JPH0714319Y2 - 水平保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は水平保持装置に係り、特
に揚重手段等を備えた作業車輌に取り付けるのに好適な
水平保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、作業車輌にクレーン等の揚重手
段を設けたものがある。このような作業車輌でコンクリ
ートブロック等の重量物を所定の位置に移送する作業を
行うが、例えば側溝の構築に際しては側溝ブロックを順
次所定の埋設位置まで移送し、これを順次移動しながら
接続する作業を行う。この種の作業車輌は通常不整地走
行ができるようにクローラ等を備えた車輌に揚重機を搭
載した構造とされ、また、揚重機は車体に固定立設させ
たメイン支柱を有し、この支柱先端から水平に延したブ
ームと、更にその先端から垂下させたアームとを具備し
た構造とされているのが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、従来の揚重
機付き作業車輌では、走行領域が不整地であると、車輌
自体が傾いてしまい、揚重機の支柱もこれにしたがって
傾斜してしまう。このような車体傾斜が発生すると、揚
重機の旋回中心が車輌鉛直中心から傾斜支柱先端の水平
移動分だけ偏位してしまい、揚重移動操作が非常に困難
になってしまう。特に上述のような側溝ブロックの搬送
に用いる場合には、据え付け箇所が決っているため正し
い位置決めを必要とし、不整地であっても車体傾斜にか
かわりなく揚重装置が垂直状態を維持することが望まれ
ている。

【０００４】本考案は、上記従来の問題点に着目し、作
業車輌等に装備し、車体等基台側の傾斜の如何に拘らず
水平面を保持し、この上に揚重装置等を搭載して作業性
を良好にすることができる水平保持装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案に係る水平保持装置は、基台の上部に傾動テ
ーブルを配置し、このテーブルと基台とをフック継手に
より連結して該継手を中心としてテーブルを傾斜可能に
支持し、前記フック継手における一方の回転軸の軸線延
長線方向に配置された球継手を有し前記延長線に沿って
前記テーブルに対して摺動可能に取り付けられたスライ
ドブラケットを備えるとともに、前記基台に垂直に取り
付けられ前記球継手に貫通するガイドシャフトを設け、
前記テーブルと基台との間には前記軸延長線を挟んで対
象にテーブルを昇降させる一対の起伏シリンダを取り付
けた構成とした。

【０００６】

【作用】上記基台を作業車輌の車体に固定し、テーブル
面に揚重機等の作業機本体を据え付けるようにして利用
される。これにより、車体側が不整地等によって傾斜し
た場合、一対のシリンダの伸縮量の調整によりテーブル
を常時水平面に調整できる。すなわち、テーブルは基台
に対してフック継手を介して接続されており、これによ
りフック継手の直交２軸回りに任意に回転可能となって
いる。したがってシリンダを同一の伸縮量となるように
駆動することにより、テーブルを起伏させることがで
き、伸縮量を変えることにより左右方向に回転させるこ
とができる。このときテーブルはフック継手と対面され
る位置にて基台に取り付けた垂直ガイドシャフトを貫通
している球継手によって支持されており、基台に対して
テーブルが安定して支持される。これによってテーブル
上に搭載固定された揚重機等は車体側の基台の傾斜の如
何に拘らず常に水平状態となるように調整できるのであ
る。

【０００７】

【実施例】以下に、本考案に係る水平保持装置の具体的
実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【０００８】図１〜図３に実施例の水平保持装置を示
す。これらの図に示すように、当該す閉保持装置１０
は、車輌車体に固定される基台フレーム１２を有してお
り、この基台フレーム１２の上部に離隔してテーブル１
４が配置されている。テーブル１４は揚重機等を据え付
けるためのもので、これを基台フレーム１２側が傾斜し
た場合にも水平状態を維持できるようにしている。

【０００９】テーブル１４の水平保持のために、基台フ
レーム１２とテーブル１４との間にはフック継手１６が
取り付けられている。フック継手１６は基台フレーム１
２の上面に取り付けたＵ字型の軸受１８と、テーブル１
４の下面に取り付けた逆Ｕ字型の軸受２０とを軸受方向
が直交するように配置しておき、これらに水平直交２軸
部材２２の各軸２２ｘ、２２ｙを装着して構成されてい
る。このため、テーブル１４は基台フレーム１２に対し
て、フック継手１６部分を中心として任意の方向に傾斜
させることが可能となっている。このようなフック継手
１６は、図２、図３に示すように、テーブル１４の一側
縁寄りに配置されており、テーブル１４の他側縁側を一
方のフック軸２２ｘを回転中心として上下させ得るよう
にしている。この上下操作側のテーブル縁部側には、当
該テーブル１４を昇降案内するガイド機構が設けられて
いる。

【００１０】テーブルガイド機構は、前記フック継手１
６の一方の軸２２ｙの軸線を含む垂直面に沿って基台フ
レーム１２から垂直に立設されたガイドシャフト２４を
備えている。ガイドシャフト２４はテーブル１４の縁辺
と干渉しないようにやや離間して配置されるとともに、
テーブル１４の位置よりも若干突出するように上方に延
長されている。一方、テーブル１４の下面部には前記軸
線に沿って摺動移動可能に装着されたスライドブラケッ
ト２６が取り付けられている。このスライドブラケット
２６は図２に示すように逆Ｌ字状に形成され、その垂直
面部をガイドシャフト２４に対して接離可能としてい
る。ガイドシャフト２４に対面する垂直面部にはアイボ
ルト状の連結具２８がガイドシャフト２４に向けて突出
するように固定し、これに球軸受３０を取り付け、当該
球軸受３０に対して上記ガイドシャフト２４を貫通させ
ている。球軸受３０はフック継手１６の軸２２ｙの中心
軸線上に常に一致するように配置されている。これによ
ってテーブル１４はフック継手１６を中心とする傾動時
にガイドシャフト２４に案内されつつ、球軸受３０を中
心とする球面動作が可能となっている。

