JPH0716776Y2 - 石積作業装置 - Google Patents
石積作業装置Info
- Publication number
- JPH0716776Y2 JPH0716776Y2 JP1992013036U JP1303692U JPH0716776Y2 JP H0716776 Y2 JPH0716776 Y2 JP H0716776Y2 JP 1992013036 U JP1992013036 U JP 1992013036U JP 1303692 U JP1303692 U JP 1303692U JP H0716776 Y2 JPH0716776 Y2 JP H0716776Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- arm
- masonry
- bucket
- gripping
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、石材、特に石積用コン
クリートブロックを積み重ねて、その裏側に裏込コンク
リートを打設して、擁壁等の土止め壁を構築する石積作
業装置に関するものである。
クリートブロックを積み重ねて、その裏側に裏込コンク
リートを打設して、擁壁等の土止め壁を構築する石積作
業装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の石積作業は、全て人力によりブロ
ックを現場まで運搬し、所定位置に据付けていた。特
に、１個の重量が６０kgにも及ぶブロックもあり、作業
員の労働は過酷なものと言わざるを得なかった。また、
石積作業は高所での作業が多く、非常に危険を伴なうも
のであった。これらの問題を解決するため、最近、ベー
スマシンのアーム先端にブロック把持装置を取付けた石
積作業装置が開発されている。
ックを現場まで運搬し、所定位置に据付けていた。特
に、１個の重量が６０kgにも及ぶブロックもあり、作業
員の労働は過酷なものと言わざるを得なかった。また、
石積作業は高所での作業が多く、非常に危険を伴なうも
のであった。これらの問題を解決するため、最近、ベー
スマシンのアーム先端にブロック把持装置を取付けた石
積作業装置が開発されている。
【０００３】しかしながら、一般に、石積作業は必ず裏
込コンクリートを施工しながら行わなければならないた
め、上記従来の装置は裏込コンクリート施工の際に、ア
ームの先端部からブロック把持装置を一旦取外してコン
クリート裏込用バケットに付替えるか、或いはコンクリ
ート裏込用バケットを有する別の専用装置を使用しなけ
ればならず、作業が煩雑で時間がかかったり、経済性に
欠ける等の問題点があった。
込コンクリートを施工しながら行わなければならないた
め、上記従来の装置は裏込コンクリート施工の際に、ア
ームの先端部からブロック把持装置を一旦取外してコン
クリート裏込用バケットに付替えるか、或いはコンクリ
ート裏込用バケットを有する別の専用装置を使用しなけ
ればならず、作業が煩雑で時間がかかったり、経済性に
欠ける等の問題点があった。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、上記従来の
問題点を解決するためになされたもので、その目的とす
るところは、１台の機械でブロックの据置とコンクリー
ト裏込の両作業が実現でき、作業のスピード化を図り、
経済性を向上することができる石積作業装置を提供する
ことにある。
問題点を解決するためになされたもので、その目的とす
るところは、１台の機械でブロックの据置とコンクリー
ト裏込の両作業が実現でき、作業のスピード化を図り、
経済性を向上することができる石積作業装置を提供する
ことにある。
【０００５】本考案の石積作業装置は、走行移動するベ
ースマシーンに旋回および俯仰作動するアームを設け、
該アームの先端部にブロック把持装置と裏込コンクリー
ト打設用バケットとを背中合わせに配置すると共に、回
転自在に装備し、上記アームをスライドアームに構成し
たことを特徴とするものである。
ースマシーンに旋回および俯仰作動するアームを設け、
該アームの先端部にブロック把持装置と裏込コンクリー
ト打設用バケットとを背中合わせに配置すると共に、回
転自在に装備し、上記アームをスライドアームに構成し
たことを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１において、１はベースマシーン
であって、下部走行体１ａに対して、上部旋回体１ｂが
旋回するようになっている。
しながら説明する。図１において、１はベースマシーン
であって、下部走行体１ａに対して、上部旋回体１ｂが
旋回するようになっている。
