JPH0749753B2 - 掘削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブームによって支持した分解型のリーダマス
トに案内されて昇降するアースオーガ等の掘削具によっ
て地盤に加工を行なう掘削装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、第６図に示すように、クローラ２上の機台１に起
伏自在に設けたブームＡによって分解型のリーダマスト
３を支持し、リーダマスト３に沿ってアースオーガ６等
の掘削具を昇降させて地盤加工を行なう掘削装置には、
ブームＡに油圧シリンダ8a（進退腕装置）の後端を枢着
すると共に前端をマスト中間部3aに横ピン10で結合し、
運搬時と格納時はマスト上半部マスト3b,マスト下半部3
c等を外しておき、作業現場においてブームＡを伏せ
て、油圧シリンダ3aによって固定したマスト中間部3aに
マスト上半部マスト3bを接続し、ブームＡを昇揚して立
てたマスト中間部3aにマスト下半部3cを接続し、機台１
のキャッチフオーク19をマスト下半部3cに連結してリー
ダマスト３を組立てるものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来は、地盤加工作業時、キャッチフオーク19でリ
ーダマスト３を前後左右へ振ったり、リーダマスト３を
自軸心で回転させる際は、リーダマスト３を油圧シリン
ダ8aの拘束から開放するために前記横ピン10を抜かねば
ならないが、この横ピン10の抜取り挿入は一々リーダマ
ストの高所へ登って行なうために面倒で危険な作業であ
った。

本発明はリーダマストの格納運搬時から分解組立使用時
に亙って常に、リーダマストを固定する油圧シリンダ等
の装置を外す必要がなく、さらにクラムバケット等を使
用するとき、これを前後左右横へ能率的に移動させて使
用できる掘削装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明の掘削装置では、
第１図乃至第３図に例示するように、ブームＡによって
起伏とプロペラ回転可能に枢支した分解型のリーダマス
ト３に案内されて掘削具等が昇降する掘削装置におい
て、搭載した油圧シリンダ８による自力伸縮と外力によ
る従動伸縮を選択できる進退腕装置Ｂの後端をブームＡ
に枢着し、自力横移動と外力による従動横移動を選択で
きる両ロッド形複動シリンダ14の両ロッド14b端にリー
ダマスト３の前後振れを可能にする横ピン10を形成し、
同横ピン10を軸架枠16に枢着し、両ロッド形複動シリン
ダ14の本体14aと軸架枠16のウエブ6aとのそれぞれを、
前記進退腕装置Ｂの前端９と、マスト中間部3aを回転自
在に保持する環状体15の側部とに対向させて結合するに
際し、片方にリーダマスト３のプロペラ回転を可能にす
る前後方向の縦ピン13を介在させた。

〔作用〕

先ず、上記のように構成された掘削装置の組立を説明す
る。第５図（ａ）に示すようにブームＡを伏せて進退腕
装置Ｂの油圧シリンダ８を縮小し、ブームＡ側にマスト
中間部3aを寄せて、水平乃至斜めになったマスト中間部
3aにマスト上半部3bを接続する。そして、第５図（ｂ）
に示すように、ブームＡを立てて油圧シリンダ８により
進退腕装置Ｂを伸長して直立させたマスト中間部3aにマ
スト下半部3cを接続し、機台１からキャッチフオーク19
を伸ばしてマスト下半部3cに接続する。

次に、油圧シリンダ８を伸縮両方向へオープンにしてリ
ーダマスト３を前後移動によって進退腕装置Ｂを従動的
に伸縮できるようにし、且つ両ロッド形複動シリンダ14
をオープンにしてリーダマスト３の横振れによって従動
的に横移動できるようにする。

このようにして、ジャッキ22を挙げてキャッチフオーク
19を前後へ伸縮すると横ピン10を軸としつつ、リーダマ
スト３の下端が前後へ振れる。よってブームＡの傾斜方
向を調節してリーダマスト３を直立させる。この際、進
退腕装置Ｂはリーダマスト３の前後振れに応じて従動的
に伸縮する。

また、キャッチフオーク19により、リーダマスト３下端
を左若しくは右に振るときは、第４図に示すように、リ
ーダマスト３が縦ピン13を軸として環状体15と共にプロ
ペラ回転し、同時的に環状体15の与える横方向の外力に
よって両ロッド形複動シリンダ14が従動的に横移動す
る。

