JPH0414593A - 掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブームによって支持した分解型のり−ダマス
トに案内されて昇降するアースオーガ等の掘削具によっ
て地盤に加工を行なう掘削装置に閲す局。 〔従来の技術〕 従来、第６図に示すように、クローラ２上の機台１に起
伏自在に設けたブームＡによって分解型のり−ダマスト
３を支持し、リーダマスト３に沿ってアースオーガ６等
の掘削具を昇降させて地盤加工を行なう掘削装置には、
ブームＡに油圧シリンダ８ａ（進退腕装置）の後端を枢
着すると共に前端をマスト中間部３５１に横ピン１０で
結合し。 運搬時と格納時はマスト上半部マスト３ｂ、マスト下半
部３０等を外しておき、作業現場においてブームＡを伏
せて、油圧シリンダ３ａによって同定したマスト中間部
３ａにマスト上半部３ｂを接続し、ブームＡを昇揚して
立てたマスト中間部３ａにマスト下半部３Ｃを接続し、
機台ｌのキャッチフォーク１９をマスト下半部３Ｃに連
結してリーダマスト３を組Ｘ′／：でるものがある。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来例は、地盤加工作業時、キャッチフォーク１９
でリーダマスト３を前後左右へ振ったりリーダマスト：
３を白軸心で回転させる際は、リーダマスト３を油圧シ
リンダ８　＋１の拘束から開放するために前記横ピン１
０を抜かねばならないがこの横ピン１０の抜取り挿入は
一々リーダマストの高所へ登って行なうために面倒で危
険な作業であった。 本発明はリーダマストの格納運搬時から分解組立使用時
に亙って常に、リーダマストを固定する油圧シリンダ等
の装置を外す必要がなく、さらにクラムパケット等を使
用するとき、これを前後左右横へ能率的に移動させて使
用できる掘削装置を得ることを目的とする。 〔ａ８を解決するための手段〕 上記の目的を達成するために１本発明の掘削装置では、
第１図乃至第３１ｙ１に例示するように、ブームＡによ
って起伏とプロペラ回転可能に枢支した分解型のリーダ
マスト３に案内されて掘削具等が昇降する掘削装置にお
いて、搭載した油圧シリンダ８による自刃伸縮と外力に
よる従動伸縮を選択できる進退腕装置Ｂの後端をブーム
Ａに枢着し自刃横移動と外力による従動横移動を選択で
きる両ロッド形複動シリンダ１４の両ロッド１４ｂ端に
リーダマスト３の前後振れを可能にする横ピン１０を形
成し、同機ピン１０を軸架枠１６に枢着し１両ロッド形
複動シリンダ１４の本体１４ａと軸架枠１６のウェブ６
ａとのそれぞれを、前記進退腕装置４Ｂの前端９と、マ
スト中間部３ａを回転自在に保持する環状体１５の側部
とに対向させて結合するに際し１片方にリーダマスト３
のプロペラ回転を可能にする前後方向の縦ピン１３を介
在させた。

【作用〕

先ず、」ユ記のように構成された掘削装置の組立を説明
する。第５図（ｉ）に示すようにブームＡを伏せて進退
腕装置Ｂの油圧シリンダ８を縮小し、ブームＡ側にマス
ト中間部ａ３　ａを寄せて、水平乃至斜めになったマス
１ル中間部Ｊ　ａにマスト１−半部３　ｂを接続する。 そして、第５図（ｂ）に示すように、ブームＡを立てて
油圧シリンダ８により進退腕装置Ｂを伸長して直立させ
たマスト中間部：３＋１にマストドｒ５部：ｉ　ｃｚを
接続し１機台１からキャッチフォーク１９を伸ばしてマ
スト下半部３Ｃに接続する。 次に、油圧シリンダ８を伸縮両方向へオープンにしてリ
ーダマスト３０前後移動によ−って進退腕装置ｌ！Ｂを
従動的に伸縮できるようにし、且つ両ロッド形複動シリ
ンダ１４をオープンにしてリーダマスト３の横振れによ
って従動的に横移動できるようにする。 このようにして、ジヤツキ２２を挙げてキャッチフォー
ク１９を前後へ伸縮すると横ピン１０を軸としつつ、リ
ーダマスト：３のド端が前後へ振れる。よってブームへ
の傾斜方向を調節してリーダマスト３を直−ｌさせる。 この際、進退腕装置！３はリーダマスト３の前後振れに
応じて従動的に伸縮する。 また、キャッチフォーク１９により、リーダマスト３下
端を左若しくは右に振るときは、第４図に示すように、
リーダマスト３が縦ピン１３を軸として啜状体１５と共
