JP2002021075A - 縦穴掘削機の回転反力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転反力伝達機構の増強を図ることなく限ら
れた幅のトラックフレームに大きな回転反力を伝達でき
る縦穴掘削機の回転反力伝達機構を提供する。 【解決手段】 トラックフレーム本体１に走行体５を設
けて構成した自走式建設機械におけるトラックフレーム
本体１に設けた複合ブラケット２とケーシングドライバ
４に設けたジョイント枢着用のブラケット４ｂと両ブラ
ケット２，４ｂの間を連結するジョイント６とを用いて
ジョイント取付片６ａを介してジョイント６をジョイン
ト枢着用のブラケット４ｂにピン６ｂで枢着することに
より、ケーシングドライバ４を左右方向に傾動可能にト
ラックフレーム本体１に連結するとともに、ケーシング
ドライバ４を当接させるスペーサ７を設けて、ケーシン
グドライバ４の回転反力を走行体５に伝達し得るように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーシングドライ
バ等の縦穴掘削機の回転反力を自走式建設機械に伝達す
る縦穴掘削機の回転反力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】オールケーシング工法は、鋼管等のケー
シングを回転させながら最先端のケーシングで地盤を掘
削して地中に押し込むことにより、鋼管杭や場所打ち杭
等の地中構造物を構築する工法である。このオールケー
シング工法でケーシングを地中に押し込むには、ケーシ
ングを回転させながら押し込むことにより縦穴を掘削す
るケーシングドライバ等の縦穴掘削機を使用する。こう
した縦穴掘削機で縦穴を掘削する場合、縦穴掘削機の回
転部を一方向に回転させたり、正逆小回転を繰り返すこ
とにより揺動させたりして掘削するが、その場合、縦穴
掘削機には、その回転方向と反対方向に回転させられる
ような力すなわち回転反力が作用する。

【０００３】こうしたオールケーシング工法に用いる縦
穴掘削機の回転反力はきわめて大きいことから、地中の
掘削時には、回転反力により縦穴掘削機が回転させられ
ないように回転反力を反力受け体で受ける必要がある。
回転反力を反力受け体で受ける場合、クレーン等の建設
作業機や運転席を搭載してクローラ等の走行体で自走す
る大重量の自走式建設機械を反力受け体に利用する手法
が従来から採用されている。自走式建設機械を反力受け
体に利用するには、建設作業機等が搭載可能な自走式建
設機械の本体部分となるトラックフレーム本体に縦穴掘
削機を連結して縦穴掘削機の回転反力を自走式建設機械
に伝達できるようにするための回転反力伝達機構が必要
である。こうした縦穴掘削機の回転反力伝達機構は、例
えば特開平１０ー１８３６２０号公報や実願昭５９ー１
７００８４号（実開昭６１ー８４７３７号公報）のマイ
クロフィルムに開示されている。

【０００４】ところで、出願人は、これまで、ケーシン
グドライバと協働して基礎工事等の建設作業を行う大型
の自走式建設機械を反力受け体に利用する技術について
開発を進めてきた。こうした大型の自走式建設機械を作
業現場に輸送する場合、重量制限から、クレーン等の建
設作業機や運転席とこれらを搭載するためのトラックフ
レームと走行体とを互いに分離した状態でトレーラに積
み込んで輸送した後、作業現場でこれらの要素を組み立
てる必要がある。出願人がこれまで開発を進めた技術で
は、こうした方法で自走式建設機械の輸送及び組立を行
う場合にトラックフレームの積込や積降し等を容易に行
えるようにするため、トラックフレームに特にジャッキ
アップ装置を設けている。本発明の縦穴掘削機の回転反
力伝達機構は、こうしたジャッキアップ装置を設けたト
ラックフレームについて技術開発する過程で案出された
ものである。

【０００５】そこで、この出願人が開発したトラックフ
レームに係る縦穴掘削機の回転反力伝達機構を従来の技
術として位置付け、その概要を図４に基づいて説明す
る。図４は、従来の技術に係る回転反力伝達機構により
ケーシングドライバの掘削反力を自走式建設機械に伝達
するときの状態を概略的に示す平面図である。

