JPH08228615A - 立木等切断作業機及びその立木等切断方法 - Google Patents
立木等切断作業機及びその立木等切断方法Info
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- JPH08228615A JPH08228615A JP6206595A JP6206595A JPH08228615A JP H08228615 A JPH08228615 A JP H08228615A JP 6206595 A JP6206595 A JP 6206595A JP 6206595 A JP6206595 A JP 6206595A JP H08228615 A JPH08228615 A JP H08228615A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の立木切断用の一実施例作業機で
は、長尺の立木を上方より順次短く切断してゆく場合に
は支障がないが、長尺の立木を一本のものとして根本部
から切断するときには、切断直後の立木の転倒防止保持
が困難である。また上記の場合に、開閉式チャック具に
内蔵しているカッタを破損するおそれがある。この問題
点を解決する。 【構成】 本発明の立木等切断作業機及び立木切断方法
では、立木の上部を、作業アタッチメント先端部に取付
けたグラップルにて把持せしめ、その立木の根本部を下
部走行体の前部側に設置した切断装置のソーで切断する
ようにし、その切断して把持せしめている立木を上部旋
回体，作業アタッチメントの作動によって所要の地面位
置に置くようにした。
は、長尺の立木を上方より順次短く切断してゆく場合に
は支障がないが、長尺の立木を一本のものとして根本部
から切断するときには、切断直後の立木の転倒防止保持
が困難である。また上記の場合に、開閉式チャック具に
内蔵しているカッタを破損するおそれがある。この問題
点を解決する。 【構成】 本発明の立木等切断作業機及び立木切断方法
では、立木の上部を、作業アタッチメント先端部に取付
けたグラップルにて把持せしめ、その立木の根本部を下
部走行体の前部側に設置した切断装置のソーで切断する
ようにし、その切断して把持せしめている立木を上部旋
回体，作業アタッチメントの作動によって所要の地面位
置に置くようにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、比較的傾斜の緩い山地
や平坦地に存在する立木や木製電柱などを切断する立木
等切断作業機及びその立木等切断方法に関する。
や平坦地に存在する立木や木製電柱などを切断する立木
等切断作業機及びその立木等切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、特開昭６３−２１６４１２号公
報に記載されている作業機１を示す側面図である。図９
に示す作業機１では、下部走行体２上に上部旋回体３を
設置し、その上部旋回体３に多関節のフロントアタッチ
メント４を取付け、そのフロントアタッチメント４の先
端に上下回動装置及び旋回装置を介して開閉式チャック
具５を取付け、その開閉式チャック具５と一体形にカッ
タ６を設け、そのカッタ６により立木７の根本部を切断
した後、切株を、上記開閉式チャック具５により把持
し、かつ旋回させて根切りを行いながらフロントアタッ
チメント４を作動させて開閉式チャック具５を切株と共
に引上げて抜根するようにしている。
報に記載されている作業機１を示す側面図である。図９
に示す作業機１では、下部走行体２上に上部旋回体３を
設置し、その上部旋回体３に多関節のフロントアタッチ
メント４を取付け、そのフロントアタッチメント４の先
端に上下回動装置及び旋回装置を介して開閉式チャック
具５を取付け、その開閉式チャック具５と一体形にカッ
タ６を設け、そのカッタ６により立木７の根本部を切断
した後、切株を、上記開閉式チャック具５により把持
し、かつ旋回させて根切りを行いながらフロントアタッ
チメント４を作動させて開閉式チャック具５を切株と共
に引上げて抜根するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の一実施例作
業機では、長尺の立木を上方より順次短く切断してゆく
場合には支障がないが、長尺の立木を一本ものとして根
本部から切断するときには、切断直後の立木の転倒防止
保持が困難である。また上記の場合に、開閉式チャック
具に内蔵しているカッタを破損するおそれがある。本発
明は、上記の問題点を解決できる立木等切断作業機及び
その立木等切断方法を提供することを目的とする。
業機では、長尺の立木を上方より順次短く切断してゆく
場合には支障がないが、長尺の立木を一本ものとして根
本部から切断するときには、切断直後の立木の転倒防止
保持が困難である。また上記の場合に、開閉式チャック
具に内蔵しているカッタを破損するおそれがある。本発
明は、上記の問題点を解決できる立木等切断作業機及び
その立木等切断方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の立木等切断作業
機では、下部走行体の上部に上部旋回体を設け、その上
