JPH06128960A - 変断面地中壁用掘削装置 - Google Patents
変断面地中壁用掘削装置Info
- Publication number
- JPH06128960A JPH06128960A JP27725792A JP27725792A JPH06128960A JP H06128960 A JPH06128960 A JP H06128960A JP 27725792 A JP27725792 A JP 27725792A JP 27725792 A JP27725792 A JP 27725792A JP H06128960 A JPH06128960 A JP H06128960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- body frame
- cutter drum
- rod
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 左右一対のカッタードラムを水平に保ちつつ
回転軸と直交方向に変位させて拡張掘削を行うもので、
カッタードラムの変位駆動機構を簡単にする。 【構成】 最下部にそれぞれカッタードラム２を備えた
左右一対の揺動フレーム５を本体フレーム４の下部に水
平軸を中心にヒンジ結合６するとともに、適宜な駆動手
段７によって上下にスライド駆動される昇降ロッド７ａ
を２つの揺動フレーム５の対称軸線上に沿って本体フレ
ーム４から下方に突設し、この昇降ロッド７ａと両揺動
フレーム５とを左右対称なリンクアーム８で連結し、昇
降ロッド７ａの上下運動により揺動フレーム５を左右対
称に揺動させる。
回転軸と直交方向に変位させて拡張掘削を行うもので、
カッタードラムの変位駆動機構を簡単にする。 【構成】 最下部にそれぞれカッタードラム２を備えた
左右一対の揺動フレーム５を本体フレーム４の下部に水
平軸を中心にヒンジ結合６するとともに、適宜な駆動手
段７によって上下にスライド駆動される昇降ロッド７ａ
を２つの揺動フレーム５の対称軸線上に沿って本体フレ
ーム４から下方に突設し、この昇降ロッド７ａと両揺動
フレーム５とを左右対称なリンクアーム８で連結し、昇
降ロッド７ａの上下運動により揺動フレーム５を左右対
称に揺動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ハイドロフレーズ掘
削機のようにフレームの最下部に回転式カッタードラム
を備えた地中壁用掘削装置に関し、特に、掘削溝内でカ
ッタードラムを横方向に変位させて溝の断面形状を変更
する機能を有する変断面地中壁用掘削装置に関する。
削機のようにフレームの最下部に回転式カッタードラム
を備えた地中壁用掘削装置に関し、特に、掘削溝内でカ
ッタードラムを横方向に変位させて溝の断面形状を変更
する機能を有する変断面地中壁用掘削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】構築しようとする地中壁の壁面の剛性分
布を任意パターンに設定したり、地中の障害物を回避す
るなどの目的で、壁面の一部を拡幅して壁厚を部分的に
増したり、壁面の水平長手方向に壁体を局部的に拡張す
ることがある。このような断面形状が部分的に異なる地
中壁を変断面地中壁と称している。前記の変断面地中壁
を構築するには、掘削溝の幅を部分的に拡大したり、壁
面の水平長手方向に溝内で局部的に延長掘削することに
なる。
布を任意パターンに設定したり、地中の障害物を回避す
るなどの目的で、壁面の一部を拡幅して壁厚を部分的に
増したり、壁面の水平長手方向に壁体を局部的に拡張す
ることがある。このような断面形状が部分的に異なる地
中壁を変断面地中壁と称している。前記の変断面地中壁
を構築するには、掘削溝の幅を部分的に拡大したり、壁
面の水平長手方向に溝内で局部的に延長掘削することに
なる。
【０００３】ハイドロフレーズ掘削機などで地中壁用の
溝を掘削する場合、最下部に回転式カッタードラムを備
えたフレームは、カッタードラムの回転軸がほぼ水平に
なる姿勢に保たれて吊り下げられ、かつ一般的には回転
軸方向が溝の幅方向（地中壁の壁厚方向）に一致する姿
勢で掘削作業が進められる。この種の掘削装置で前記の
変断面地中壁用の溝を掘削するには、掘削溝内において
カッタードラムをその回転軸方向に変位させ、溝の側面
を拡幅するように掘削する場合と、カッタードラムをそ
の回転軸方向と直交方向に変位させ、溝を水平長手方向
に延長掘削する場合とがある。
溝を掘削する場合、最下部に回転式カッタードラムを備
えたフレームは、カッタードラムの回転軸がほぼ水平に
なる姿勢に保たれて吊り下げられ、かつ一般的には回転
軸方向が溝の幅方向（地中壁の壁厚方向）に一致する姿
勢で掘削作業が進められる。この種の掘削装置で前記の
変断面地中壁用の溝を掘削するには、掘削溝内において
カッタードラムをその回転軸方向に変位させ、溝の側面
を拡幅するように掘削する場合と、カッタードラムをそ
の回転軸方向と直交方向に変位させ、溝を水平長手方向
