JP7420644B2 - セグメント解体組立装置、トンネル掘削機およびセグメント解体組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、セグメントの解体および組立の少なくとも一方を行うセグメント解体組立装置、トンネル掘削機およびセグメント解体組立方法に関するものである。

従来、セグメントを組み立てるセグメント解体組立装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、セグメントを組み立てるエレクタ装置が開示されている。エレクタ装置は、トンネルの中心軸線回りにエレクタ装置本体を旋回させる旋回機構と、トンネルの中心軸線（旋回機構の旋回中心軸線）からの距離が変わるように、セグメントの把持部を直線状に移動させる一対のジャッキとを備えている。なお、エレクタ装置は、把持部の向きを修正するために、一対のジャッキのストロークを異ならせることにより、把持部を僅かに旋回させることが可能に構成されている。すなわち、エレクタ装置は、旋回機構と一対のジャッキとにより２段階で把持部の旋回を行うとともに、一対のジャッキにより、旋回機構の旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、１段階で把持部を移動させるように構成されている。

特開平８－１４４６９８号公報

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、従来より、セグメントを組み立てる際に、柔軟にセグメントの向きおよび配置を変更可能なエレクタ装置が求められている。特に、円形形状ではない異形断面となるようにトンネルの拡幅を行う際などのセグメントの組立においては、トンネル延長方向において、徐々にトンネルの断面形状が変化することがある。このため、より柔軟に、把持部に把持されているセグメントの向きおよび配置を変更可能なエレクタ装置が求められている。旋回機構によりセグメントの旋回を行い、一対のジャッキによりセグメントの直線移動およびセグメントの向きの修正を行う上記特許文献１のエレクタ装置は、把持部を２段階で旋回させることができるとともに、把持部を１段階で移動させることが可能に構成されている。しかしながら、上記特許文献１のエレクタ装置を、上記のような、異形断面となるトンネルの拡幅作業などに適用しようとした場合、把持部に把持されているセグメントの向きおよび配置を十分に（柔軟に）変更できるものではないと考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、把持部に把持されているセグメントの向きおよび配置をより柔軟に変更することが可能なセグメント解体組立装置、トンネル掘削機およびセグメント解体組立方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明のセグメント解体組立装置は、セグメントの解体および組立の少なくとも一方を行うセグメント解体組立装置であって、セグメントの把持部と、トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第１旋回部と、第１旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、把持部を移動させる第１移動部と、第１旋回部とは別個に設けられ、第１旋回中心軸線とは異なるとともにトンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第２旋回部と、第１移動部とは別個に設けられ、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、交差方向に、把持部を移動させる第２移動部と、を備え、第１旋回部は、第１旋回中心軸線周りに回動する回動部材を含み、回動部材のトンネル延長方向における両端は、第２移動部により支持されている。なお、上記「セグメント解体組立装置」の中の「解体組立」とは、「セグメント解体組立装置」がセグメントの解体および組立の少なくとも一方を行う装置であるという意味である。

この発明のセグメント解体組立装置では、上記のように、トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第１旋回部と、第１旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、把持部を移動させる第１移動部と、第１旋回部とは別個に設けられ、第１旋回中心軸線とは異なるとともにトンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第２旋回部と、第１移動部とは別個に設けられ、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、交差方向に、把持部を移動させる第２移動部とを備える。これによって、互いに異なる第１旋回部および第２旋回部により、２つの異なる旋回中心軸線回りに把持部を旋回させることができるとともに、互いに異なる第１移動部および第２移動部により、２つの旋回中心軸線から各々の距離が変わるように把持部を移動させることができる。すなわち、２段階で把持部を旋回させることができるとともに、２段階で把持部を移動させることができる。このため、旋回機構と一対のジャッキとにより２段階で把持部の旋回を行うとともに、一対のジャッキにより、旋回機構の旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、１段階で把持部を移動させる従来構成と比較して、把持部に把持されているセグメントの向きおよび配置をより柔軟に変更することができる。

上記セグメント解体組立装置において、好ましくは、把持部、第１移動部および第１旋回部が一体的に設けられる把持機構をさらに備え、第２旋回中心軸線は、交差方向において、第１旋回中心軸線よりも把持機構から離間した位置に配置され、第２旋回部は、把持機構を第２旋回中心軸線回りに旋回させることによって、第１旋回部よりも大きな旋回半径により把持部を第２旋回中心軸線回りに旋回させるように構成されている。このように構成すれば、互いに異なる２つ旋回半径により把持部を旋回させることができるので、トンネル内壁の近傍では比較的小さく把持部を旋回させるとともに、トンネル内壁から比較的離間した位置では比較的大きく把持部を旋回させるなど、状況に応じてより柔軟に把持部の旋回半径を変えることができる。

この場合、好ましくは、把持機構、第２移動部および第２旋回部を含む装置本体を支持する支持部をさらに備え、第２旋回部は、交差方向において、支持部に対する第２旋回中心軸線の位置が固定された状態で、支持部に支持されており、装置本体は、交差方向において、第２旋回部により、第２旋回中心軸線を基準として把持部を旋回させるように構成されるとともに、交差方向において、第２旋回部により、第２旋回中心軸線を基準として第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変化するように把持部を移動させるように構成されている。このように構成すれば、装置本体を設置する段階で、組み立てるセグメントの位置を考慮して、把持部の旋回および移動の基準を設定することにより、確実にセグメントを組み立てることができる。

上記装置本体を支持する支持部をさらに備える構成において、好ましくは、支持部は、トンネル延長方向に延びるレール部材を含み、装置本体は、レール部材に沿って、トンネル延長方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、レール部材によって、装置本体を移動させる専用の装置を用いることなく、装置本体をトンネル延長方向に移動させることができる。

