JPH0667498U - 水平保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業車輌等に装備し、車体等基台側の傾斜の
如何に拘らず水平面を保持させることができ、テーブル
上に揚重装置等を搭載して作業性を良好にする。 【構成】 基台の上部に傾動テーブルを配置し、このテ
ーブルと基台とをフック継手により連結して該継手を中
心としてテーブルを傾斜可能に支持する。前記フック継
手における一方の回転軸の軸線延長線方向に配置された
球継手を有し前記延長線に沿って前記テーブルに対して
摺動可能に取り付けられたスライドブラケットを備える
とともに、前記基台に垂直に取り付けられ前記球継手に
貫通するガイドシャフトを設ける。前記テーブルと基台
との間には前記軸延長線を挟んで対象にテーブルを昇降
させる一対の起伏シリンダを取り付け、基台側の傾斜に
応じてシリンダを駆動し、テーブルの水平を保持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は水平保持装置に係り、特に揚重手段等を備えた作業車輌に取り付ける のに好適な水平保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、作業車輌にクレーン等の揚重手段を設けたものがある。このような作 業車輌でコンクリートブロック等の重量物を所定の位置に移送する作業を行うが 、例えば側溝の構築に際しては側溝ブロックを順次所定の埋設位置まで移送し、 これを順次移動しながら接続する作業を行う。この種の作業車輌は通常不整地走 行ができるようにクローラ等を備えた車輌に揚重機を搭載した構造とされ、また 、揚重機は車体に固定立設させたメイン支柱を有し、この支柱先端から水平に延 したブームと、更にその先端から垂下させたアームとを具備した構造とされてい るのが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来の揚重機付き作業車輌では、走行領域が不整地であると、車輌 自体が傾いてしまい、揚重機の支柱もこれにしたがって傾斜してしまう。このよ うな車体傾斜が発生すると、揚重機の旋回中心が車輌鉛直中心から傾斜支柱先端 の水平移動分だけ偏位してしまい、揚重移動操作が非常に困難になってしまう。 特に上述のような側溝ブロックの搬送に用いる場合には、据え付け箇所が決って いるため正しい位置決めを必要とし、不整地であっても車体傾斜にかかわりなく 揚重装置が垂直状態を維持することが望まれている。

【０００４】 本考案は、上記従来の問題点に着目し、作業車輌等に装備し、車体等基台側の 傾斜の如何に拘らず水平面を保持し、この上に揚重装置等を搭載して作業性を良 好にすることができる水平保持装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に係る水平保持装置は、基台の上部に傾動 テーブルを配置し、このテーブルと基台とをフック継手により連結して該継手を 中心としてテーブルを傾斜可能に支持し、前記フック継手における一方の回転軸 の軸線延長線方向に配置された球継手を有し前記延長線に沿って前記テーブルに 対して摺動可能に取り付けられたスライドブラケットを備えるとともに、前記基 台に垂直に取り付けられ前記球継手に貫通するガイドシャフトを設け、前記テー ブルと基台との間には前記軸延長線を挟んで対象にテーブルを昇降させる一対の 起伏シリンダを取り付けた構成とした。

【０００６】

【作用】

上記基台を作業車輌の車体に固定し、テーブル面に揚重機等の作業機本体を据 え付けるようにして利用される。これにより、車体側が不整地等によって傾斜し た場合、一対のシリンダの伸縮量の調整によりテーブルを常時水平面に調整でき る。すなわち、テーブルは基台に対してフック継手を介して接続されており、こ れによりフック継手の直交２軸回りに任意に回転可能となっている。したがって シリンダを同一の伸縮量となるように駆動することにより、テーブルを起伏させ ることができ、伸縮量を変えることにより左右方向に回転させることができる。 このときテーブルはフック継手と対面される位置にて基台に取り付けた垂直ガイ ドシャフトを貫通している球継手によって支持されており、基台に対してテーブ ルが安定して支持される。これによってテーブル上に搭載固定された揚重機等は 車体側の基台の傾斜の如何に拘らず常に水平状態となるように調整できるのであ る。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案に係る水平保持装置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説 明する。

【０００８】 図１〜図３に実施例の水平保持装置を示す。これらの図に示すように、当該す 閉保持装置１０は、車輌車体に固定される基台フレーム１２を有しており、この 基台フレーム１２の上部に離隔してテーブル１４が配置されている。テーブル１ ４は揚重機等を据え付けるためのもので、これを基台フレーム１２側が傾斜した 場合にも水平状態を維持できるようにしている。

【０００９】 テーブル１４の水平保持のために、基台フレーム１２とテーブル１４との間に はフック継手１６が取り付けられている。フック継手１６は基台フレーム１２の 上面に取り付けたＵ字型の軸受１８と、テーブル１４の下面に取り付けた逆Ｕ字 型の軸受２０とを軸受方向が直交するように配置しておき、これらに水平直交２ 軸部材２２の各軸２２ｘ、２２ｙを装着して構成されている。このため、テーブ ル１４は基台フレーム１２に対して、フック継手１６部分を中心として任意の方 向に傾斜させることが可能となっている。このようなフック継手１６は、図２、 図３に示すように、テーブル１４の一側縁寄りに配置されており、テーブル１４ の他側縁側を一方のフック軸２２ｘを回転中心として上下させ得るようにしてい る。この上下操作側のテーブル縁部側には、当該テーブル１４を昇降案内するガ イド機構が設けられている。