に延長掘削する場合とがある。
【０００４】後者のようにカッタードラムをその回転軸
と直交方向に変位させて変断面地中壁用の溝を掘削する
装置としては、図１に示すような構成が知られている
（特開昭６２−１０３２３号）。
と直交方向に変位させて変断面地中壁用の溝を掘削する
装置としては、図１に示すような構成が知られている
（特開昭６２−１０３２３号）。
【０００５】図１の装置では、本体フレーム３１の最下
部に２つのカッタードラム３２が左右対称の配置で搭載
されている。カッタードラム３２の回転軸は装置の吊り
下げ状態にて水平になる。各カッタードラム３２はそれ
ぞれ可動ブラケット３３に支持されており、可動ブラケ
ット３３を介して本体フレーム３１に取り付けられてい
る。可動ブラケット３３は本体フレーム３１の下部両側
端に位置するヒンジ軸３４を中心に回動自在に取り付け
られている。ヒンジ軸３４はカッタードラム３２と平行
であり、したがって可動ブラケット３３をヒンジ軸３４
を中心に回動することで、カッタードラム３２はその回
転軸と直交方向に変位する。この外側への変位が溝を部
分的に拡張掘削するためのカッタードラム３２の変位と
なる。
部に２つのカッタードラム３２が左右対称の配置で搭載
されている。カッタードラム３２の回転軸は装置の吊り
下げ状態にて水平になる。各カッタードラム３２はそれ
ぞれ可動ブラケット３３に支持されており、可動ブラケ
ット３３を介して本体フレーム３１に取り付けられてい
る。可動ブラケット３３は本体フレーム３１の下部両側
端に位置するヒンジ軸３４を中心に回動自在に取り付け
られている。ヒンジ軸３４はカッタードラム３２と平行
であり、したがって可動ブラケット３３をヒンジ軸３４
を中心に回動することで、カッタードラム３２はその回
転軸と直交方向に変位する。この外側への変位が溝を部
分的に拡張掘削するためのカッタードラム３２の変位と
なる。
【０００６】カッタードラム３２を可動ブラケット３３
とともに回動変位させる駆動手段として、両可動ブラケ
ット３３にそれぞれ油圧シリンダ３５が付帯している。
油圧シリンダ３５は可動ブラケット３３の上面側のほぼ
中央と本体フレーム３１の中央部分とを連結しており、
油圧シリンダ３５を縮小するとカッタードラム３２は本
体フレーム３１の直下中心に近づき、油圧シリンダ３５
を伸長するとカッタードラム３２は本体フレーム３１の
側方に張り出すように変位する。
とともに回動変位させる駆動手段として、両可動ブラケ
ット３３にそれぞれ油圧シリンダ３５が付帯している。
油圧シリンダ３５は可動ブラケット３３の上面側のほぼ
中央と本体フレーム３１の中央部分とを連結しており、
油圧シリンダ３５を縮小するとカッタードラム３２は本
体フレーム３１の直下中心に近づき、油圧シリンダ３５
を伸長するとカッタードラム３２は本体フレーム３１の
側方に張り出すように変位する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図１に示した従来の装
置では、カッタードラム３５を側方へ張り出して前述の
拡幅掘削あるいは延長掘削を行う場合に、溝の掘削面か
らカッタードラム３５に加わる掘削反力の大部分が可動
ブラケット３３を介して油圧シリンダ３５に作用するの
で、この大きな反力を支えるために充分な強度をもった
油圧シリンダを使用する必要がある。あるいは１つの可
動ブラケット３３に対して複数の油圧シリンダを並列に
設ける必要がある。そのためカッタードラム３２の駆動
機構部分が大規模となり、コストや重量の面で問題があ
った。また、左右のカッタードラム３２に別個の駆動機
構を設けているため、両カッタードラム３２を左右対称
に変位させる際の制御が面倒だという問題もあった。
置では、カッタードラム３５を側方へ張り出して前述の
拡幅掘削あるいは延長掘削を行う場合に、溝の掘削面か
らカッタードラム３５に加わる掘削反力の大部分が可動
ブラケット３３を介して油圧シリンダ３５に作用するの
で、この大きな反力を支えるために充分な強度をもった
油圧シリンダを使用する必要がある。あるいは１つの可
動ブラケット３３に対して複数の油圧シリンダを並列に
設ける必要がある。そのためカッタードラム３２の駆動
機構部分が大規模となり、コストや重量の面で問題があ
った。また、左右のカッタードラム３２に別個の駆動機
構を設けているため、両カッタードラム３２を左右対称
に変位させる際の制御が面倒だという問題もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこでこの発明では、最
下部に回転式カッタードラムを備えたフレームを、前記
カッタードラムの回転軸がほぼ水平になる姿勢で掘削溝
に吊り下げつつ当該溝を掘削する地中壁用掘削装置にお
いて、本体フレームの下部に水平なヒンジ軸を中心に左
右対称に揺動自在に取り付けられ、それぞれの最下部に
カッタードラムが装着された左右一対の揺動フレーム
と、これら両揺動フレームの対称軸線上に沿って前記本
体フレームから下方に垂直に突設され、適宜な駆動手段