【０００７】該ベースマシーン１の上部旋回体１ｂに
は、枢着軸２ａによりブーム２が枢着されている。従っ
て、上記ブーム２はシリンダー３により上記枢着軸２ａ
を中心に俯仰（上下方向に回動）運動できるようになっ
ている。
は、枢着軸２ａによりブーム２が枢着されている。従っ
て、上記ブーム２はシリンダー３により上記枢着軸２ａ
を中心に俯仰（上下方向に回動）運動できるようになっ
ている。
【０００８】また、上記ブーム２の先端部には、枢着軸
４ａによりアーム４が枢着されている。従って、上記ア
ーム４はシリンダー５により上記枢着軸４ａを中心に俯
仰運動できるようになっている。
４ａによりアーム４が枢着されている。従って、上記ア
ーム４はシリンダー５により上記枢着軸４ａを中心に俯
仰運動できるようになっている。
【０００９】６はスライドアームであって、上記アーム
４に沿って摺動自在に取付けられており、シリンダー７
によりアーム４の長手方向に伸縮自在に摺動できるよう
になっている。このように上記スライドアーム６はアー
ム４の長さを実質的に伸縮させる機能を有する。
４に沿って摺動自在に取付けられており、シリンダー７
によりアーム４の長手方向に伸縮自在に摺動できるよう
になっている。このように上記スライドアーム６はアー
ム４の長さを実質的に伸縮させる機能を有する。
【００１０】上記スライドアーム６の先端部には枢着軸
８ａによりブラケット８が枢着されている。該ブラケッ
ト８は油圧シリンダー９により回動するようになってい
る。
８ａによりブラケット８が枢着されている。該ブラケッ
ト８は油圧シリンダー９により回動するようになってい
る。
【００１１】図２から明かなように、上記ブラケット８
には旋回ベアリング１０を介して基板１１が回転自在に
取付けられている。該基板１１は油圧モーター１２によ
り回転駆動され、旋回ロック１３により適宜回転位置に
ロックされるようになっている。
には旋回ベアリング１０を介して基板１１が回転自在に
取付けられている。該基板１１は油圧モーター１２によ
り回転駆動され、旋回ロック１３により適宜回転位置に
ロックされるようになっている。
【００１２】図３から明らかなように、上記基板１１に
はピン１４ａ, １４ａにより一対の把持爪１４，１４が
枢着されていると共に、両把持爪１４，１４はリンク部
材１５により相互に連結されている。従って、油圧シリ
ンダー１６により一方（図３で右側）の把持爪１４を作
動させると、上記リンク部材１５を介して他方（同左
側）の把持爪１４が反対の方向、即ち両把持爪１４が互
に接近する方向（ブロックＢを把持する方向）または離
れる方向（ブロックＢを離す方向）に作動する。
はピン１４ａ, １４ａにより一対の把持爪１４，１４が
枢着されていると共に、両把持爪１４，１４はリンク部
材１５により相互に連結されている。従って、油圧シリ
ンダー１６により一方（図３で右側）の把持爪１４を作
動させると、上記リンク部材１５を介して他方（同左
側）の把持爪１４が反対の方向、即ち両把持爪１４が互
に接近する方向（ブロックＢを把持する方向）または離
れる方向（ブロックＢを離す方向）に作動する。
【００１３】図２に於いて、１７はバケットであって、
上記把持爪１４に背を向けた状態でバケット着脱ピン１
８等により上記基板１１に着脱自在に取付けられてい
る。
上記把持爪１４に背を向けた状態でバケット着脱ピン１
８等により上記基板１１に着脱自在に取付けられてい
る。
【００１４】尚、図１に示すように、ベースマシーン１
の下部走行体１ａのフレームには、パレット１９が配備
されている。
の下部走行体１ａのフレームには、パレット１９が配備
されている。
【００１５】次に、上記装置による石積作業について述
べる。まず、パレット１９上にブロックＢを並べて、石
積現場まで運搬する。
べる。まず、パレット１９上にブロックＢを並べて、石
積現場まで運搬する。
【００１６】現場に到着すると、図４に示すように把持
爪１４によりブロックＢを掴む。ブロックＢを把持する
に際しては、図４に示すように、油圧シリンダー１６の
ロッドを収縮させて把持爪１４，１４を開いた状態でブ
ロックＢの上方から接近させ、把持爪１４がブロックＢ
の両側に位置した時に油圧シリンダー１６のロッドを伸
長させ、把持爪１４を仮想線状態から実線状態に作動さ
せて、ブロックＢを堅固に把持せしめる。尚、必要に応
じてパレット１９を前方にスライドさせて、把持し易い
状態にしてもよい。
爪１４によりブロックＢを掴む。ブロックＢを把持する
に際しては、図４に示すように、油圧シリンダー１６の
ロッドを収縮させて把持爪１４，１４を開いた状態でブ
ロックＢの上方から接近させ、把持爪１４がブロックＢ
の両側に位置した時に油圧シリンダー１６のロッドを伸