【０００６】図４において、１はクレーン等の建設作業
機や運転席を搭載できるトラックフレーム本体、３はこ
のトラックフレーム本体１を後記走行体５に代わって支
持することができるジャッキシリンダ、３ａはこのジャ
ッキシリンダ３を後記ブラケット８に連結して支持する
ためのアーム、４はケーシングを地中に圧入するための
縦穴掘削機としてのケーシングドライバ、４ａはこのケ
ーシングドライバ４に固着されケーシングドライバ４を
後記ブラケット９に連結するジョイント、５は自走式建
設機械を走行可能にするためのクローラによる走行体、
８はトラックフレーム本体１に設けられジャッキシリン
ダ３を連結するジャッキシリンダ用のブラケット、９は
トラックフレーム本体１に設けられケーシングドライバ
４の回転反力を受ける際にケーシングドライバ４を連結
するケーシングドライバ用のブラケット、１０はこのブ
ラケット９にジョイント４ａを上下方向に回動できるよ
うに枢着するピン、１１ａはトラックフレーム本体１に
正逆両方向に回転駆動可能に設けられその上部に設置さ
れる上部旋回体１１（図２参照）を旋回させる旋回装置
である。

【０００７】ジャッキシリンダ３は、トラックフレーム
本体１の下側にトレーラの荷台が入り込める高さ（通常
７００ｍｍ〜８００ｍｍ）ほど、トラックフレーム本体
１を持ち上げるように伸長するものを用いる。トラック
フレーム本体１の前後に設けた一対のジャッキシリンダ
用のブラケット８には、こうしたジャッキシリンダ３を
それぞれアーム３ａを介して取り付けることにより、ジ
ャッキアップ装置を構成している。ケーシングドライバ
４は、ジョイント４ａのピン挿通部をケーシングドライ
バ用のブラケット９にピン１０で枢着することによりト
ラックフレーム本体１に連結することができ、その回転
駆動時において、回転反力をブラケット９を介してトラ
ックフレーム本体１に伝達できるようにしている。ま
た、必要に応じてピン１０を抜くことにより、ケーシン
グドライバ４をトラックフレーム本体１から分離できる
ようにしている。

【０００８】図４に示す例では、縦穴掘削機の回転反力
伝達機構をこうしたジョイント４ａとケーシングドライ
バ用のブラケット９とピン１０とで構成している。その
回転反力伝達機構をなすケーシングドライバ用のブラケ
ット９は、ケーシングドライバ４の回転反力が作用する
ため、強度不足ならないように規定幅以上に幅広に形成
する必要がある。この図４の例では、通常は設けないジ
ャッキシリンダ３を特設していて、トラックフレーム本
体１の前端部の限られた幅内にケーシングドライバ用の
ブラケット９のほか一対のジャッキシリンダ用のブラケ
ット８も配置しなければならないため、ブラケット９に
一対のブラケット８を接近させて配置することにより、
ケーシングドライバ用のブラケット９が規定の幅を確保
できるようにしている。そのため、ブラケット８，９の
間には、断面形状が急激に変化する断面急変箇所Ｐが形
成されている。

【０００９】ケーシングドライバ４は、ケーシングをケ
ーシング掴み用バンド等の把持装置で把持し油圧モータ
等の回転駆動装置で回転駆動しながらスラストシリンダ
等の押し込み装置で押し込み力を付与して地中に圧入で
きるように構成されている。ケーシングドライバは、種
々のタイプのものがあるが、従来周知の装置であるの
で、ここでは詳述しない。

【００１０】クローラによる走行体５は、図２に示すよ
うに、スプロケットとしての前側のホイール５ａとアイ
ドラとしての後側のホイール５ｂとこれらのホイール５
ａ，５ｂに掛け回されたエンドレスチェーン状のクロー
ラベルト５ｃとからなる。そして、前側のホイール５ａ
を減速機付きの油圧モータで回転駆動すると、クローラ
ベルト５ｃを前側のホイール５ａで駆動し、後側のホイ
ール５ｂで案内しながら回して、走行体５を走行させる
ことができるようになっており、こうした構造について
は、図４の従来の技術に係る走行体５も変わらない。

【００１１】本トラックフレームは、以上述べた、トラ
ックフレーム本体１と、前後各一対のジャッキシリンダ
３、アーム３ａ及びジャッキシリンダ用のブラケット８
で構成したジャッキアップ装置と、ケーシングドライバ
用のブラケット９とにより構成される。トラックフレー
ムは、種々の建設作業機を据え付けて自走式建設機械を
組み立てるための基台となるものである。