部旋回体をフロント部に多関節の作業アタッチメントを
連結している作業機において、上記作業アタッチメント
の先端部にグラップルを連結し、また上記下部走行体の
前部に支持アームを延設し、その支持アームの前方部に
切断装置を設けた。そして上記作業アタッチメントは、
メインブーム、オフセットブーム、アーム、グラップル
を少なくとも順次連結して構成した。また上記切断装置
のソーを、水平方向にフィード回動可能に配置した。ま
た上記支持アームを、側面視で長さが等しくかつ平行な
上アームと下アームで形成するとともに、上記支持アー
ムの先端部に支持枠を設け、その支持枠に対して横方向
に移動可能な移動枠を装架し、その移動枠に切断装置を
配置し、その切断装置を上下方向に平行移動可能に構成
した。また切断装置を配置している上記移動枠の下面部
に、アウトリガを設けた。またソーを格納状態に回動さ
せる位置の切断装置付近に、ソーを覆う格納カバーを設
けた。またグラップルにて把持せしめた立木の把持位置
下方側を切断するために、グラップルの下方側にグラッ
プル下側ソーを設けた。
機では、下部走行体の上部に上部旋回体を設け、その上
部旋回体をフロント部に多関節の作業アタッチメントを
連結している作業機において、上記作業アタッチメント
の先端部にグラップルを連結し、また上記下部走行体の
前部に支持アームを延設し、その支持アームの前方部に
切断装置を設けた。そして上記作業アタッチメントは、
メインブーム、オフセットブーム、アーム、グラップル
を少なくとも順次連結して構成した。また上記切断装置
のソーを、水平方向にフィード回動可能に配置した。ま
た上記支持アームを、側面視で長さが等しくかつ平行な
上アームと下アームで形成するとともに、上記支持アー
ムの先端部に支持枠を設け、その支持枠に対して横方向
に移動可能な移動枠を装架し、その移動枠に切断装置を
配置し、その切断装置を上下方向に平行移動可能に構成
した。また切断装置を配置している上記移動枠の下面部
に、アウトリガを設けた。またソーを格納状態に回動さ
せる位置の切断装置付近に、ソーを覆う格納カバーを設
けた。またグラップルにて把持せしめた立木の把持位置
下方側を切断するために、グラップルの下方側にグラッ
プル下側ソーを設けた。
【０００５】また本発明の立木等切断方法では、オフセ
ットブームを有する作業アタッチメントの先端部に取付
けたグラップルにより立木を把持し、またそのときの切
断対象である立木が下部走行体前部に設けた切断装置の
ソー可動範囲内に入るように下部走行体を設置し、上記
状態で切断装置により立木を切断し、切断された立木を
グラップルにより把持したまま、オフセットブームによ
り下部走行体の側方に完全に出るように移動させ、メイ
ンブーム及びオフセットブーム、アーム、グラップルの
回動により、立木を下部走行体の側方に略平行に置くよ
うにした。また上記切断して下部走行体の側方に置いた
立木をグラップルに付設したソーにより切断し、次に下
部走行体を前後方向に移動させて切断し、この過程を繰
り返すことにより、さらに立木を細く切断するようにし
た。
ットブームを有する作業アタッチメントの先端部に取付
けたグラップルにより立木を把持し、またそのときの切
断対象である立木が下部走行体前部に設けた切断装置の
ソー可動範囲内に入るように下部走行体を設置し、上記
状態で切断装置により立木を切断し、切断された立木を
グラップルにより把持したまま、オフセットブームによ
り下部走行体の側方に完全に出るように移動させ、メイ
ンブーム及びオフセットブーム、アーム、グラップルの
回動により、立木を下部走行体の側方に略平行に置くよ
うにした。また上記切断して下部走行体の側方に置いた
立木をグラップルに付設したソーにより切断し、次に下
部走行体を前後方向に移動させて切断し、この過程を繰
り返すことにより、さらに立木を細く切断するようにし
た。
【０００６】
【作用】本発明の立木等切断作業機では、上部旋回体の
フロント部にメインブーム、オフセットブーム、アー
ム、グラップルを順次連結した作業アタッチメントを装
着しているので、オフセットブームを操作することによ
り、上記グラップルを上部旋回体の左右横方向へオフセ
ット移動させることができる。また下部走行体の前部に
切断装置を支持する支持アームを延設し、その支持アー
ムの前方部に切断装置を設置し、その切断装置のソーを
水平方向にフィード回動可能に配置したので、立木の上
部をグラップルにて把持せしめ、その立木の根本部を上
記ソーで切断することができる。また支持アームの先端
部に支持枠を設け、その支持枠に対して横方向に移動可
能な移動枠を装架し、その移動枠に切断装置を配置した
ので、切断装置のソーの左右方向位置を調整設定するこ
とができる。また支持アームを側面視で長さが等しくか
つ平行な上アームと下アームで形成したので、支持アー
ムは側面視で平行リンクに構成されている。したがって
下部走行体の一固定部と、支持アーム先端部に連結した
支持枠の一端部との間に介設した支持アームシリンダを
作動させることにより、切断装置を上下方向に平行移動
させてソーの高さ位置を調整設定することができる。ま
た切断装置を配置している上記移動枠の下面部にアウト