上記装置本体を支持する支持部をさらに備える構成において、好ましくは、支持部は、トンネル延長方向に延びるレール部材を含み、第２移動部は、レール部材に沿って走行する一対の走行装置と、各々の一端が一対の走行装置に接続されるとともに、各々の他端により把持機構を支持する一対のリンク部材とを含み、第２移動部は、一対の走行装置をレール部材に沿って互いに近づけるように走行させることによって、交差方向において、一対のリンク部材を介してレール部材から把持機構を遠ざけるように構成されるとともに、一対の走行装置をレール部材に沿って互いに遠ざけるように走行させることによって、交差方向において、一対のリンク部材を介してレール部材に把持機構を近づけるように構成されている。このように構成すれば、一対の構成であるリンク部材および走行装置により把持機構を安定して支持することができる。また、一対の走行装置を互いに近接および離間させるだけで、容易に、把持機構を移動させることができる。

この発明のトンネル掘削機は、カッタヘッドを含む掘削機本体と、掘削機本体に設置され、セグメントの解体および組立の少なくとも一方を行うセグメント解体組立装置とを備え、セグメント解体組立装置は、セグメントの把持部と、トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第１旋回部と、第１旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、把持部を移動させる第１移動部と、第１旋回部とは別個に設けられ、第１旋回中心軸線とは異なるとともにトンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第２旋回部と、第１移動部とは別個に設けられ、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、交差方向に、把持部を移動させる第２移動部と、を含み、第１旋回部は、第１旋回中心軸線周りに回動する回動部材を含み、回動部材のトンネル延長方向における両端は、第２移動部により支持されている。

この発明のトンネル掘削機では、上記のように、トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第１旋回部と、第１旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、把持部を移動させる第１移動部と、第１旋回部とは別個に設けられ、第１旋回中心軸線とは異なるとともにトンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第２旋回部と、第１移動部とは別個に設けられ、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、交差方向に、把持部を移動させる第２移動部とを設ける。これによって、互いに異なる第１旋回部および第２旋回部により、２つの異なる旋回中心軸線回りに把持部を旋回させることができるとともに、互いに異なる第１移動部および第２移動部により、２つの旋回中心軸線から各々の距離が変わるように把持部を移動させることができる。すなわち、２段階で把持部を旋回させることができるとともに、２段階で把持部を移動させることができる。このため、旋回機構と一対のジャッキとにより２段階で把持部の旋回を行うとともに、一対のジャッキにより、旋回機構の旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、１段階で把持部を移動させる従来構成と比較して、把持部に把持されているセグメントの向きおよび配置をより柔軟に変更することが可能なトンネル掘削機を提供することができる。

この発明のセグメント解体組立方法は、セグメントの解体および組立の少なくとも一方を行うセグメント解体組立方法であって、把持部によってセグメントを把持するセグメント把持工程と、トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに回動する回動部材を含む第１旋回部によって、第１旋回中心軸線周りに把持部を旋回させる第１旋回工程と、第１移動部により、第１旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、把持部を移動させる第１移動工程と、第１旋回部とは別個に設けられた第２旋回部により、第１旋回中心軸線とは異なるとともにトンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第２旋回工程と、第１移動部とは別個に設けられ、回動部材のトンネル延長方向における両端を支持する第２移動部により、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、交差方向に、把持部を移動させる第２移動工程と、を備える。なお、上記「セグメント解体組立方法」の中の「解体組立」とは、「セグメント解体組立方法」がセグメントの解体および組立の少なくとも一方を行う方法であるという意味である。

この発明のセグメント解体組立方法では、上記のように、トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第１旋回工程と、第１旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に把持部を移動させる第１移動工程と、第１旋回中心軸線とは異なるとともにトンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、把持部を旋回させる第２旋回工程と、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、交差方向に把持部を移動させる第２移動工程と、を設ける。これによって、互いに異なる第１旋回部および第２旋回部により、２つの異なる旋回中心軸線回りに把持部を旋回させることができるとともに、互いに異なる第１移動部および第２移動部により、２つの旋回中心軸線から各々の距離が変わるように把持部を移動させることができる。すなわち、２段階で把持部を旋回させることができるとともに、２段階で把持部を移動させることができる。このため、旋回機構と一対のジャッキとにより２段階で把持部の旋回を行うとともに、一対のジャッキにより、旋回機構の旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、１段階で把持部を移動させる従来構成と比較して、把持部に把持されているセグメントの向きおよび配置をより柔軟に変更することが可能なセグメント解体組立方法を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、把持部に把持されているセグメントの向きおよび配置をより柔軟に変更することができる。

実施形態によるセグメント解体組立装置の全体構成を示した側面図である。 図１の９０－９０線に沿った断面図である。 実施形態によるセグメント解体組立装置の装置本体を示した側面図である。 図１の９１－９１線に沿った断面図であり、実施形態によるセグメント解体組立装置の第１旋回部による旋回および第２旋回部による旋回について説明するための図である。 実施形態によるセグメント解体組立装置の第２移動部による移動について説明するための図である。 実施形態によるセグメント解体組立装置によるセグメントの解体作業について説明するための図である。 実施形態によるセグメント解体組立装置によるセグメントの組立作業について説明するための図である。 変形例によるセグメント解体組立装置を備えるトンネル掘削機の全体構成を示した側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

[実施形態]
図１～図５を参照して、本発明の一実施形態によるセグメント解体組立装置１００について説明する。

（セグメント解体組立装置の全体構成）
図１および図２に示すセグメント解体組立装置１００は、トンネル掘削機（図示せず）により掘削された掘削済みトンネルの拡幅作業に用いられる装置である。たとえば、セグメント解体組立装置１００は、既設のセグメントＳの解体作業、および、解体作業後の拡幅のためのセグメントＳの組立作業に用いられる装置である。なお、セグメント解体組立装置１００は、セグメントＳの解体作業のみ、または、セグメントＳの解体作業後の拡幅のための組立作業のみに用いられる装置であってもよい。なお、セグメント解体組立装置１００は、カッタヘッドなどのトンネルを延伸するための構成を備えてはいない。

一例ではあるが、本実施形態では、セグメント解体組立装置１００を用いて、円形状にセグメントＳが組み立てられた既設のトンネルを、部分的に異形断面のトンネルに拡幅するケースについて説明する（図７参照）。この場合、セグメント解体組立装置１００を用いた拡幅作業は、トンネルの左右方向の一方（Ｙ１方向）側で行うものとする。