長させ、把持爪１４を仮想線状態から実線状態に作動さ
せて、ブロックＢを堅固に把持せしめる。尚、必要に応
じてパレット１９を前方にスライドさせて、把持し易い
状態にしてもよい。
【００１７】把持爪１４がブロックＢを掴んだら、スラ
イドアーム６を上方にスライドさせてブロックＢをパレ
ット１９から引上げ、ブロックＢを必要な据付位置まで
移動させる。
イドアーム６を上方にスライドさせてブロックＢをパレ
ット１９から引上げ、ブロックＢを必要な据付位置まで
移動させる。
【００１８】このブロックＢの移動に際しては、必要に
応じて、下部走行体１ａによりベースマシーン１を移動
させたり、上部旋回体１ｂを旋回させたり、ブーム２、
アーム４およびスライドアーム６等を適宜作動させる。
応じて、下部走行体１ａによりベースマシーン１を移動
させたり、上部旋回体１ｂを旋回させたり、ブーム２、
アーム４およびスライドアーム６等を適宜作動させる。
【００１９】また、ブロックＢの向きを必要な方向に向
けるために、油圧モーター１２により基板１１を回動さ
せるようにしてもよい。
けるために、油圧モーター１２により基板１１を回動さ
せるようにしてもよい。
【００２０】以上の操作を繰り返し、ブロックＢを列状
に据え置いたら、バケット１７に裏込コンクリートを入
れ、図５に示すように、ブロックＢの裏側にバケット１
７から裏込コンクリートを注ぎ入れる。そして、バケッ
ト１７の底部により、注入したコンクリート上面を適度
に押圧して打設する。
に据え置いたら、バケット１７に裏込コンクリートを入
れ、図５に示すように、ブロックＢの裏側にバケット１
７から裏込コンクリートを注ぎ入れる。そして、バケッ
ト１７の底部により、注入したコンクリート上面を適度
に押圧して打設する。
【００２１】図６は擁壁の上部からの石積作業状態を示
し、図７は擁壁の下部からの石積作業を示すものであ
る。
し、図７は擁壁の下部からの石積作業を示すものであ
る。
【００２２】
【考案の効果】本考案の石積作業装置は、走行移動可能
なベースマシーンに旋回作動自在および俯仰作動自在に
設けられたアームと、該アームの先端部に首振り自在に
取付けられたブラケットと、該ブラケットに旋回ベアリ
ングを介して回転自在に取付けられると共に適宜回転位
置にロックされる基板と、該基板に枢着されて石積用の
ブロックを掴む方向および離す方向に作動する一対の把
持爪と、該把持爪に対して背中合わせ状態で上記基板に
着脱自在に取付けられた裏込コンクリート打設用のバケ
ットと、から構成されるので、把持爪およびバケットを
任意の方向に簡単かつ迅速に回転およびロックさせるこ
とができ、石積作業をすべき擁壁の下部あるいは上部の
いずれの作業位置にベースマシーンが位置しても、上記
把持爪によるブロックの据え置き作業と、それに続く裏
込コンクリート打設用のバケットによるコンクリートの
裏込め作業を、安全かつ能率良く行うことができ、ま
た、必要に応じてバケットを取り外してブロックの据え
置き作業を集中して迅速に行うことができる。
なベースマシーンに旋回作動自在および俯仰作動自在に
設けられたアームと、該アームの先端部に首振り自在に
取付けられたブラケットと、該ブラケットに旋回ベアリ
ングを介して回転自在に取付けられると共に適宜回転位
置にロックされる基板と、該基板に枢着されて石積用の
ブロックを掴む方向および離す方向に作動する一対の把
持爪と、該把持爪に対して背中合わせ状態で上記基板に
着脱自在に取付けられた裏込コンクリート打設用のバケ
ットと、から構成されるので、把持爪およびバケットを
任意の方向に簡単かつ迅速に回転およびロックさせるこ
とができ、石積作業をすべき擁壁の下部あるいは上部の
いずれの作業位置にベースマシーンが位置しても、上記
把持爪によるブロックの据え置き作業と、それに続く裏
込コンクリート打設用のバケットによるコンクリートの
裏込め作業を、安全かつ能率良く行うことができ、ま
た、必要に応じてバケットを取り外してブロックの据え
置き作業を集中して迅速に行うことができる。
【図１】本考案の石積作業の全体を示す側面図である。
【図２】ブロック把持装置およびバケットの構成を示す
要部拡大側面図である。
要部拡大側面図である。
【図３】図２矢視III−IIIから見た構成図である。
【図４】パレットからブロックの掴み上げ状態を示す説
明図である。
明図である。
【図５】バケットによるコンクリート裏込め作業を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】作業状態を示す説明図である。
【図７】作業状態を示す説明図である。