リガを設けたので、立木切断中の切断装置を安定保持す
ることができる。またソーを格納状態に回動させる位置
の切断装置付近にソーを覆う格納カバーを設けたので、
格納時のソーの保管を安全に行うことができる。またグ
ラップルの下方側にグラップル下側ソーを設けたので、
立木の上部をグラップルにて把持せしめ、その把持位置
下方側の立木の部分を切断することができる。すなわち
立木の上部を切断することができるとともに、グラップ
ル下側ソーのメンテナンスを良くすることができる。
フロント部にメインブーム、オフセットブーム、アー
ム、グラップルを順次連結した作業アタッチメントを装
着しているので、オフセットブームを操作することによ
り、上記グラップルを上部旋回体の左右横方向へオフセ
ット移動させることができる。また下部走行体の前部に
切断装置を支持する支持アームを延設し、その支持アー
ムの前方部に切断装置を設置し、その切断装置のソーを
水平方向にフィード回動可能に配置したので、立木の上
部をグラップルにて把持せしめ、その立木の根本部を上
記ソーで切断することができる。また支持アームの先端
部に支持枠を設け、その支持枠に対して横方向に移動可
能な移動枠を装架し、その移動枠に切断装置を配置した
ので、切断装置のソーの左右方向位置を調整設定するこ
とができる。また支持アームを側面視で長さが等しくか
つ平行な上アームと下アームで形成したので、支持アー
ムは側面視で平行リンクに構成されている。したがって
下部走行体の一固定部と、支持アーム先端部に連結した
支持枠の一端部との間に介設した支持アームシリンダを
作動させることにより、切断装置を上下方向に平行移動
させてソーの高さ位置を調整設定することができる。ま
た切断装置を配置している上記移動枠の下面部にアウト
リガを設けたので、立木切断中の切断装置を安定保持す
ることができる。またソーを格納状態に回動させる位置
の切断装置付近にソーを覆う格納カバーを設けたので、
格納時のソーの保管を安全に行うことができる。またグ
ラップルの下方側にグラップル下側ソーを設けたので、
立木の上部をグラップルにて把持せしめ、その把持位置
下方側の立木の部分を切断することができる。すなわち
立木の上部を切断することができるとともに、グラップ
ル下側ソーのメンテナンスを良くすることができる。
【０００７】また本発明の立木等切断方法では、オフセ
ットブームを有する作業アタッチメントの先端部に取付
けたグラップブにより立木を把持し、またそのときの切
断対象である立木が下部走行体前部に設けた切断装置の
ソー可動範囲内に入るように下部走行体を設置し、上記
状態で切断装置により立木を切断し、切断された立木を
グラップルにより把持したまま、オフセットブームによ
り下部走行体の側方に完全にでるように移動させ、メイ
ンブーム及びオフセットブーム、アーム、グラップルの
回動により、立木を下部走行体の側方に略平行に順次並
べて置くことができる。上記切断して下部走行体の側方
に置いた立木を、グラップルに付設したソーにより切断
し、次に下部走行体を前後方向に移動させて切断し、こ
の過程を繰り返すことにより、さらに立木を所要の寸法
に短く切断することができる。
ットブームを有する作業アタッチメントの先端部に取付
けたグラップブにより立木を把持し、またそのときの切
断対象である立木が下部走行体前部に設けた切断装置の
ソー可動範囲内に入るように下部走行体を設置し、上記
状態で切断装置により立木を切断し、切断された立木を
グラップルにより把持したまま、オフセットブームによ
り下部走行体の側方に完全にでるように移動させ、メイ
ンブーム及びオフセットブーム、アーム、グラップルの
回動により、立木を下部走行体の側方に略平行に順次並
べて置くことができる。上記切断して下部走行体の側方
に置いた立木を、グラップルに付設したソーにより切断
し、次に下部走行体を前後方向に移動させて切断し、こ
の過程を繰り返すことにより、さらに立木を所要の寸法
に短く切断することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の立木等切断作業機８を示す
一部切欠き側面図である。図において、９は立木等切断
作業機８の下部走行体、１０は下部走行体９の上部に設
けた上部旋回体、１１は上部旋回体１０のフロント部に
装着した作業アタッチメント、１２は作業アタッチメン
ト１１の一構成要素で前部のアッパブーム１３が左右に
オフセット揺動可能なオフセットブーム、１４はアー
ム、１５は立木１６を把持するためのグラップル、１７
はブームシリンダ、１８はオフセットシリンダ、１９は
アームシリンダ、２０はバケットシリンダ、２１はグラ
ップルシリンダ、２２はグラップル用旋回モータ、２３
は下部走行体９の一固定部、２４は支持アーム、２５は
支持アーム２４の上アーム（上アーム２５は左右一対を
設けている）、２６は下アーム（下アーム２６は左右一
対に設けている）、２７は支持アームシリンダ、２８は
支持枠、２９は移動枠、３０は移動枠２９に配置した切
断装置、３１は切断装置３０のソー、３２はソーカバ
ー、３３は移動枠２９の下面部に設けたアウトリガ、
Ｇ．Ｌ．を地面である。図２は、図１における切断装置
