JP3340102B2 - 多連型シールド掘進機用エレクタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、多連型シールド
掘進機用エレクタ装置に関し、多連型シールド掘進機で
掘削した異形トンネル内面に組付けるセグメントのう
ち、上下に対向するウイングセグメント間に組付ける支
柱を組付けるために特に適用するエレクタ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】 従来、一般的なシールド掘進機は、胴
部材、カッターディスク、複数のシールドジャッキ、エ
レクタ装置等を備え、カッターディスクでトンネルを掘
削しながら複数のシールドジャッキで前進し、掘削した
トンネルの内面にエレクタ装置でセグメントを組付け
る。通常、１リング分掘進する毎に１リング分のセグメ
ントを組付け、これを繰返し行うことで、内面をセグメ
ントで覆工したトンネルを構築していく。

【０００３】近年、例えば、円形断面の複数のトンネル
を左右に部分的にラップさせて接合したような左右幅広
の異形断面のトンネルを掘進し、そのトンネルの内面に
セグメントを組付ける多連型シールド掘進機が実用に供
されている。この種の多連型シールド掘進機は、基本的
に、異形断面の共通の胴部材と、複数のカッターディス
ク及びエレクタ装置を備え、複数のカッターディスクで
掘削したトンネルの複数の円弧部の内面に、円弧状セグ
メントを複数のエレクタ装置でもって夫々組付けるとと
もに、トンネルの上部と下部の隣合う円弧部の境界部
に、ウイングセグメントをエレクタ装置でもって組付け
る。その後、上下に対向するウイングセグメント間に、
エレクタ装置により支柱（パネルセグメントということ
もある）を縦向きの状態で組付ける。

【０００４】この種のエレクタ装置として、例えば、実
公平４−４２３９７号や特許第２７１４１３６号に記載
のものが実用に供されている。実公平４−４２３９７号
のエレクタ装置には、トンネル軸心と平行な軸心回りに
回転可能な本体フレームおよび本体フレームにトンネル
軸心と直交状に付設された第１ガイド筒および第２ガイ
ド筒を夫々左右１対づつしかも互いに平行になるように
設け、各第１ガイド筒に支柱保持用の第１保持部材を夫
々摺動自在に挿入するとともに、１対の第２ガイド筒内
に円弧状セグメントを保持する第２保持部材の両端ガイ
ド部を、第１保持部材とは反対側から摺動自在に挿入
し、各第１保持部材を第１ガイド筒から出退させる第１
ジャッキ装置を設け、第２保持部材をトンネル軸心と直
交する方向に移動させる第２ジャッキ装置を設けてい
る。

【０００５】このエレクタ装置によると、支柱組立の
際、トンネル軸心と平行な軸心回りに回転可能な本体フ
レームを回転させて、平行な１対の第１保持部材を下方
向きに保持する。次に、これら１対の第１保持部材を夫
々１対の第１ジャッキ装置により第１ガイド筒から突出
させて、水平に載置された支柱に連結する。次に、各第
１ジャッキ装置を収縮させて支柱を持上げ、本体フレー
ムを回転させて支柱を略鉛直方向向きに立起こし、その
後、各第１ジャッキ装置を伸長状態にして支柱をトンネ
ル内の組付け位置に位置合わせし固定する。

【０００６】特許第２７１４１３６号のエレクタ装置は
片アーム型のエレクタ装置であって、本体フレーム、そ
の回転駆動機構、本体フレームに連結されたアーム部
材、このアーム部材にガイド支持されたガイドロッド、
その先端部の押付部材、押付部材の伸縮機構、押付部材
にトンネル軸心回りにピン結合されセグメントを把持可
能なスライダ、スライダを回動駆動する油圧ジャッキを
含む回動機構等を備えた片アーム型のエレクタ装置が記
載されている。支柱組立ての際には、スライダにより支
柱の長さ方向の端部付近を把持し、その後、多数の軸を
回転させ微調整しつつ支柱をトンネル内の組付け位置に
位置合わせし固定する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 実公平４−４２３９
７号のエレクタ装置では、１対の第１保持部材即ち１対
の第１ガイド筒が平行に配置されているので、支柱との
連結が難しくなる。つまり、支柱との連結時、重量の重
い例えばスチール製の支柱を第１保持部材に対して位置
調整しなければならならず、連結に時間がかかり、支柱
を位置調整する為の労力も必要となる。支柱を水平に載
置していない場合には、例えば、本体フレームを少し回
転させ１対のジャッキ装置の出退量を変えつつ、最終的
には支柱を位置調整して連結しなければならない。

