JPH06158664A - 軸貫入装置の貫入方向修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特別な動力源を用いずに、地中止水壁施工等
のための軸貫入の方向を修正する。 【構成】 左右に並ぶ貫入軸６Ａ〜６Ｄ同士を中間軸受
２４で連結し、各軸受部２６の前後に押付けブレード３
６を設ける一方、貫入軸６Ａ，６Ｂ（６Ｃ，６Ｄ）同士
の間に被駆動軸４０を設け、この被駆動軸４０と上記押
付けブレード３６とを支持フレーム４２で連結する。被
駆動軸４０とこれに隣接する左右の貫入軸との間に、プ
ーリ４６，４７及びベルト４８からなる駆動伝達機構
と、プーリ５０〜５２及びベルト５４からなる駆動伝達
機構とを設け、貫入軸６Ａ，６Ｂ（６Ｃ，６Ｄ）同士の
回転速度差により上記被駆動軸４０を前後方向に駆動
し、これに連結される押付けブレード３６を削孔３５の
内面に対し前方もしくは後方へ押付けて貫入軸６Ａ〜６
Ｄの貫入方向を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中止水壁施工機械や
地盤改良機械をはじめとする基礎工事機械、ボーリング
装置等において、複数の軸を並べた状態でこれらを同時
に地中へ貫入する軸貫入装置の貫入方向を修正するため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上記のような地中止水壁施工等
においては、その止水効果を確実なものとするために、
各貫入軸の貫入により形成された削孔同士が連続してい
ることが要求される。このため、図７に示すように、各
削孔Ｐが互いに隣接する端部でオーバーラップするよう
に（図の斜線部分参照）各貫入軸の配置がなされてい
る。 例えば図８（ａ）は、３本の貫入軸Ａ１〜Ａ３を
用いて削孔を行う場合を示している。各貫入軸Ａ１〜Ａ
３は、その軸本体Ｂの周囲に掘削用もしくは撹拌用の回
転翼Ｃとからなり、互いに隣接する貫入軸Ａ１〜Ａ３は
互いに逆方向に回転駆動されるようになっている。ま
た、各貫入軸同士は図略の連結部材でそれぞれ独立して
回転可能な状態で配列方向に連結されている。同様に、
図８（ｂ）に示すように４本の貫入軸Ａ１〜Ａ４を用い
て削孔を行う場合にも、相隣接する貫入軸は逆方向に回
転駆動される。

【０００３】ところが、近年、施工深さの増加等を目的
として長い貫入軸すなわち剛性の低い貫入軸が用いられ
るに伴い、各貫入軸下端の貫入方向に大きなずれの発生
が認められている。

【０００４】具体的には、左右両端の貫入軸（図８
（ａ）では貫入軸Ａ１，Ａ３、図８（ｂ）では貫入軸Ａ
１，Ａ４）に地盤抵抗によって貫入軸配列方向と直交す
る方向（前後方向）の力Ｆが作用し、これにより貫入方
向のずれが生じることが知られている。より詳しくは、
図８（ａ）に示すような奇数本の貫入軸Ａ１〜Ａ３の貫
入では、両端軸Ａ１，Ａ３に反対方向の力Ｆが作用する
ことにより、図９（ａ）に示すように柱体Ｐが施工ライ
ンＬに対して傾斜し、偶数本の貫入軸Ａ１〜Ａ４の貫入
では、両端軸Ａ１，Ａ４に同方向の力Ｆが作用すること
により、図９（ｂ）に示すように柱体Ｐが同一線上に並
ばなくなることが確認されており、この結果、柱体同士
の連続性を確保できず、連続壁の施工精度の低下を招い
ている。

