JPH02300496A - 掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は掘削機に関するものである。

［従来の技術１ 従来の掘削機の一例を第６図により説明すると５図中ａ
は走行体、ｂは走行体ａ上に旋回ベアリングＣを介して
旋回自在に搭載した旋回枠体、ｄは旋回枠体す上に設置
したブラケット０に起伏自在に枢支された・リーダ、ｒ
はリーダｄの頂部に取付けたトップシーブ、９はリーダ
ｄを起伏させる流体圧シリンダ、ｈはリーダｄに沿い昇
降し得るようにしたビットドライブ、１はビットドライ
ブｈに軸ｊを介して接続され回転しつつ地面ｋを掘削し
得るようにしたビットζ！は旋回枠体す上に配設したウ
ィンチｌにより巻取り、繰出し自在で且つ前記トップシ
ーブｒに案内されて垂下し、下端に前記ビットドライブ
ｈ”を吊下げ得るようにしたワイヤロープである。

上記掘削機で掘削作業を行う場合には、流体圧シリンダ
クによりリーダｄを垂直状態に保持させ、ワイヤロープ
！にビットドライブｈを吊下げ、ウィンチＩを駆動する
ことによりワイヤロープ！を繰出して前記ビットドライ
ブｈをリーダｄに沿い下降させ、ビットドライブｈを駆
動して軸ｊを介してビットｌを回転させ、地面ｋに次の
掘削を行う。

特定位置での掘削が終了したら、ウィンチｍによりワイ
ヤロープ！を巻取ってピッｌ−１が地上へ戻るまでビッ
トドライブ１１を上昇させる。

而して、掘削の終了した場所の近傍に次の穴を掘削する
場合には、走行体ａを前後に所定量移動させると共に必
要なら旋回枠体すを旋回させ、ビットｌの位置決めを行
い、前述と同様の手順で掘削を行う。

［発明か解決しようとする課題］ 上述の掘削機の場合、掘削した穴の近傍に次の穴を掘削
する場合にも、走行体ａを走行させてビット１の位置決
めを行わなくてはならないため、操作が繁雑で作業能率
が悪く、しかも移動操作を迅速に行うためには広い敷地
が必要となるが、都市のように敷地の狭い場所では迅速
な移動ができないため、次の掘削作業の準備のために時
間が掛かり作業能率は一層低下する、等の問題があった
。

本発明は上述の実情に鑑み、狭い敷地においても簡単な
操作で容易且つ迅速に次の掘削作業の準備を行い得るよ
うにすることを１寵１的と（７てなしたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は走行体上に旋回自在に搭載された旋回枠体に、
互いに平行で且つ上下へ揺動可能なリンクを上下へ間隔
を置いて枢着し、該リンク先端に、パワースイベル装置
若しくはウオークスイベル装置のうち少なくとも何れか
一方を着脱自在に且っ摺動自在に備えた伸縮リーダを枢
着し、前記各リンクの枢着点を結んだ線により平行四辺
形を形成させたものである。

［作　　　用］ 掘削した穴の近傍に次の穴を掘削する場合は、走行体は
停止させた状態でリンクを回動させる。

これによって、伸縮リーダは垂直状聾を保持したまま前
後へ移動する。従って、狭い敷地においても簡単な操作
で容易且つ迅速に次の掘削作業の準備を行うことができ
る。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第５図は本発明の一実施例である。

クローラ式の走行体ｌ上には旋回ベアリング２を介して
旋回枠体３が旋回自在に搭載されている。

旋回砕体３上に配設したブラケット４には、ピン５を介
して上方へ回動し得るようにしたリンク６が枢着され、
下端をピン５の下方に枢着した流体圧シリンダ７のピス
トンロッド７ａ先端はピン８を介して前記リンク６の長
手方向中途部に連結されている。