【００１０】 テーブルガイド機構は、前記フック継手１６の一方の軸２２ｙの軸線を含む垂 直面に沿って基台フレーム１２から垂直に立設されたガイドシャフト２４を備え ている。ガイドシャフト２４はテーブル１４の縁辺と干渉しないようにやや離間 して配置されるとともに、テーブル１４の位置よりも若干突出するように上方に 延長されている。一方、テーブル１４の下面部には前記軸線に沿って摺動移動可 能に装着されたスライドブラケット２６が取り付けられている。このスライドブ ラケット２６は図２に示すように逆Ｌ字状に形成され、その垂直面部をガイドシ ャフト２４に対して接離可能としている。ガイドシャフト２４に対面する垂直面 部にはアイボルト状の連結具２８がガイドシャフト２４に向けて突出するように 固定し、これに球軸受３０を取り付け、当該球軸受３０に対して上記ガイドシャ フト２４を貫通させている。球軸受３０はフック継手１６の軸２２ｙの中心軸線 上に常に一致するように配置されている。これによってテーブル１４はフック継 手１６を中心とする傾動時にガイドシャフト２４に案内されつつ、球軸受３０を 中心とする球面動作が可能となっている。

【００１１】 このように支持されたテーブル１４を基台フレーム１２に対して傾動操作する ために、一対の油圧シリンダ３２（３２Ｒ、３２Ｌ）が設けられている。この油 圧シリンダ３２は一端を基台フレーム１２に連結し、他端をテーブル１４の下面 に連結したもので、図３に示すようにＶ字状に拡開配置し、テーブル１４側への 連結部は前記スライドブラケット２６の両側に位置するように設定している。す なわち、一対のシリンダ３２はフック継手１６と球軸受３０を結ぶ線に対して対 象に配置され、これらに同一の伸縮駆動を行わせることによりテーブル１４に起 伏動作を付与し、異なる伸縮駆動を行わせることにより左右回転動作を付与し得 るものとしている。

【００１２】 上記のように構成された水平保持装置を揚重機付きクローラ作業車に取り付け た例を図４に示す。この作業車３４はクローラ３６によって不整地を走行可能と しており、車体３８の中央部に揚重機４０を搭載している。揚重機４０は昇降駆 動可能なメイン支柱４２を有し、その先端には水平ブーム４４を取り付け、ブー ム先端に吊り下げ支持アーム４６が設けられている。このような作業車３４にお ける車体３８の中央部に水平保持装置１０を据え付け、このテーブル１４に揚重 機４０のメイン支柱４２を固定立設させるようにしている。

【００１３】 このように構成された水平保持装置は、作業車３４が不整地にあって車体３８ が傾斜した場合、この傾斜をキャンセルするようにテーブル１４を一対の油圧シ リンダ３２の伸縮量を加減駆動して水平に調整する。すなわち、車体３８が前後 に傾斜している場合には一対の油圧シリンダ３２を同量伸縮させ、車体３８の傾 斜を打消すようにテーブル１４の一端部をガイドシャフト２４に沿って上下させ る（図２想像線）。また、車体３８が左右に傾斜している場合には、一対の油圧 シリンダ３２の伸縮動作を逆操作することによって同様にテーブル１４の水平状 態を保持することができる。当然ながら合成傾斜の場合にはこれらの複合操作に よって調整できる。この結果、テーブル１４に据え付けられた揚重機４０等は常 に水平面状に置かれるため、その操作性に不具合を生じることがなく、作業の効 率化、安全性を高めることができる。

【００１４】 なお、上記油圧シリンダ３２の駆動量はテーブル１４に設置した傾斜計によっ て傾斜量をセンシングし、この検出値に応じて油圧制御することによって簡単に 設定できる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る水平保持装置は、基台の上部に傾動テーブ ルを配置し、このテーブルと基台とをフック継手により連結して該継手を中心と してテーブルを傾斜可能に支持し、前記フック継手における一方の回転軸の軸線 延長線方向に配置された球継手を有し前記延長線に沿って前記テーブルに対して 摺動可能に取り付けられたスライドブラケットを備えるとともに、前記基台に垂 直に取り付けられ前記球継手に貫通するガイドシャフトを設け、前記テーブルと 基台との間には前記軸延長線を挟んで対象にテーブルを昇降させる一対の起伏シ リンダを取り付けた構成としたので、作業車輌等に装備し、車体等基台側の傾斜 の如何に拘らず水平面を保持させることができ、テーブル上に揚重装置等を搭載 して作業性を良好にすることができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る水平保持装置の正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の部分破断平面図である。

【図４】同装置を搭載した作業車輌の正面図である。

【符号の説明】 １０ 水平保持装置 １２ 基台フレーム １４ テーブル １６ フック継手 １８、２０ 軸受 ２２ 水平直交２軸部材 ２４ ガイドシャフト ２６ スライドブラケット ２８ 連結具 ３０ 球軸受 ３２（３２Ｒ、３２Ｌ） 油圧シリンダ ３４ 作業車 ３６ クローラ ３８ 車体 ４０ 揚重機 ４２ メイン支柱 ４４ 水平ブーム ４６ 吊り下げ支持アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台の上部に傾動テーブルを配置し、こ
   のテーブルと基台とをフック継手により連結して該継手
   を中心としてテーブルを傾斜可能に支持し、前記フック
   継手における一方の回転軸の軸線延長線方向に配置され
   た球継手を有し前記延長線に沿って前記テーブルに対し
   て摺動可能に取り付けられたスライドブラケットを備え
   るとともに、前記基台に垂直に取り付けられ前記球継手
   に貫通するガイドシャフトを設け、前記テーブルと基台
   との間には前記軸延長線を挟んで対象にテーブルを昇降
   させる一対の起伏シリンダを取り付けたことを特徴とす
   る水平保持装置。