【０００５】そこで従来は、例えば図１０に示すような
貫入方向修正装置により、各貫入軸の貫入方向を修正す
ることが検討されている。図において、９１は各貫入軸
９０をその配列方向に連結する中間軸受であり、この中
間軸受９１は、各貫入軸９０の下部を回転可能に外側か
ら保持するリング状の軸受部９２と、各軸受部９２同士
を連結する連結部９３とからなっている。各軸受部９２
の前後面（図１０では上下面）には油圧シリンダ９４が
外向きに固定され、各油圧シリンダ９４のロッド９５の
先端には押付けブレード９６が固定されている。各押付
けブレード９６は、貫入軸９０の貫入により形成された
削孔９８の内壁に沿う円弧状を有し、スプリング９７の
弾発力で外向きに付勢されている。

【０００６】このような装置によれば、例えば各貫入軸
９０の貫入方向が前側（図１０では上側）にずれた場
合、この前側に設けられている油圧シリンダ９４を伸長
させてスプリング９７の弾発力よりも強い力で前側の押
付けブレード９６を削孔の内面に押付けることにより、
その反力で各貫入軸の貫入方向を後側に矯正することが
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記装置において、各
油圧シリンダ９４を作動させるためには、これらにその
動力源である油圧を供給しなければならない。ここで、
油圧源を地上に設置する場合には、この油圧源と、地中
内に貫入されている貫入軸下部の各油圧シリンダ９４と
をホース等で接続しなければならないが、各貫入軸９０
に取付けられた掘削用もしくは撹拌用の回転翼は互いに
一部オーバーラップした状態で回転しているので、上記
のようなホース等を配管することは事実上不可能であ
る。また、各貫入軸９０の規模が非常に大きい場合に
は、その下部の内部に油圧源を収納することによって上
記配管を省略することが可能であるが、通常使用されて
いる貫入軸９０内において油圧ユニットを収容するだけ
のスペースは到底確保することができない。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、特別な
動力源を要することなく、貫入軸の貫入方向を修正する
ことができる装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の貫入軸
を略左右方向に並べかつ立直させた状態で保持し、各貫
入軸を回転駆動しながらこれらを同時に地中へ貫入する
軸貫入装置において、上記複数の貫入軸の下部同士をこ
れらの貫入軸が相互独立して回転可能となるように連結
する軸連結部材と、この軸連結部材の前後部に前後方向
に移動可能に装着され、各貫入軸の貫入により形成され
た孔の内面に押付けられることにより貫入軸の貫入方向
を修正する貫入方向修正部材と、相隣接する２本の貫入
軸同士の間に上記軸連結部材に対して前後方向に移動可
能に設けられ、前後の貫入方向修正部材に連結された被
駆動部材と、この被駆動部材とこの被駆動部材を挾む両
側の貫入軸との間に設けられ、両貫入軸の回転力を上記
被駆動部材に伝達することにより両貫入軸の回転速度差
に対応する力で上記被駆動部材及び貫入方向修正部材を
前後方向に移動させる駆動伝達機構とを備えたものであ
る（請求項１）。

【００１０】さらに、各貫入軸先端の正規位置からの前
後方向のずれ状態を検出するずれ状態検出手段と、検出
されたずれを修正する方向に上記被駆動部材及び貫入方
向修正部材を移動させるように上記被駆動部材を挾む貫
入軸の少なくとも一方の回転速度を制御する駆動制御手
段とを備えることにより、後述のようなより優れた効果
が得られる（請求項２）。

【００１１】

【作用】請求項１記載の装置によれば、被駆動部材を挾
む貫入軸の間に差を設けることにより、これらの回転力
を利用して被駆動部材及び貫入方向修正部材を前方もし
くは後方に駆動することができ、この駆動力で前側もし
くは後側の貫入方向修正部材を削孔の内面に押し当てる
ことにより、その反力を利用して貫入軸の貫入方向を修
正することができる。

【００１２】さらに、請求項２記載の装置では、ずれ状
態検出手段により貫入方向のずれ状態（例えばずれ量や
ずれ速度等）が検出され、ずれが検出された側の貫入方
向修正部材を削孔に押付けるように回転駆動制御手段が
貫入軸の回転速度を制御することにより、貫入方向のず
れが自動的に修正されることとなる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図６に基づいて説
明する。