３０を上方へ平行移動させた状態を示す要部側面図であ
る。図において、３４は下部走行体９の一固定部２３と
支持枠２８とを支持アーム２４を介して連結している結
合ピン、３５は移動枠摺動シリンダ、３６はソー３１切
込用のソーフィードシリンダ、３７はソー回転モータ、
３８はアウトリガ３３の下面部に配置したまくらであ
る。
説明する。図１は、本発明の立木等切断作業機８を示す
一部切欠き側面図である。図において、９は立木等切断
作業機８の下部走行体、１０は下部走行体９の上部に設
けた上部旋回体、１１は上部旋回体１０のフロント部に
装着した作業アタッチメント、１２は作業アタッチメン
ト１１の一構成要素で前部のアッパブーム１３が左右に
オフセット揺動可能なオフセットブーム、１４はアー
ム、１５は立木１６を把持するためのグラップル、１７
はブームシリンダ、１８はオフセットシリンダ、１９は
アームシリンダ、２０はバケットシリンダ、２１はグラ
ップルシリンダ、２２はグラップル用旋回モータ、２３
は下部走行体９の一固定部、２４は支持アーム、２５は
支持アーム２４の上アーム（上アーム２５は左右一対を
設けている）、２６は下アーム（下アーム２６は左右一
対に設けている）、２７は支持アームシリンダ、２８は
支持枠、２９は移動枠、３０は移動枠２９に配置した切
断装置、３１は切断装置３０のソー、３２はソーカバ
ー、３３は移動枠２９の下面部に設けたアウトリガ、
Ｇ．Ｌ．を地面である。図２は、図１における切断装置
３０を上方へ平行移動させた状態を示す要部側面図であ
る。図において、３４は下部走行体９の一固定部２３と
支持枠２８とを支持アーム２４を介して連結している結
合ピン、３５は移動枠摺動シリンダ、３６はソー３１切
込用のソーフィードシリンダ、３７はソー回転モータ、
３８はアウトリガ３３の下面部に配置したまくらであ
る。
【０００９】図３は、図１のＡ−Ａより見たグラップル
１５の一部切欠き平面図である。図において、３９はグ
ラップル用旋回軸受、４０，４０’は開閉体である。図
４は、図１のＢより見たオフセットブーム１２付近の背
面図である。図において、４１はメインブーム、１２は
平行リンクを形成しているオフセットブームである。な
お図４に示すオフセットブーム１２では、オフセットシ
リンダ１８を伸縮作動させることによってアッパブーム
１３の前後方向中心Ｐ−Ｐをメインブーム４１の前後方
向中心Ｏ−Ｏに対して所要の偏心量ｗだけオフセット移
動させることができる。図５は、立木等切断作業機８の
切欠き要部平面図である。図において、４３は切断装置
３０付近における移動枠２９の一部位に取付けた格納カ
バーである。なお矢印イはソー３１の回転方向、矢印ロ
はソー３１の切込方向、矢印ハは移動枠２９の摺動方向
をそれぞれ示す。図６は、図５のＣ部拡大図である。図
７は、ソー３１を使用しないときの格納状態を示す要部
平面図である。図８は、他実施例グラップル４４を示す
切欠き要部斜視図である。図において、４５はグラップ
ル用旋回軸受、４６はグラップル４４の開閉体、４７は
グラップルシリンダ、４８はグラップル下側ソー、４９
はグラップル下側ソー４８のソー、５０はソーカバーで
ある。
１５の一部切欠き平面図である。図において、３９はグ
ラップル用旋回軸受、４０，４０’は開閉体である。図
４は、図１のＢより見たオフセットブーム１２付近の背
面図である。図において、４１はメインブーム、１２は
平行リンクを形成しているオフセットブームである。な
お図４に示すオフセットブーム１２では、オフセットシ
リンダ１８を伸縮作動させることによってアッパブーム
１３の前後方向中心Ｐ−Ｐをメインブーム４１の前後方
向中心Ｏ−Ｏに対して所要の偏心量ｗだけオフセット移
動させることができる。図５は、立木等切断作業機８の
切欠き要部平面図である。図において、４３は切断装置
３０付近における移動枠２９の一部位に取付けた格納カ
バーである。なお矢印イはソー３１の回転方向、矢印ロ
はソー３１の切込方向、矢印ハは移動枠２９の摺動方向
をそれぞれ示す。図６は、図５のＣ部拡大図である。図
７は、ソー３１を使用しないときの格納状態を示す要部
平面図である。図８は、他実施例グラップル４４を示す
切欠き要部斜視図である。図において、４５はグラップ
ル用旋回軸受、４６はグラップル４４の開閉体、４７は
グラップルシリンダ、４８はグラップル下側ソー、４９
はグラップル下側ソー４８のソー、５０はソーカバーで
ある。
【００１０】次に、本発明の立木等切断作業機８の構成
及び作用を図１〜図８について述べる。本発明の立木等
切断作業機８では、上部旋回体１０のフロント部にメイ
ンブーム４１、オフセットブーム１２、アーム１４を順
次連結して作業アタッチメント１１を形成し、その作業
アタッチメント１１先端部にグラップル１５を取付け、
また下部走行体９の前部に支持アーム２４を延設し、そ
の支持アーム２４前方部の移動枠２９に切断装置３０を
設置し、その切断装置３０のソー３１を水平方向にフィ
ード回動可能に配置した。それにより立木等切断作業を
行うときオフセットシリンダ１８を操作することによっ
て、グラップル１５を上部旋回体１０の左右横方向へ移
動させることが可能で、また立木１６の上部をグラップ