そして、リーダマスト３が環状体15で回転自在に保持さ
れているから、リーダマスト３を自軸回転させて、自在
にアースオーガ６の向きを正面から左右横の範囲で変え
ることができる。

以上リーダマスト３が前後振れ，横振れ，プロペラ回
転，自軸回転するときは、進退腕装置Ｂ等は環状体15に
連結されたままで、ブームＡの起伏面内にあって正面位
置を保っている。

さらにまた、クラムバケットを用いて地中障害物を除去
する等に用いるときは、第５図（ｃ）に示すように、マ
スト下半部3cを外して案内棒21に固定した振れ止め装置
20にクラムバケット26の長軸26（ａ）を挿通して、同長
軸の上端をトップシーブ25から繰り出される主索条24に
よって吊り下げてクラムバケット26を昇降させる。この
場合、進退腕装置Ｂを自力伸縮させると、横ピン10を中
心としてマスト中間部3a下端が前後に振られてクラムバ
ケット26が前後進する。そして両ロッド形複動シリンダ
14を自力横移動させると、環状体15と共にリーダマスト
３が横移動して同時的に縦ピン13を中心としてプロペラ
回転してマスト中間部3a下端と共にクラムバケット26が
横移動する。この場合、リーダマスト３を環状体15内で
自軸回転させてクラムバケット26を正面向きから左右横
向きへ変えると、クラムバケット26の移動範囲の幅が大
きくなる。

〔実施例〕

実施例を第１図乃至第３図によって示す。クローラ２上
に設けた回転型の機台１にブームＡの下端が横ピン４に
よって枢着され、ブームＡの上端は、マスト中間部3a,
マスト上半部3b,マスト下半部3cから成るリーダマスト
３のマスト中間部3aを回転自在に保持する環3dに、横ピ
ン５と縦ピン5aによって枢着されて、マスト中間部3aが
前後振れ自在、プロペラ回転可能になっている。６はア
ースオーガである。Ｂはリーダマスト３をブームＡに対
して固定すると共に、前後振れ横移動もできる進退腕装
置である。７はブームＡとマスト中間部3aの内股間にへ
の字形に屈伸自在になるように設けた二連リンクで、後
部リンク7bの後端はブームＡの上方寄りの内側に横ピン
12で枢着され、前部リンク7aの前端、即ち進退腕装置Ｂ
の前端９はマスト中間部3aに、次のように枢着される。
前記前端９には両ロッド形複動シリンダ14の本体14aが
横に固定され、両ロッド14bの外端に形成した横ピン10
はコの字形の軸架枠16のフランジ16bに枢着される。15
はマスト中間部3aを回転自在に保持する環状体で、その
側部にリーダマスト３と直交させて植立した縦ピン13が
前記軸架枠16のウエブ16aの中央に脱出不能に枢着され
ている。８は前部リンク7aとブームＡ（横ピン7bの近
傍）間に設けた油圧シリンダである。進退腕装置Ｂは油
圧シリンダ８によって自力伸縮が可能で、選択すればリ
ーダマスト３の前後振れに伴う強制力により従動伸縮が
可能になるように油圧回路が設定される。また、両ロッ
ド形複動シリンダ14も自力横移動が可能で、選択すれば
リーダマスト３の前後振れに伴う強制力により従動横移
動が可能になるように油圧回路が設定される。11はブー
ムＡの起伏用油圧シリンダであり、19は機台１の前部に
設けたキャッチフオークで、その先端はマスト下半部3c
を回転自在に保持する環状体19aに着脱自在に連結され
る。20はアースオーガ６の振れ止め装置で、案内棒21に
沿って上下でき且つ固定できるようになっている。22は
リーダマスト３の下端を接地させる油圧式のジャッキ
で、23はリーダマスト３を環状体3d,15,19a内で正面乃
至左右横の範囲で回転させるウオーム装置である。24は
捲き上げ機から繰り出されてアースオーガ６を昇降させ
る主索条である。