によって上下にスライド駆動される昇降ロッドと、この
昇降ロッドに対して左右対称に配置されて当該ロッドと
前記２つの揺動フレームとを連結し、当該ロッドの昇降
により前記揺動フレームを左右対称に揺動させる左右一
対のリンクアームとを設けた。
下部に回転式カッタードラムを備えたフレームを、前記
カッタードラムの回転軸がほぼ水平になる姿勢で掘削溝
に吊り下げつつ当該溝を掘削する地中壁用掘削装置にお
いて、本体フレームの下部に水平なヒンジ軸を中心に左
右対称に揺動自在に取り付けられ、それぞれの最下部に
カッタードラムが装着された左右一対の揺動フレーム
と、これら両揺動フレームの対称軸線上に沿って前記本
体フレームから下方に垂直に突設され、適宜な駆動手段
によって上下にスライド駆動される昇降ロッドと、この
昇降ロッドに対して左右対称に配置されて当該ロッドと
前記２つの揺動フレームとを連結し、当該ロッドの昇降
により前記揺動フレームを左右対称に揺動させる左右一
対のリンクアームとを設けた。
【０００９】
【作用】２つの揺動フレームの中央に配設された前記昇
降ロッドを前記駆動手段で上下にスライド駆動すると、
昇降ロッドの動きが左右一対の前記リンクアームを介し
て両揺動フレームに伝わり、両揺動フレームが前記ヒン
ジ軸を中心に左右対称に回動変位し、これと一体に前記
カッタードラムも変位する。
降ロッドを前記駆動手段で上下にスライド駆動すると、
昇降ロッドの動きが左右一対の前記リンクアームを介し
て両揺動フレームに伝わり、両揺動フレームが前記ヒン
ジ軸を中心に左右対称に回動変位し、これと一体に前記
カッタードラムも変位する。
【００１０】
【実施例】この発明の一実施例による変断面地中壁用掘
削装置の概略構成を図２に示している。図２（Ａ）は前
記の拡幅あるいは拡張掘削時の状態を示し、図２（Ｂ）
は通常掘削状態を示している。掘削装置の本体フレーム
４はケーブル３により吊り下げられる。この本体フレー
ム４の下部に左右対称に揺動フレーム５が取り付けられ
ている。つまり、本体フレーム４の下部両側端にフレー
ム４の吊り下げ状態で水平になる２つ平行なのヒンジ軸
６があり、両ヒンジ軸６にそれぞれ揺動フレーム５が取
り付けられ、両揺動フレーム５がヒンジ軸６を中心にし
て左右に開くように回動可能になっている。これら２つ
の揺動フレーム５の最下部にそれぞれカッタードラム２
が取り付けられている。カッタードラム２は、その回転
軸が前記ヒンジ軸６と平行になるように配置されてい
る。
削装置の概略構成を図２に示している。図２（Ａ）は前
記の拡幅あるいは拡張掘削時の状態を示し、図２（Ｂ）
は通常掘削状態を示している。掘削装置の本体フレーム
４はケーブル３により吊り下げられる。この本体フレー
ム４の下部に左右対称に揺動フレーム５が取り付けられ
ている。つまり、本体フレーム４の下部両側端にフレー
ム４の吊り下げ状態で水平になる２つ平行なのヒンジ軸
６があり、両ヒンジ軸６にそれぞれ揺動フレーム５が取
り付けられ、両揺動フレーム５がヒンジ軸６を中心にし
て左右に開くように回動可能になっている。これら２つ
の揺動フレーム５の最下部にそれぞれカッタードラム２
が取り付けられている。カッタードラム２は、その回転
軸が前記ヒンジ軸６と平行になるように配置されてい
る。
【００１１】また、ヒンジ軸６を中心に揺動フレーム５
を回動させる駆動手段として、油圧シリンダ７と以下の
リンク機構が設けられている。
を回動させる駆動手段として、油圧シリンダ７と以下の
リンク機構が設けられている。
【００１２】本体フレーム４の中央部分に油圧シリンダ
７が垂直に設置されており、そのピストンロッド７ａが
２つの揺動フレーム５の対称軸線上に沿って本体フレー
ム４から下方に垂直に突設されている。このピストンロ
ッド７ａが前述の昇降ロッドに相当するもので、このロ
ッド７ａの下端部と左右の揺動フレーム５の内方下端部
分とが左右対称のリンクアーム８でそれぞれ連結されて
いる。リンクアーム８の両端の結合点９ａ，９ｂ，９ｃ
は前記ヒンジ軸６と平行なピンを中心に回動自在になっ
ている。したがって、油圧シリンダ７を駆動してピスト
ンロッド７ａを矢印アのように下方へスライドさせる
と、リンクアーム８が揺動フレーム５を矢印イのように
左右に押しやることになり、揺動フレーム５はヒンジ軸
６を中心に左右に対称に回動する。つまり、油圧シリン
ダ７の制御によって揺動フレーム５を駆動してその傾斜
角度を任意に設定することができる。
７が垂直に設置されており、そのピストンロッド７ａが
２つの揺動フレーム５の対称軸線上に沿って本体フレー
ム４から下方に垂直に突設されている。このピストンロ
ッド７ａが前述の昇降ロッドに相当するもので、このロ
ッド７ａの下端部と左右の揺動フレーム５の内方下端部
分とが左右対称のリンクアーム８でそれぞれ連結されて
いる。リンクアーム８の両端の結合点９ａ，９ｂ，９ｃ
は前記ヒンジ軸６と平行なピンを中心に回動自在になっ
ている。したがって、油圧シリンダ７を駆動してピスト
ンロッド７ａを矢印アのように下方へスライドさせる