【００１２】トラックフレームをベースにして自走式建
設機械を組み立てる場合、トラックフレーム本体１の左
右両側に走行体５を取り付ける。旋回装置１１ａの上部
には、旋回フレームを設置し、この旋回フレームの上部
に運転席その他必要な機器を設置して、旋回フレームや
運転席等からなる図２に示す上部旋回体１１を構成す
る。また、旋回フレームの上部には、クレーン等の所望
の建設作業機も搭載する。トラックフレーム本体１に搭
載する建設作業機としては、オールケーシング工法に不
可欠の装置あるクレーンのほか、回転するバケットで穴
を掘削するアースドリルや螺旋形の錐で穴を掘削するア
ースオーガのようにケーシング内の土砂を排土する装置
を挙げることができるが、その種類は限定されない。

【００１３】トラックフレームを作業現場に輸送する場
合、トラックフレームが小型のときには、走行体５をト
ラックフレームに取り付けた状態のままトレーラに積み
込んで輸送することもあるが、ある程度大型化すると、
輸送上の重量制限から、重量の大きい走行体５は、取り
外した状態で輸送する必要がある。この出願人の開発し
た従来型のトラックフレームでは、特に、走行体５を取
り外したトラックフレームをトレーラに積み込むときの
便のため、トラックフレーム本体１を走行体５に代わっ
て支持できるジャッキシリンダ３を付設している。

【００１４】そのため、トラックフレーム本体１をジャ
ッキシリンダ３で地上に支持して、ジャッキシリンダ３
を伸長することにより持ち上げると、トラックフレーム
本体１の下方に、トレーラの荷台が入り込める空間を形
成することができる。したがって、トレーラをトラック
フレーム本体１の側方からその空間に向けてバックさせ
ると、トレーラの荷台をトラックフレーム本体１の下方
の空間内に入れ込むことができ、しかる後、ジャッキシ
リンダ３を縮めることにより、トラックフレームをトレ
ーラの荷台に容易に横積みすることができる。

【００１５】こうしてトラックフレームをトレーラで作
業現場に輸送した後、別途輸送した建設作業機、運転席
等の上部旋回体１１や走行体５をトラックフレームに取
り付けて自走式建設機械を組み立てる。しかる後、ジョ
イント４ａをケーシングドライバ用のブラケット９にピ
ン１０で取り付けてケーシングドライバ４をトラックフ
レーム本体１に連結すると、自走式建設機械を反力受け
体に利用してケーシングドライバ４の回転反力を自走式
建設機械で受けることが可能になる。こうした状態にお
いてケーシングドライバ４でケーシングを把持して回転
駆動すると、ケーシングドライバ４の回転反力は、ジョ
イント４ａ及びケーシングドライバ用のブラケット９を
通じてトラックフレーム本体１に伝達されるため、回転
反力を自走式建設機械で受けることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の技
術では、ケーシングドライバ４の回転反力を回転反力伝
達機構としてのジョイント４ａ及びケーシングドライバ
用のブラケット９を通じて自走式建設機械に伝達させる
ため、ケーシングドライバ４の回転反力による応力がジ
ョイント４ａやブラケット９に加わる。例えば、図４に
おいてケーシングドライバ４が時計方向に回転した場合
には、回転反力は、ケーシングドライバ４の回転方向と
反対方向に作用して、ジョイント４ａやブラケット９の
右側には引張応力が作用しこれらの左側には圧縮応力が
作用する。その場合、回転反力を支持する支持点は、ジ
ョイント４ａとブラケット９との左右２個所の連結点
（左右のピン１０の各枢着部）である。ジョイント４ａ
やブラケット９に作用するそれらの引張応力や圧縮応力
は、力学上、左右の支持点間の距離により決定され、そ
の距離が小さければ、これらの応力はそれだけ大きくな
る。

【００１７】そのため、従来の技術のような方法で大き
な回転反力を受けるには、ジョイント４ａやブラケット
９等の回転反力伝達機構の幅を広くすることにより前記
左右の連結点間の距離を大きくして、左右の支持点間の
距離をできるだけ大きくする必要がある。しかしなが
ら、トラックフレームの幅は限られているため、回転反
力伝達機構の幅を広くするにしても、自ずから限界があ
り、こうした方法で回転反力伝達機構の増強を図って
も、著大な回転反力を受けるのに好適な回転反力伝達機
構は得られない。特に、従来の技術としてすでに述べた
ような左右にジャッキシリンダ３を設けたトラックフレ
ームでは、左右の支持点間の距離を最大限大きくする
と、図４に示すように、ケーシングドライバ用のブラケ
ット９の取付部に、断面形状が急激に変化する断面急変
箇所Ｐができるため、その断面急変箇所Ｐに応力集中が
発生して強度低下もたらすという問題も新たに生じる。

