JPH0977459A - コンクリートブロック敷設作業機およびコンクリートブロック保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人力に頼らず、所望の敷設形態でコンクリー
トブロックを敷設することのできるコンクリートブロッ
ク敷設作業機を提供する。 【解決手段】 正四面体の頂点を先端とする４つの脚を
有するコンクリートブロック５０を把持、搬送するコン
クリートブロック敷設作業機において、テトラポット５
０の脚５０Ａが挿入されるキャップ３１と、キャップ３
１への挿入方向に向けてテトラポッド５０をキャップ３
１に挿入された脚５０Ａの対向側から支持する保持爪２
８とを有するテトラポッド敷設アタッチメント１５と、
テトラポッド敷設アタッチメント１５を所定位置に搬送
する搬送装置５、９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、港湾、河川、沿岸
などのコンクリートブロック敷設工事およびコンクリー
トブロックの移動作業に使用するコンクリートブロック
敷設作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すテトラポッド（商標名）５０
は、正四面体の各頂点を先端とする４つの脚を備えるコ
ンクリートブロックであり、その主な用途は沿岸、港湾
などでの消波である。図７に示すように、テトラポッド
５０を沿岸、港湾に敷設する際には、テトラポッド５０
に巻き回したワイヤーロープ１０１をクレーンＣＲのフ
ック１０２に掛け、テトラポッド５０を吊り上げてい
る。

【０００３】テトラポッド５０の敷設方法として、テト
ラポッド５０を整然と並べる方法や乱積みする方法があ
るが、乱積みの場合には、すでに積まれたテトラポッド
の間隙に次に積むテトラポッド５０の脚が入り込むよう
に、テトラポッド５０の向きが調整される。乱積みする
場合の個々のテトラポッド５０の向きとして、図６
（ａ）〜（ｃ）に示す敷設形態がある。図６（ａ）は４
つの脚のうちの特定の１つの脚を鉛直上向きに突出する
状態で配置する形態であり、テトラポッド５０の中心を
通る軸を回転軸とする１２０゜の回転範囲で方向を選択
することにより、テトラポッドの姿勢が一義的に決定さ
れる。図６（ｂ）は特定の１つの脚を鉛直下向きに突出
させた状態を示し、図６（ａ）の場合と同様に、テトラ
ポッド５０の中心を通る軸を回転軸とする１２０゜の回
転範囲で方向が選択される。図６（ｃ）は、特定の２つ
の脚の突出方向が張る平面および他の２つの脚の突出方
向が張る平面が、いずれも水平方向の法線を有する場合
であり、テトラポッド５０の中心を通る軸を回転軸とす
る１８０゜の回転範囲で方向が選択される。従来の敷設
方法では、ワイヤーロープ１０１の掛け回し方法を選択
することによりテトラポッド５０を適切な向きに調整し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクレー
ンＣＲおよびワイヤーロープ１０１を使用した敷設方法
においては、敷設後にテトラポッド５０に巻き付けられ
たワイヤーロープ１０１を外すとともに、ワイヤーロー
プ１０１をフック１０２から取り外す必要があり、この
作業を人力で行なうことは危険を伴う。またテトラポッ
ド５０の水平面内の方向はワイヤーロープ１０１では制
御できず、人力に頼らざるを得ない。さらに、テトラポ
ッド５０の敷設形態に合わせてワイヤーロープ１０１を
掛け回す作業には熟練を要するという問題もある。さら
にまた、敷設によりワイヤーロープ１０１がテトラポッ
ド５０の下敷となり、ワイヤーロープ１０１が取り外せ
なくなる場合があり、また、テトラポッド５０を吊り上
げるとワイヤーロープ１０１がテトラポッド５０と線接
触するため、ワイヤーロープ１０１が傷むおそれもあ
る。さらに、ワイヤーロープ１０１とテトラポッド５０
を線接触させると、テトラポッド表面のコンクリート部
分がテトラポッドの自重によりくずれることがある。