と、リンクアーム８が揺動フレーム５を矢印イのように
左右に押しやることになり、揺動フレーム５はヒンジ軸
６を中心に左右に対称に回動する。つまり、油圧シリン
ダ７の制御によって揺動フレーム５を駆動してその傾斜
角度を任意に設定することができる。
【００１３】以上のように構成された変断面地中壁用掘
削装置について、以下その動作を説明する。
削装置について、以下その動作を説明する。
【００１４】一定幅の鉛直な溝を掘削する通常の作業を
行うには、図２（Ｂ）のように、揺動駆動用の油圧シリ
ンダ７を縮小して、両揺動フレーム５を接近させて本体
フレーム４の真下に一体的に配置した状態とし、２つの
カッタードラム２の軸間距離を最小にする。すなわち装
置全体を鉛直に構成して、これをケーブル３で吊り下げ
て、最下部のカッタードラム２で溝を鉛直に掘削してい
く。
行うには、図２（Ｂ）のように、揺動駆動用の油圧シリ
ンダ７を縮小して、両揺動フレーム５を接近させて本体
フレーム４の真下に一体的に配置した状態とし、２つの
カッタードラム２の軸間距離を最小にする。すなわち装
置全体を鉛直に構成して、これをケーブル３で吊り下げ
て、最下部のカッタードラム２で溝を鉛直に掘削してい
く。
【００１５】前記のように掘削した一定幅の鉛直な溝内
にて、適宜位置の溝壁面を拡幅あるいは拡張掘削するに
は、揺動駆動用の油圧シリンダ７を適宜に伸長させる。
すると揺動フレーム５がヒンジ軸６を中心に左右対称に
回動し、２つのカッタードラム２の軸間距離が拡大さ
れ、溝の内部にて掘削壁面を水平方向に拡張掘削するこ
とになる。所定の拡張寸法に見合うだけカッタードラム
２を変位させたなら、油圧シリンダ７をその状態に保
ち、左右に拡げた装置全体を徐々に下降させて、さらに
下方へ拡張掘削していく。
にて、適宜位置の溝壁面を拡幅あるいは拡張掘削するに
は、揺動駆動用の油圧シリンダ７を適宜に伸長させる。
すると揺動フレーム５がヒンジ軸６を中心に左右対称に
回動し、２つのカッタードラム２の軸間距離が拡大さ
れ、溝の内部にて掘削壁面を水平方向に拡張掘削するこ
とになる。所定の拡張寸法に見合うだけカッタードラム
２を変位させたなら、油圧シリンダ７をその状態に保
ち、左右に拡げた装置全体を徐々に下降させて、さらに
下方へ拡張掘削していく。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
変断面地中壁用掘削装置は、最下部にそれぞれカッター
ドラムを備えた左右一対の揺動フレームを本体フレーム
の下部に水平軸を中心にヒンジ結合するとともに、適宜
な駆動手段によって上下にスライド駆動される昇降ロッ
ドを２つの揺動フレームの対称軸線上に沿って本体フレ
ームから下方に突設し、この昇降ロッドと両揺動フレー
ムとを左右対称なリンクアームで連結し、昇降ロッドの
上下運動により揺動フレームを左右対称に揺動させる構
成としたので、２つのカッタードラムを左右に押しひら
いて拡張掘削する際の大きな反力のうち、水平方向の分
力は左右のリンクアームの結合点（昇降ロッドと両リン
クアームの結合点）に逆向きに作用して相殺されること
になる。したがって、揺動駆動手段としての油圧シリン
ダ機構などに加わる掘削反力は図１の従来の構成に比べ
て非常に小さくなり、揺動駆動手段を小規模な構成にす
ることができる。また、１つの揺動駆動手段により左右
のカッタードラムを対称に変位駆動することができ、そ
の制御系も簡単になる。
変断面地中壁用掘削装置は、最下部にそれぞれカッター
ドラムを備えた左右一対の揺動フレームを本体フレーム
の下部に水平軸を中心にヒンジ結合するとともに、適宜
な駆動手段によって上下にスライド駆動される昇降ロッ
ドを２つの揺動フレームの対称軸線上に沿って本体フレ
ームから下方に突設し、この昇降ロッドと両揺動フレー
ムとを左右対称なリンクアームで連結し、昇降ロッドの
上下運動により揺動フレームを左右対称に揺動させる構
成としたので、２つのカッタードラムを左右に押しひら
いて拡張掘削する際の大きな反力のうち、水平方向の分
力は左右のリンクアームの結合点（昇降ロッドと両リン
クアームの結合点）に逆向きに作用して相殺されること
になる。したがって、揺動駆動手段としての油圧シリン
ダ機構などに加わる掘削反力は図１の従来の構成に比べ
て非常に小さくなり、揺動駆動手段を小規模な構成にす
ることができる。また、１つの揺動駆動手段により左右
のカッタードラムを対称に変位駆動することができ、そ
の制御系も簡単になる。
【図１】従来の変断面地中壁用掘削装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図２】この発明の一実施例による変断面地中壁用掘削
装置の概略構成図である。
装置の概略構成図である。
２ カッタードラム ３ ケーブル ４ 本体フレーム ５ 揺動フレーム ６ ヒンジ軸 ７ 油圧シリンダ ７ａ ピストンロッド（昇降ロッド） ８ リンクアーム
Claims (1)
- 【請求項１】 最下部に回転式カッタードラムを備えた