【０００８】支柱の連結位置が、既存の標準スパンとズ
レている場合には、このエレクタ装置を適用できない場
合がある。更に、支柱の組付け高さにズレがあると、本
体フレームの旋回動作のみでは支柱を鉛直方向向きに保
持できないので、トンネル内の組付け位置への位置合わ
せ、固定が困難となる。

【０００９】特許第２７１４１３６号のエレクタ装置で
は、支柱の長さ方向の端部付近をスライダで把持するの
で、支柱の長さや重量が大きくなると、大きなモーメン
ト荷重が作用する。それ故、このエレクタ装置を適用で
きない場合がある。支柱組付時、多数の軸を回転させ微
調整する構造であるため、構造が複雑となり、製造コス
トが高くなる。

【００１０】本発明の目的は、支柱との連結を簡単化す
ること、把持した支柱をトンネル内の組付け位置へ容易
に位置合わせし固定できるエレクタ装置を提供するこ
と、汎用性に優れたエレクタ装置を提供すること、等で
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 請求項１の多連型シー
ルド掘進機用エレクタ装置は、多連型シールド掘進機等
で掘削したトンネル内面に円弧状セグメント及びウイン
グセグメントを組付け、上下に対向するウイングセグメ
ント間に支柱を組付ける為に、トンネル軸心と平行な軸
心回りに回転可能な本体フレームおよび本体フレームに
トンネル軸心と直交状に付設された平行な１対のガイド
部材と、この本体フレームを回転駆動可能な回転駆動手
段と、本体フレームに支持されセグメントを把持して組
付けるセグメント把持機構と、トンネル軸心に対してセ
グメント把持機構と反対側で本体フレームに支持され前
記支柱を把持して組付ける支柱把持機構とを備えたエレ
クタ装置において、前記セグメント把持機構は、前記１
対のガイド部材にトンネル軸心と直交する方向に移動可
能に支持されたトップフレームと、このトップフレーム
に付設したセグメント把持部と、トップフレームを移動
駆動する移動駆動手段とを備え、

【００１２】前記支柱把持機構は、前記１対のガイド部
材に枢支ピンを介してトンネル軸心と平行な軸心回りに
揺動可能に夫々枢支されてトンネル軸心とほぼ直交する
方向に延びる１対の揺動ベース部材と、これら揺動ベー
ス部材を夫々揺動駆動可能な１対の揺動駆動手段と、こ
れら揺動ベース部材に設けた案内部に沿って移動可能に
夫々案内支持された１対の可動フレームと、これら可動
フレームを１対の揺動ベース部材に沿って移動駆動可能
な１対のスライド駆動手段と、これら可動フレームの先
端部に夫々設けられ前記支柱を連結する為の支柱連結部
とを備えたことを特徴とするものである。

【００１３】多連型シールド掘進機で掘削したトンネル
内面に円弧状セグメント及びウイングセグメントを組付
ける際には、回転駆動手段により本体フレームを回転さ
せ、搬入したセグメントに対してセグメント把持機構を
近づける。次に、トップフレームを移動駆動手段により
移動させセグメント把持部によりセグメントを把持す
る。次に、移動駆動手段によりセグメントを吊上げ、セ
グメント把持部を組付け位置付近まで回転させる。次
に、移動駆動手段等により把持したセグメントを組付け
位置へ位置決めし組付ける。