【０００５】本発明の目的は、人力に頼らず、所望の敷
設形態でコンクリートブロックを敷設することのできる
コンクリートブロック敷設作業機、およびコンクリート
ブロックを把持し油圧ショベルのアームにより搬送され
るコンクリートブロック保持装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図５に対応づけて説明すると、請求項１に記載の発明
は、正四面体の頂点を先端とする４つの脚を有するコン
クリートブロック５０を把持、搬送するコンクリートブ
ロック敷設作業機に適用される。そして、コンクリート
ブロック５０の脚５０Ａが挿入されるキャップ３１と、
キャップ３１への挿入方向に向けてコンクリートブロッ
ク５０をキャップ３１に挿入された脚５０Ａの対向側か
ら支持する支持部材２８とを有するコンクリートブロッ
ク保持装置１５と、コンクリートブロック保持装置１５
を所定位置に搬送する搬送装置５、９とを備えることに
より上述の目的が達成される。請求項２に記載の発明
は、請求項１に記載のコンクリートブロック敷設作業機
において、保持装置１５に把持されたコンクリートブロ
ック５０の方向を制御する方向制御機構１７、１９、２
２、２４を設けたものである。請求項３に記載の発明
は、請求項１または２に記載のコンクリートブロック敷
設作業機において、支持部材２８をキャップ３１に挿入
された脚５０Ａの対向側からコンクリートブロック５０
を支持する保持状態と、コンクリートブロック５０から
退避してキャップ３１への脚５０Ａの挿脱を可能とする
非保持状態との間で移動可能としたものである。請求項
４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載
のコンクリートブロック敷設作業機において、キャップ
３１に挿入される脚５０Ａより小さい脚が挿入されるス
ペーサ３１Ａをキャップ３１に着脱可能に装着したもの
である。請求項５に記載の発明は、正四面体の頂点を先
端とする４つの脚を有するコンクリートブロック５０を
把持し、多関節作業機のアーム９に装着されるコンクリ
ートブロック保持装置１５に適用される。そして、コン
クリートブロック５０の脚５０Ａが挿入されるキャップ
３１と、キャップ３１への挿入方向に向けてコンクリー
トブロック５０をキャップ３１に挿入された脚５０Ａの
対向側から支持する支持部材２８と、キャップ３１およ
び支持部材２８を多関節作業機のアーム９に取付ける取
付部１６とを設けたものである。請求項６に記載の発明
は、請求項５に記載のコンクリートブロック保持装置１
５において、脚５０Ａの挿入方向に設けられた回転軸２
３を中心として、把持されたコンクリートブロック５０
を回転させる回転機構２２、２４を設けたものである。
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載のコ
ンクリートブロック保持装置１５において、アーム９の
回動軸８と直角方向に設けられた回動軸を中心として、
把持されたコンクリートブロック５０を回動させる回動
機構１７、１９を設けたものである。請求項８に記載の
発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載のコンクリ
ートブロック保持装置１５において、支持部材２８をキ
ャップ３１に挿入された脚５０Ａの対向側からコンクリ
ートブロック５０を支持する保持状態と、コンクリート
ブロック５０から退避してキャップ３１への脚５０Ａの
挿脱を可能とする非保持状態との間で移動可能としたも
のである。請求項９に記載の発明は、請求項５〜８のい
ずれか１項に記載のコンクリートブロック保持装置にお
いて、キャップ３１に挿入される脚５０Ａより小さい脚
が挿入されるスペーサ３１Ａをキャップ３１に着脱可能
に装着したものである。