別実施例（図示せず）として、上記縦ピン13は両ロッド
形複動シリンダ14の本体14aと進退腕装置Ｂの前端９と
の間に設け、軸架枠16のウエブ6aと環状体15側を固定し
てもよい。また、軸架枠16は前後反対に向けてもよく、
前記同様縦ピン13は軸架枠16のウエブ6aと、両ロッド形
複動シリンダ14の本体14aのどちらにあってもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、搭載した油圧シリンダ８による自力伸縮と外
力により従動伸縮を選択できる進退腕装置Ｂの後端をブ
ームＡに枢着し、自力横移動と外力による従動横移動を
選択できる両ロッド形複動シリンダ14の両ロッド14b端
にリーダマスト３の前後振れを可能にする横ピン10を形
成し、同横ピン10を軸架枠16に枢着し、両ロッド形複動
シリンダ14の本体14aと軸架枠16のウエブ6aとのそれぞ
れを、前記進退腕装置Ｂの前端９と、マスト中間部3aを
回転自在に保持する環状体15の側部とに対向させて結合
するに際し、片方にリーダマスト３のプロペラ回転を可
能する前後方向の縦ピン13を介在させたものであるか
ら、伸縮両方向へオープにしてリーダマスト３の前後移
動によって進退腕装置Ｂを従動的に伸縮できるように
し、且つ両ロッド形複動シリンダ14をオープンにしてリ
ーダマスト３の横移動によって従動的に横移動できるよ
うにすることによって、進退腕装置Ｂ等をリーダマスト
３側に連結したままで、自在にリーダマスト３の下端を
前後へ振り、また左右横に振ることができる。とくに後
者の場合、縦ピン13を軸として環状体15がプロペラ回転
し、同時的に環状体15の与える横方向の外力によって両
ロッド形複動シリンダ14が従動的に横移動するので、無
理なくリーダマスト３の下端を横移動できる。

また、マスト下半部3cを外して、振れ止め装置20にクラ
ムバケット26の長軸26aを挿通して、同長軸の上端をト
ップシーブ25から繰り出される主索条24によって吊り下
げてクラムバケット26を昇降させて用いるときは、進退
腕装置Ｂを自力伸縮させると、横ピン10を中心としてマ
スト中間部3a下端が前後に振られてクラムバケット26が
前後進し、両ロッド形複動シリンダ14を自力横移動させ
ると、マスト中間部3aが横移動し且つプロペラ回転して
マスト中間部3a下端と共にクラムバケット26が横移動す
るので、クラムバケットの移動範囲が大きくなり、能率
よく障害物除去を行なえる。

そして、リーダマスト３を回転自在に保持する環状体15
を設けたから、進退腕装置Ｂ等をリーダマスト３側に連
結したままで、アースオーガ３を環状体15内で軸回転さ
せてアースオーガ３の正面を自在に左右横向きへ変える
ことができる。とくに、前記のようにクラムバケットを
用いる場合、リーダマスト３を環状体15内で自軸回転さ
せてクラムバケット26を正面向きから左右横向きへ変え
て、クラムバケットの移動範囲を一層拡大できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例全体の側面図、第２図は要部の上面図、
第３図は同要部の側面図、第４図は同要部の作用を示す
上面図、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ組立と用
い方を順次説明する側面図、第６図は従来例の側面図で
ある。 図中、Ａ……ブーム、Ｂ……進退腕装置、３……リーダ
マスト、3a……マスト中間部、８……油圧シリンダ、９
……進退腕装置Ｂの前端、10……横ピン、13……縦ピ
ン、14……両ロッド形複動シリンダ、15……環状体、16
……軸架枠、16a……ウエブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブーム（Ａ）によって起伏とプロペラ回転
   可能に枢支した分解型のリーダマスト（３）に案内され
   て掘削具等が昇降する掘削装置において、搭載した油圧
   シリンダ（８）による自力伸縮と外力による従動伸縮を
   選択できる進退腕装置（Ｂ）の後端をブーム（Ａ）に枢
   着し、自力横移動と外力による従動横移動を選択できる
   両ロッド形複動シリンダ（14）の両ロッド（14b）端に
   リーダマスト（３）の前後振れを可能にする横ピン（1
   0）を形成し、同横ピン（10）を軸架枠（16）に枢着
   し、両ロッド形複動シリンダ（14）の本体（14a）と軸
   架枠（16）のウエブ（16a）とのそれぞれを、前記進退
   腕装置（Ｂ）の前端（９）と、マスト中間部（3a）を回
   転自在に保持する環状体（15）の側部とに対向させて結
   合するに際し、片方にリーダマスト（３）のプロペラ回
   転を可能にする前後方向の縦ピン（13）を介在させて成
   ることを特徴とする掘削装置