させて消波ブロック等を
把持する把持用シリンダとを具備した構成とすると、把
持具によって様々な消波ブロック等を容易かつ確実に把
持して運搬することができる。支持棒を３本とし、それ
らをほぼ１２０度の間隔で回動部材に取り付けた構成と
した場合は、４本の突起を放射状に設けた代表的な消波
ブロックを一層確実に把持することができる。
に回動させられる回動部材と、該回動部材に取り付けら
れた２本以上の支持棒と、各支持棒の下部に取付軸によ
って上下に回動自在に取り付けられた把持具と、上記取
付軸を中心に上記把持具を回動させて消波ブロック等を
把持する把持用シリンダとを具備した構成とすると、把
持具によって様々な消波ブロック等を容易かつ確実に把
持して運搬することができる。支持棒を３本とし、それ
らをほぼ１２０度の間隔で回動部材に取り付けた構成と
した場合は、４本の突起を放射状に設けた代表的な消波
ブロックを一層確実に把持することができる。
【００２１】傾斜手段を傾斜用シリンダとし、連結部材
の少なくとも一方に設けた構成とすると、支持機構の姿
勢制御を簡単な構造で的確に行うことができる。
の少なくとも一方に設けた構成とすると、支持機構の姿
勢制御を簡単な構造で的確に行うことができる。
【図１】 本発明に係る消波ブロック等の運搬装置の一
実施形態を示す正面図である。
実施形態を示す正面図である。
【図２】 同じく、平面図である。
【図３】 消波ブロックの例を示す外観図である。
１ 走行車 ２ 旋回フレーム ４ 起倒ブーム ５ 連結部材 ６，１１，１３ 枢軸 ７，１６，１８，１９ ピン ８ ブーム用シリンダ １０ 回動アーム １２ 先端部材 １２ａ 上端部 １２ｂ 下端部 １４ アーム用シリンダ １５ 中間部材 １７ 連結部材 １７ｂ 傾斜用シリンダ（傾斜手段） ２１ 支持機構 ２２ 回動部材 ２３ 支持棒 ２４ 取付軸 ２５ 把持具 ２６ 把持用シリンダ ２９ アクチュエータ Ｓ 消波ブロック
Claims (4)
- 【請求項１】 走行車と、該走行車に左右に旋回自在に
設けられた旋回フレームと、該旋回フレームに第１枢軸
によって上下に起倒自在に設けられた起倒ブームと、上
記旋回フレームと起倒ブームとの間に設けられ、第１枢
軸を支点に起倒ブームを上下に起倒させるブーム用シリ
ンダと、上記起倒ブームが起倒する一平面内において上
下に回動自在に起倒ブームの自由端に第２枢軸で取り付
けられた回動アームと、上記起倒ブームと回動アームと
の間に設けられ、第２枢軸を支点に回動アームを上下に
回動させるアーム用シリンダと、上記一平面内において
回動自在に上記回動アームの自由端に第３枢軸で取り付
けられた先端部材と、上記第２枢軸に取り付けられ、上
記一平面内において回動自在とされた中間部材と、一端
を上記旋回フレームに他端を上記中間部材にそれぞれピ
ンで連結して上記起倒ブームとほぼ平行に設けられた第
１連結部材と、一端を上記中間部材に他端を上記先端部
材の上端部にそれぞれピンで連結して上記回動アームと
ほぼ平行に設けられた第２連結部材と、上記先端部材を
上記第３枢軸を中心に傾斜させる傾斜手段と、上記先端
部材の下端部に取り付けられ、消波ブロック等を支持す
る支持機構と、該支持機構を先端部材に対して左右に回
動させるアクチュエータとを具備したことを特徴とする
消波ブロック等の運搬装置。 - 【請求項２】 支持機構は、アクチュエータによって左
右に回動させられる回動部材と、該回動部材に取り付け
られた２本以上の支持棒と、各支持棒の下部に取付軸に
よって上下に回動自在に取り付けられた把持具と、上記
取付軸を中心に上記把持具を回動させて消波ブロック等
を把持する把持用シリンダとを具備したことを特徴とす
る請求項１記載の消波ブロック等の運搬装置。 - 【請求項３】 ３本の支持棒がほぼ１２０度の間隔で回
動部材に取り付けられたことを特徴とする請求項２記載
の消波ブロック等の運搬装置。 - 【請求項４】 傾斜手段は傾斜用シリンダとされ、連結
部材の少なくとも一方に設けられたことを特徴とする請
求項１，２又は３記載の消波ブロック等の運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582095A JPH0977460A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 消波ブロック等の運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582095A JPH0977460A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 消波ブロック等の運搬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977460A true JPH0977460A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=16991747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23582095A Pending JPH0977460A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 消波ブロック等の運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977460A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2001195C2 (nl) * | 2008-01-17 | 2009-07-20 | Oord N V Van | Inrichting en werkwijze voor het losmaakbaar aangrijpen van een last zoals een golfbrekend element. |
| NL2001193C2 (nl) * | 2008-01-17 | 2009-07-20 | Oord N V Van | Werkwijze en inrichting voor het plaatsen van een last zoals een golfbrekend element. |
| WO2009091256A1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Van Oord N.V. | Method and device for releasably engaging and placing a load |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0977459A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | コンクリートブロック敷設作業機およびコンクリートブロック保持装置 |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP23582095A patent/JPH0977460A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0977459A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | コンクリートブロック敷設作業機およびコンクリートブロック保持装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2001195C2 (nl) * | 2008-01-17 | 2009-07-20 | Oord N V Van | Inrichting en werkwijze voor het losmaakbaar aangrijpen van een last zoals een golfbrekend element. |
| NL2001193C2 (nl) * | 2008-01-17 | 2009-07-20 | Oord N V Van | Werkwijze en inrichting voor het plaatsen van een last zoals een golfbrekend element. |
| WO2009091256A1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Van Oord N.V. | Method and device for releasably engaging and placing a load |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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