１ ベースマシーン １ａ 下部走行体 １ｂ 旋回体 ２ ブーム ２ａ 枢着軸 ３ シリンダー ４ アーム ４ａ 枢着軸 ５ シリンダー ６ スライドアーム ７ シリンダー ８ ブラケット ８ａ 枢着部 ９ シリンダー １０ 旋回ベアリング １１ 基板 １２ 油圧モーター １３ 旋回ロック １４ 把持爪 １４ａ ピン １５ リンク部材 １６ 油圧シリンダー １７ バケット １８ バケット着脱ピン １９ パレット Ｂ ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 橋爪 茂利雄 神奈川県川崎市宮前区宮崎３−13−４ 東 急宮崎台ドエリングＢ−213 (72)考案者 白幡 研 神奈川県川崎市宮前区宮崎３−13−４ 東 急宮崎台ドエリングＡ−405 (72)考案者 平川 邦彦 神奈川県藤沢市大庭6162 湘南ライフタウ ン内 Ｍ−40−１−７ (72)考案者 中村 完 神奈川県座間市入谷４−2944−７ ニュ− ハイツ座間１−202 (56)参考文献 実開 昭59−121059（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−200889（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭41−15990（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】 走行移動可能なベースマシーンに旋回作
動自在および俯仰作動自在に設けられたアームと、該ア
ームの先端部に首振り自在に取付けられたブラケット
と、該ブラケットに旋回ベアリングを介して回転自在に
取付けられると共に適宜回転位置にロックされる基板
と、該基板に枢着されて石積用のブロックを掴む方向お
よび離す方向に作動する一対の把持爪と、該把持爪に対
して背中合わせ状態で上記基板に着脱自在に取付けられ
た裏込コンクリート打設用のバケットと、から構成され
ることを特徴とする石積作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992013036U JPH0716776Y2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 石積作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992013036U JPH0716776Y2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 石積作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587044U JPH0587044U (ja) | 1993-11-22 |
| JPH0716776Y2 true JPH0716776Y2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=11821899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992013036U Expired - Lifetime JPH0716776Y2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 石積作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716776Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5521246B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2014-06-11 | キャタピラー九州株式会社 | 排水暗渠形成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59121059U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-15 | オカダ鑿岩機株式会社 | バケツト用の補助つかみ機 |
| JPS61200889U (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-16 |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP1992013036U patent/JPH0716776Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587044U (ja) | 1993-11-22 |
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