ル１５にて把持せしめ、その立木１６の根本部を上記ソ
ー３１で切断することができる。
及び作用を図１〜図８について述べる。本発明の立木等
切断作業機８では、上部旋回体１０のフロント部にメイ
ンブーム４１、オフセットブーム１２、アーム１４を順
次連結して作業アタッチメント１１を形成し、その作業
アタッチメント１１先端部にグラップル１５を取付け、
また下部走行体９の前部に支持アーム２４を延設し、そ
の支持アーム２４前方部の移動枠２９に切断装置３０を
設置し、その切断装置３０のソー３１を水平方向にフィ
ード回動可能に配置した。それにより立木等切断作業を
行うときオフセットシリンダ１８を操作することによっ
て、グラップル１５を上部旋回体１０の左右横方向へ移
動させることが可能で、また立木１６の上部をグラップ
ル１５にて把持せしめ、その立木１６の根本部を上記ソ
ー３１で切断することができる。
【００１１】また上記支持アーム２４の先端部に支持枠
２８を設け、その支持枠２８に対し、移動枠摺動シリン
ダ３５の作動によって横方向（左右方向と同じ）に移動
可能な移動枠２９を装架し、その移動枠２９に切断装置
３０を配置した。それにより立木１６の切断を行うとき
には、ソー３１の切込始め位置を決めるために移動枠摺
動シリンダ３５を操作して、ソー３１の左右方向位置を
調整設定することができる。
２８を設け、その支持枠２８に対し、移動枠摺動シリン
ダ３５の作動によって横方向（左右方向と同じ）に移動
可能な移動枠２９を装架し、その移動枠２９に切断装置
３０を配置した。それにより立木１６の切断を行うとき
には、ソー３１の切込始め位置を決めるために移動枠摺
動シリンダ３５を操作して、ソー３１の左右方向位置を
調整設定することができる。
【００１２】また支持アーム２４を、図２に示すように
側面視で長さが等しく（寸法Ｌで等しい）かつ平行な上
アーム２５と下アーム２６で形成した。すなわち、支持
アーム２４は側面視で平行リンクに構成されている。し
たがって下部走行体９の一固定部２３と、支持枠２８の
一端部との間に介設した支持アームシリンダ２７を作動
させることにより、切断装置３０を上下方向に平行移動
させてソーの高さ（図２に示す高さｈ1 ，ｈ2 をいう）
位置を調整設定することができる。
側面視で長さが等しく（寸法Ｌで等しい）かつ平行な上
アーム２５と下アーム２６で形成した。すなわち、支持
アーム２４は側面視で平行リンクに構成されている。し
たがって下部走行体９の一固定部２３と、支持枠２８の
一端部との間に介設した支持アームシリンダ２７を作動
させることにより、切断装置３０を上下方向に平行移動
させてソーの高さ（図２に示す高さｈ1 ，ｈ2 をいう）
位置を調整設定することができる。
【００１３】また、切断装置３０を配置している移動枠
２９の下面部にアウトリガ３３を設けた、それにより立
木切断中の切断装置３０を安定保持することができる。
２９の下面部にアウトリガ３３を設けた、それにより立
木切断中の切断装置３０を安定保持することができる。
【００１４】また、ソー３１を格納状態に回動させる位
置で移動枠２９の一部位に、ソー３１を覆う格納カバー
４３を設けた。それによりソー３１を使用しないときに
は、図７に示すようにソー３１及びソーカバー３２を矢
印ニの方向へ回動させて、格納カバー４３とソーカバー
３２にてソー３１を覆うことにより、ソー３１の保管を
安全に行うことができる。
置で移動枠２９の一部位に、ソー３１を覆う格納カバー
４３を設けた。それによりソー３１を使用しないときに
は、図７に示すようにソー３１及びソーカバー３２を矢
印ニの方向へ回動させて、格納カバー４３とソーカバー
３２にてソー３１を覆うことにより、ソー３１の保管を
安全に行うことができる。
【００１５】また本発明の他実施例グラップル４４で
は、図８に示すようにグラップルの下方側にグラップル
下側ソー４８を設けた。それにより作業アタッチメント
の先端部にグラップル４４を取付けて立木切断作業を行
うときには、立木１６の上部を開閉体４６で把持せし
め、その把持位置下方側の立木１６の部分を切断するこ
とができる。すなわち立木１６の上部を切断することが
できるとともに、グラップル下側ソー４８のメンテナン
スを良くすることができる。
は、図８に示すようにグラップルの下方側にグラップル
下側ソー４８を設けた。それにより作業アタッチメント
の先端部にグラップル４４を取付けて立木切断作業を行
うときには、立木１６の上部を開閉体４６で把持せし
め、その把持位置下方側の立木１６の部分を切断するこ
とができる。すなわち立木１６の上部を切断することが
できるとともに、グラップル下側ソー４８のメンテナン
スを良くすることができる。
【００１６】次に、本発明の立木切断方法及びその作用
について述べる。本発明の立木等切断作業機８を使用し
て立木切断作業を行うときには、オフセットブーム１２
を有する作業アタッチメント１１の先端部に取付けたグ
ラップル１５により立木１６を把持し、またそのときの
切断対象である立木１６が下部走行体９前部に設けた切
断装置３０のソー３１可動範囲内に入るように下部走行
体９を設置し、上記状態で切断装置３０により立木１６
を切断し、切断された立木１６をグラップル１５により