詳細には、本実施形態では、セグメント解体組立装置１００を用いて、左右方向（Ｙ方向）に並んだ２つの円形状のトンネルを接続するために、一方のトンネル内にセグメント解体組立装置１００を設置して、一方のトンネル内壁を徐々に拡幅していき、他方のトンネル（図示せず）に接続する作業について説明する。

なお、拡幅作業時に組み立てられるセグメントＳのリングの形状は、比較的複雑な異形断面形状となる。ここでは、「異形断面形状」を、「トンネル延長方向（Ｘ方向）に直交するトンネルの断面が非円形形状」の意味で用いる。

本実施形態のセグメント解体組立装置１００は、このような比較的複雑な異形断面形状のトンネル内壁であっても、組立作業時において、トンネル延長方向（Ｘ方向）から見て、設置前のセグメントＳ（後述する把持部Ｇ）の向きおよび配置を柔軟に変更して、セグメントＳをトンネル内壁に設置することが可能なように構成されている。詳細については後述する。

各図では、トンネル延長方向（トンネルが延びている方向）をＸ方向により示し、Ｘ方向のうちの一方をＸ１方向により示し、Ｘ方向のうちの他方をＸ２方向により示す。

各図では、上下方向をＺ方向により示し、Ｚ方向のうち上方をＺ１方向により示し、Ｚ方向のうち下方をＺ２方向により示す。上下方向（Ｚ方向）は、トンネル延長方向（Ｘ方向）に対して略直角に交差する方向である。

各図では、左右方向をＹ方向により示し、拡幅作業を行う側であるＹ方向のうちの一方をＹ１方向により示し、Ｙ方向のうちの他方をＹ２方向により示す。左右方向（Ｙ方向）は、トンネル延長方向（Ｘ方向）に対して略直角に交差する方向である。

図３および図４では、後述する第１旋回中心軸線α１回りにおける把持部Ｇの旋回方向の一方をＲ１０により示し、他方をＲ１１により示す。また、図３および図４では、後述する第２旋回中心軸線α２回りにおける把持部Ｇの旋回方向の一方をＲ２０により示し、他方をＲ２１により示す。

なお、本実施形態では、トンネル延長方向（トンネルが延びている方向）（Ｘ方向）に対して略直角に交差する方向のすべてを「交差方向」として説明する。

セグメント解体組立装置１００は、レール部材Ｒと、梁部材Ｂと、セグメントＳの把持部Ｇを含む装置本体１０１とを備えている。なお、レール部材Ｒは、特許請求の範囲の「支持部」の一例である。

（セグメント解体組立装置のレール部材および梁部材の構成）
図１および図２に示すように、レール部材Ｒは、トンネル延長方向（Ｘ方向）に直線状に延びている。レール部材Ｒは、装置本体１０１を支持して、装置本体１０１のトンネル延長方向（Ｘ方向）への移動をガイドするように構成されている。すなわち、装置本体１０１は、セグメントＳの組立作業の進行に伴いレール部材Ｒに沿ってトンネル延長方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。一例ではあるが、レール部材Ｒは、Ｈ形状の鋼材より形成され、Ｚ方向に平行に並ぶように２つ設けられている。なお、レール部材Ｒは、トンネルの中心軸線γからＹ１方向にずれた位置に配置されている。

なお、レール部材Ｒの機能（役割）には、装置本体１０１をトンネル延長方向（Ｘ方向）に移動させる機能に加えて、後述する一対の走行装置４０の間の距離を変化させてセグメントＳの把持部Ｇをトンネル内壁に接近させ、または、トンネル内壁から離間させる機能がある。つまり、レール部材Ｒの機能には、装置本体１０１をトンネル延長方向（Ｘ方向）に移動させる機能に加えて、交差方向において、後述する第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変化するように、把持部Ｇを移動させる機能がある。詳細については後述する。

梁部材Ｂは、レール部材Ｒをトンネル内壁に固定する基礎である。梁部材Ｂは、レール部材Ｒのトンネル延長方向（Ｘ方向）の両端にそれぞれ設けられている。梁部材Ｂは、交差方向（Ｚ方向）に延びており、両端がトンネルの内壁に固定されている。

（セグメント解体組立装置の装置本体の構成）
装置本体１０１は、把持部Ｇと、第１旋回部１と、第１移動部２と、第１旋回部１とは別個に設けられた第２旋回部３と、第１移動部２とは別個に設けられた第２移動部４とを備えている。なお、把持部Ｇ、第１旋回部１および第１移動部２は、互いに一体的に設けられ、把持機構Ｇ１を構成している。

第１旋回部１、第１移動部２、第２旋回部３および第２移動部４は、トンネル延長方向（Ｘ方向）から見て、セグメントＳの把持部Ｇの向きおよび配置を柔軟に変更するための構成である。すなわち、第１旋回部１、第１移動部２、第２旋回部３および第２移動部４は、所定のセグメントＳのリングに囲まれる領域において、セグメントＳの把持部Ｇの向きおよび配置を柔軟に変更するための構成である。

図３に示すように、第１旋回部１は、比較的小さな旋回半径ｒ１により把持部Ｇを第１旋回中心軸線α１回りに旋回させるように構成されている。一方、第２旋回部３は、比較的大きな旋回半径ｒ２（旋回半径ｒ１よりも大きな旋回半径）により把持部Ｇを第２旋回中心軸線α２回りに旋回させるように構成されている。第１旋回中心軸線α１および第２旋回中心軸線α２は、ともに、トンネル延長方向（Ｘ方向）に延びている。すなわち、第１旋回中心軸線α１と、第２旋回中心軸線α２とは、平行である。

なお、第２旋回中心軸線α２は、交差方向において、第１旋回中心軸線α１よりも把持部Ｇ（把持機構Ｇ１）から離間した位置に配置されている。

また、第１移動部２は、第１旋回中心軸線α１から把持部Ｇまでの距離が変わるように、トンネル延長方向（Ｘ方向）に対して略直角に交差する交差方向に、把持部Ｇを比較的小さく移動させるように構成されている。一方、第２移動部４は、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変わるように、交差方向に、把持部Ｇを比較的大きく（第１移動部２よりも大きく）移動させるように構成されている。