【００１８】一方、ブラケット９を納まり良く配置する
ため、ジョイント４ａとブラケット９との連結点間の距
離を小さくすると、大きな回転反力を受けようとする場
合には、回転反力伝達機構の強度アップが必要となり、
勢い、回転反力伝達機構やその周辺部が大がかりな構造
となって実際に即したものでなくなり、製作費も増加す
る。したがって、以上述べたような方法により回転反力
伝達機構の増強を図っても、難点が多く、大きな回転反
力を伝達するのに望ましい縦穴掘削機の回転反力伝達機
構は得られない。

【００１９】本発明は、こうした従来の技術の状況に鑑
み創作されたものであって、その技術課題は、回転反力
伝達機構の増強を図ることなく、限られた幅のトラック
フレームに従来の技術より大きな回転反力を伝達するこ
とができる縦穴掘削機の回転反力伝達機構を提供するこ
とにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明のこうした技術課
題は、トラックフレーム本体の左右に走行体を設けて構
成した自走式建設機械におけるトラックフレーム本体の
前後の少なくとも一方に縦穴掘削機を連結して縦穴掘削
機に回転反力を自走式建設機械に伝達する縦穴掘削機の
回転反力伝達機構において、縦穴掘削機を連結部材を介
して左右方向に傾動可能にトラックフレーム本体に連結
して縦穴掘削機の回転反力を自走式建設機械の走行体に
伝達し得るように構成したこと、により達成される。

【００２１】本発明の縦穴掘削機の回転反力伝達機構
は、このように構成しているので、縦穴掘削機に回転反
力が作用すると、縦穴掘削機は、左右方向に僅かに傾動
するようにして、強度のきわめて大きい自走式建設機械
の走行体により支持される。このとき、縦穴掘削機の回
転方向に応じて左右の走行体の何れか一方に圧縮応力が
作用し、連結部材に引張応力が作用する。その場合、回
転反力は、左右の走行体の何れか一方で支持されるとと
もに連結部材のトラックフレーム本体側の連結部でも支
持され、回転反力の支持点は、走行体における回転反力
の伝達部と連結部材のトラックフレーム本体側の連結部
との二個所になる。そのため、回転反力の支持点間の距
離は、従来の技術と比べて著しく拡大されるので、回転
反力伝達機構の増強を図ることなく、限られた幅のトラ
ックフレームに従来の技術より大きな回転反力を伝達す
ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明が実際上どのように
具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図３に基づ
いて説明することにより、本発明の実施の形態を明らか
にする。図１は、本発明の具体化例の回転反力伝達機構
によりケーシングドライバの掘削反力を自走式建設機械
に伝達するときの状態を概略的に示す平面図、図２は、
図１の側面断面図、図３は、図１における複合ブラケッ
ト側のジョイントの軸着部付近の拡大水平断面図であ
る。なお、説明の便のため、上部旋回体１１について
は、図１には図示せず、図２にだけ図示している。図１
及び図２において図４と同一符号を付けた部分は、同図
と同等の部分を表わすので、詳述しない。

【００２３】図１及び図２に図示のトラックフレーム
は、何れも、すでに述べた図４のトラックフレームと同
様、クローラによる走行体５を左右両側に着脱可能に取
り付けることができ、クレーン等の建設作業機や運転席
等の上部旋回体１１を旋回装置１１ａ介して搭載できる
トラックフレーム本体１を備えているとともに、走行体
５と分離したトラックフレームをトレーラに積み込むと
きの便のため、トラックフレーム本体１を走行体５に代
わって支持できる一対のジャッキシリンダ３を付設して
いる。また、トラックフレーム本体１にブラケットを設
け、ケーシングドライバ４をそのブラケットに連結する
ことにより、ケーシングドライバ４の回転反力を受ける
のに使用できるように構成されており、基本的な構造
は、図４のトラックフレームと変わらない。