【００１４】図４に示す掘削機（軸貫入装置）は地盤１
上を走行する走行体２を備え、この走行体２は、左右一
対のクローラ４及びアウトリガジャッキ５を備えてい
る。この走行体２の本体上端には水平方向に延びる基台
９が固定され、この基台９上に、ターンテーブル７を介
して垂直軸Ｇ回りに旋回可能に旋回フレーム８が設置さ
れている。この旋回フレーム８には、上方に立直するリ
ーダ１０が装着され、このリーダ１０の背部（図１では
左側部）は、伸縮可能なロッド１１を介して旋回フレー
ム８に支持されている。

【００１５】上記リーダ１０には、図略のガイドレール
を介して昇降フレーム１２が昇降可能に支持されてい
る。リーダ１０の上端にはシーブ支持部材１５が設けら
れ、このシーブ支持部材１５の前後両端部及び上記昇降
フレーム１２の上部にシーブ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが
それぞれ回転可能に取付けられており、各シーブ１３ａ
〜１３ｃにワイヤ１４がかけられている。このワイヤ１
４の端部は、上記旋回フレーム８に搭載された昇降ウイ
ンチ１６のドラムに巻き付けられており、この昇降ウイ
ンチ１６の作動により昇降フレーム１２がリーダ１０に
沿って昇降駆動されるようになっている。

【００１６】図５にも示すように、上記昇降フレーム１
２には、その幅方向（図１の奥行き方向；図２の左右方
向）に一列に並んだ状態で複数本（図例では４本）の回
転軸１８が自軸回りに回転可能に支持されている。各回
転軸１８の上端には、その回転軸１８を回転駆動する掘
削モータ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄが連結され、
下端には、貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの上端をそれ
ぞれ着脱可能に把持するチャック１９が設けられてい
る。そして、これらのチャック１９で貫入軸６Ａ，６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄが把持された状態で、掘削モータ１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄの作動により上記回転軸１
８と一体に貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが回転駆動さ
れ、この回転駆動と同時に昇降フレーム１２が下降する
ことにより、貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが地盤１へ
貫入されるようになっている。

【００１７】図５に示すように、各貫入軸６Ａ，６Ｂ，
６Ｃ，６Ｄの下端部には掘削刃をもつオーガ３が、中間
部には掘削用もしくは撹拌用の回転翼が設けられ、各オ
ーガ３及び掘削用もしくは撹拌用の回転翼による削孔の
一部同士が互いにオーバーラップするように各貫入軸６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが配列されている。各貫入軸６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの中間部同士及び下部同士は、そ
れぞれ中間軸受２２，２４により配列方向に連結され、
かつ各貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが相互独立して回
転できるように保持されている。

【００１８】次に、下側の中間軸受２４及びこれに設け
られる貫入方向修正装置の具体的な構造を図１〜３に基
づいて説明する。

【００１９】上記中間軸受２４は、各貫入軸６Ａ，６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄの下部（オーガ３よりも少し上側の部
分）を外側から保持するリング状の軸受部２６と、各軸
受部２６同士を貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの配列方
向に連結する連結部２８とからなり、各軸受部２６に対
して貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄはそれぞれ回転可能
となっている。

【００２０】各軸受部２６の前部及び後部には、それぞ
れ前向き及び後向き（すなわち外向き）に上下一対のシ
リンダ３０が固定され、各シリンダ３０内にピストン３
２が前後方向に移動可能に収容されている。各ピストン
３２からは外向きにロッド３４が延び、このロッド３４
の先端に押付けブレード３６が固定されている。各押付
けブレード３６は、図１に示すように、上記オーガ３の
貫入による削孔３５の内周面に沿う円弧状の平面形状を
有している。各押付けブレード３６とシリンダ３０との
間にはスプリング３８が圧入されており、このスプリン
グ３８の弾発力で各押付けブレード３６が外向き（すな
わち上記削孔３５の内周面に押し当てられる向き）に付
勢されている。