以下、セグメント解体組立装置１００の装置本体１０１の各部の詳細な構成について説明する。

〈把持部の構成〉
把持部Ｇは、トンネル内壁に組み立てる際や、セグメントを解体する際に、セグメントＳを直接把持するように構成されている。把持部Ｇには、トンネル内壁にセグメントＳを組み付ける段階で、把持しているセグメントＳの向きを微調整するための機構が設けられている。

把持部Ｇは、トンネル延長方向（Ｘ方向）に延びる第１旋回中心軸線α１、および、トンネル延長方向（Ｘ方向）に延びる第２旋回中心軸線α２から交差方向にずれた位置に配置されている。

〈第１旋回部の構成〉
第１旋回部１は、１つの回動部材１０と、回動部材１０を第１旋回中心軸線α１回りに回動させるためのトルク（回転力）を発生させる電動機１１（油圧式または電動式）とを含んでいる。

回動部材１０は、第２移動部４の後述する平板形状の旋回支持部４２により第１旋回中心軸線α１回りに回動可能に支持されている。

回動部材１０には、トンネル延長方向（Ｘ方向）の両端に、それぞれ、第２移動部４の後述する平板形状の旋回支持部４２に嵌合する円形状の軸部１０ａが設けられている。軸部１０ａは、トンネル延長方向（Ｘ方向）に延びている。第１旋回部１は、トンネル延長方向（Ｘ方向）に延びる円柱形状（円筒形状などでもよい）に形成されている。

回動部材１０には、トンネル延長方向（Ｘ方向）の中心に第１移動部２が直接固定されている。第１移動部２には、把持部Ｇが直接固定されている。したがって、回動部材１０には、第１移動部２を介して、間接的に把持部Ｇが固定されている。

なお、第２移動部４の後述する平板形状の旋回支持部４２に把持部Ｇが干渉することがないように、トンネル延長方向（Ｘ方向）において、把持部Ｇは、回動部材１０の軸部１０ａを除いた部分よりも小さく形成されている。

電動機１１（油圧式または電動式）は、第２移動部４の後述する平板形状の旋回支持部４２、または、円柱形状の回動部材１０に固定されており、第２移動部４の後述する平板形状の旋回支持部４２に対して、回動部材１０を第１旋回中心軸線α１回りに回動させるように構成されている。その結果、電動機１１（第１旋回部１）は、第１旋回中心軸線α１回りに、把持部Ｇを旋回させるように構成されている。

第１旋回部１は、主に、セグメントＳをトンネル内壁に組み付ける段階や、トンネル内壁から既設のセグメントＳを解体する段階における旋回に用いられる。

すなわち、第１旋回部１は、比較的小さく把持部Ｇ（セグメントＳ）を旋回させる必要がある際に用いられる。なお、第１旋回部１により把持部Ｇが旋回されたとしても、第１旋回中心軸線α１から把持部Ｇまでの距離が変わることはない。

〈第１移動部の構成〉
図３に示す第１移動部２は、把持部Ｇを直接支持するジャッキ（油圧式または電動式）により構成されている。第１移動部２は、把持部Ｇを交差方向に直線状に移動させるように構成されている。すなわち、第１移動部２は、交差方向に延びている。

第１移動部２は、第１旋回中心軸線α１から把持部Ｇまでの距離が大きくなるように把持部Ｇを移動させることにより、第１旋回部１による第１旋回中心軸線α１回りの旋回半径ｒ１を大きくするように構成されている。

また、第１移動部２は、第１旋回中心軸線α１から把持部Ｇまでの距離が小さくなるように把持部Ｇを移動させることにより、第１旋回部１による第１旋回中心軸線α１回りの旋回半径ｒ１を小さくするように構成されている。

第１移動部２は、主に、セグメントＳをトンネル内壁に組み付ける段階や、トンネル内壁から既設のセグメントＳを解体する段階における移動に用いられる。

すなわち、第１移動部２は、比較的小さくセグメントＳを移動させる必要がある際に用いられる。なお、第１移動部２により把持部Ｇが移動された場合には、第１旋回中心軸線α１から把持部Ｇまでの距離が変わる。

〈第２旋回部の構成〉
第２旋回部３は、一対の回動部材３０と、一対の回動部材３０を第２旋回中心軸線α２回りに回動させるためのトルク（回転力）を発生させる一対の電動機３１（油圧式または電動式）とを含んでいる。

なお、第２旋回部３（回動部材３０および電動機３１）は、トンネル延長方向（Ｘ方向）において、把持部Ｇ（把持機構Ｇ１）の両側に設けられる一対の構成である。このため、以下の説明では一方側の第２旋回部３の構成についてのみ説明する。

図４に示すように、回動部材３０は、第２移動部４の後述する走行装置４０に設けられた旋回支持部４０ｂ（円形状の軸部分）により第２旋回中心軸線α２回りに回動可能に支持されている。なお、旋回支持部４０ｂは、トンネル延長方向（Ｘ方向）に延びる円形状の軸部分である。

回動部材３０は、交差方向に延びる平板形状に形成されている。回動部材３０には、トンネル延長方向（Ｘ方向）に貫通する貫通穴が中心に設けられており、旋回支持部４０ｂが嵌合している。

回動部材３０は、第２移動部４の後述するリンク部材４１、および、第２移動部４の後述する平板形状の旋回支持部４２を介して、把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）を支持している。

電動機３１は、平板形状の回動部材３０に固定されており、第２移動部４の後述する走行装置４０に設けられた旋回支持部４０ｂ（円形状の軸部分）に対して、回動部材３０を第２旋回中心軸線α２回りに回動させるように構成されている。その結果、電動機３１（第２旋回部３）は、第２旋回中心軸線α２回りに、把持部Ｇ（把持機構Ｇ１）を旋回させるように構成されている。