【００１４】支柱を組付ける際には、１つのトンネルに
おける必要箇所の円弧状セグメントとウイングセグメン
トを組付けた後、このトンネル内に支柱を搬入し、各ス
ライド駆動手段により１対の可動フレームを案内部に沿
って移動させつつ、１対の揺動駆動手段により各揺動ベ
ース部材を夫々揺動駆動し、これら可動フレームの先端
部の各支柱連結部を支柱に連結する。次に、各スライド
駆動手段により支柱を吊上げ、回転駆動手段により本体
フレームを回転させる。次に、把持した支柱を上下に対
向するウイングセグメント間に各スライド駆動手段によ
り移動させつつ、各揺動駆動手段により各揺動ベース部
材を夫々揺動駆動することで、各支柱連結部を微調整し
て支柱を組付け位置に組付ける。

【００１５】特に、支柱連結部を支柱に連結する際、揺
動ベース部材を揺動駆動して微調整することができるの
で、支柱を支柱連結部に対して高精度に位置調整する必
要がない。それ故、支柱の連結を簡単に行うことがで
き、過大な労力もかからない。支柱の連結位置が、既存
の標準スパンと多少ズレている場合でも、揺動ベース部
材を揺動駆動することで支柱の連結を簡単に行うことが
できる。支柱の組付け高さにズレがある場合でも、本体
フレームの旋回動作と併せて揺動ベース部材を揺動駆動
することで、支柱を鉛直方向向きに保持でき、トンネル
内の組付け位置への位置合わせ、組付けを簡単に行うこ
とができる。

【００１６】請求項２の多連型シールド掘進機用エレク
タ装置は、請求項１の発明において、前記セグメント把
持部をトンネル軸心と平行な軸心回りに回動させる回動
手段を設けたことを特徴とするものである。回動手段に
よりセグメント把持部を回動させて円弧状セグメント又
はウイングセグメントを把持可能な最適な姿勢にするこ
とができる。それ故、このセグメント把持部で円弧状セ
グメント又はウイングセグメントを確実に把持できる。

【００１７】請求項３の多連型シールド掘進機用エレク
タ装置は、請求項１又は２の発明において、前記セグメ
ント把持部をトンネル軸心と平行方向に位置調節可能な
油圧シリンダを有することを特徴とするものである。そ
れ故、シールドジャッキだけでセグメント把持部の前記
平行方向位置すなわち前後方向位置を高精度に位置調節
する必要がなくなり、セグメントの把持、組付けが簡単
化する。

【００１８】請求項４の多連型シールド掘進機用エレク
タ装置は、請求項３の発明において、前記支柱連結部を
トンネル軸心と平行方向に位置調節可能な油圧シリンダ
を備えたことを特徴とするものである。それ故、シール
ドジャッキだけで支柱連結部の前後方向位置を高精度に
位置調節する必要がなくなり、支柱の把持、組付けが簡
単化する。

【００１９】請求項５の多連型シールド掘進機用エレク
タ装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記
セグメント把持部に把持した円弧状セグメントまたはウ
イングセグメントをトンネル軸心と平行な軸心回りに揺
動させる揺動調整手段を設けたことを特徴とするもので
ある。揺動調整手段により円弧状セグメント及びウイン
グセグメントを前記軸心回りに微調整（スイング調整）
して組付け位置に簡単に組付けることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、円形断面の
３つのトンネルを左右方向に部分的に且つ連続的にラッ
プさせて接合したような左右幅広の異形断面のトンネル
を掘進し、そのトンネルの内面に円弧状セグメント及び
ウイングセグメントを組付け、上下に対向するウイング
セグメント間に支柱を組付ける３連型シールド掘進機用
エレクタ装置に本発明を適用した場合の一例である。
尚、掘進方向に向かって前後左右を前後左右として説明
する。

【００２１】図１、２に示すように、この３連型シール
ド掘進機１は、異形断面の筒状の胴部材２、胴部材２の
前側の３個のカッターディスク、各カッターディスクの
回転支持機構、回転駆動機構、掘進の為の複数のシール
ドジャッキ３、エレクタ装置４，５，６、排泥設備等を
備えている。ここでエレクタ装置４，５，６について説
明する。但し、各トンネルのエレクタ装置４，５，６の
うち、左右２つのエレクタ装置４，６は同じ構造である
ため、左側のエレクタ装置４について説明し、右側のエ
レクタ装置６については、左側のエレクタ装置４と同一
符号を付して説明を省略する。中央のエレクタ装置５は
左側のエレクタ装置４の説明の後簡単に説明する。