にプロペラ回転し、同時的に環状体１５の与える横方向
の外力によって両ロッド形複動シリンダ１４が従動的に
横移動する。 そして、リーダマスト３が環状体１５で回転自在に保持
されているから、リーダマス１−３を自軸回転させて、
自在にアースオーガ６の向きを正面から左右横の範囲で
変えることができる。 以１−リーダマスト：３が前後振れ、横振れ、プロペラ
回転、自軸回転するときは、進退腕装置Ｂ等は環状体１
５に連結されたままで、ブームＡの起伏面内にあって正
面位置を保っている。 さらにまた、クラムパケットを用いて地中障害物を除去
する等に用いるときは、第５図（ｒ、）に示すように、
マスト下半部３ｃを外して案内棒２１に固定した振れ止
め装′１ｔ１２０にクラムパケット２Ｇの長軸２６１１
を挿通して、同Ｊ（軸の１一端をトップシーブ２５から
繰り出されるｉ：、索条２４によって吊り下げてクラム
バケソ！−２６を昇降させるこの場合、進退腕装置Ｂを
自刃伸縮させると、横ピン１０を中心としてマスト中間
部３ａ下端が前後に振られてクラムバケット２６カ稍１
；ｊ後進する。そして両ロッド形複動シリンダ１４を自
刃横移動させると、環状体１５と共にリーダマスト３が
横移動して同時的に縦ピン１３を中心としてプロペラ回
転してマスト中間部３８下端と共にクラムパケット２６
が横移動する。この場合、リーダマスト３を環状体］５
内で自軸回転させてクラムパケット２６を正面向きから
左右横向きへ変えるとクラムパケット２６の移動範囲の
幅が太きくなる。 〔実施例〕 一実施例を第１図乃至第３図によって示す、クローラ２
１−に設けた回転型の機台１にブームへのド端が横ピン
４によって躯ノ１され、ブームΔの１−端は、マスト中
間部Ｊ　ｉｌ　＊マスト下半部３　ｂ　、マスト下半部
３ｃから成るリーダマスト３のマスト中間部３ａを回転
自在に保持する環３ｄに、横ピン５と縦ピン５ａによっ
て枢着されて、マスト中間部３ａが前後振れ自在、プロ
ペラ回転可能になっている。６はアースオーガである。 Ｂはリーダマスト３をブームＡに対して固定すると共に
、前後振れ横移動もできる進退腕装置である。７はブー
ムＡとマスト中間部３ａの内股間にへの字形に屈伸自在
になるように設けた二連ｙリンクで、後部リンク７ｂの
後端はブームＡの上方寄りの内側に横ピン１２で枢着さ
れ、前部リンク７ａの前端、即ち進退腕袋［Ｂの前端９
はマスト中間部３ａに、次のように枢着される。前記前
端９には両ロッド形複動シリンダ１４の本体１４ａが横
に固定され、両ロッド１４ｂの外端に形成した横ピン１
０はコの字形の軸架枠１６のフランジ１６ｂに枢着され
る。１５はマスト中間部３ａを回転自在に保持する環状
体で、その側部にリーダマスト３と直交させて植立した
縦ピン１３が、前記軸架枠１６のウェブ１６ａの中央に
脱出不能に枢着されている。８は前部リンク７ａとブー
ＡＡ（横ピン７ｂの近傍）間に設けた油圧シリンダであ
る。進退腕装置Ｂは油圧シリンダ８によって自刃伸縮が
可能で、選択すればリーダマスト３の前後振れに伴う強
制力により従動伸縮が可能になるように油圧回路が設定
される。また、両ロッド形複動シリンダ１４も自刃横移
動が可能で、選択すればリーダマスト３の前後振れに伴
う強制力により従動横移動が可能になるように油圧回路
が設定される。１】はブームＡの起伏用油圧シリンダで
あり、１９は機台１の前部に設けたキャッチフォークで
、その先端はマスト下半部３ｃを回転自在に保持する環
状体１９ａに着脱自在に連結される。２０はアースオー
ガ６の振れ止め装置で、案内棒２１に沿って上下でき且
つ固定できるようになっている。 ２２はリーダマスト３の下端を接地させる油圧式のジヤ
ツキで、２３はリーダマスト３を環状体３ｄ、１５．１
９ａ内で正面乃至左右横の範囲で回転させるウオーム装
置である。２４は捲上げ機から繰り出されて、アースオ
ーガ６を昇降させる主索条である。 別実施例（図示せず）として、上記縦ピン１３は両ロッ
ド形複動シリンダ１４の本体１４ａと進退腕装置Ｂの前
端９との間に設け、軸架枠１６のウェブ６ａと環状体１
５側を固定してもよい、また、軸架枠１６は前後反対に
向けてもよく、前記同様縦ピン１３は軸架枠１６のウェ