ここで、第２旋回部３は、交差方向において、レール部材Ｒに対する第２旋回中心軸線α２の位置が固定された状態で、走行装置４０を介してレール部材Ｒに支持されている。したがって、第２旋回部３（装置本体１０１）は、交差方向において、第２旋回中心軸線α２を基準として、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変化するように把持部Ｇを旋回させるように構成されている。

第２旋回部３は、主に、組み立てのためにセグメントＳをトンネル内壁の近くに運ぶ段階や、トンネル内壁から解体したセグメントＳをセグメント搬出装置（図示せず）まで運ぶ段階における旋回に用いられる。

すなわち、第２旋回部３は、第１旋回部１と比較して、大きい旋回半径により把持部Ｇ（セグメントＳ）を旋回させる必要がある際に用いられる。なお、第２旋回部３により把持部Ｇが旋回されたとしても、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変わることはない。

〈第２移動部の構成〉
図５に示すように、第２移動部４は、一対の走行装置４０と、一対のリンク部材４１と、平板形状の一対の旋回支持部４２とを含んでいる。平板形状の旋回支持部４２は、第１旋回部１の円柱形状の回動部材１０を第１旋回中心軸線α１回りに回動可能に支持している。

なお、第２移動部４（走行装置４０、電動機３１および旋回支持部４２）は、トンネル延長方向（Ｘ方向）において、把持部Ｇ（把持機構Ｇ１）の両側に設けられる一対の構成である。

走行装置４０は、トンネル延長方向（Ｘ方向）に直線状に延びるレール部材Ｒに沿って走行するように構成されている。

走行装置４０には、レール部材Ｒに沿って走行するための複数の走行輪４０ａと、旋回支持部４０ｂとが設けられている。なお、走行装置を移動させる他の一例として、レール部材上にラック・チェーンを設置して、ピニオンを有する走行装置をラック・チェーンに組み付けるとともに、所定の駆動源によりチェーンを介してピニオンを回転させることによって、走行装置をトンネル延長方向（Ｘ方向）に移動させてもよい。

旋回支持部４０ｂは、トンネル延長方向（Ｘ方向）に延びる円形状の軸部分である。旋回支持部４０ｂは、第２旋回部３の平板形状の回動部材３０を、第２旋回中心軸線α２回りに回動可能に支持している。なお、走行装置４０がレール部材Ｒに沿って走行したとしても、旋回支持部４０ｂの交差方向の位置は変わることがない。すなわち、走行装置４０がレール部材Ｒに沿って走行したとしても、第２旋回中心軸線α２の位置は変わることがない。

リンク部材４１は、互いに平行に配置される複数（４つ）の梁部材によって構成されている。リンク部材４１は、直線状に延びる梁部材である。一対のリンク部材４１は、各々の一端４１ａ（レール部材Ｒ側の端部）が一対の走行装置４０に接続されるとともに、各々の他端４１ｂ（把持部Ｇ側の端部）により把持機構Ｇ１を支持している。

詳細には、リンク部材４１は、第２旋回部３の平板形状の回動部材３０を介して走行装置４０に一端４１ａが接続されている。なお、リンク部材４１は、一端４１ａにおいて、回動中心軸線β１回りに回動可能な状態で、回動部材３０に対して直接接続されている。回動中心軸線β１は、「トンネル延長方向（Ｘ方向）」、および、「第１旋回中心軸線α１と第２旋回中心軸線α２とが並ぶ方向」の両方に直交する方向に延びている。

また、リンク部材４１は、第２移動部４の平板形状の旋回支持部４２を介して回動部材１０に他端４１ｂが接続されている。なお、リンク部材４１は、他端４１ｂにおいて、回動中心軸線β２回りに回動可能な状態で、旋回支持部４２に対して直接接続されている。回動中心軸線β２は、「トンネル延長方向（Ｘ方向）」、および、「第１旋回中心軸線α１と第２旋回中心軸線α２とが並ぶ方向」の両方に直交する方向に延びている。すなわち、回動中心軸線β１と、回動中心軸線β２とは、平行である。

第２移動部４は、一対の走行装置４０をレール部材Ｒに沿って互いに近づけるように走行させることによって、交差方向において、一対のリンク部材４１を介してレール部材Ｒ（第２旋回中心軸線α２）から把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）を遠ざけるように構成されている。

詳細には、第２移動部４は、一対の走行装置４０を互いに近づけることによって、リンク部材４１とレール部材Ｒとのなす角度が徐々に大きくなるように、リンク部材４１を移動させる。

すなわち、第２移動部４は、リンク部材４１をレール部材Ｒに対して「平行に近い状態」から「直角に近い状態」にまで姿勢が変化するように、リンク部材４１を移動させる。つまり、第２移動部４は、リンク部材４１をレール部材Ｒに対して「横に寝かせた状態」から「起立させた状態」にまで姿勢が変化するように、リンク部材４１を移動させる。

これによって、第２移動部４は、一対のリンク部材４１により把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）を押し出すようにして、レール部材Ｒから把持機構Ｇ１を遠ざけるように構成されている。その結果、第２移動部４は、第２旋回中心軸線α２から把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）までの距離を大きくするように構成されている。すなわち、第２移動部４は、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が大きくなるように把持部Ｇを移動させることにより、第２旋回部３による第２旋回中心軸線α２回りの旋回半径ｒ２（図３参照）を大きくするように構成されている。

また、第２移動部４は、一対の走行装置４０をレール部材Ｒに沿って互いに遠ざけるように走行させることによって、交差方向において、一対のリンク部材４１を介してレール部材Ｒ（第２旋回中心軸線α２）に把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）を近づけるように構成されている。

詳細には、第２移動部４は、一対の走行装置４０を互いに遠ざけることによって、リンク部材４１とレール部材Ｒとのなす角度が徐々に小さくなるように、リンク部材４１を移動させる。