【００２２】図２〜図４に示すように、エレクタ装置４
は、トンネル軸心と平行な軸心回り（以後、単に軸心回
りという）に回動可能な本体フレーム１１と、この本体
フレーム１１に連結フレーム１１ａを介してトンネル軸
心と直交状に固着された平行な１対のガイド部材７と、
回転駆動機構８と、セグメント把持機構９と、支柱把持
機構１０とを備えている。回転駆動機構８について説明
すると、図２に示すように、本体フレーム１１の外周部
の前端側には、無端状のチェーン１２が付設され、この
チェーン１２に噛合するスプロケットを回転駆動する例
えば電動モータ１３が設けられている。これら電動モー
タ１３、スプロケット、チェーン１２等が回転駆動機構
８に相当する。

【００２３】図２に示すように、本体フレーム１１の外
周部の後端側には、環状の係合部１１ｂが突設されてい
る。複数のシールドジャッキ３を取付ける為のリングウ
ェブ１４には、複数のブラケット１５が周方向適当間隔
おきに溶接接合され、各ブラケット１５には軸心回りに
回動自在の遊転式の回動ローラ１６が夫々枢着され、こ
れら複数の回動ローラ１６によって係合部１１ｂが支持
され、本体フレーム１１が回転可能になっている。

【００２４】次に、セグメント把持機構９について説明
する。図２〜４に示すように、セグメント把持機構９
は、本体フレーム１１に支持されセグメントを把持して
組付ける把持機構であって、１対のガイド部材７に軸心
と直交する方向（以下、軸心直交方向という）に移動可
能に支持されたトップフレーム１７と、このトップフレ
ーム１７に可動フレーム部１８を介して付設されたセグ
メント把持部１９と、トップフレーム１７を軸心直交方
向へ移動駆動する１対の油圧シリンダ２０（移動駆動手
段に相当する）とを備えている。即ち、トップフレーム
１７は、正面視にて径方向外方に向けてやや突出するよ
うに形成され、トップフレーム１７の両端部には１対の
ガイドロッド２１が連結され、これらガイドロッド２１
が１対のガイド部材７に夫々挿入され、軸心直交方向に
移動可能に支持されている。各ガイドロッド２１に連な
る下部ガイドロッド２１ａが連結フレーム１１ａに挿入
されて支持されている。

【００２５】各ガイド部材７の外側の壁部には、１対の
油圧シリンダ２０がトラニオン支持され、各油圧シリン
ダ２０のロッド部がトップフレーム１７の両端部に夫々
連結され、これら油圧シリンダ２０により１対のガイド
ロッド２１つまりトップフレーム１７が軸心直交方向に
移動可能である。トップフレーム１７の後端部には、１
対のガイドロッド１７ａが後方向きに且つ適当間隔をお
いて平行に突設され、これらガイドロッド１７ａに、可
動フレーム部１８が前後方向に移動可能に外嵌支持され
ている。可動フレーム部１８とトップフレーム１７との
間には油圧シリンダ２２が介装され、この油圧シリンダ
２２によりトップフレーム１７に対して可動フレーム部
１８即ちセグメント把持部１９を前後方向に位置調整す
る。

【００２６】セグメント把持部１９は、図４における頂
部にて円弧状セグメント２３及びウイングセグメント２
４を把持すると共に、１対の油圧シリンダ２５（回動手
段に相当する）を交互に伸縮させることで軸心回りに回
動可能である。この回動軸には、セグメントを振れ止め
する為の１対の振止板２６が枢支され、各振止板２６の
先端部に各油圧シリンダ２５のロッドが連結され、各シ
リンダ本体が可動フレーム１８に連結されている。