旋回枠体３上に前記ブラケソｌ−４よりも上方に位置す
るよう配設した別のブラケット９には、リンク兼用の流
体圧シリンダ１０がピン１１を介して枢着されている。

前記リンク６と流体圧シリンダ７のピストンロッド７ａ
を連結するピン８にはリンク１２の下端が枢着され、前
記流体圧シリンダ１０のピストンロッド７ａ先端には、
前記リンク１２の上端かピン１３を介して連結されてい
る。リンク１２は伸縮可能なるよう入れ子式に形成され
、必要な場合にはピン１３．８間の距離が変らないよう
、ピン等を差し込み得るようになっている。

下部リーダ１４及び該下部リーダ１４に内嵌する上部リ
ーダ１５から成り、流体圧シリンダにより上部リーダ１
５か昇降し得るようにした伸縮り−ダ１６が旋回枠体３
の前面に配設され、伸縮り一層１６の下部リーダ１４後
面に固着したブラケッ！・１７にはピン１８を介し前記
リンク６の上端が連結され、ブラケット１７のピン■８
よりも上方にピン１９を介して下端を枢着したリンク２
０の上端は、前記ピストンロッドｌｏａ及びリンク１２
を連結するピン１３に連結され、下部リーダ１４に固着
したブラケット２１にはピン１９の位置よりも上方に、
ピン２２を介してステイ２３の上端が枢着され、該ステ
イ２３の下端は前記ピストンロット１０ａ　、リンク１
２．２０を連結するピン１３に連結されている。

而して流体圧シリンダ１０がリンクとして使用される場
合には、ピン１１，５，１８．１３を結ぶ線により平行
四辺形２４が形成されるようになっている。

下部リーダ１４の下部背面にはウィンチ２５が配設され
、該ウィンチ２５により巻取り、繰出し可能なワイヤロ
ーブ２Ｂは複数のシーブ２７に案内されて上方へ延び、
上部リーダ１５の頂部前後に配設したトップシーブ２８
に巻掛けられて伸縮り一層１６前面を下方へ垂下してい
る。而して、ワイヤロープ２６の下端には、第１図及び
第２図に示すように、上部リーダ１５及び下部リーダ１
４に沿い昇降し得るようにしたウオークスイベル装置２
９或いは第４図に示すような鉄筋籠３０若しくは第３図
に示すように、下端に掘削パケット３１を吊下げるよう
にしたパワースイベル装置３２の伸縮自在なケリーロッ
ド３３が吊下げ得るようになっている。

下部リーダ１４の前面には、着脱自在且つ昇降可能なパ
ワースイベル装置３４が配設され得るようになっており
、該パワースイベル装置３４に推力を与える流体圧シリ
ンダ３５が下部リーダ１４に沿って配設され、流体圧シ
リンダ３５のピストンロッド３５ａは前記パワースイベ
ル装置３４に連結し得るようになっている。

なお図中３６はパワースイベル装置３４に着脱自在に接
続されるドリルロッド、３７は下部リーダ１４の前面下
端に着脱自在に配設されドリルロッド３６をパワースイ
ベル装置３４に対し、着脱する際に該ドリルロッド３６
をクランプするクランプ装置、３８はウォータスイベル
装置２９とパワースイベル装置３４の合せ面、３９はド
リルロッド３６の接続部、４０はダンプカー、４１は地
面、４２は穴である。

次に本発明の作動について説明する。

例えばパワースイベル装置３４を用いてアースドリル掘
削を行う場合には、掘削深さに応じて伸縮リーダ１６を
所定の長さに調整し、流体圧シリンダｌＯのビン１１か
ら１３までの長さをリンク６のビン５から１８までの長
さに合せてピストンロッド１０ａを固定し、これにより
ビン５．１ｇ、１３，１１゜５を結んで形成される四辺
形が平行四辺形２４になるよう調整し、入れ予成のリン
ク１２は固定を解除しておく。これにより伸縮リーダｌ
Ｂは垂直に保持されるようになる。

