JP2003138760A - 建物の解体機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 駆動アームの先端部に取付けられるブレーカ
や挟着破砕機で、該ブレーカや挟着破砕機の真上の床面
等を破砕でき、伸縮脚を伸長させて駆動アームの届かな
い部位でも破砕でき、かつ建物の内部より上部階へ比較
的容易に移送させることができる小型コンパクトな建物
の解体機を得る。 【解決手段】 車体３と、この車体３に取付けられた油
圧等によって該車体３を走行させることができる走行装
置６と、車体３に水平方向に回動可能に取付けられた駆
動アーム１１を備える解体機本体１２と、車体３の前後
左右部位に取付けられた、該車体を上方へ移動させるこ
とができる油圧シリンダー等を用いた伸縮脚１７と、駆
動アーム１１の先端部に取付けられた水平方向および垂
直方向に任意に回動駆動させることができる、先端部に
ブレーカ１８や挟着破砕機１９等の破砕機を着脱可能に
取付けることができる破砕機取付装置２０とで建物の解
体機を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビル等の建物を解体
する場合に使用する建物の解体機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビル等の建物を解体する場合、バ
ックホーの駆動アームの先端部にブレーカや挟着破砕機
を取付けて行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のバックホーを用
いて建物を解体する場合、バックホーの駆動アームの先
端部が届く範囲の建物しか解体できないという欠点があ
るとともに、駆動アームの先端部に取付けられたブレー
カや、挟着破砕機をバックホー本体の外周部部位で、か
つ外側方向にだけしか移動させて使用することができな
いという欠点があった。

【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
駆動アームの先端部に取付けられるブレーカや挟着破砕
機で、該ブレーカや挟着破砕機の真上の床面等を破砕す
ることができるとともに、伸縮脚を伸長させて駆動アー
ムの届かない部位でも破砕することができ、かつ建物の
内部より上部階へ比較的容易に移送させることができる
小型コンパクトな建物の解体機を提供することを目的と
している。

【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた油圧等に
よって該車体を走行させることができる走行装置と、前
記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アーム
を備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に取付
けられた、該車体を上方へ移動させることができる油圧
シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アームの先端
部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回動
駆動させることができる、先端部にブレーカや挟着破砕
機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕機
取付装置とで建物の解体機を構成している。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。

【０００８】図１ないし図１２に示す本発明の第１の実
施の形態において、１は解体するビル等の建物２を内側
より解体することができる本発明の建物の解体機で、こ
の建物の解体機１は車体３と、この車体３の両側面に取
付けられた該車体３を走行させることができる無限軌道
４、４、この無限軌道４、４を駆動させる油圧式バック
ホー等で使用されている油圧駆動装置５とからなる走行
装置６と、前記車体３に水平方向の回動装置７を介して
水平方向に回動可能に取付けられた運転席８、モーター
９、油圧ポンプ１０、駆動アーム１１等が設けられた解
体機本体１２と、前記車体３のベース板１３の前後左右
部位にそれぞれ前後方向および左右方向の油圧シリンダ
ー１４、１５を用いた前後左右方向の移動機構１６、１
６、１６、１６を介して取付けられた、該車体３を１階
上の床面上へ移動させることができる油圧シリンダー等
を用いた伸縮脚１７、１７、１７、１７と、前記駆動ア
ーム１１の先端部に取付けられた水平方向および垂直方
向に任意に回動駆動させることができる先端部にブレー
カ１８や挟着破砕機１９等の破砕機を着脱可能に取付け
ることができる破砕機取付装置２０とで構成されてい
る。

【０００９】前記駆動アーム１１は図４に示すように、
前記解体機本体１２の機枠２１に起立油圧シリンダー２
２によって上下方向に回動する起立リンク２３と、この
起立リンク２３の上部に収納できるように枢支ピン２４
で回動可能に枢支された回動油圧シンリダー２５で回動
させる回動ブーム２６とで構成されている。