【０００７】請求項１に記載の発明では、コンクリート
ブロック保持装置１５のコンクリートブロック５０の脚
５０Ａがキャップ３１に挿入され、コンクリートブロッ
ク保持装置１５の支持部材２８がキャップ３１への挿入
方向に向けてコンクリートブロック５０を脚５０Ａの対
向側から支持する。また、搬送装置５、９がコンクリー
トブロック保持装置１５を所定位置に搬送する。請求項
２に記載の発明では、保持装置１５の方向制御機構１
７、１９、２２、２４が把持されたコンクリートブロッ
ク５０の方向を制御する。請求項３に記載の発明では、
支持部材２８がキャップ３１に挿入された脚５０Ａの対
向側からコンクリートブロック５０を支持する保持状態
と、コンクリートブロック５０から退避してキャップ３
１への脚５０Ａの挿脱を可能とする非保持状態との間で
移動する。請求項４に記載の発明では、スペーサ３１Ａ
がキャップ３１に対し着脱される。請求項５に記載の発
明では、コンクリートブロック５０の脚５０Ａがキャッ
プ３１に挿入され、支持部材２８がキャップ３１への挿
入方向に向けてコンクリートブロック５０を脚５０Ａの
対向側から支持する。また、取付部１６がアーム９に取
付けられる。請求項６に記載の発明では、回転機構２
２、２４が脚５０Ａの挿入方向に設けられた回転軸２３
を中心としてコンクリートブロック５０を回転させる。
請求項７に記載の発明では、回動機構１７、１９がアー
ム９の回動軸８と直角方向に設けられた回動軸を中心と
してコンクリートブロック５０を回動させる。請求項８
に記載の発明では、支持部材２８がキャップ３１に挿入
された脚５０Ａの対向側からコンクリートブロック５０
を支持する保持状態と、コンクリートブロック５０から
退避してキャップ３１への脚５０Ａの挿脱を可能とする
非保持状態との間で移動する。請求項９に記載の発明で
は、スペーサ３１Ａがキャップ３１に対し着脱される。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図５は、本発明によるコン
クリートブロック敷設作業機の一実施の形態であり、多
関節作業機である油圧ショベルのバケットに代えてテト
ラポッド敷設アタッチメントを取付けた例を示す。図１
に示すように、本実施の形態のコンクリートブロック敷
設作業機は、走行体１と、走行体１に回転可能に取付け
られ運転室２を有する上部旋回体３を備える。上部旋回
体３にはピン４を介してブーム５が回動可能に取付けら
れ、ブーム５の中段および上部旋回体３の間に介装され
た油圧シリンダ６の伸縮動作によりブーム５がピン４を
中心に回動する。ブーム５の先端部にはピン８を介して
アーム９が回動可能に取付けられ、ブーム５とアーム９
との間に介装された油圧シリンダ１０の伸縮により、ア
ーム９はピン８を中心として回動する。アーム９の先端
部にはピン１２を介してアタッチメント１５がＡＢ方向
（図２）に回動可能に取付けられている。アーム９に一
端を回動可能に取付けられた油圧シリンダ１１の他端に
は、リンク１３Ａおよびリンク１３Ｂが連結されてい
る。さらにリンク１３Ａはピン１４を介してアタッチメ
ント１５に取付けられ、リンク１３Ｂはアーム９に連結
されている。油圧シリンダ１１が伸縮すると、リンク１
３Ａおよびリンク１３Ｂからなるリンク機構により、ア
タッチメント１５はピン１２を中心として回動する。ア
タッチメント１５はバケットに代えて取付けられたもの
で、油圧シリンダ１１はバケットシリンダである。

【００１０】図２および図３（図２のIII−III矢視図）
に示すように、アタッチメント１５のブラケット１６
は、上述のピン１２を介してアーム９に取付けられてい
る。ブラケット１８はピン１７を介してブラケット１６
にＥＦ方向に回動可能に取付けられ（図３）、ピン１７
と同軸に設けられたモータ１９の本体はブラケット１８
に、モータ１９の出力軸固定部２０はブラケット１６
に、それぞれ固定されている。モータ１９の回動に伴
い、ブラケット１６に対しブラケット１８が回動する。
さらに、ブラケット１８には機構部２１がベアリング２
２を介して回転軸２３を中心に回転可能に取付けられ、
ブラケット１８に取付けられたモータ２４の回転に伴っ
て機構部２１が回転する。

【００１１】機構部２１のブラケット２６は上述のベア
リング２２に取付けられ、ブラケット２６には保持爪２
８が保持爪用ピン２７を介してＣＤ方向に回動可能に取
付けられている。ブラケット２６に設けられた油圧シリ
ンダ用ピン２９と保持爪２８の一端２８ａとの間には油
圧シリンダ３０が介装され、油圧シリンダ３０の伸縮動
作により保持爪２８が回動する。さらにブラケット２６
には、テトラポッド５０の脚５０Ａに即した形状に形成
されたキャップ３１が固定されている。