【００２１】さらに、この構造の特徴として、左から１
番目の貫入軸（以下、左からｎ番目の貫入軸を第ｎ貫入
軸と称する。）６Ａと第２貫入軸６Ｂとの間の連結部２
８、及び第３貫入軸６Ｄと第４貫入軸６Ｄとの間の連結
部２８には前後方向に延びる長孔３９が貫設され、この
長孔３９に前後方向に移動可能に被駆動軸（被駆動部
材）４０が挿通されている。

【００２２】この被駆動軸４０は、前後左右に相隣接す
る押付けブレード３６に支持フレーム４２を介して連結
されている。この支持フレーム４２は、上記被駆動軸４
０を回転可能かつ昇降不能に保持する筒状の保持部４３
と、この保持部４３を各押付けブレード３６に連結する
連結部４４とからなり、各連結部４４の一端は上記保持
部４３の外周面に固定され、他端は各押付けブレード３
６の裏面において上下のロッド３４が連結されている部
分同士の中間の位置に連結されている。

【００２３】連結部２８の上面において、上記長孔３９
の縁部であって貫入軸６Ａ，６Ｃに近い側の縁部には、
前後一対のプーリ４６，４７が回転可能に取付けられ、
これらのプーリ４６，４７及び貫入軸６Ａ（６Ｃ）にベ
ルト４８が掛けられている。また、同じく連結部２８の
上面において、上記長孔３９の縁部であって貫入軸６
Ｂ，６Ｄに近い側の縁部に前後一対のプーリ５０，５１
が回転可能に取付けられるとともに、貫入軸６Ｂ，６Ｄ
の近傍の部分にもプーリ５２が回転可能に取付けられて
おり、これらのプーリ５０，５１，５２にベルト５４が
掛けられ、かつ各ベルト５４の外周面が貫入軸６Ｂ，６
Ｄの外周面に接触した状態となっている。

【００２４】従って、図１矢印に示すように各貫入軸６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが互いに隣接する貫入軸と逆向き
に回転駆動されることにより、貫入軸６Ａ（６Ｃ）の回
転力がベルト４８を介して被駆動軸４０に伝達され、か
つ貫入軸６Ｂ（６Ｄ）の回転力がベルト５４を介して被
駆動軸４０に伝達されることとなり、この被駆動軸４０
が回転駆動されるとともに、ベルト４８，５４の周速が
異なる場合には、その速度差に対応する力で被駆動軸４
０及びこれに連結された押付けブレード３６全体が中間
軸受２４に対して前方もしくは後方に駆動されるように
なっている。すなわち、上記プーリ４６，４７，５０，
５１，５２及びベルト４８，５４により、各貫入軸６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの回転力を利用して被駆動軸４０
及び押付けブレード３６を前後に作動させる駆動伝達機
構が構成されている。

【００２５】一方、この軸貫入装置には図６に示すよう
な深度計５７及び傾斜計５８が設けられている。深度計
５７は各貫入軸６の貫入深度を検出し、傾斜計５８は、
各貫入軸６の正規の貫入方向（すなわち鉛直方向）に対
する傾斜状態を検出するものであり、この傾斜計５８に
ついては例えば実開昭６２−７２３４５号公報や実開平
２−９７４８４号公報に示されるもの等、公知のもの等
が適用可能である。そして、これら深度計５７及び傾斜
計５８の検出信号が同図に示す演算制御装置６０に入力
されるようになっている。

【００２６】この演算制御装置６０は、ずれ量算出手段
６２、ずれ速度算出手段６４、及びモータ駆動制御手段
６６を備えている。

【００２７】ずれ量算出手段６２は、貫入作業中におけ
る上記深度計５７及び傾斜計５８の検出結果に基づき、
貫入軸６の先端の正規の位置からの前後のずれ量を時々
刻々算出するものである。ずれ速度算出手段６４は、上
記ずれ量算出手段６２により演算されるずれ量の時間変
化率（すなわちずれ速度）を時々刻々算出するものであ
る。すなわち、これらずれ量算出手段６２及びずれ速度
算出手段６４と、上記深度計５７及び傾斜計５８とによ
り、各貫入軸６先端の正規位置からのずれ状態を検出す
るずれ状態検出手段が構成されている。

