KR100237228B1 - 스리트 벽 밀링기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직방체 외형의 프레임과 커터 휠을 위한 지지 부재로 이루어진 지중홈 굴삭기에 관한 것이다. 지지 부재는 프레임의 짧은 변 주위에 선회 가능하게 장착되며, 프레임의 짧은 변 주위에 고정되고 상부로 돌출되는 레버 아암을 포함한다. 프레임의 짧은 변 주위에 유압 요소가 수평 위치로 배열되며, 이 구동으로 지지 부재가 프레임에 대하여 수평 축 주위를 선회한다.

[색인어]

지중홈 굴삭기, 프레임, 지지 부재, 레버 아암, 유압 요소

Description

스리트 벽 밀림기

본 발명은 지중홈 굴삭기에 관한 것이다.

종래의 지중홈 굴삭기는 커터 프레임으로 이루어지고 그 하단부에 커터 휠이 설치된다. 지중홈 굴삭기는 기저상 지지장치에 놓이는데, 커터 휠의 회전 구동으로 아래 놓인 지면이 제거되고, 커터 휠의 무게로 인해 수직으로 하부 지면을 파고 들어간다. 커터 휠이 단단한 지면층과 만나게 되면 지중홈 굴삭기는 약한 지면층 방향으로 기울게 되며, 이 때문에 커터 방향이 수직으로부터 빗나가게 된다. 따라서, 종래의 지중홈 굴삭기는 커터가 수직 방향으로부터 빗나가는 것을 고정시키고 균형을 이루게 하는 장치를 필요로 한다.

독일 특허 제 36 02 387호에 지중홈 굴삭기가 개시되어 있는데, 이는 수평단면이 직사각형인 안내대와 조종대로 이루어진다. 조종대는 안내대의 하단에서 진자 막대기의 도움으로 이러저리 움직이도록 현가되어 있다. 이러한 지중홈 굴삭기는 조종 실린더와 피스톤 집합체를 포함하는데, 이것의 도움을 받아 안내대 맞은 편의 조종대를 측면 바깥쪽으로 굽힐 수 있다. 조종대의 이러한 현가 방법은 조종대의 굽힘을 여러 방향으로 가능하게 하지만, 그 대신 이에 상응하는 비용이 들 뿐 아니라 상당히 높이가 있는 지중홈 굴삭기로 된다.

본 발명의 목적은, 작업중 지중홈 굴삭기의 수직 방향을 제어하고 변경시킬 수 있으며, 구조적으로 간단하고 작은 크기로 되는 지중홈 굴삭기를 제공하고자 하는 것이다.

제1도는 본 발명의 지중홈 굴삭기의 측면도.

제2도는 본 발명의 지중홈 굴삭기의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 프레임 20 : 지지 부재

22 : 레버 아암 50 : 유압 요소

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지중홈 굴삭기는, 직방체 외형의 커터 프레임 및 커터 휠 축을 갖는 적어도 한 쌍의 커터 휠을 위한 지지 부재를 포함하며, 상기 지지 부재는 상기 프레임에 고정되고, 적어도 하나의 유압 요소에 의하여 상기 지지 부재가 상기 프레임에 대하여 수평축 주위를 선회 가능하게 되는 지중홈 굴삭기에 있어서, 상기 지지 부재의 수평축은 커터 휠의 회전축에 대하여 수직이고 프레임의 긴 변과 평행하도록 배치되고, 상기 지지 부재는 프레임의 짧은 변 주위에서 프레임에 선회 가능하게 장착되고, 상기 지지 부재는, 프레임의 짧은 변 주위에 고정되고 상방으로 돌출한 레버 아암을 갖고, 상기 유압 요소는 프레임에 고정되고 프레임의 짧은 변 주위에 수평 위치로 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 지중홈 굴삭기에 있어서, 유압 요소가 실린더 및 피스톤 요소로 이루어지며, 프레임의 짧은 변과 수평으로 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 지중홈 굴삭기는 긴 변과 짧은 변을 갖는 직방체 외형의 프레임을 포함하고, 짧은 변쪽 수직면에 커터 휠을 위한 지지 부재가 회전 가능하게 배치된다. 지지 부재는 프레임 상방으로 돌출된 레버 아암을 가지며, 레버 아암은 프레임의 짧은 변 주위에 배치된다. 유압 요소(hydraulic element)는 프레임의 짧은 변 주위에 수평으로 배치되어, 프레임의 기저면과 평행하게 배치된다. 유압 요소의 작동으로 레버 아암과 커터 휠에 대응하는 지지 부재가 프레임에 대하여 수평축 주위를 선회한다.