フレームを、前記カッタードラムの回転軸がほぼ水平に
なる姿勢で掘削溝に吊り下げつつ当該溝を掘削する地中
壁用掘削装置であって、本体フレームの下部に水平なヒ
ンジ軸を中心に左右対称に揺動自在に取り付けられ、そ
れぞれの最下部にカッタードラムが装着された左右一対
の揺動フレームと、これら両揺動フレームの対称軸線上
に沿って前記本体フレームから下方に垂直に突設され、
適宜な駆動手段によって上下にスライド駆動される昇降
ロッドと、この昇降ロッドに対して左右対称に配置され
て当該ロッドと前記２つの揺動フレームとを連結し、当
該ロッドの昇降により前記揺動フレームを左右対称に揺
動させる左右一対のリンクアームとを備えたことを特徴
とする変断面地中壁用掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27725792A JPH06128960A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 変断面地中壁用掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27725792A JPH06128960A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 変断面地中壁用掘削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06128960A true JPH06128960A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17581009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27725792A Pending JPH06128960A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 変断面地中壁用掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06128960A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08270005A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-10-15 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | 縦溝ミリングカッター |
| KR100703620B1 (ko) * | 2004-08-12 | 2007-04-06 | 바우어 머쉬넨 게엠베하 | 토양 작업을 위한 절단기 및 방법 |
| US7559161B2 (en) | 2004-08-12 | 2009-07-14 | Bauer Maschinen Gmbh | Soil working method and apparatus |
| ES2328211A1 (es) * | 2008-05-05 | 2009-11-10 | Ack 90, S.L. | Sistema fresador para la realizacion de muros pantalla. |
| WO2022228972A1 (fr) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage comportant un dispositif de fraisage à géométrie variable |
| WO2022228974A1 (fr) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5713691A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Kuroi Kosan Kk | Device for firing discharge lamp |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27725792A patent/JPH06128960A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS5713691A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Kuroi Kosan Kk | Device for firing discharge lamp |
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| WO2022228974A1 (fr) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide |
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