【００２８】モータ駆動制御手段（駆動制御手段）６６
は、上記ずれ量算出手段６２及びずれ速度算出手段６４
の算出結果に基づき、各掘削モータ１７Ａ〜１７Ｄの単
位時間当たりの回転数（以下、単に回転数と称する。）
を制御する（すなわち各貫入軸６Ａ〜６Ｄの回転数を制
御する）ものである。具体的には、各貫入軸先端の前方
へのずれ量やずれ速度が大きくなるほど、より大きな力
で軸先端を後方に引き戻すように各回転数を制御し、逆
に、各貫入軸先端の後方へのずれ量やずれ速度が大きく
なるほど、より大きな力で軸先端を前方に引き戻すよう
に各回転数を制御するように構成されている。その具体
的な動作については後に詳述する。

【００２９】この回転数制御に関しては、上記ずれ量や
ずれ速度をパラメータとするフィードバック制御を行っ
てもよいし、ファジィ制御を行うようにしてもよい。フ
ァジィ制御を行う場合、ずれ修正力のテーブルについて
は、例えば次の表１に示すようなものが好適である。

【００３０】

【表１】

【００３１】次に、この装置の作用を説明する。

【００３２】まず、地盤１上で走行体２が走行し、所望
の貫入位置に位置決めされる。その後、各チャック１８
ａが各貫入軸６の上端を保持した状態で各掘削モータ１
７Ａ〜１７Ｄが作動し、これにより各貫入軸６が自軸回
りに回転駆動されながら、昇降ウインチ１６が巻出し方
向に作動して下降フレーム１２全体を下降させることに
より、４本の貫入軸６が一方向に並べられた状態で地中
へ同時に貫入されることとなる。

【００３３】ここで、各貫入軸６Ａ〜６Ｄの回転方向
は、これに相隣接する貫入軸の回転方向と逆向きになる
ように設定され、具体的には、図１の矢印に示すように
貫入軸６Ａ，６Ｃの回転方向が時計回り方向、貫入軸６
Ｂ，６Ｄの回転方向が反時計回り方向に設定されている
ので、これらの回転力がベルト４８，５４を通じて被駆
動軸４０に伝達されることにより、この被駆動軸４０は
同図反時計回り方向に回転駆動されることになる。この
とき、原則として、ベルト４８と被駆動軸４０との接触
部分の周速と、ベルト５４と被駆動軸４０との接触部分
の周速とが等しくなるように（すなわち被駆動軸４０に
前後方向の駆動力が働かないように）各掘削モータ１７
Ａ〜１７Ｄの回転数が制御される。

【００３４】一方、この実施例では図１に示すように４
本の貫入軸６が同時貫入されるので、一般にその左右両
端の貫入軸６には前記図８（ｂ）に示すように同じ向き
の力Ｆが作用し、これにより各貫入軸６の先端が同じ向
き（前方もしくは後方）にずれようとする。

【００３５】このずれ量及びずれ速度は、深度計５７に
より検出される軸貫入深度及び傾斜計５８により検出さ
れる軸貫入傾斜角に基づいてずれ量算出手段６２及びず
れ速度算出手段６４により演算され、その結果に基づ
き、モータ駆動制御手段６４により各掘削モータ１７Ａ
〜１７Ｄの回転数が制御される。