지지 부재의 베어링과 선회하기 위해 필요한 레버 아암과 유압 요소가 프레임의 짧은 변 주위에 배치되기 때문에, 유압 요소의 사이 공간에 예를 들어 화공지면 등의 채굴을 위한 채굴 장치와 같은 다른 장치의 설치가 가능하다.

본 발명에 따른 지중홈 굴삭기의 바람직한 실시예에 따르면, 유압 요소는 유압 실린더를 포함하는데, 이는 프레임의 짧은 변과 수평으로 평행하게 배열된다.

유압 실린더는 짧게 완성되고 또한 짧은 스트로크를 허용하므로, 레버 아암의 길이가 선택되어 지지 부재가 프레임 맞은 편에서 넓은 각도로 선회할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도면에서 보듯이, 본 발명의 지중홈 굴삭기는 실질적으로 직방체 외형을 갖는 커터 프레임(10)을 포함한다. 커터 프레임(10)의 상단부에는 공지된 방식으로 현가 장치(12)가 설치되며, 이를 통해 커터 프레임(10)이 종래 방식으로 운반 장치에 현가된다. 커터 프레임(10)의 하단에는 2개의 베어링(30)에서 지지 부재(20)가 선회 가능하게 지지된다. 선회축은 커터 프레임(10)의 긴 변과 평행하게 연장된다. 지지 부재(20)에는 4개의 커터 휠(40)이 구비되며, 지지 부재(20)의 선회축은 커터 휠(40)의 축과 수직으로 연장된다.

지지 부재(20)는 베어링(30) 쪽, 즉 커터 프레임(10)의 짧은 변 쪽에 2개의 레버 아암(22)을 갖는데, 이는 커터 프레임(10)의 상부로 연장된다. 레버 아암(22)은 상단에 아이(24)를 가지며, 이는 유압 요소(50)를 동작 가능하게 잡는다.

각 유압 요소(50)는 피스톤/실린더 요소로 구성되는데, 그 일단은 레버 아암(22)을 잡으며 타단은 커터 프레임(10)에 설치된 아이(14)에 구동 가능하게 설치된다. 피스톤/실린더 요소는 커터 프레임(10)의 짧은 변과 수평으로 평행하게 배치된다.

유압 요소(50)의 구동으로 레버 아암(22)의 상측단은 수평으로 전·후진된다. 이로 인해 지지 부재(20)는 베어링(30)내에서 구동하며, 커터 휠(40)은 레버아암(22)의 상측단과 상호 작동하는 선회 구동을 행한다. 즉, 커터 휠(40)로 결합된 커터 면과 수직되게 커터 휠(40)을 바깥쪽으로 굽힌다.

특히 지중홈 굴삭기는 공지된 방식으로 경사 측정기를 구비할 수 있으며, 이는 커터의 수직 방향에 대한 편차를 나타낸다. 각 편차의 크기와 방향에 따라 유압부가 작동하며, 이에 따라 커터 휠을 갖춘 지지 부재의 선회를 통해 수직에 대한 편차가 보상된다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 지중홈 굴삭기는 작업중 지중홈 굴삭기의 수직 방향을 제어하고 변경시킬 수 있는 동시에, 구조적으로도 간단하고 작은 크기로 된다는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 직방체 외형의 커터 프레임(10) 및 커터 휠 축을 갖는 적어도 한 쌍의 커터 휠(40)을 위한 지지 부재(20)를 포함하며, 상기 지지 부재(20)는 상기 프레임(10)에 고정되고, 적어도 하나의 유압 요소(50)에 의하여 상기 지지 부재(20)가 상기 프레임(10)에 대하여 수평축 주위를 선회 가능하게 되는 지중홈 굴삭기에 있어서, 상기 지지 부재(20)의 수평축은 커터 휠(40)의 회전축에 대하여 수직이고 프레임(10)의 긴 변과 평행하도록 배치되고, 상기 지지 부재(20)는 프레임(10)의 짧은 변 주위에서 프레임(10)에 선회 가능하게 장착되고, 상기 지지 부재(20)는, 프레임(10)의 짧은 변 주위에 고정되고 상방으로 돌출한 레버 아암(22)을 갖고, 상기 유압 요소(50)는 프레임(10)에 고정되고 프레임(10)의 짧은 변 주위에 수평 위치로 배치되는 것을 특징으로 하는 지중홈 굴삭기.
2. 제1항에 있어서, 유압 요소(50)가 실린더 및 피스톤 요소로 이루어지며, 프레임(10)의 짧은 변과 수평으로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 지중홈 굴삭기.