JP5749117B2 - 削孔曲がり修正機能を備えた多軸掘削機 - Google Patents
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Description
修正制御板を用いる場合、修正制御板は、各掘削軸により形成される削孔壁の弧が重なった削孔壁が孔内に向かって突出している箇所を押圧できるようにして設置されているのが好ましい。
この削孔曲がり修正装置付き軸連結装置100は、大略、3本の掘削軸102,102,102を回転可能に連結する連結枠と2つ連結部104,104に各々設けられた削孔曲がり修正装置101からなる。
(1)軸連結装置における動作
連結部104に設置された傾斜計測機器・信号送受信器108の傾斜計測機器により削孔曲がり修正装置付き軸連結装置100の傾斜が計測されると、信号送受信器108により計測信号が発信され、信号伝送内管113から信号伝送ジョイント111を介し、接続されている掘削軸8へと伝わり、ベースマシン及び地上にてオペレータがリアルタイムの削孔曲がり情報が得られる。その情報により、適切な修正操作を行う。
図4は、上記軸連結装置における動作に基づき、本発明の多軸掘削機1による掘削施工での削孔曲がり修正装置14の動作原理(修正制御板17の動作)を示すものである。図5は、比較として示す従来の削孔曲がり修正機能付き多軸掘削機20による掘削施工での削孔曲がり修正装置14の動作原理(修正制御板17の動作)を示すものである。
100…削孔曲がり修正装置付き軸連結装置、101…削孔曲がり修正装置、L…軸列線、102…掘削軸、103…削孔壁、104…(軸連結装置の)連結部、105…修正制御板、106…修正制御板の作動軌跡、107…油圧シリンダ、108…傾斜計測機器・信号送受信器、109…油圧シリンダ制御バルブ、110…信号伝送、油圧シリンダ制御バルブ駆動用電源、111…信号伝送ジョイント、112…掘削軸接続ジョイント、113…信号伝送内管、114…油圧内管接続ジョイント、115…油圧内管、116…油圧スイベル部、117…軸受、118…外圧用回転シール部、119…内部用回転シール部
Claims (5)
- 下端に掘削ヘッドを有し、該掘削ヘッドの上方に撹拌部が備わった複数本の掘削軸が並列配置されてなる地盤掘削用の多軸掘削機であって、掘削軸を回転可能に連結する連結枠と連結部からなり前記複数の掘削軸を連結する軸連結装置を、下部軸連結装置とその上方に間隔をおいた上部軸連結装置の2段に設け、前記下部軸連結装置及び上部軸連結装置の連結部のそれぞれに、掘削孔壁面に反力をとって前記掘削軸の連結位置を変位させ、掘削方向を修正する削孔曲がり修正手段を設け、前記下部軸連結装置に設けられた削孔曲がり修正手段による修正動作で掘進方向の曲がりを修正するとともに、前記上部軸連結装置に設けられた削孔曲がり修正手段による修正動作で掘削軸全体の傾斜を矯正して削孔曲がりを修正するといった上下2箇所の削孔曲がり修正機能により削孔曲がりを修正することを特徴とする削孔曲がり修正機能を備えた多軸掘削機。
- 前記下部軸連結装置の設置位置が前記掘削ヘッドと前記撹拌部との間であり、前記上部軸連結装置の設置位置が前記撹拌部の直上部であることを特徴とする請求項1記載の削孔曲がり修正機能を備えた多軸掘削機。
- 前記削孔曲がり修正手段は修正制御板と該修正制御板を作動させる作動機構からなり、前記修正制御板は、各掘削軸により形成される削孔壁の弧が重なった削孔壁が孔内に向かって突出している箇所を押圧できるようにして設置されていることを特徴とする請求項1または2記載の削孔曲がり修正機能を備えた多軸掘削機。
- 前記削孔曲がり修正手段は、前記掘削軸の軸列線を跨ぐ両側にそれぞれ設けられた、各掘削軸により形成される削孔壁の弧が重なった削孔壁が孔内に向かって突出している箇所の堀削孔壁面に押圧自在で掘削軸の軸列線方向に対して直交する方向での相互に反対方向に伸縮可能な一対の修正制御板と、該修正制御板を作動させる作動機構とを備えたものであることを特徴とする請求項1または2記載の削孔曲がり修正機能を備えた多軸掘削機。
- 前記修正制御板は、隣り合う掘削軸の中間位置の側方に位置し、削孔壁への押圧面の水平断面が凹溝状になっていることを特徴とする請求項3または4記載の削孔曲がり修正機能を備えた多軸掘削機。
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