【００３６】具体的には、各貫入軸６先端が後方に大き
くずれるほど、またそのずれ速度が大きいほど、掘削モ
ータ１７Ａ，１７Ｃによる貫入軸６Ａ，６Ｃの駆動回転
数が上げられるとともに、掘削モータ１７Ｂ，１７Ｄに
よる貫入軸６Ｂ，６Ｄの駆動回転数が下げられる。これ
により、ベルト４８と被駆動軸４０との接触部分の周速
が上昇する一方、ベルト５４と被駆動軸４０との接触部
分の周速が下降し、その速度差によって被駆動軸４０に
は後向きの力が作用することとなる。この力により、被
駆動軸４０及びこれに支持フレーム４２を介して連結さ
れている各押付けブレード３６が後方に移動し、後側の
押付けブレード３６が削孔３５の内周面に押付けられ
る。その反力は、中間軸受２４及びこれに連結されてい
る各貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを前方へ押し戻す力
として作用する。逆に、各貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄ先端が前方に大きくずれるほど、またそのずれ速度が
大きいほど、掘削モータ１７Ａ，１７Ｃによる貫入軸６
Ａ，６Ｃの駆動回転数が下げられるとともに、掘削モー
タ１７Ｂ，１７Ｄによる貫入軸６Ｂ，６Ｄの駆動回転数
が上げられ、これにより被駆動軸４０には前向きの力が
作用し、この被駆動軸４０及び各押付けブレード３６が
前方に移動する。そして、前側の押付けブレード３６が
削孔３５の内周面に押付けられ、その反力が各貫入軸６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを後方へ押し戻す力として作用す
る。このような動作により、貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，
６Ｄの貫入方向が自動的に修正されることとなる。

【００３７】以上のように、この実施例では、前側の押
付けブレード３６もしくは後側の押付けブレード３６を
適宜削孔３５の内周面に押付けることにより、その反力
で各貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの貫入方向を修正す
ることができる。しかも、特別な動力源を用いることな
く、各貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの回転力を被駆動
軸４０の前後方向の移動力に変換することにより押付け
ブレード３６の駆動を行っているので、各押付けブレー
ド３６を支持するシリンダ３０に油圧配管等を施す必要
がなく、上記修正動作を容易に実現させることができ
る。

【００３８】なお、本発明は以上のような実施例に限定
されるものでなく、例として次のような態様をとること
も可能である。

【００３９】(1) 本発明では、貫入方向のずれを監視し
ながら掘削モータ１７Ａ〜１７Ｄによる各貫入軸６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの駆動回転数を適宜手動調節するよう
にしてもよい。ただし、上記実施例のようにずれ量やず
れ速度に基づいて各貫入軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの回
転数を自動制御するモータ駆動制御手段６４を備えるこ
とにより、人手を要することなく、より正確に貫入方向
を自動修正することができる利点がある。

【００４０】(2) 上記実施例では、同時に貫入される掘
削軸６を完全な一直線上に並べたものを示したが、本発
明では、各掘削軸が必ずしも一直線上に並んでいなくて
もよく、例えば前後方向に僅かずつ位置をずらして同時
貫入するようにしてもよいし、各貫入軸６を曲率半径の
大きな円弧状に並べて同時貫入するようにしてもよい。

【００４１】(3) 本発明では、同時に貫入する貫入軸の
本数を問わず、奇数本の貫入軸を同時貫入する場合にも
適用が可能である。この場合、図８（ａ）に示すよう
に、一般に左右両端の貫入軸の先端には互いに逆向きの
力Ｆが作用するので、左右両側において上記力Ｆと逆方
向の修正力をそれぞれ与えるように貫入軸回転数を制御
することにより、良好な貫入作業を確保することができ
る。

【００４２】(4) 本発明では、駆動伝達機構の具体的な
構成を問わず、上記実施例に示すようなプーリ４６，４
７，５０，５１，５２及びベルト４８，５４に代え、ス
プロケット及びチェーンを用いてもよい。この場合、貫
入軸の外周面にもスプロケットを設け、これにチェーン
を係合すればよい。

【００４３】(5) 上記実施例では、全ての貫入軸６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの回転数を制御するものを示したが、
本発明ではこれに限らず、被駆動部材を挾む２本の貫入
軸のうちの少なくとも一方の回転数を制御すれば、その
効果を得ることができる。例えば図１に示す装置では、
貫入軸６Ａ，６Ｃの回転数を固定しておき、これと対に
なっている貫入軸６Ｂ，６Ｄの回転数を増減することに
より、被駆動軸４０及び押付けブレード３６に前後方向
の力を与えることができる。