又、準備作業としてドリルロッド３Ｂの下端にアースド
リルを連結したうえドリル口・ソド３Ｂをクランプ装置
３７でクランプし、予め下部リーダ１４にセットし流体
圧シリンダ３５のピストンロッド３５ａに吊下げである
パワースイベル装置３４を駆動して装置３４のロッドを
ドリルロッド３６にねじ込み、ドリルロッド３６をパワ
ースイベル装置３４に接続する。

而して、準備作業が終了したら、パワースイベル装置３
４を駆動してアースドリルの接続されたドリルロッド３
６を回転させると共に流体圧シリンダ３５によりパワー
スイベル装置３４を下部リーダ１４に沿い下降させるこ
とによりドリルロッド３Ｂも下降させる。このため、ア
ースドリルにより地面４１に穴４２が掘削される。

掘削が終了したら、パワースイベル装置３４を逆回転さ
せてドリルロッド３Ｂを掘削時とは逆の方向へ回転させ
、流体圧シリンダ３５のピストンロッド３５ａを上昇さ
せることにより下部リーダ１４に沿ってパワースイベル
装置３４及びドリルロッド３６をアースドリルが地上へ
到達するまで上昇させる。

例えば、次の作業で、穴４２の前方に新しい穴をアース
ドリルにより掘削する場合は、流体圧シリンダ７をピス
トンロッド７ａが後退するよう作動させる。このため、
リンク６及びリンク兼用の流体圧シリンダ１０が第１図
において時計方向へ平行四辺形２４を保持したまま回動
し、従って伸縮リーダ１６及びドリルロッド３６は垂直
状態を保持して所定量前進する（第２図参照）。伸縮リ
ーダ１６が所定量前進したら以後は穴４２を掘削した場
合と同様の手順で作業を行う。

ドリルロッド３６の水平方向位置を調整する際、伸縮リ
ーダ１６及びドリルロッド３６を、リンクの平行四辺形
運動により垂直状態を保持したまま、走行体ｌを移動さ
せることなく調整することができるため、ドリルロッド
３６の水平方向位置の調整を容易且つ迅速に行うことが
できる。

ウオークスイベル装置２９により泥水掘削を行う場合に
はウィンチ２５を駆動してワイヤロープ２６を繰出すこ
とによりウォータスイベル装置２９を下降させ、第１図
に示すように合せ面３８の部分でウオークスイベル装置
２９をパワースイベル装置３４上に合せ、パワースイベ
ル装置３４とウオークスイベル装置２９を一緒に同一速
度で下部リーダ１４に沿い下降させ、作業を行う。この
際、パワースイベル装に３４は流体圧シリンダ３５のピ
ストンロッド３５ａを伸長することにより下降させ、ウ
ォータスイベル装置２９はウィンチ２５によりワイヤロ
ープ２６を繰出すことにより下降させる。

ドリルロッド３６をパワースイベル装置３４から取外す
場合には、ドリルロッド３６をクランプ装置３７により
クランプし、パワースイベル装置３４を駆動してパワー
スイベル装置３４側のドリルロッド３６と接続されてい
るロッドをねじの巻き方向とは逆の方向に回転させる。

ドリルロッド３６とパワースイベル装置３４のロッドは
ねじ込みにより締結されているため、上述の操作により
ドリルロッド３Ｇはパワースイベル装置３４から取外さ
れる。

バケット掘削を行う場合には、ワイヤロープ２６をウオ
ークスイベル装置２９から外すと共にウオークスイベル
装置２９を伸縮リーダ１６から撤去し、流体圧シリンダ
３５のピストンロッド３５ａをパワースイベル装置３４
から外すと共にパワースイベル装置３４を下部リーダＩ
４から撤去し、パワースイベル装置３２を伸縮リーダ１
６に摺動自在に取付け、パワースイベル装置３２に取付
けられたケリーロッド３３をワイヤロープ２６に吊下げ
、伸縮リーダＩＢは垂直状態にしたままウィンチ２５に
よりワイヤローブ２６を繰出してケリーロッド３３を下
降させ、パワースイベル装置３２を駆動して掘削パケッ
ト３１を回転させ、掘削パケット３】により掘削を行う
。