【００１２】上述の油圧シリンダ６、１０、１１、３０
およびモータ１９、２４は運転室２からの操作により作
動する。

【００１３】以上のように構成された本実施の形態のコ
ンクリートブロック敷設作業機によりテトラポッドの敷
設作業をする場合の手順について、図１〜３を用いて説
明する。まず、アタッチメント１５を鉛直方向に向け、
油圧シリンダ３０を伸して保持爪２８をＣ方向に回動さ
せ開状態（２８イの状態）にする（図２参照）。次に、
ブーム５、アーム９およびアタッチメント１５を操作し
てキャップ３１を地面に置かれたテトラポッド５０の脚
５０Ａにかぶせる。脚５０Ａの先端がキャップ３１の奥
まで到達した状態で、保持爪２８をＤ方向に回動させ閉
状態とする。キャップ３１を脚５０Ａにかぶせる前に機
構部２１を軸２３回りに回転させ、キャップ３１の方向
をあらかじめ調整しておくことにより、図３に示すよう
に、閉状態となった保持爪２８をテトラポッド５０の脚
５０Ｂと脚５０Ｃとの間の凹部に当接させることができ
る。保持爪２８の先端はテトラポッド５０の凹部に沿っ
た形状に湾曲しているのでテトラポッド５０は確実に保
持され、この状態でアタッチメント１５を持上げるとテ
トラポッド５０は地面から上昇する（図１および図
２）。

【００１４】つづいて、ブーム５、アーム９およびアタ
ッチメント１５を操作し、テトラポッド５０を保持した
まま目的の敷設付近まで移動させた後、テトラポッド５
０の向きを所望の方向に設定する。上述のように、機構
部２１はピン１２を中心にＡＢ方向に回動するととも
に、ピン１７を中心にＥＦ方向に回動する（図３参
照）。さらに機構部２１はベアリング２２により軸２３
を中心に回転するため、テトラポッド５０を容易に任意
の方向に向けることができ、上述のあらゆる敷設形態
（図６）をとることができる。また、本実施の形態で
は、１本の保持爪２８によりテトラポッド５０を保持す
るようにし、また機構部２１は軸２３を中心にして少な
くとも１８０度回転するので、敷設時の保持爪２８の方
向を任意に選択することができる。したがって、保持爪
２８がテトラポッド５０の下敷にならない方向を選択す
ることにより、敷設を円滑に行なうことができる。つづ
いて、ブーム５、アーム９およびアタッチメント１５を
操作し、テトラポッド５０の敷設位置を微調整してテト
ラポッド５０を接地する。最後に保持爪２８をＣ方向に
回動して開状態とし、キャップ３１をテトラポッド５０
の脚５０Ａから抜き去ることにより敷設が完了する。な
お、以上の一連の個々の作業を１つずつ行なう必要はな
く、２つ以上の操作を同時にしてもよく、また作業の順
序を適宜変更することも可能である。

【００１５】本実施の形態では、テトラポッドのサイズ
変更に対して、アタッチメント１５の全体を交換する必
要はなく、キャップ３１および保持爪２８のみを交換す
ることで対応することができる。テトラポッドはサイズ
が異なる場合でもほぼ相似形の形状を有するため、図４
に示すように、キャップ３１の内部にスペーサ３１Ａを
取付け、さらに保持爪２８にスペーサ２８Ａを取付ける
ことにより異なるサイズのテトラポッドに対処できる。
また、適当な形状のスペーサ３１Ａを取付けることによ
り、保持爪２８にスペーサ２８Ａを取付けなくても、よ
り小さいテトラポッドを把持することができる。

【００１６】本実施の形態のテトラポッド敷設作業機で
は、リンク機構によりテトラポッドの位置および方向が
完全に制御されるため、安全かつ正確に敷設が行なえ
る。また、テトラポッドに巻き付けるためのワイヤーロ
ープを使用せずに敷設が可能であり、ワイヤーロープの
巻き付け、取り外しなどの作業が不要となる。さらに、
回転機構により保持爪の方向を任意に選択できるので、
保持爪が敷設したテトラポッドの下敷になることもな
い。

【００１７】なお、本実施の形態では、機構部２１の駆
動に油圧シリンダ３０およびモータ１９、２４を使用し
ているが、これらはそれぞれ各種の油圧モータ、油圧シ
リンダその他の駆動装置に置き換えることも可能であ
る。また、必ずしもテトラポッドの方向を代えるための
機構をアタッチメントに設ける必要はなく、モータ１９
およびピン１７からなる機構、あるいはモータ２４およ
びベアリング２２からなる機構を省略してもよい。この
場合でも敷設作業機の方向を適切に設定することによ
り、所望の向きにテトラポットを敷設することが可能で
ある。