把持したまま、オフセットブーム１２により下部走行体
９の側方に完全に出るように移動させ、メインブーム４
１及びオフセットブーム１２、アーム１４、グラップル
１５の回動により、立木１６を下部走行体９の側方に略
平行に置くようにした。したがって切断した立木をその
ままグラップル１５にて把持した状態で、下部走行体９
の側方に略平行に順次並べて置くことができる。また次
に、上記切断して下部走行体９の側方に置いた立木を、
グラップル４４（図８に示す）に付設したソー４９によ
り切断し、次に下部走行体９を前後方向に移動させて切
断し、この過程を繰り返すことにより、さらに立木を細
く切断するようにした。したがって切断した長尺の立木
を、さらに所要の寸法に短く切断することができる。
について述べる。本発明の立木等切断作業機８を使用し
て立木切断作業を行うときには、オフセットブーム１２
を有する作業アタッチメント１１の先端部に取付けたグ
ラップル１５により立木１６を把持し、またそのときの
切断対象である立木１６が下部走行体９前部に設けた切
断装置３０のソー３１可動範囲内に入るように下部走行
体９を設置し、上記状態で切断装置３０により立木１６
を切断し、切断された立木１６をグラップル１５により
把持したまま、オフセットブーム１２により下部走行体
９の側方に完全に出るように移動させ、メインブーム４
１及びオフセットブーム１２、アーム１４、グラップル
１５の回動により、立木１６を下部走行体９の側方に略
平行に置くようにした。したがって切断した立木をその
ままグラップル１５にて把持した状態で、下部走行体９
の側方に略平行に順次並べて置くことができる。また次
に、上記切断して下部走行体９の側方に置いた立木を、
グラップル４４（図８に示す）に付設したソー４９によ
り切断し、次に下部走行体９を前後方向に移動させて切
断し、この過程を繰り返すことにより、さらに立木を細
く切断するようにした。したがって切断した長尺の立木
を、さらに所要の寸法に短く切断することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の立木等切断作業機では、上部旋
回体のフロント部にメインブーム、オフセットブーム、
アーム、グラップルを順次連結した作業アタッチメント
を装着しているので、オフセットブームを操作すること
により、上記グラップルを上部旋回体の左右横方向へオ
フセット移動させることができる。また下部走行体の前
部に切断装置を支持する支持アームを延設し、その支持
アームの前方部に切断装置を設置し、その切断装置のソ
ーを水平方向にフィード回動可能に配置したので、立木
の上部をグラップルにて把持せしめ、その立木の根本部
を上記ソーで切断することができる。また支持アームの
先端部に支持枠を設け、その支持枠に対して横方向に移
動可能な移動枠を装架し、その移動枠に切断装置を配置
したので、切断装置のソーの左右方向位置を調整設定す
ることができる。また支持アームを側面視で長さが等し
くかつ平行な上アームと下アームで形成したので、支持
アームは側面視で平行リンクに構成されている。したが
って下部走行体の一固定部と、支持アーム先端部に連結
した支持枠の一端部との間に介設した支持アームシリン
ダを作動させることにより、切断装置を上下方向に平行
移動させてソーの高さ位置を調整設定することができ
る。また切断装置を配置している上記移動枠の下面部に
アウトリガを設けたので、立木切断中の切断装置を安定
保持することができる。またソーを格納状態に回動させ
る位置の切断装置付近にソーを覆う格納カバーを設けた
ので、格納時のソーの保管を安全に行うことができる。
またグラップルの下方側にグラップル下側ソーを設けた
ので、立木の上部をグラップルにて把持せしめ、その把
持位置下方側の立木の部分を切断することができる。す
なわち立木の上部を切断することができるとともに、グ
ラップル下側ソーのメンテナンスを良くすることができ
る。また本発明の立木等切断方法では、オフセットブー
ムを有する作業アタッチメントの先端部に取付けたグラ
ップルにより立木を把持し、またそのときの切断対象で
ある立木が下部走行体前部に設けた切断装置のソー可動
範囲内に入るように下部走行体を設置し、上記状態で切
断装置により立木を切断し、切断された立木をグラップ
ルにより把持したまま、オフセットブームにより下部走
行体の側方に完全に出るように移動させ、メインブーム
及びオフセットブーム、アーム、グラップルの回動によ
り、立木を下部走行体の側方に略平行に順次並べて置く
ことができる。上記切断して下部走行体の側方に置いた
立木を、グラップルに付設したソーにより切断し、次に
下部走行体を前後方向に移動させて切断し、この過程を
繰り返すことにより、さらに立木を所要の寸法に短く切
断することができる。したがって本発明の立木等切断作
業機を使用して立木切断作業を行うと、立木を転倒させ
ることなく直立状態で切断して、その切断した立木を所
要の地面位置に順次並置してゆくことができるし、また
その切断した立木をさらに所要の寸法に短く切断できる
とともに、立木切断作業における作業者の労力を最少限
に押えることができる。
回体のフロント部にメインブーム、オフセットブーム、