【００２４】まず、図１乃至図３に基づき本発明の具体
化例に係る縦穴掘削機の回転反力伝達機構について説明
する。

【００２５】２は、ケーシングドライバ４の回転反力を
受ける際にケーシングドライバ４を連結するケーシング
ドライバ用の連結部２ａ及びジャッキシリンダ３を連結
するジャッキシリンダ用の連結部２ｂがそれぞれ中央及
び左右に一体的に形成された複合ブラケットである。こ
こに示す例では、ケーシングドライバ用の連結部２ａを
トラックフレーム本体１の前後に設けるように設計して
いるため、こうした複合ブラケット２をトラックフレー
ム本体１の前端部及び後端部にピン１２により着脱可能
に取り付けているが、複合ブラケット２は、トラックフ
レーム本体１の前端部及び後端部の何れか一方にだけ取
り付けるようにしてもよい。

【００２６】前後の各複合ブラケット２をトラックフレ
ーム本体１にピン１２で取り付けるに当たり、トラック
フレーム本体１側には、複合ブラケット２をピン１２で
支持する支持用のブラケット１ａを設けるとともに、複
合ブラケット２側には、同ブラケット１ａを挟持するよ
うに配置した一対の挟持片からなる挟持用のブラケット
２ｃを設ける。両ブラケット１ａ，２ｃは、一つの複合
ブラケット２を取り付けるに当たってトラックフレーム
本体１の端部に左右一対設ける。

【００２７】図２から窺えるように、支持用のブラケッ
ト１ａ及び挟持用のブラケット２ｃには、支持用のブラ
ケット１ａを挟持用のブラケット２ｃで挟持した状態で
ピン１２を嵌挿できるように上下一対のピン孔が穿設さ
れている。各複合ブラケット２は、これら両ブラケット
１ａ，２ｃの上下のピン孔にそれぞれピン１２を挿通す
ることにより、トラックフレーム本体１に取り付けられ
る。したがって、各複合ブラケット２は、トラックフレ
ーム本体１に対して回動不能に固定的に取り付けられ
る。その場合、各ピン１２を両ブラケット１ａ，２ｃの
ピン孔に着脱可能に挿通するようにしているので、各複
合ブラケット２は、ピン１２を抜くことにより自由に取
り外すことができる。ここに示す例では、このように複
合ブラケット２をトラックフレーム本体１にピン１２に
より着脱可能に取り付けているが、その取付手段は、複
合ブラケット２をトラックフレーム本体１に溶接で取り
付ける等、適宜の手段を選択することができる。

【００２８】６は、ケーシングドライバ４を複合ブラケ
ット２に連結するための連結部材としてのジョイントで
ある。本縦穴掘削機の回転反力伝達機構は、このジョイ
ント６を介してケーシングドライバ４を左右方向に傾動
可能にトラックフレーム本体１に連結して、ケーシング
ドライバ４の回転反力を自走式建設機械の走行体５に伝
達し得るように構成している。本発明の最大の特徴は、
縦穴掘削機の回転反力伝達機構をこのように構成した点
にある。

【００２９】その具体的な構造について説明すると、ジ
ョイント６は、前端部がジョイント取付片６ａに対して
上下左右等あらゆる方向に相対的に揺動しかつ垂直方向
に回動し得るように、後述する方法でピン１４により軸
着されている。このジョイント取付片６ａは、ケーシン
グドライバ４に設けたジョイント枢着用のブラケット４
ｂにピン６ｂで左右方向に回動可能にかつ着脱可能に取
り付けられている。また、ジョイント６の後端部は、複
合ブラケット２の中央の連結部２ａの個所で複合ブラケ
ット２に対して上下左右等あらゆる方向に相対的に揺動
しかつ垂直方向に回動し得るように、後述する方法でピ
ン１３により軸着されている。

【００３０】したがって、ケーシングドライバ４は、回
転反力が発生したときにピン６ｂを中心に左右方向に傾
動することができるほか、ジョイント６もピン１３，１
４を中心にあらゆる方向に揺動することができるため、
ケーシングドライバ４は、トラックフレーム本体１に対
しジョイント６を介してピン６ｂ，１３，１４の何れに
よっても左右方向に傾動可能に連結されていることにな
る。また、ジョイント６は、ピン６ｂによりジョイント
枢着用のブラケット４ｂに着脱可能に取り付けられてい
るので、トラックフレームを走行体５と分離してトレー
ラに積み込むときには、ピン６ｂを抜くことによりブラ
ケット４ｂから取り外すことができる。それゆえ、トラ
ックフレームを反力受け体として利用する必要がないと
きには、ケーシングドライバ４は、ピン１２を抜いて複
合ブラケット２を取り外すことによるだけではなくピン
６ｂを抜くことによっても、トラックフレーム本体１か
ら自由に分離させることができる。複合ブラケット２や
ジョイント６やピン６ｂ，１２は、トラックフレームに
アタッチメントとして備え付けておく。