【００１１】このように支持されたテーブル１４を基台
フレーム１２に対して傾動操作するために、一対の油圧
シリンダ３２（３２Ｒ、３２Ｌ）が設けられている。こ
の油圧シリンダ３２は一端を基台フレーム１２に連結
し、他端をテーブル１４の下面に連結したもので、図３
に示すようにＶ字状に拡開配置し、テーブル１４側への
連結部は前記スライドブラケット２６の両側に位置する
ように設定している。すなわち、一対のシリンダ３２は
フック継手１６と球軸受３０を結ぶ線に対して対象に配
置され、これらに同一の伸縮駆動を行わせることにより
テーブル１４に起伏動作を付与し、異なる伸縮駆動を行
わせることにより左右回転動作を付与し得るものとして
いる。

【００１２】上記のように構成された水平保持装置を揚
重機付きクローラ作業車に取り付けた例を図４に示す。
この作業車３４はクローラ３６によって不整地を走行可
能としており、車体３８の中央部に揚重機４０を搭載し
ている。揚重機４０は昇降駆動可能なメイン支柱４２を
有し、その先端には水平ブーム４４を取り付け、ブーム
先端に吊り下げ支持アーム４６が設けられている。この
ような作業車３４における車体３８の中央部に水平保持
装置１０を据え付け、このテーブル１４に揚重機４０の
メイン支柱４２を固定立設させるようにしている。

【００１３】このように構成された水平保持装置は、作
業車３４が不整地にあって車体３８が傾斜した場合、こ
の傾斜をキャンセルするようにテーブル１４を一対の油
圧シリンダ３２の伸縮量を加減駆動して水平に調整す
る。すなわち、車体３８が前後に傾斜している場合には
一対の油圧シリンダ３２を同量伸縮させ、車体３８の傾
斜を打消すようにテーブル１４の一端部をガイドシャフ
ト２４に沿って上下させる（図２想像線）。また、車体
３８が左右に傾斜している場合には、一対の油圧シリン
ダ３２の伸縮動作を逆操作することによって同様にテー
ブル１４の水平状態を保持することができる。当然なが
ら合成傾斜の場合にはこれらの複合操作によって調整で
きる。この結果、テーブル１４に据え付けられた揚重機
４０等は常に水平面状に置かれるため、その操作性に不
具合を生じることがなく、作業の効率化、安全性を高め
ることができる。

【００１４】なお、上記油圧シリンダ３２の駆動量はテ
ーブル１４に設置した傾斜計によって傾斜量をセンシン
グし、この検出値に応じて油圧制御することによって簡
単に設定できる。

【００１５】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る水平
保持装置は、基台の上部に傾動テーブルを配置し、この
テーブルと基台とをフック継手により連結して該継手を
中心としてテーブルを傾斜可能に支持し、前記フック継
手における一方の回転軸の軸線延長線方向に配置された
球継手を有し前記延長線に沿って前記テーブルに対して
摺動可能に取り付けられたスライドブラケットを備える
とともに、前記基台に垂直に取り付けられ前記球継手に
貫通するガイドシャフトを設け、前記テーブルと基台と
の間には前記軸延長線を挟んで対象にテーブルを昇降さ
せる一対の起伏シリンダを取り付けた構成としたので、
作業車輌等に装備し、車体等基台側の傾斜の如何に拘ら
ず水平面を保持させることができ、テーブル上に揚重装
置等を搭載して作業性を良好にすることができるという
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る水平保持装置の正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の部分破断平面図である。

【図４】同装置を搭載した作業車輌の正面図である。

【符号の説明】

１０ 水平保持装置 １２ 基台フレーム １４ テーブル １６ フック継手 １８、２０ 軸受 ２２ 水平直交２軸部材 ２４ ガイドシャフト ２６ スライドブラケット ２８ 連結具 ３０ 球軸受 ３２（３２Ｒ、３２Ｌ） 油圧シリンダ ３４ 作業車 ３６ クローラ ３８ 車体 ４０ 揚重機 ４２ メイン支柱 ４４ 水平ブーム ４６ 吊り下げ支持アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台の上部に傾動テーブルを配置し、こ
   のテーブルと基台とをフック継手により連結して該継手
   を中心としてテーブルを傾斜可能に支持し、前記フック
   継手における一方の回転軸の軸線延長線方向に配置され
   た球継手を有し前記延長線に沿って前記テーブルに対し
   て摺動可能に取り付けられたスライドブラケットを備え
   るとともに、前記基台に垂直に取り付けられ前記球継手
   に貫通するガイドシャフトを設け、前記テーブルと基台
   との間には前記軸延長線を挟んで対象にテーブルを昇降
   させる一対の起伏シリンダを取り付けたことを特徴とす
   る水平保持装置。