【００１０】前記前後左右方向の移動機構１６、１６、
１６、１６は図５に示すように、前記車体３のベース板
１３の前後左右部位に後端部が左右方向にスライド移動
部材２７、２７、２７、２７に固定され、作動杆２８、
２８、２８、２８の先端部に前記伸縮脚１７、１７、１
７、１７の固定部分が固定された前後方向の油圧シリン
ダー１４、１４、１４、１４と、この前後方向の油圧シ
リンダー１４、１４、１４、１４を左右方向に移動させ
る左右方向の油圧シリンダー１５、１５、１５、１５と
で構成されている。

【００１１】前記破砕機取付装置２０は図６および図７
に示すように、前記駆動アーム１１の回動ブーム２６の
先端部に取付けられた水平方向回動用油圧モーター２９
と、この水平方向回動用油圧モーター２９の駆動軸３０
に水平部分が固定されたＬ字状の取付面を有する回転支
持体３１と、この回転支持体３１の垂直部分に固定され
た垂直方向回動用油圧モーター３２と、この垂直方向回
動用油圧モーター３２の駆動軸３３に固定されたブレー
カ１８や挟着破砕機１９等の破砕機を取付ける取付台３
４とで構成されている。

【００１２】上記構成の建物の解体機１は従来の油圧式
バックホー等と同様に油圧駆動装置５を作動させて、走
行装置６を駆動させて、解体する建物２内へ移動させ
る。解体する建物２内に移動した建物の解体機１の駆動
アーム１１の先端部に取付けられた破砕機取付装置２０
の取付台３４にブレーカ１８を取付け、該駆動アーム１
１の起立リンク２３および回動ブーム２６を起立油圧シ
リンダー２２、回動油圧シリンダー２５を作動させて回
動させるとともに、水平方向回動用油圧モーター２９、
垂直方向回動用油圧モーター３２の駆動によってブレー
カ１８を水平方向および垂直方向に回動させて作業しや
すい状態に位置させ、図８に示すように上部の床面に挟
着破砕機１９が使用することができる大きさの孔３５を
形成する。

【００１３】しかる後、破砕機取付装置２０の取付台３
４からブレーカ１８を取り外し、挟着破砕機１９を取付
け、前述のブレーカ１８と同様に駆動アーム１１や水平
方向や垂直方向に該挟着破砕機１９を移動させて、図９
に示すように上部の床面に形成した孔３５を順次大き
く、建物の解体機１が通過できる大きさの孔３５Ａにな
るまで形成する。なお、この作業中に伸縮脚１７、１
７、１７、１７を伸長させて孔を形成する作業を行なっ
てもよい。

【００１４】上部の床面に、建物の解体機１が通過する
ことができる孔３５Ａが形成されると、図１０に示すよ
うに建物の解体機１の伸縮脚１７、１７、１７、１７を
伸長させ、無限軌道４、４の下端部が孔３５Ａを通過し
て床面３６より上部に位置させるとともに、駆動アーム
１１の先端部を床面に押し当てる。しかる後、伸縮脚１
７、１７、１７、１７の１本を収縮させるとともに、前
後方向の油圧シリンダー１４および左右方向の油圧シリ
ンダー１５を作動させ、伸縮脚１７の下端部が床面に当
接する部位に移動させて、伸縮脚１７の下端部を該床面
３６に当接させる。

【００１５】このような作業を順次行なって、伸縮脚１
７、１７、１７、１７を図１１に示すように床面３６に
支持させた後、図１２に示すように駆動アーム１１で前
後左右方向のいずれかの２本の伸縮脚１７、１７、１
７、１７が床面３６上に浮くように位置させた後、一方
の伸縮脚１７、１７の伸長あるいは収縮と他方の伸縮脚
１７、１７の収縮あるいは伸長を順次行なって、孔３５
Ａの部位より建物の解体機１を自走行可能な部位へ移動
させた後、自走行により床面を走行させる。このような
作業を順次行なって、建物の解体機１が最上部に位置し
た所で、伸縮脚１７、１７、１７、１７の伸縮および挟
着破砕機１９を駆動アーム１１や水平方向や垂直方向に
移動や回動させ、建物の解体作業を行なうことができ
る。