【００３１】以上述べた複合ブラケット２、ジョイント
枢着用のブラケット４ｂ及びジョイント６は、図２に示
すように、何れも、上下に間隔を置いて平行に配置した
一対の鋼板で構成されている。７は、ケーシングドライ
バ４と走行体５の間に設置されケーシングドライバ４の
回転反力を走行体５に伝達するスペーサである。ケーシ
ングドライバ４を設置する場合、その回転中心を施工予
定の地中構造物の中心位置に合わせさえすればよいた
め、ケーシングドライバ４の向きは施工のたびに若干変
化し、これに伴ってケーシングドライバ４と走行体５の
間の距離も変化する。スペーサ７は、こうした事態が生
じても、長さを調節して走行体５に当接させる得るよう
にするため、伸縮する油圧シリンダで構成されている。
また、シリンダ側をケーシングドライバ４に着脱可能に
取り付け得るように構成し、ロッド側に、走行体５の端
部に当接させるための当接部材７ａを設けている。

【００３２】図３に基づき、ジョイント６の後端部を複
合ブラケット２にピン１３で揺動可能かつ回動可能に軸
着する方法について述べる。図３において、２ｄは複合
ブラケット２の裏側に設けられピン１３を取り付けるリ
ブ状のピン取付片、２ｅはピン取付片２ｄに形成されピ
ン１３を挿通するピン挿通孔、６ｃはジョイント６に形
成され球面軸受を装着する円孔、６ｄはこの円孔６ｃの
周面に取り付けられ球面状の内周面を有する球面軸受の
リング状の軸受部、１３ａはピン１３に取り付けられリ
ング状の軸受部６ｄ内にその内周面と摺動するように嵌
入された球面軸受の球面体である。

【００３３】ジョイント６の後端部は、こうした球面軸
受を設けた構造により複合ブラケット２にピン１３で軸
着されているので、複合ブラケット２に対して上下左右
等あらゆる方向に相対的に揺動しかつ垂直方向に回動す
ることができる。また、ジョイント６の前端部も同様の
構造によりジョイント取付片６ａにピン１４で軸着され
ている。以上のように、この縦穴掘削機の回転反力伝達
機構は、複合ブラケット２とジョイント枢着用のブラケ
ット４ｂとジョイント６とを用いて、ジョイント６を、
ジョイント取付片６ｃを介してジョイント枢着用のブラ
ケット４ｂにピン６ｂで枢着するとともに球面軸受を介
して複合ブラケット２及びジョイント取付片６ａにピン
１３，１４で軸着することにより構成されている。な
お、ジョイント６を複合ブラケット２及びジョイント取
付片６ａに球面軸受を介してピン１３，１４で軸着する
ことことは、本発明の技術課題を達成する上できわめて
有用であっても不可欠のことではない。

【００３４】この縦穴掘削機の回転反力伝達機構は、以
上のような構造を備えているので、ケーシングドライバ
４に回転反力が作用すると、ケーシングドライバ４は、
ピン６ｂ，１３，１４の何れかを中心に左右方向に僅か
に傾動するようにして、その回転反力をスペーサ７を介
して自走式建設機械の走行体５に圧縮力を加えるように
して伝達し、ケーシングドライバ４は、強度のきわめて
大きい走行体５により支持される。このとき、ケーシン
グドライバ４の回転方向に応じて左右の走行体５の何れ
か一方にスペーサ７を介して圧縮応力が作用し、ジョイ
ント６や複合ブラケット２及びその周辺部に引張応力が
作用する。その場合、回転反力は、左右の走行体５の何
れか一方で支持されるとともにジョイント６と複合ブラ
ケット２の連結点（ピン１３の軸着部）でも支持され、
回転反力の支持点は、走行体５におけるスペーサ７での
回転反力の伝達部及びジョイント６と複合ブラケット２
の連結点の二個所になる。そのため、回転反力の支持点
間の距離は、従来の技術と比べて著しく拡大されるの
で、ジョイント６や複合ブラケット２等の回転反力伝達
機構の増強を図ることなく、限られた幅のトラックフレ
ームに従来の技術より大きな回転反力を伝達することが
できる。