すなわち、第２移動部４は、リンク部材４１をレール部材Ｒに対して「直角に近い状態」から「平行に近い状態」にまで姿勢が変化するように、リンク部材４１を移動させる。つまり、第２移動部４は、リンク部材４１をレール部材Ｒに対して「起立させた状態」から「横に寝かせた状態」にまで姿勢が変化するように、リンク部材４１を移動させる。

これによって、第２移動部４は、一対のリンク部材４１により把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）を引き戻すようにして、レール部材Ｒに把持機構Ｇ１を近づけるように構成されている。その結果、第２移動部４は、第２旋回中心軸線α２から把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）までの距離を小さくするように構成されている。すなわち、第２移動部４は、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇ（把持機構Ｇ１）までの距離が小さくなるように把持部Ｇ（把持機構Ｇ１）を移動させることにより、第２旋回部３による第２旋回中心軸線α２回りの旋回半径ｒ２（図３参照）を小さくするように構成されている。

なお、第２移動部４は、第２旋回中心軸線α２から把持機構Ｇ１（把持部Ｇ）までの距離を変化させる際に、一方の走行装置４０を移動させることなく固定して、他方の走行装置４０のみをレール部材Ｒに沿って移動させてもよい。

また、第２移動部４は、一対の走行装置４０を、互いに等しい速度で、レール部材Ｒに沿って同じ方向に移動させることによって、装置本体１０１の全体を、姿勢を変えることなくトンネル延長方向（Ｘ方向）に移動させるように構成されている。

ここで、第２移動部４は、交差方向において、レール部材Ｒに対する第２旋回中心軸線α２の位置が固定された状態で、走行装置４０を介してレール部材Ｒに支持されている。したがって、第２移動部４（装置本体１０１）は、交差方向において、第２旋回中心軸線α２を基準として、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変化するように把持部Ｇを移動させるように構成されている。

第２移動部４は、主に、組み立てのためにセグメントＳをトンネル内壁の近くに運ぶ段階や、トンネル内壁から解体したセグメントＳをセグメント搬出装置（図示せず）まで運ぶ段階における移動に用いられる。

すなわち、第２移動部４は、第１移動部２と比較して、大きくセグメントＳを移動させる必要がある際に用いられる。なお、第２移動部４により把持部Ｇが移動された場合には、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変わる。

（セグメントの解体動作）
図６（Ａ）および（Ｂ）を参照して、セグメントＳの解体動作について説明する。セグメントＳの解体は、原則、上方側から下方側に向けて順に行われる。

はじめに、図６（Ａ）に示すように、第１移動部２を伸ばした状態で、把持部ＧによりセグメントＳを把持する。

次に、図６（Ｂ）に示すように、第１移動部２を縮めて把持部Ｇを直線状に移動させることによって、把持部Ｇにより把持されたセグメントＳをトンネル内壁から離間させる。そして、セグメントＳを搬出した後、第２旋回部３により把持部Ｇを旋回させて、他のセグメントＳの解体を行う。

（セグメントの組立動作）
図７（Ａ）～（Ｄ）を参照して、セグメントＳの組立動作について説明する。セグメントＳの組立は、原則、下方側から上方側に向けて順に積み上げる形で行われる。なお、図７（Ａ）～（Ｄ）の各図において二点鎖線で示すセグメントＳや把持部Ｇは、図７（Ａ）～（Ｄ）の各工程の移動後におけるセグメントＳや把持部Ｇを示している。

はじめに、図７（Ａ）に示すように、セグメント把持工程として、把持部ＧによりセグメントＳを把持する。

次に、図７（Ａ）に示すように、第１旋回工程として、セグメントＳの組付位置を向くように、第２旋回部３により把持部Ｇを旋回させて、把持部Ｇの向きを変える。

次に、図７（Ｂ）に示すように、第１移動工程として、第２移動部４により、一対の走行装置４０を互いに近づけることによって、一対のリンク部材４１を介して第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が大きくなるように、把持部Ｇを移動させる。その結果、第２移動部４により、セグメントＳの組付位置の近傍に、セグメントＳを移動させる。なお、第２移動部４による把持部Ｇの移動を、上記第２旋回部３による把持部Ｇの旋回よりも先に行ってもよい。

次に、図７（Ｃ）に示すように、第２旋回工程として、第１旋回部１により、把持部Ｇを旋回させて、セグメントＳの向きを微調整する。すなわち、セグメントＳの向きを、組付位置に設置された際のセグメントＳの向きと同じにする。

次に、図７（Ｄ）に示すように、第２移動工程として、ジャッキにより構成される第１移動部２により、第１旋回中心軸線α１から把持部Ｇまでの距離が大きくなるように、把持部Ｇを移動させて、セグメントＳを組付位置まで移動させて、セグメントＳを組み立てる。すなわち、トンネル内壁に向けてセグメントＳを移動させて、セグメントＳを組み付ける。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線α１回りに、把持部Ｇを旋回させる第１旋回部１と、第１旋回中心軸線α１から把持部Ｇまでの距離が変わるように、トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、把持部Ｇを移動させる第１移動部２と、第１旋回部１とは別個に設けられ、第１旋回中心軸線α１とは異なるとともにトンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線α２回りに、把持部Ｇを旋回させる第２旋回部３と、第１移動部２とは別個に設けられ、第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変わるように、交差方向に、把持部Ｇを移動させる第２移動部４とを備える。これによって、互いに異なる第１旋回部１および第２旋回部３により、２つの異なる旋回中心軸線回りに把持部Ｇを旋回させることができるとともに、互いに異なる第１移動部２および第２移動部４により、２つの旋回中心軸線から各々の距離が変わるように把持部Ｇを移動させることができる。すなわち、２段階で把持部Ｇを旋回させることができるとともに、２段階で把持部Ｇを移動させることができる。このため、旋回機構と一対のジャッキとにより２段階で把持部の旋回を行うとともに、一対のジャッキにより、旋回機構の旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、１段階で把持部を移動させる従来構成と比較して、把持部Ｇに把持されているセグメントＳの向きおよび配置をより柔軟に変更することができる。なお、上記「セグメント解体組立装置１００」の中の「解体組立」とは、「セグメント解体組立装置１００」がセグメントの解体および組立の少なくとも一方を行う装置であるという意味である。