【００１６】

【発明の異なる実施の形態】次に、図１３ないし図３１
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。

【００１７】図１３ないし図１９に示す本発明の第２の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、エレベーター孔３７を用いて上方へ移
動できるように全体をミニバックホーの大きさに形成さ
れ、車体３のベース板１３の前後左右部位に高さを調整
して建物の解体作業を行なうことができる伸縮だけ可能
な伸縮脚１７、１７、１７、１７を取付けるとともに、
ベース板１３の前後左右部位に上方へ吊り上げるための
ウインチ３８、３８、３８、３８を取付けた点で、この
ように構成した建物の解体機１Ａにしても、前記本発明
の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるととも
に、図１６に示すようにエレベーター孔３７を用いて移
動させたり、前記第１の実施の形態と同様に上部の床面
に孔３５Ａを形成した後、図１７および図１８に示す上
部の床面上に上端部を油圧シリンダー３９を用いて伸長
させることができる両端部に上下方向に回動可能なガイ
ド板４０ａ、４０ａを備える伸縮台４０を用いて上方へ
移動させることができる。なお、伸縮台４０の一端部に
だけガイド板４０ａを用いても良い。 なお、本発明の
実施の形態で伸縮台４０を用いて上方へ移動させる方法
を用いる場合には図１９に示すように前後左右方向の移
動機構や伸縮脚を設置しない構成の建物の解体機１Ｄを
用いても良い。また、伸縮台４０上に建物の解体機１Ｄ
を位置させると、ガイド板４０ａを仮想線で示すように
上方に回動させ、伸縮台４０を上昇させた所で、上部の
床面上に支持されるようにガイド板４０ａを位置させ、
該ガイド板４０ａを用いて建物の解体機１Ｄを建物の解
体機が通過できる大きさの孔３５Ａの部位より床面上に
移動させても良い。

【００１８】図２０ないし図２２に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と
主に異なる点は、車体３のベース板１３の前後左右部位
に上部に設置されたウインチ４１、４１、４１、４１の
ワイヤ４２、４２、４２、４２の先端部に取付けられた
係止片４３、４３、４３、４３と係合させることができ
る係合片４４、４４、４４、４４を固定した点で、この
ように構成された建物の解体機１Ｂにしても、前記本発
明の第２の実施の形態と同様な作用効果が得られる。

【００１９】図２３ないし図２５に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と
主に異なる点は、運転席がなく、走行装置６、駆動アー
ム１１、前後左右方向の移動機構１６、１６、１６、１
６、伸縮脚１７、１７、１７、１７、破砕機取付装置２
０および破砕機を操作する固定側コントロール装置４５
を取付けた解体機本体１２Ａと、この解体機本体１２Ａ
の固定側コントロール装置４５を遠隔操作することがで
きる移動コントロール装置４６とからなるラジコンある
いはリモコン式遠隔操作装置４７を設置した点で、この
ように構成された建物の解体機１Ｃは安全な所で移動コ
ントロール装置４６を操作して、建物の解体機１Ｃを作
動させて使用することができる。

【００２０】図２６ないし図３１に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体３の両側部に開口するガイド孔４
８、４８、４８、４８にスライド移動可能に挿入される
ガイドピン４９、４９、４９、４９を設けた無限軌道支
持体４ａ、４ａを用いた無限軌道４Ａ、４Ａと、この無
限軌道４Ａ、４Ａの無限軌道支持体４ａ、４ａを左右方
向にスライド移動させる油圧シリンダー等を用いた無限
軌道の移動装置５０、５０とを用いた点で、このように
構成した建物の解体機１Ｅは伸縮脚１７、１７、１７、
１７を伸長させて上部の床面に形成された建物の解体機
が通過することができる孔３５Ａより上部に位置させた
後無限軌道の移動装置５０、５０を駆動させて、後無限
軌道４Ａ、４Ａを左右方向に突出させて床面上に位置さ
せて駆動させることができる。このため、伸縮脚１７、
１７、１７、１７を前後左右方向に移動させる前後左右
方向の移動機構が不要で構造が簡単になる。また、図３
１に示すように伸縮台４０を用いて上方へ移動させる方
法を用いる場合には伸縮脚を設置しない建物の解体機１
Ｆのを用いても同様な作用効果が得られる。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。