【００２７】可動フレーム部１８の両端部には、１対の
油圧シリンダ２７（揺動調整手段に相当する）がトラニ
オン支持され、ウイングセグメント２４の一方の連結部
２４ａをセグメント把持部１９に連結した状態で、他方
の連結部２４ｂを何れか一方の油圧シリンダ２７に連結
しこの油圧シリンダ２７及び１対の油圧シリンダ２５に
より、ウイングセグメント２４を軸心回りに揺動させ
る。

【００２８】次に、支柱把持機構１０について説明す
る。図２、図４、図５に示すように、支柱把持機構１０
は、トンネル軸心に対してセグメント把持機構９と反対
側で本体フレーム１１に支持され支柱２８を把持して組
付ける把持機構であって、１対の揺動ベース部材２９
と、１対の揺動ジャッキ３０（揺動駆動手段に相当す
る）と、１対の可動フレーム３１と、１対の油圧シリン
ダ３２（スライド駆動手段に相当する）と、支柱連結部
３３とを備えている。

【００２９】１対の揺動ベース部材２９は、１対のガイ
ド部材７に枢支ピン３４を介して軸心回りに揺動可能に
夫々枢支されて軸心直交方向に延びている。各ガイド部
材７の外側の壁部には１対の揺動ジャッキ３０が連結支
持され、これら揺動ジャッキ３０の各ロッドには、夫々
レバー部材３５を介して揺動ベース部材２９が連結さ
れ、各揺動ジャッキ３０により各揺動ベース部材２９を
夫々揺動駆動可能である。

【００３０】図４、図５に示すように、各揺動ベース部
材２９の後面部には、その長さ方向（軸心直交方向）に
沿って１対のリニアガイド３６（案内部に相当する）が
敷設され、これらリニアガイド３６に沿って可動フレー
ム３１が移動可能に夫々案内支持されている。各可動フ
レーム３１と各揺動ベース部材２９との間には、油圧シ
リンダ３２が夫々連結支持され、この油圧シリンダ３２
により各可動フレーム３１を各揺動ベース部材２９に沿
って移動駆動する。各可動フレーム３１の先端部には、
油圧シリンダ３７を介して支柱連結部３３が夫々設けら
れ、各油圧シリンダ３７は各支柱連結部３３を前後方向
に位置調整可能であり、これら支柱連結部３３でもって
支柱２８を連結する。

【００３１】以上、説明したエレクタ装置４の作用につ
いて説明する。３連型シールド掘進機１で掘削したトン
ネルＴ内面に、セグメントを組付ける際には、セグメン
ト１リング分のトンネルＴを掘削した時点で掘進を中断
し、エレクタ装置４により、トンネルＴの下部境界部に
ウイングセグメント２４を組付けてから、トンネルＴの
円弧部の内面に複数の円弧状セグメント２３を夫々下側
から組付け、その後、トンネルＴの上部境界部にウイン
グセグメント２４の組付けを行う。

【００３２】円弧状セグメント２３とウイングセグメン
ト２４は、ほぼ同様の組付手順に基づいて組付けるの
で、トンネルＴの上部境界部にウイングセグメント２４
の組付けを行う場合を例として説明すると、電動モータ
１３により本体フレーム１１を回転させ、トンネルＴ下
部に搬入したウイングセグメント２４に対してセグメン
ト把持機構９を近づける。次に、トップフレーム１７を
１対の油圧シリンダ２０により軸心直交方向に移動さ
せ、セグメント把持部１９を１対の油圧シリンダ２５に
より軸心回りに回動させつつウイングセグメント２４の
一方の連結部２４ａに連結し、一方の油圧シリンダ２７
をウイングセグメント２４の他方の連結部２４ｂに連結
する。

【００３３】次に、１対の油圧シリンダ２０によりトッ
プフレーム１７を移動駆動してウイングセグメント２４
を吊上げ、電動モータ１３により本体フレーム１１を回
転させてウイングセグメント２４をトンネルＴの上部境
界部側へ旋回させ、図３に示す組付け位置で停止させ
る。次に、１対の油圧シリンダ２０によりトップフレー
ム１７を上部境界部へ移動駆動しつつ一方の油圧シリン
ダ２７によりウイングセグメント２４を揺動駆動して隣
接する円弧状セグメント２３間に嵌まる組付け姿勢にし
て供給し組付けを行う。