ブ６ａと、両ロッド形複動シリンダ１４の本体１４ａの
どちらにあってもよい。 〔発明の効果〕 本発明は、搭載した油圧シリンダ８による自刃伸縮と外
力による従動伸縮を選択できる進退腕装置Ｂの後端をブ
ーｔ％　Ａに枢着し、自刃横移動と外力による従動横移
動を選択できる両ロッド形複動シリンダ１４の両ロッド
１４ｂ端にリーダマスト３の前後振れを可能にする横ピ
ン１０を形成し、同横ピン１０を軸架枠１６に枢着し、
両ロッド形複動シリンダ１４の本体１４ａと軸架枠１６
のウェブ６ａとのそれぞれを、前記進退腕装置Ｂの前端
９と、マスト中間部３ａを回転自在に保持する環状体１
５の側部とに対向させて結合するに際し、片方にリーダ
マスト３のプロペラ回転を可能にする前後方向の縦ピン
１３を介在させたものであるから、伸縮両方向ヘオーブ
にしてリーダマスト３の前後移動によって進退腕装Ｗｉ
Ｂを従動的に伸縮できるようにし、且つ両ロッド形複動
シリンダ１４をオーブンにしてリーダマスト３の横移動
によって従動的に横移動できるようにすることによって
、進退腕装置Ｂ等をリーダマスト３側に連結したままで
、自在にリーダマスト３の下端を前後へ振り、また左右
横に振ることができる。とくに後者の場合、縦ピン１３
を軸として環状体１５がプロペラ回転し、同時的に環状
体１５の与える横方向の外力によって両ロッド形複動シ
リンダ１４が従動的に横移動するので、無理なくリーダ
マスト３の下端を横移動できる。 また、マスト下半部３Ｃを外して、振れ止め装置２０に
クラムパケット２６の長軸２６ａを挿通して、■長軸の
上端をトップシーブ２５から繰り出される主庵条２４に
よって吊り下げてクラムパケット２６を昇降させて用い
るときは、進退腕装置２ｎを自刃伸縮させると、ＷＬピ
ン１０を中心としてマスト中間部３ａ下端が前後に振ら
れてクラムパケット２６が前後進し１両ロッド形複動シ
リンダ１４を自刃横移動させると、マスト中間部３ａが
横移動し且つプロペラ回転してマスト中間部３ａ下端と
共にクラムパケット２６が横移動する、ので、クラムパ
ケットの移動範囲が大きくなり、能率よく障害物除去を
行なえる。 そして、リーダマスト３を回転自在に保持する環状体１
５を設けたから、進退腕装置Ｂ等をり−ダマスト３側に
連結したままで、アースオーガ３を環状体１５内で軸回
転させてアースオーガ３の正面を自在に左右横向きへ変
えることができる。 とくに、前記のようにクラムパケットを用いる場合、リ
ーダマスト３を環状体１５内で自軸回転させてクラムパ
ケット２６を正面向きから左右横向きへ変えて、クラム
パケットの移動範囲を一層拡大できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例全体の側面図、第２図は要部の上面図、
第３図は同要部の側面図、第４図は同要部の作用を示す
上面図、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ組立と用
い方を順次説明する側面図、第６図は従来例の側面図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ブーム（Ａ）によって起伏とプロペラ回転可能に枢
   支した分解型のリーダマスト（３）に案内されて掘削具
   等が昇降する掘削装置において、搭載した油圧シリンダ
   （８）による自力伸縮と外力による従動伸縮を選択でき
   る進退腕装置（Ｂ）の後端をブーム（Ａ）に枢着し、自
   刃横移動と外力による従動横移動を選択できる両ロッド
   形複動シリンダ（１４）の両ロッド（１４ｂ）端にリー
   ダマスト（３）の前後振れを可能にする横ピン（１０）
   を形成し、同横ピン（１０）を軸架枠（１６）に枢着し
   、両ロッド形複動シリンダ（１４）の本体（１４ａ）と
   軸架枠（１６）のウェブ（１６ａ）とのそれぞれを、前
   記進退腕装置（Ｂ）の前端（９）と、マスト中間部（３
   ａ）を回転自在に保持する環状体（１５）の側部とに対
   向させて結合するに際し、片方にリーダマスト（３）の
   プロペラ回転を可能にする前後方向の縦ピン（１３）を
   介在させて成ることを特徴とする掘削装置