【００３５】また、ケーシングドライバ４をジョイント
６を介して左右方向に傾動可能にトラックフレーム本体
１に連結しているので、ケーシングドライバ４の回転中
心を施工予定の地中構造物の中心に位置決めしたときに
ケーシングドライバ４の向きに、その都度、若干の変動
が生じても、ジョイント６をケーシングドライバ４に対
して適宜傾けてトラックフレーム本体１に連結すること
により、トラックフレーム本体１をケーシングドライバ
４に対して正確に位置調整しないでも、両者をジョイン
ト６で連結することができる。その場合、ケーシングド
ライバ４とトラックフレームの走行体５の間に種々の間
隔の隙間が生じるが、その隙間は、長さが調節可能なス
ペーサ７で埋めることができるため、ケーシングドライ
バ４の回転反力を走行体５に適切に伝達することができ
る。

【００３６】この縦穴掘削機の回転反力伝達機構では、
このように、長さが調節可能なスペーサ７を付設すると
ともにケーシングドライバ４を傾動可能にトラックフレ
ーム本体１に連結しているので、トラックフレーム本体
１とケーシングドライバ４をジョイント６で連結する際
に両者の位置関係にある程度の自由度をもたせることが
できて、ケーシングドライバ４や反力受け体としての自
走式建設機械の設置作業を容易に行うことができる。こ
こでは、スペーサ７をケーシングドライバ４の左右に取
り付け得るように一対設けているが、ケーシングを一方
向に回転させて圧入する通常タイプのケーシングドライ
バ４では、掘削反力は左右の走行体５の一方にしか作用
しないので、スペーサ７は、最低一個設ければよい。ま
た、スペーサ７として、こうした長さの調節できる油圧
シリンダを用いる代わりに、長さの異なる複数種類のシ
ム等のスペーサを用意してケーシングドライバ４と走行
体５間の距離に応じて適当な長さのものを選択使用する
ようにしてもよい。

【００３７】ここに示す例では、前述したように、ジョ
イント６をトラックフレーム本体１側及びケーシングド
ライバ４側に対し、球面軸受を介して少なくとも左右方
向に相対的に揺動し得るように軸着して連結したので、
ケーシングドライバ４の回転反力を自走式建設機械の走
行体５に伝達したときに、万一、ジョイント６に若干の
左右方向の力が作用したときでも、ジョイント６が左右
方向に揺動することにより、ジョイント６やブラケット
２等に左右方向の曲げ応力が加わるのを未然に防止する
ことができる。また、ジョイント６をトラックフレーム
本体１側及びケーシングドライバ４側に対して回動可能
に連結しているので、ケーシングドライバ４及び自走式
建設機械を設置する地面が平坦でない場合でも、ジョイ
ント６が垂直方向に回動することにより、ジョイント６
やブラケット２等に上下方向の曲げ応力が加わるのを未
然に防止することができる。

【００３８】ここに示したトラックフレームは、ジャッ
キシリンダ３をジャッキシリンダ用の連結部２ｂに連結
する場合に図４の従来のトラックフレームと同様のアー
ム３ａを介して連結するが、アーム３ａを特にピン３ｂ
によりジャッキシリンダ用の連結部２ｂに回動可能に取
り付けるようにしている点が従来のものとは異なる。前
後の一対の各アーム３ａは、何れもこうした構造により
取り付けられている。そのため、各アーム３ａを図１の
状態から横方向（走行体５に対して直角方向）に回動さ
せることにより、各アーム３ａを複合ブラケット２の前
後方向に突出させないよう変位させて輸送の邪魔になら
ないようにすることもできる。なお、ケーシングドライ
バ用の連結部２ａをトラックフレーム本体１の前後の一
方の側だけにしか設けない場合、他方の側のアーム３ａ
は、専用のブラケットを設けて回動可能に取り付けるよ
うにすればよい。

【００３９】本トラックフレームの作用効果についても
付言する。本トラックフレームは、ジャッキシリンダ３
を備えているので、走行体５を取り外したトラックフレ
ームを作業現場に輸送する場合、ジャッキシリンダ３を
図１の状態に設置してトラックフレーム本体１を地上に
支持した後、トラックフレーム本体１をジャッキシリン
ダ３で上昇させることにより、トラックフレーム本体１
の下方に、トレーラの荷台が入り込める空間を形成す
る。次いで、トレーラをトラックフレーム本体１の側方
からバックさせることによりトレーラの荷台をトラック
フレーム本体１の下方の空間内に入れ込んで、ジャッキ
シリンダ３を縮めることによりトラックフレームをトレ
ーラの荷台に容易に横積みすることができる。