【００３４】その後、セグメント把持部１９のウイング
セグメント２４への連結を解除し、引き続きこのエレク
タ装置４で以下の手順に基づいて上下に対向するウイン
グセグメント２４間に支柱２８を組付ける。図４に示す
ように、トンネルＴ下部に支柱２８をほぼ左右方向向き
に搬入し、各油圧シリンダ３２により１対の可動フレー
ム３１をリニアガイド３６に沿って下方向きに移動させ
つつ、１対の揺動ジャッキ３０により各揺動ベース部材
２９を夫々揺動駆動し、これら可動フレーム３１の先端
部の各支柱連結部３３を、支柱２８の左右両端部の連結
部２８ａ，２８ｂに連結する。

【００３５】次に、１対の油圧シリンダ３２により支柱
２８を吊上げ、電気モータ１３により本体フレーム１１
を回転させて支柱２８を鉛直方向向きに支持する。その
後、把持した支柱２８を、上下に対向するウイングセグ
メント２４間に各油圧シリンダ３２により移動させつ
つ、各揺動ジャッキ３０により各揺動ベース部材２９を
夫々揺動駆動することで、各支柱連結部３３を微調整し
て支柱２８を組付け位置に組付ける。

【００３６】特に、支柱連結部３３を支柱２８に連結す
る際、揺動ベース部材２９を揺動駆動して微調整するこ
とができるので、支柱２８を支柱連結部３３に対して高
精度に位置調整する必要がない。それ故、支柱２８の連
結を簡単に行うことができ、作業者に過大な労力もかか
らない。図７に示すように、支柱２８の連結位置が、既
存の標準スパンと多少ズレている場合でも、揺動ベース
部材２９を揺動駆動することで支柱２８の連結を簡単に
行うことができる。図８に示すように、支柱２８の組付
け高さにズレがある場合でも、本体フレーム１１の旋回
動作と併せて揺動ベース部材２９を揺動駆動すること
で、支柱２８を鉛直方向向きに保持でき、トンネルＴ内
の組付け位置への位置合わせ、組付けを簡単に行うこと
ができる。

【００３７】セグメント把持部１９を軸心回りに回動さ
せる１対の油圧シリンダ２５を設けたので、これら油圧
シリンダ２５によりセグメント把持部１９を回動させて
円弧状セグメント２３又はウイングセグメント２４を把
持可能な最適な姿勢にすることができる。それ故、円弧
状セグメント２３及びウイングセグメント２４を確実に
把持できる。セグメント把持部１９を前後方向に位置調
整可能な油圧シリンダ２２を有するので、シールドジャ
ッキ３だけでセグメント把持部１９の前後方向位置を高
精度に位置調節する必要がなくなり、セグメントの把
持、組付けが簡単化する。

【００３８】支柱連結部３３をトンネル軸心と平行方向
に位置調節可能な油圧シリンダ３７を備えたので、シー
ルドジャッキ３だけで支柱連結部３３の前後方向位置を
高精度に位置調節する必要がなくなり、支柱２８の把
持、組付けが簡単化する。セグメント把持部１９に把持
した円弧状セグメント２３またはウイングセグメント２
４を前記軸心回りに揺動させる１対の油圧シリンダ２７
を設けたので、何れか一方の油圧シリンダ２７により円
弧状セグメント２３及びウイングセグメント２４を前記
軸心回りに微調整（スイング調整）して組付け位置に簡
単に組付けることができる。

【００３９】次に、エレクタ装置５について簡単に説明
すると、図１に示すように、トンネル中央のエレクタ装
置５は、円弧状セグメント２３またはウイングセグメン
ト２４を組付け可能なエレクタ装置であって、セグメン
ト把持機構については、エレクタ装置４と略同様の構成
となっている。但し、このエレクタ装置５は支柱把持機
構を備えていない。