【００４４】(6) 本発明は、複数本の軸を並列状態で同
時貫入するための装置に広く適用できるものであり、地
盤改良装置、ボーリング装置等、種々の貫入装置にその
効果を発揮することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数の貫入軸同
士を連結する軸連結部材の前後部に貫入方向修正部材を
設ける一方、この貫入方向修正部材に連結された被駆動
部材に駆動伝達機構を介して上記貫入軸の回転力を伝達
することにより、両貫入軸の回転速度差に対応する力で
上記被駆動部材及び貫入方向修正部材を前後方向に移動
させるようにしたものであるので、特別な動力源を用い
ることなく、各貫入軸の回転力を利用して貫入方向修正
部材を削孔の内面に押付けることができ、その反力を利
用して各貫入軸の貫入方向を修正することができる効果
がある。

【００４６】さらに、請求項２記載の装置では、各貫入
軸先端のずれ状態を検出するずれ状態検出手段と、検出
されたずれを修正するように各貫入軸の回転速度を制御
する駆動制御手段とを備えたものであるので、人手を要
さず、より正確に貫入方向を自動的に修正することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における掘削機の貫入方向
修正装置を示す一部断面平面図である。

【図２】上記貫入方向修正装置の正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】上記掘削機の全体側面図である。

【図５】上記掘削機に保持された貫入軸の配列状態を示
す正面図である。

【図６】上記掘削機に設けられる演算制御装置の機能ブ
ロック図である。

【図７】多軸工法を説明するための水平断面図である。

【図８】（ａ）は３本の貫入軸を用いた場合、（ｂ）は
４本の貫入軸を用いた場合に各貫入軸に作用する力を説
明するための水平断面図である。

【図９】（ａ）（ｂ）は上記力により発生する問題点を
説明するための断面平面図である。

【図１０】従来の貫入方向修正装置の一案を示す断面平
面図である。

【符号の説明】

１ 地盤 ６Ａ〜６Ｄ 貫入軸 １２ 昇降フレーム １７Ａ〜１７Ｄ 掘削モータ ２４ 中間軸受（軸連結部材） ３６ 押付けブレード（貫入方向修正部材） ４０ 被駆動軸（被駆動部材） ４６，４７，５０，５１，５２ プーリ（駆動伝達機構
を構成） ４８，５４ ベルト（駆動伝達機構を構成） ５７ 深度計（ずれ状態検出手段を構成） ５８ 傾斜計（ずれ状態検出手段を構成） ６０ 演算制御装置 ６２ ずれ量算出手段（ずれ状態検出手段を構成） ６４ ずれ速度算出手段（ずれ状態検出手段を構成） ６６ モータ駆動制御手段（駆動制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の貫入軸を略左右方向に並べかつ立
   直させた状態で保持し、各貫入軸を回転駆動しながらこ
   れらを同時に地中へ貫入する軸貫入装置において、上記
   複数の貫入軸の下部同士をこれらの貫入軸が相互独立し
   て回転可能となるように連結する軸連結部材と、この軸
   連結部材の前後部に前後方向に移動可能に装着され、各
   貫入軸の貫入により形成された孔の内面に押付けられる
   ことにより貫入軸の貫入方向を修正する貫入方向修正部
   材と、相隣接する２本の貫入軸同士の間に上記軸連結部
   材に対して前後方向に移動可能に設けられ、前後の貫入
   方向修正部材に連結された被駆動部材と、この被駆動部
   材とこの被駆動部材を挾む両側の貫入軸との間に設けら
   れ、両貫入軸の回転力を上記被駆動部材に伝達すること
   により両貫入軸の回転速度差に対応する力で上記被駆動
   部材及び貫入方向修正部材を前後方向に移動させる駆動
   伝達機構とを備えたことを特徴とする軸貫入装置の貫入
   方向修正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の軸貫入装置の貫入方向修
   正装置において、各貫入軸先端の正規位置からの前後方
   向のずれ状態を検出するずれ状態検出手段と、検出され
   たずれを修正する方向に上記被駆動部材及び貫入方向修
   正部材を移動させるように上記被駆動部材を挾む貫入軸
   の少なくとも一方の回転速度を制御する駆動制御手段と
   を備えたことを特徴とする軸貫入装置の貫入方向修正装
   置。