【００２２】（１）車体と、この車体に取付けられた油
圧等によって該車体を走行させることができる走行装置
と、前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動
アームを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位
に取付けられた、該車体を上方へ移動させることができ
る油圧シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アーム
の先端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意
に回動駆動させることができる、先端部にブレーカや挟
着破砕機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる
破砕機取付装置とで構成されているので、駆動アームの
先端部に水平方向および垂直方向に回転駆動させること
ができる破砕機取付装置を介してブレーカや挟着破砕機
を取付けて使用することができる。したがって、ブレー
カや挟着破砕機を真上は勿論のこと、ブレーカや挟着破
砕機の先端部を駆動アームの先端部方向とは逆方向に位
置させて使用できる。よって、解体する建物内より上部
の床面は勿論のこと、周囲の壁面も挟着破砕して解体す
ることができる。

【００２３】（２）前記（１）によって、伸縮脚を伸縮
させて作業を行なうことができる。したがって、駆動ア
ームは勿論のこと、全体を小型化しても駆動アームの先
端部を伸縮脚の伸長によって、必要部位まで伸長させて
解体作業を行なうことができる。

【００２４】（３）前記（１）によって、解体する建物
の内部より解体作業を行なうことができる。したがっ
て、従来のように解体する建物の外周部に解体機の設置
空間や作業空間を用意しなくても解体作業が可能で、気
軽に解体作業を行なうことができる。

【００２５】（４）請求項２は前記（１）〜（３）と同
様な効果が得られるとともに、駆動アームを不使用時に
車体の上部に折りたたみ状態で収納することができる。
したがって、解体する建物の上部への移動時に駆動アー
ムがじゃまになることなく、スムーズに上部へ移動させ
ることができる。

【００２６】（５）請求項３は前記（１）〜（３）と同
様な効果が得られるとともに、伸縮脚の伸縮および前後
左右方向の移動装置の作動によって、上部階の床面に形
成した孔より、上部階へ建物の解体機を移動させること
ができる。したがって、床面に孔を開けながら最上階へ
移動させて、建物の解体作業を行なうことができる。

【００２７】（６）請求項４、５も前記（１）〜（３）
と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の正面図。

【図４】本発明の第１の実施の形態の駆動アームの説明
図。

【図５】本発明の第１の実施の形態の前後左右方向の移
動機構の説明図。

【図６】本発明の第１の実施の形態の破砕機取付装置の
側面図。

【図７】本発明の第１の実施の形態の破砕機取付装置の
平面図。

【図８】本発明の第１の実施の形態のブレーカの使用状
態の説明図。

【図９】本発明の第１の実施の形態の挟着破砕機の使用
状態の説明図。

【図１０】本発明の第１の実施の形態の伸縮脚を伸長さ
せた状態の説明図。

【図１１】本発明の第１の実施の形態の上部階へ移動さ
せた状態の平面図。

【図１２】本発明の第１の実施の形態の孔より移動させ
る状態の説明図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態の側面図。