【００４０】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）楕円断面の２つのトンネルを左右に部分的にラップ
させて接合したような左右幅広の異形断面のトンネルを
掘進し、そのトンネルの内面にセグメントを組付ける２
連型シールド掘進機に本発明を適用してもよい。 ２）各トンネルのエレクタ装置４，５，６において、セ
グメントを並行的に組付けることが可能である。 ３）本実施形態のウイングセグメント２４では片ウイン
グ型のセグメントを適用しているが、両ウイング型のウ
イングセグメントも本発明のエレクタ装置で把持して組
付け可能である。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で、前記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施
することも可能である。

【００４１】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、特に、支柱
連結部を支柱に連結する際、揺動ベース部材を揺動駆動
して微調整することができるので、支柱を支柱連結部に
対して高精度に位置調整する必要がない。それ故、支柱
の連結を簡単に且つ迅速に行うことができ、過大な労力
もかからない。支柱の連結位置が既存の標準スパンと多
少ズレている場合でも、揺動ベース部材を揺動駆動する
ことで支柱の連結を簡単に且つ迅速に行うことができ
る。支柱の組付け高さにズレがある場合でも、本体フレ
ームの旋回動作と併せて揺動ベース部材を揺動駆動する
ことで、支柱を鉛直方向向きに保持でき、トンネル内の
組付け位置への位置合わせ、組付けを簡単に行うことが
でき、種々な多連型シールド掘進機に適用可能となり、
エレクタ装置の汎用性が格段に向上する。

【００４２】請求項２の発明によれば、セグメント把持
部をトンネル軸心と平行な軸心回りに回動させる回動手
段を設けたので、回動手段によりセグメント把持部を回
動させて円弧状セグメント又はウイングセグメントを把
持可能な最適な姿勢にすることができる。それ故、この
セグメント把持部で円弧状セグメント又はウイングセグ
メントを確実に把持できる。その他請求項１と同様の効
果を奏する。

【００４３】請求項３の発明によれば、セグメント把持
部をトンネル軸心と平行方向に位置調節可能な油圧シリ
ンダを有するので、シールドジャッキだけでセグメント
把持部の前記平行方向位置すなわち前後方向位置を高精
度に位置調節する必要がなくなり、セグメントの把持、
組付けが簡単化する。その他請求項１又は２と同様の効
果を奏する。請求項４の発明によれば、支柱連結部をト
ンネル軸心と平行方向に位置調節可能な油圧シリンダを
備えたので、シールドジャッキだけで支柱連結部の前後
方向位置を高精度に位置調節する必要がなくなり、支柱
の把持、組付けが簡単化する。その他請求項３と同様の
効果を奏する。

【００４４】請求項５の発明によれば、揺動調整手段に
より円弧状セグメント及びウイングセグメントをトンネ
ル軸心と平行な軸心回りに微調整（スイング調整）して
組付け位置に簡単に組付けることができる。その他請求
項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る３連型シールド掘進機
の全エレクタ装置の背面図である。

【図２】図１の支柱把持状態のエレクタ装置の要部縦断
面図である。

【図３】上部のウイングセグメントを組付ける状態を示
すエレクタ装置の背面図である。

【図４】支柱を把持し吊上げた状態を示すエレクタ装置
の背面図である。

【図５】支柱把持機構の要部詳細図を示し、（ａ）は、
ガイド部材と揺動駆動手段と枢支ピン等の関係を示し、
図４から揺動ベース部材及び可動フレーム等を除去した
状態の要部拡大背面図、（ｂ）は、図４のVb−Vb線断面
図、（ｃ）は図４のVc−Vc線断面図である。