アーム、グラップルを順次連結した作業アタッチメント
を装着しているので、オフセットブームを操作すること
により、上記グラップルを上部旋回体の左右横方向へオ
フセット移動させることができる。また下部走行体の前
部に切断装置を支持する支持アームを延設し、その支持
アームの前方部に切断装置を設置し、その切断装置のソ
ーを水平方向にフィード回動可能に配置したので、立木
の上部をグラップルにて把持せしめ、その立木の根本部
を上記ソーで切断することができる。また支持アームの
先端部に支持枠を設け、その支持枠に対して横方向に移
動可能な移動枠を装架し、その移動枠に切断装置を配置
したので、切断装置のソーの左右方向位置を調整設定す
ることができる。また支持アームを側面視で長さが等し
くかつ平行な上アームと下アームで形成したので、支持
アームは側面視で平行リンクに構成されている。したが
って下部走行体の一固定部と、支持アーム先端部に連結
した支持枠の一端部との間に介設した支持アームシリン
ダを作動させることにより、切断装置を上下方向に平行
移動させてソーの高さ位置を調整設定することができ
る。また切断装置を配置している上記移動枠の下面部に
アウトリガを設けたので、立木切断中の切断装置を安定
保持することができる。またソーを格納状態に回動させ
る位置の切断装置付近にソーを覆う格納カバーを設けた
ので、格納時のソーの保管を安全に行うことができる。
またグラップルの下方側にグラップル下側ソーを設けた
ので、立木の上部をグラップルにて把持せしめ、その把
持位置下方側の立木の部分を切断することができる。す
なわち立木の上部を切断することができるとともに、グ
ラップル下側ソーのメンテナンスを良くすることができ
る。また本発明の立木等切断方法では、オフセットブー
ムを有する作業アタッチメントの先端部に取付けたグラ
ップルにより立木を把持し、またそのときの切断対象で
ある立木が下部走行体前部に設けた切断装置のソー可動
範囲内に入るように下部走行体を設置し、上記状態で切
断装置により立木を切断し、切断された立木をグラップ
ルにより把持したまま、オフセットブームにより下部走
行体の側方に完全に出るように移動させ、メインブーム
及びオフセットブーム、アーム、グラップルの回動によ
り、立木を下部走行体の側方に略平行に順次並べて置く
ことができる。上記切断して下部走行体の側方に置いた
立木を、グラップルに付設したソーにより切断し、次に
下部走行体を前後方向に移動させて切断し、この過程を
繰り返すことにより、さらに立木を所要の寸法に短く切
断することができる。したがって本発明の立木等切断作
業機を使用して立木切断作業を行うと、立木を転倒させ
ることなく直立状態で切断して、その切断した立木を所
要の地面位置に順次並置してゆくことができるし、また
その切断した立木をさらに所要の寸法に短く切断できる
とともに、立木切断作業における作業者の労力を最少限
に押えることができる。
【図１】本発明の立木等切断作業機を示す一部切欠き側
面図である。
面図である。
【図２】図１における切断装置を上方へ平行移動させた
状態を示す要部側面図である。
状態を示す要部側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａより見たグラップルの一部切欠き
平面図である。
平面図である。
【図４】図１のＢより見たオフセットブーム付近の背面
図である。
図である。
【図５】本発明の立木等切断作業機の切欠き要部平面図
である。
である。
【図６】図５のＣ部拡大図である。
【図７】図５におけるソーの格納状態を示す要部平面図
である。
である。
【図８】本発明の他実施例グラップルを示す切欠き要部
斜視図である。
斜視図である。
【図９】従来技術の一実施例作業機を示す側面図であ
る。
る。
２，９ 下部走行体 ３，１０ 上部旋回体 ７，１６ 立木 ８ 立木等切断作業機 １１ 作業アタッチメント １２ オフセットブーム １５，４４ グラップル ２４ 支持アーム ２５ 上アーム ２６ 下アーム ２８ 支持枠 ２９ 移動枠 ３０ 切断装置 ３１，５０ ソー ３３ アウトリガ ４３ 格納カバー ４８ グラップル下側ソー
Claims (10)
- 【請求項１】 下部走行体の上部に上部旋回体を設け、
その上部旋回体のフロント部に多関節の作業アタッチメ
ントを連結している作業機において、上記作業アタッチ
メントの先端部にグラップルを連結し、また上記下部走
行体の前部に支持アームを延設し、その支持アームの前
方部に切断装置を設けたことを特徴とする立木等切断作
業機。 - 【請求項２】 前記作業アタッチメントは、メインブー
ム、オフセットブーム、アーム、グラップルを少なくと
も順次連結して構成されていることを特徴とする請求項
１記載の立木等切断作業機。 - 【請求項３】 前記切断装置のソーを水平方向にフィー
ド回動可能に配置したことを特徴とする請求項１記載の
立木等切断作業機。 - 【請求項４】 前記支持アームの先端部に支持枠を設
け、その支持枠に対して横方向に移動可能な移動枠を装
架し、その移動枠に切断装置を配置し、その切断装置を
上下方向に平行移動可能に構成したことを特徴とする請