本実施形態では、上記のように、把持部Ｇ、第１移動部２および第１旋回部１が一体的に設けられる把持機構Ｇ１をさらに備え、第２旋回中心軸線α２は、交差方向において、第１旋回中心軸線α１よりも把持機構Ｇ１から離間した位置に配置され、第２旋回部３は、把持機構Ｇ１を第２旋回中心軸線α２回りに旋回させることによって、第１旋回部１よりも大きな旋回半径により把持部Ｇを第２旋回中心軸線α２回りに旋回させるように構成されている。これによって、互いに異なる２つ旋回半径により把持部Ｇを旋回させることができるので、トンネル内壁の近傍では比較的小さく把持部Ｇを旋回させるとともに、トンネル内壁から比較的離間した位置では比較的大きく把持部Ｇを旋回させるなど、状況に応じてより柔軟に把持部Ｇの旋回半径を変えることができる。

本実施形態では、上記のように、把持機構Ｇ１、第２移動部４および第２旋回部３を含む装置本体１０１を支持する支持部（レール部材Ｒ）をさらに備え、第２旋回部３は、交差方向において、支持部に対する第２旋回中心軸線α２の位置が固定された状態で、支持部に支持されており、装置本体１０１は、交差方向において、第２旋回部３により、第２旋回中心軸線α２を基準として把持部Ｇを旋回させるように構成されるとともに、交差方向において、第２移動部４により、第２旋回中心軸線α２を基準として第２旋回中心軸線α２から把持部Ｇまでの距離が変化するように把持部Ｇを移動させるように構成されている。これによって、装置本体１０１を設置する段階で、組み立てるセグメントＳの位置を考慮して、把持部Ｇの旋回および移動の基準を設定することにより、確実にセグメントＳを組み立てることができる。

本実施形態では、上記のように、支持部は、トンネル延長方向に延びるレール部材Ｒを含み、装置本体１０１は、レール部材Ｒに沿って、トンネル延長方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、レール部材Ｒによって、装置本体１０１を移動させる専用の装置を用いることなく、装置本体１０１をトンネル延長方向に移動させることができる。

本実施形態では、上記のように、支持部は、トンネル延長方向に延びるレール部材Ｒを含み、第２移動部４は、レール部材Ｒに沿って走行する一対の走行装置４０と、各々の一端４１ａが一対の走行装置４０に接続されるとともに、各々の他端４１ｂにより把持機構Ｇ１を支持する一対のリンク部材４１とを含み、第２移動部４は、一対の走行装置４０をレール部材Ｒに沿って互いに近づけるように走行させることによって、交差方向において、一対のリンク部材４１を介してレール部材Ｒから把持機構Ｇ１を遠ざけるように構成されるとともに、一対の走行装置４０をレール部材Ｒに沿って互いに遠ざけるように走行させることによって、交差方向において、一対のリンク部材４１を介してレール部材Ｒに把持機構Ｇ１を近づけるように構成されている。これによって、一対の構成であるリンク部材４１および走行装置４０により把持機構Ｇ１を安定して支持することができる。また、一対の走行装置４０を互いに近接および離間させるだけで、容易に、把持機構Ｇ１を移動させることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、トンネル掘削機によるトンネル掘削後に、セグメント解体組立装置をセグメントの組み立ておよび解体を行う専用の装置として構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す変形例のように、セグメント解体組立装置１００をトンネル掘削機２００の構成の一部としてもよい。このようなトンネル掘削機２００は、カッタヘッド２０１ａを含む掘削機本体２０１と、掘削機本体２０１に設置されるセグメント解体組立装置１００とを備える。

また、上記実施形態では、トンネル延長方向から見て、レール部材を、トンネルの中心軸線γ（図２参照）からずれた位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す変形例のように、レール部材２００Ｒを、トンネルの中心軸線γ上に配置してもよい。

また、上記実施形態では、トンネル延長方向から見て、走行装置を、向きを変えることなくトンネル延長方向に移動するように構成して、トンネルの左右方向の一方（Ｙ１方向）を拡幅する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す変形例のように、走行装置２４０および把持部Ｇをトンネル延長方向に延びるレール部材２００Ｒの回りに回動可能なように構成してもよい。これによって、トンネルの左右方向の他方（Ｙ２方向）やトンネルの上方（Ｚ１方向）など、トンネル延長方向から見て、上記実施形態よりも、より大きな範囲を拡幅することが可能になる。この場合、図８に示すように、交差方向において第２旋回中心軸線α２とレール部材２００Ｒの中心（トンネルの中心軸線γ）とを（略）一致させてもよい。

また、上記実施形態では、第２移動部を、一対の走行装置と、一対のリンク部材とを含むように構成して、一対の走行装置を近接および離間させることによって、一対のリンク部材、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、把持部を移動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、把持部を支持する多段リンク機構によって、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、把持部を移動させてよい。この他、把持部が一端に設置された１つのジャッキ、または、複数のジャッキ（多段のジャッキ）によって、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、把持部を移動させてもよい。さらに、ジャッキによって、把持部が一端に設置された梁部材を、レール部材に対して寝かせた姿勢（Ｘ方向に延びる姿勢）と、レール部材に対して起立させた姿勢（Ｘ方向と交差する方向に延びる姿勢）との間で移動させることによって、第２旋回中心軸線から把持部までの距離が変わるように、把持部を移動させてもよい。

また、上記実施形態では、第２移動部を、ジャッキにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第２移動部を、マジックハンド機構により構成してもよい。

また、上記実施形態では、トンネル内に１つのセグメント解体組立装置を設置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、トンネル内に複数のセグメント解体組立装置を設置してもよい。

また、上記実施形態では、把持部が、常に、第１旋回中心軸線からずれた位置に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、把持部が、第１旋回中心軸線上に配置されてもよい。この場合、把持部が、第１旋回中心軸線回りに回動する。

また、上記実施形態では、電動機を駆動源として把持部を旋回させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ジャッキなどの電動機以外の構成を駆動源として把持部を旋回させてもよい。