【図６】支柱を組付ける状態を示すエレクタ装置の背面
図である。

【図７】支柱の連結位置が標準スパンとズレている場合
の揺動ベース部材と支柱との関係を示す説明図である。

【図８】支柱の組付け高さにズレがある場合の１対の揺
動ベース部材と支柱との関係を示す説明図である。

【符号の説明】 １ ３連型シールド掘進機 ４、６ エレクタ装置 ７ ガイド部材 ８ 回転駆動機構 ９ セグメント把持機構 １０ 支柱把持機構 １１ 本体フレーム １３ 電動モータ １７ トップフレーム １９ セグメント把持部 ２０ 油圧シリンダ ２２ 油圧シリンダ ２３ 円弧状セグメント ２４ ウイングセグメント ２５ 油圧シリンダ ２７ 油圧シリンダ ２８ 支柱 ２９ 揺動ベース部材 ３０ 揺動ジャッキ ３１ 可動フレーム ３２ 油圧シリンダ ３３ 支柱連結部 ３４ 枢支ピン ３６ リニアガイド ３７ 油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末富 裕二 東京都台東区東上野３丁目19番６号 帝 都高速度交通営団内 (72)発明者 宮川 克己 東京都新宿区津久戸町１番８号 株式会 社熊谷組 東京支店内 (72)発明者 森 章 東京都新宿区津久戸町１番８号 株式会 社熊谷組 東京支店内 (72)発明者 内山 進 神戸市中央区東川崎町１丁目１番３号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (72)発明者 小田 誠 神戸市中央区東川崎町１丁目１番３号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (56)参考文献 特開2001−140597（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−108699（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−89199（ＪＰ，Ｕ) 実公 平４−42397（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/40

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多連型シールド掘進機等で掘削したトン
   ネル内面に円弧状セグメント及びウイングセグメントを
   組付け、上下に対向するウイングセグメント間に支柱を
   組付ける為に、トンネル軸心と平行な軸心回りに回動可
   能な本体フレームおよび本体フレームにトンネル軸心と
   直交状に付設された平行な１対のガイド部材と、この本
   体フレームを回動駆動可能な回転駆動手段と、本体フレ
   ームに支持されセグメントを把持して組付けるセグメン
   ト把持機構と、トンネル軸心に対してセグメント把持機
   構と反対側で本体フレームに支持され前記支柱を把持し
   て組付ける支柱把持機構とを備えたエレクタ装置におい
   て、 前記セグメント把持機構は、 前記１対のガイド部材にトンネル軸心と直交する方向に
   移動可能に支持されたトップフレームと、このトップフ
   レームに付設したセグメント把持部と、トップフレーム
   を移動駆動する移動駆動手段とを備え、 前記支柱把持機構は、 前記１対のガイド部材に枢支ピンを介してトンネル軸心
   と平行な軸心回りに揺動可能に夫々枢支されてトンネル
   軸心とほぼ直交する方向に延びる１対の揺動ベース部材
   と、これら揺動ベース部材を夫々揺動駆動可能な１対の
   揺動駆動手段と、これら揺動ベース部材に設けた案内部
   に沿って移動可能に夫々案内支持された１対の可動フレ
   ームと、これら可動フレームを１対の揺動ベース部材に
   沿って移動駆動可能な１対のスライド駆動手段と、これ
   ら可動フレームの先端部に夫々設けられ前記支柱を連結
   する為の支柱連結部とを備えた、 ことを特徴とする多連型シールド掘進機用エレクタ装
   置。
2. 【請求項２】 前記セグメント把持部をトンネル軸心と
   平行な軸心回りに回動させる回動手段を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載の多連型シールド掘進機用エレ
   クタ装置。
3. 【請求項３】 前記セグメント把持部をトンネル軸心と
   平行方向に位置調節可能な油圧シリンダを有することを
   特徴とする請求項１又は２に記載の多連型シールド掘進
   機用エレクタ装置。
4. 【請求項４】 前記支柱連結部をトンネル軸心と平行方
   向に位置調節可能な油圧シリンダを備えたことを特徴と
   する請求項３に記載の多連型シールド掘進機用エレクタ
   装置。
5. 【請求項５】 前記セグメント把持部に把持した円弧状
   セグメントまたはウイングセグメントをトンネル軸心と
   平行な軸心回りに揺動させる揺動調整手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の多連型シー
   ルド掘進機用エレクタ装置。