求項１記載の立木等切断作業機。 - 【請求項５】 前記支持アームを、側面視で長さが等し
くかつ平行な上アームと下アームで形成し、切断装置を
上下方向に平行移動可能にしたことを特徴とする請求項
１記載の立木等切断作業機。 - 【請求項６】 前記切断装置を配置している移動枠の下
面部にアウトリガを設けたことを特徴とする請求項１記
載の立木等切断作業機。 - 【請求項７】 前記切断装置付近でソーを格納状態に回
動させる位置に、ソーを覆う格納カバーを設けたことを
特徴とする請求項１記載の立木等切断作業機。 - 【請求項８】 前記グラップルにて把持せしめた立木の
把持位置下方側を切断するために、グラップルの下方側
にグラップル下側ソーを設けたことを特徴とする請求項
１記載の立木等切断作業機。 - 【請求項９】 オフセットブームを有する作業アタッチ
メントの先端部に取付けたグラップルにより立木を把持
し、またそのときの切断対象である立木が下部走行体前
部に設けた切断装置のソー可動範囲内に入るように下部
走行体を設置し、上記状態で切断装置により立木を切断
し、切断された立木をグラップルにより把持したまま、
オフセットブームにより下部走行体の側方に完全に出る
ように移動させ、メインブーム及びオフセットブーム、
アーム、グラップルの回動により、立木を下部走行体の
側方に略平行に置くことを特徴とする立木等切断方法。 - 【請求項１０】 前記切断して下部走行体の側方に置い
た立木を、グラップルに付設したソーにより切断し、次
に下部走行体を前後方向に移動させて切断し、この過程
を繰り返すことにより、さらに立木を細く切断すること
を特徴とする請求項９記載の立木等切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206595A JPH08228615A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 立木等切断作業機及びその立木等切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206595A JPH08228615A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 立木等切断作業機及びその立木等切断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08228615A true JPH08228615A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=13189342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206595A Pending JPH08228615A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 立木等切断作業機及びその立木等切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08228615A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998019837A1 (fr) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Komatsu Ltd. | Vehicule pour travaux de coupe |
| JP2006307433A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の操作装置及び作業機械 |
| KR101660387B1 (ko) * | 2016-07-05 | 2016-09-27 | 대한민국 | 산림 바이오매스 복합 작업기 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP6206595A patent/JPH08228615A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998019837A1 (fr) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Komatsu Ltd. | Vehicule pour travaux de coupe |
| JP2006307433A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の操作装置及び作業機械 |
| JP4562583B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2010-10-13 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| KR101660387B1 (ko) * | 2016-07-05 | 2016-09-27 | 대한민국 | 산림 바이오매스 복합 작업기 |
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