また、上記実施形態では、走行装置を走行輪によりレール部材上を走行するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、走行装置を磁力などによりレール部材上をスライド移動するように構成してもよい。

１ 第１旋回部
２ 第１移動部
３ 第２旋回部
４ 第２移動部
４０ 走行装置
４１ リンク部材
４１ａ （リンク部材の）一端
４１ｂ （リンク部材の）他端
１００ セグメント解体組立装置
１０１ 装置本体
２００ トンネル掘削機
２０１ 掘削機本体
２０１ａ カッタヘッド
Ｇ 把持部
Ｇ１ 把持機構
Ｒ レール部材（支持部）
Ｓ セグメント
α１ 第１旋回中心軸線
α２ 第２旋回中心軸線

Claims (7)

1. セグメントの解体および組立の少なくとも一方を行うセグメント解体組立装置であって、
   前記セグメントの把持部と、
   トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに、前記把持部を旋回させる第１旋回部と、
   前記第１旋回中心軸線から前記把持部までの距離が変わるように、前記トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、前記把持部を移動させる第１移動部と、
   前記第１旋回部とは別個に設けられ、前記第１旋回中心軸線とは異なるとともに前記トンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、前記把持部を旋回させる第２旋回部と、
   前記第１移動部とは別個に設けられ、前記第２旋回中心軸線から前記把持部までの距離が変わるように、前記交差方向に、前記把持部を移動させる第２移動部と、を備え、
   前記第１旋回部は、前記第１旋回中心軸線周りに回動する回動部材を含み、
   前記回動部材の前記トンネル延長方向における両端は、前記第２移動部により支持されている、セグメント解体組立装置。
2. 前記把持部、前記第１移動部および前記第１旋回部が一体的に設けられる把持機構をさらに備え、
   前記第２旋回中心軸線は、前記交差方向において、前記第１旋回中心軸線よりも前記把持機構から離間した位置に配置され、
   前記第２旋回部は、前記把持機構を前記第２旋回中心軸線回りに旋回させることによって、前記第１旋回部よりも大きな旋回半径により前記把持部を前記第２旋回中心軸線回りに旋回させるように構成されている、請求項１に記載のセグメント解体組立装置。
3. 前記把持機構、前記第２移動部および前記第２旋回部を含む装置本体を支持する支持部をさらに備え、
   前記第２旋回部は、前記交差方向において、前記支持部に対する前記第２旋回中心軸線の位置が固定された状態で、前記支持部に支持されており、
   前記装置本体は、
   前記交差方向において、前記第２旋回部により、前記第２旋回中心軸線を基準として前記把持部を旋回させるように構成されるとともに、
   前記交差方向において、前記第２移動部により、前記第２旋回中心軸線を基準として前記第２旋回中心軸線から前記把持部までの距離が変化するように前記把持部を移動させるように構成されている、請求項２に記載のセグメント解体組立装置。
4. 前記支持部は、前記トンネル延長方向に延びるレール部材を含み、
   前記装置本体は、前記レール部材に沿って、前記トンネル延長方向に移動可能に構成されている、請求項３に記載のセグメント解体組立装置。
5. 前記支持部は、前記トンネル延長方向に延びるレール部材を含み、
   前記第２移動部は、前記レール部材に沿って走行する一対の走行装置と、各々の一端が前記一対の走行装置に接続されるとともに、各々の他端により前記把持機構を支持する一対のリンク部材とを含み、
   前記第２移動部は、
   前記一対の走行装置を前記レール部材に沿って互いに近づけるように走行させることによって、前記交差方向において、前記一対のリンク部材を介して前記レール部材から前記把持機構を遠ざけるように構成されるとともに、
   前記一対の走行装置を前記レール部材に沿って互いに遠ざけるように走行させることによって、前記交差方向において、前記一対のリンク部材を介して前記レール部材に前記把持機構を近づけるように構成されている、請求項３または４に記載のセグメント解体組立装置。
6. カッタヘッドを含む掘削機本体と、
   前記掘削機本体に設置され、セグメントの解体および組立の少なくとも一方を行うセグメント解体組立装置とを備え、
   前記セグメント解体組立装置は、
   前記セグメントの把持部と、
   トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに、前記把持部を旋回させる第１旋回部と、
   前記第１旋回中心軸線から前記把持部までの距離が変わるように、前記トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、前記把持部を移動させる第１移動部と、
   前記第１旋回部とは別個に設けられ、前記第１旋回中心軸線とは異なるとともに前記トンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、前記把持部を旋回させる第２旋回部と、
   前記第１移動部とは別個に設けられ、前記第２旋回中心軸線から前記把持部までの距離が変わるように、前記交差方向に、前記把持部を移動させる第２移動部と、を含み、
   前記第１旋回部は、前記第１旋回中心軸線周りに回動する回動部材を含み、
   前記回動部材の前記トンネル延長方向における両端は、前記第２移動部により支持されている、トンネル掘削機。
7. セグメントの解体および組立の少なくとも一方を行うセグメント解体組立方法であって、
   把持部によって前記セグメントを把持するセグメント把持工程と、
   トンネル延長方向に延びる第１旋回中心軸線回りに回動する回動部材を含む第１旋回部によって、前記第１旋回中心軸線周りに前記把持部を旋回させる第１旋回工程と、
   第１移動部により、前記第１旋回中心軸線から前記把持部までの距離が変わるように、前記トンネル延長方向に対して略直角に交差する交差方向に、前記把持部を移動させる第１移動工程と、
   前記第１旋回部とは別個に設けられた第２旋回部により、前記第１旋回中心軸線とは異なるとともに前記トンネル延長方向に延びる第２旋回中心軸線回りに、前記把持部を旋回させる第２旋回工程と、
   前記第１移動部とは別個に設けられ、前記回動部材の前記トンネル延長方向における両端を支持する第２移動部により、前記第２旋回中心軸線から前記把持部までの距離が変わるように、前記交差方向に、前記把持部を移動させる第２移動工程と、を備える、セグメント解体組立方法。

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