【００１８】キャップはテトラポット５０の脚５０Ａを
把持できるものであれば、その形状は問わない。例え
ば、円筒を軸心方向に２分割した形状の２つの部材でキ
ャップを構成し、両部材で脚５０Ａを挟み込むことがで
きるように両部材を摺動ないし回動可能に設けてもよ
い。このようにキャップを複数に分割し、摺動または回
動可能とすることにより、キャップまたはスペーサの交
換をすることなくテトラポットのサイズ変更に対応でき
る。また、キャップを構成する各部材が脚５０Ａから完
全に退避できるようにされている場合には、退避により
脚５０Ａの支持が外れた状態でアタッチメントを移動さ
せることにより保持爪をテトラポット５０から抜き去る
ことができる。したがって、この場合には本実施の形態
のように保持爪を回動可能（開状態と閉状態との間で移
動可能）とせず、固定爪としてもよい。

【００１９】本実施の形態では保持爪を１本のみ設けて
いるが、保持爪を複数設けてもよく、テトラポットを保
持できるものであれば爪形状のものに限定されない。本
実施の形態のコンクリートブロック敷設作業機によれば
陸上での作業はもちろんのこと、図５に示すように台船
６０に搭載すれば水上からの作業も可能である。なお、
本実施の形態では、テトラポッド敷設アタッチメントを
油圧ショベルのアームに取付ける場合について説明した
が、本発明によるアタッチメント（コンクリートブロッ
ク保持装置）は多関節アームによりアタッチメントを搬
送することができる他のすべての多関節アーム作業機に
適用可能である。

【００２０】保持爪２８が支持部材に、ブーム５、アー
ム９が搬送装置に、アタッチメント１５がコンクリート
ブロック保持装置に、ブラケット１６が取付部に、テト
ラポッド５０がコンクリートブロックに、保持爪２８の
閉状態が支持部材の保持状態に、保持爪２８の開状態が
支持部材の非保持状態に、それぞれ相当する。また、ピ
ン１７、モータ１９、ベアリング２２およびモータ２４
が方向制御機構に、ピン１７およびモータ１９が回動機
構に、ベアリング２２およびモータ２４が回転機構に、
それぞれ相当する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、コンク
リートブロックの脚を挿入するキャップとコンクリート
ブロックをキャップへの挿入方向に支持する支持部材を
有する保持装置を備え、保持装置を搬送装置で搬送する
ようにしたので、コンクリートブロックを確実に把持で
きる。また、コンクリートブロックを任意の位置に敷設
することができる。請求項２に記載の発明によれば、保
持装置に把持されたコンクリートブロックの方向を制御
する方向制御機構を設けたので、コンクリートブロック
の敷設方向を制御することができる。請求項３に記載の
発明によれば、支持部材がコンクリートブロックを支持
する保持状態と、コンクリートブロックから退避してキ
ャップへの前記脚の挿脱を可能とする非保持状態との間
で移動するので、人力に頼らずコンクリートブロックを
敷設することができる。請求項４に記載の発明によれ
ば、キャップに挿入される前記脚より小さい脚が挿入さ
れるスペーサをキャップに対し着脱可能としたので、コ
ンクリート保持装置全体を交換することなく、異なるサ
イズのコンクリートブロックに対応できる。請求項５に
記載の発明によれば、コンクリートブロックの脚を挿入
するキャップとコンクリートブロックをキャップへの挿
入方向に支持する支持部材とを備えるので、コンクリー
トブロックを確実に把持できる。請求項６に記載の発明
によれば、脚の挿入方向に設けられた回転軸を中心とし
て、コンクリートブロックを回転させる回転機構を備え
るので、コンクリートブロックの把持方向および敷設方
向を制御することができる。請求項７に記載の発明によ
れば、アームの回動軸と直角方向に設けられた回動軸を
中心として、コンクリートブロックを回動させる回動機
構を備えるので、コンクリートブロックの敷設方向を制
御することができる。請求項８に記載の発明によれば、
支持部材がコンクリートブロックを支持する保持状態
と、コンクリートブロックから退避して前記キャップへ
の脚の挿脱を可能とする非保持状態との間で移動するの
で、人力に頼らずコンクリートブロックを敷設すること
ができる。請求項９に記載の発明は、スペーサをキャッ
プに対し着脱可能としたので、異なるサイズのコンクリ
ートブロックに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンクリートブロック敷設作業機
の一実施の形態を示す図。