【図１４】本発明の第２の実施の形態の平面図。

【図１５】本発明の第２の実施の形態の正面図。

【図１６】エレベーター孔で吊り上げる状態の説明図。

【図１７】本発明の第２の実施の形態の伸縮台の説明
図。

【図１８】本発明の第２の実施の形態の伸縮台の作動状
態の説明図。

【図１９】本発明の第２の実施の形態の異なる側面図。

【図２０】本発明の第３の実施の形態の側面図。

【図２１】本発明の第３の実施の形態の平面図。

【図２２】本発明の第３の実施の形態の正面図。

【図２３】本発明の第４の実施の形態の側面図。

【図２４】本発明の第４の実施の形態の平面図。

【図２５】本発明の第４の実施の形態の正面図。

【図２６】本発明の第５の実施の形態の側面図。

【図２７】本発明の第５の実施の形態の平面図。

【図２８】本発明の第５の実施の形態の正面図。

【図２９】本発明の第５の実施の形態の無限軌道の移動
装置の説明図。

【図３０】本発明の第５の実施の形態の無限軌道の移動
装置の動作説明図。

【図３１】本発明の第５の実施の形態の異なる平面図。

【符号の説明】

１、１Ａ〜１Ｆ：建物の解体機、２：建物、
３：車体、４、４Ａ：無限軌道、 ４ａ：無限軌
道支持体、５：油圧駆動装置、 ６：走行装置、
７：水平方向の回動装置、８：運転席、９：モーター、
１０：油圧ポンプ、１１：駆動アーム、
１２、１２Ａ：解体機本体、１３：ベース板、１４：
前後方向の油圧シリンダー、１５：左右方向の油圧シリ
ンダー、１６：前後左右方向の移動機構、１７：伸縮
脚、 １８：ブレーカ、１９：挟着破砕機、
２０：破砕機取付装置、２１：機枠、
２２：起立油圧シリンダー、２３：起立リンク、
２４：枢支ピン、２５：回動油圧シリンダー、２６：回
動ブーム、 ２７：スライド移動部材、２８：作動
杆、２９：水平方向回動用油圧モーター、３０：駆動
軸、 ３１：回転支持体、３２：垂直方向回動
用油圧モーター、３３：駆動軸、 ３４：取付
台、３５、３５Ａ：孔、 ３６：床面、３７：エレ
ベーター孔、 ３８：ウインチ、３９：油圧シリンダ
ー、 ４０：伸縮台、４１：ウインチ、 ４２：
ワイヤ、４３：係止片、 ４４：係合片、４
５：固定側コントロール装置、４６：移動コントロール
装置、４７：遠隔操作装置、 ４８：ガイド孔、４
９：ガイドピン、５０：無限軌道の移動装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体に取付けられた油圧等
   によって該車体を走行させることができる走行装置と、
   前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アー
   ムを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に取
   付けられた、該車体を上方へ移動させることができる油
   圧シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アームの先
   端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回
   動駆動させることができる、先端部にブレーカや挟着破
   砕機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕
   機取付装置とを備えることを特徴とする建物の解体機。
2. 【請求項２】 車体と、この車体に取付けられた油圧等
   によって該車体を走行させることができる走行装置と、
   前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた、該車体
   の外周部よりも外方へ突出しないように上部に折りたた
   み収納できる駆動アームを備える解体機本体と、前記車
   体の前後左右部位に取付けられた、該車体を上方へ移動
   させることができる油圧シリンダー等を用いた伸縮脚
   と、前記駆動アームの先端部に取付けられた水平方向お
   よび垂直方向に任意に回動駆動させることができる、先
   端部にブレーカや挟着破砕機等の破砕機を着脱可能に取
   付けることができる破砕機取付装置とを備えることを特
   徴とする建物の解体機。
3. 【請求項３】 車体と、この車体に取付けられた油圧等
   によって該車体を走行させることができる走行装置と、
   前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アー
   ムを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に前
   後左右方向の移動装置を介して取付けられた、該車体を
   上方へ移動させることができる油圧シリンダー等を用い
   た伸縮脚と、前記駆動アームの先端部に取付けられた水
   平方向および垂直方向に任意に回動駆動させることがで
   きる、先端部にブレーカや挟着破砕機等の破砕機を着脱
   可能に取付けることができる破砕機取付装置とを備える
   ことを特徴とする建物の解体機。
4. 【請求項４】 車体と、この車体に取付けられた油圧等
   によって該車体を走行させることができる走行装置と、
   前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アー
   ムを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に取
   付けられた、該車体を上方へ移動させることができる油
   圧シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アームの先
   端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回
   動駆動させることができる、先端部にブレーカや挟着破
   砕機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕
   機取付装置と、前記車体の前後左右部位に取付けられ
   た、該車体を上方へ吊り上げる４個のウインチあるいは
   ４個のウインチのワイヤの先端部に取付けられた係止片
   と係合する係合片とを備えることを特徴とする建物の解
   体機。
5. 【請求項５】 車体と、この車体の両側部より左右方向
   に出没できるように油圧シリンダー等を用いた無限軌道
   の移動装置を用いて取付けられた油圧等によって該車体
   を走行させることができる走行装置と、前記車体に水平
   方向に回動可能に取付けられた駆動アームを備える解体
   機本体と、前記駆動アームの先端部に取付けられた水平
   方向および垂直方向に任意に回動駆動させることができ
   る、先端部にブレーカや挟着破砕機等の破砕機を着脱可
   能に取付けることができる破砕機取付装置とを備えるこ
   とを特徴とする建物の解体機。