掘削パケット３１内に土砂が所定量取込まれたら、ウィ
ンチ２５によりワイヤローブ２６を巻戻してケリーロッ
ド３３及び掘削パケット３１並にパワースイベル装置３
２を上昇させ、流体圧シリンダ１０を作動させてピスト
ンロッドｌＯａを伸長させ、伸縮リーダ１６を第３図に
示すように傾斜させると共に旋回枠体３を旋回させ、掘
削パケット３１をダンプカー４０の上方に位置させ、掘
削パケット３１内の土砂をダンプカー４０に積載する。

鉄筋１３０を穴に挿入する場合はパワースイベル装置３
２及びケリーロッド３３は撤去し、第４図に示すように
流体圧シリンダｌＯにより伸縮り一層１６を傾斜させワ
イヤローブ２６に鉄筋籠３０を吊下げ、ワイヤローブ２
６を繰出して鉄筋［３０を下降させ、予め掘削しである
穴に挿入する。

伸縮リーダ１６を水平に格納する場合には伸縮リーダ１
６を縮小させたうえステイ２３をビン１３から外し、リ
ンク１２をビン８，１３間の距離が変化しないように固
定し、流体圧シリンダｌＯのピストンロッドｌｏａを後
退させる。このため、伸縮リーダ１６はビンＩ８を中心
として後方へ倒れ、第５図に示すように水平に格納され
る。

なお、本発明の実施例においては、伸縮リーダを２段に
する場合について説明したが、複数段なら何段にしても
良いこと、伸縮リーダを傾斜可能にしているが、傾斜可
能でなくとも良いこと、リンク兼用の流体圧シリンダは
、位置調整しないで良い場合には流体圧シリンダではな
く通常のリンクにしても良いこと、その他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の掘削機によれば、伸縮リ
ーダの位置調整を、走行体を移動させることなく垂直状
態を保持したまま行うことができるため、狭い敷地にお
いても簡単な操作で容易且つ迅速に次の掘削作業の準備
を行うことができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の掘削機の一実施例の姿図で、
第１図はドリルロッドを使用して掘削を行う場合の側面
図、第２図は第１図の状態から伸縮リーダを垂直に保持
したまま前方へ移動させた場合の側面図、第３図は掘削
バケットにより土砂を掘削した場合に掘削した土砂をダ
ンプカーに搭載する際の旋回枠体が旋回した状態の正面
図、第４図は鉄筋籠を穴に挿入する場合の側面図、第５
図は伸縮リーグを格納した場合の側面図、第６図は従来
の掘削機の一例の側面図である。 図中、１は走行体、３は旋回枠体、５はピン（枢着点）
、６はリンク、７は流体圧シリンダ、ＩＯは流体圧シリ
ンダ（リンク）、１１はピン（枢着点）、１２はリンク
、１３はピン（枢着点）、１４は下部リーグ、１５は上
部リーグ、１８は伸縮リーグ、１８はピン（枢着点）、
２０はリンク、２２はピン、２３はステイ、２４は平行
四辺形、２５はウィンチ、２Ｂはワイヤローブ、２９は
ヴオークスイベル装置、３０は鉄筋籠、３１は掘削パケ
ット、３２はパワースイベル装置、３３はケリーロッド
、３４はパワースイベル装置、３５は流体圧シリンダ、
３６はドリルロッドを示す。 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行体上に旋回自在に搭載された旋回枠体に、互い
   に平行で且つ上下へ揺動可能なリンクを上下へ間隔を置
   いて枢着し、該リンク先端に、パワースイベル装置若し
   くはウォータスイベル装置のうち少なくとも何れか一方
   を着脱自在に且つ摺動自在に備えた伸縮リーダを枢着し
   、前記各リンクの枢着点を結んだ線により平行四辺形を
   形成させたことを特徴とする掘削機。