【図２】テトラポッド敷設アタッチメントの部分を示す
図１の部分拡大図。

【図３】図２のIII−III線方向から見た図。

【図４】キャップおよび保持爪に取付けるスペーサを示
す図。

【図５】図１に示す一実施の形態のコンクリートブロッ
ク敷設作業機を用いて、水上から敷設作業を行なう場合
の状態を示す図。

【図６】本発明のコンクリートブロック敷設作業機によ
り敷設されるテトラポッドを示す図。

【図７】従来のコンクリートブロック敷設方法を示す
図。

【符号の説明】

５ ブーム ８ ピン ９ アーム １５ テトラポッド敷設アタッチメント １６ ブラケット １７ ピン １９ モータ ２２ ベアリング ２３ 回転軸 ２４ モータ ２８ 保持爪 ３１ キャップ ３１Ａ スペーサ ５０ テトラポッド ５０Ａ 脚

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正四面体の頂点を先端とする４つの脚を
   有するコンクリートブロックを把持、搬送するコンクリ
   ートブロック敷設作業機において、 前記コンクリートブロックの脚が挿入されるキャップ
   と、前記キャップへの挿入方向に向けて前記コンクリー
   トブロックを前記キャップに挿入された脚の対向側から
   支持する支持部材とを有するコンクリートブロック保持
   装置と、 前記コンクリートブロック保持装置を所定位置に搬送す
   る搬送装置とを備えることを特徴とするコンクリートブ
   ロック敷設作業機。
2. 【請求項２】 前記保持装置は、把持された前記コンク
   リートブロックの方向を制御する方向制御機構を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンクリートブロッ
   ク敷設作業機。
3. 【請求項３】 前記支持部材は、前記キャップに挿入さ
   れた脚の対向側から前記コンクリートブロックを支持す
   る保持状態と、前記コンクリートブロックから退避して
   前記キャップへの前記脚の挿脱を可能とする非保持状態
   との間で移動可能とされていることを特徴とする請求項
   １または２に記載のコンクリートブロック敷設作業機。
4. 【請求項４】 前記キャップに挿入される前記脚より小
   さい脚が挿入されるスペーサを前記キャップに着脱可能
   に装着したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１
   項に記載のコンクリートブロック敷設作業機。
5. 【請求項５】 正四面体の頂点を先端とする４つの脚を
   有するコンクリートブロックを把持し、多関節作業機の
   アームに装着されるコンクリートブロック保持装置にお
   いて、 前記コンクリートブロックの脚が挿入されるキャップ
   と、 前記キャップへの挿入方向に向けて前記コンクリートブ
   ロックを前記キャップに挿入された脚の対向側から支持
   する支持部材と、 前記キャップおよび前記支持部材を前記多関節作業機の
   前記アームに取付ける取付部とを備えることを特徴とす
   るコンクリートブロック保持装置。
6. 【請求項６】 前記脚の挿入方向に設けられた回転軸を
   中心として、把持された前記コンクリートブロックを回
   転させる回転機構を備えることを特徴とする請求項５に
   記載のコンクリートブロック保持装置。
7. 【請求項７】 前記アームの回動軸と直角方向に設けら
   れた回動軸を中心として、把持された前記コンクリート
   ブロックを回動させる回動機構を備えることを特徴とす
   る請求項５または６に記載のコンクリートブロック保持
   装置。
8. 【請求項８】 前記支持部材は、前記キャップに挿入さ
   れた脚の対向側から前記コンクリートブロックを支持す
   る保持状態と、前記コンクリートブロックから退避して
   前記キャップへの前記脚の挿脱を可能とする非保持状態
   との間で移動可能とされていることを特徴とする請求項
   ５〜７のいずれか１項に記載のコンクリートブロック保
   持装置。
9. 【請求項９】 前記キャップに挿入される前記脚より小
   さい脚が挿入されるスペーサを前記キャップに着脱可能
   に装着したことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１
   項に記載のコンクリートブロック保持装置。