【００４０】こうしてトラックフレームをトレーラの荷
台に積み込んだ後は、各アーム３ａを図１の状態から横
方向に回動させることにより、各アーム３ａをトレーラ
の荷台の側方から大きくはみ出さないようにする。その
結果、各アーム３ａは、規定の幅内に余裕をもって納め
ることができて自動車輸送の障害になる恐れはない。本
トラックフレームは、ジャッキシリンダ３をこうしたア
ーム３ａを介してトラックフレーム本体１に付設したこ
とにより、以上のような優れた効果を発揮することに加
え、以下に述べる効果を奏することができる。

【００４１】すなわち、ジャッキシリンダ３を付設する
に当たって、ケーシングドライバ用の連結部２ａとジャ
ッキシリンダ用の連結部２ｂとを一体的に形成した複合
ブラケット２を設けるようにしたので、トラックフレー
ム本体１の前後所望の端部にケーシングドライバ用の連
結部２ａとジャッキシリンダ用の連結部２ｂとを併設し
ても、ケーシングドライバ４の回転反力が加わるブラケ
ットの幅を従来の技術よりも広くすることができるとと
もに、図４の従来のトラックフレームのように両連結部
２ａ，２ｂ間に断面急変箇所Ｐを設けることは必要でな
くなる。したがって、トラックフレーム本体１の前後所
望の端部にケーシングドライバ用の連結部２ａとジャッ
キシリンダ用の連結部２ｂとを併設しても、従来のトラ
ックフレームに比べて、無理なく併設することができ、
ケーシングドライバ用の連結部２ａの周辺の強度を向上
させることができる。この縦穴掘削機の回転反力伝達機
構では、回転反力の支持点間の距離を前述した手段によ
り拡大するようにしたことに加えて、回転反力をトラッ
クフレームに伝達するブラケットにこうした工夫が施さ
れているので、限られた幅のトラックフレームに一層大
きな回転反力を伝達することが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、縦穴掘
削機を連結部材を介して左右方向に傾動可能にトラック
フレーム本体に連結して縦穴掘削機の回転反力を自走式
建設機械の走行体に伝達し得るように縦穴掘削機の回転
反力伝達機構を構成したので、本発明によれば、回転反
力伝達機構の増強を図ることなく、限られた幅のトラッ
クフレームに従来の技術より大きな回転反力を伝達する
ことができる縦穴掘削機の回転反力伝達機構が得られ
る。本発明を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の
請求項２に記載のように具体化すれば、縦穴掘削機の回
転反力を自走式建設機械の走行体に伝達したときに、万
一、連結部材に若干の左右方向の力が作用したときで
も、連結部材が左右方向に揺動することにより、連結部
材に曲げ応力が加わるのを未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体化例の回転反力伝達機構によりケ
ーシングドライバの掘削反力を自走式建設機械に伝達す
るときの状態を概略的に示す平面図である。

【図２】図１の側面断面図である。

【図３】図１における複合ブラケット側のジョイントの
軸着部付近の拡大水平断面図である。

【図４】従来の技術に係る回転反力伝達機構によりケー
シングドライバの掘削反力を自走式建設機械に伝達する
ときの状態を概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ トラックレーム本体 １ａ 支持用のブラケット ２ 複合ブラケット ２ｃ 挟持用のブラケット ２ａ ケーシングドライバ用の連結部 ２ｂ ジャッキシリンダ用の連結部 ３ ジャッキシリンダ ３ａ アーム ３ｂ ピン ４ ケーシングドライバ ４ｂ ジョイント枢着用のブラケット ５ 走行体 ６ ジョイント ６ａ ジョイント取付片 ６ｂ ピン ６ｄ 軸受部 ７ スペーサ １１ａ 旋回装置 １２ ピン １３ ピン １３ａ 球面体 １４ ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレーム本体の左右に走行体を
   設けて構成した自走式建設機械におけるトラックフレー
   ム本体の前後の少なくとも一方に縦穴掘削機を連結して
   縦穴掘削機の回転反力を自走式建設機械に伝達する縦穴
   掘削機の回転反力伝達機構において、縦穴掘削機を連結
   部材を介して左右方向に傾動可能にトラックフレーム本
   体に連結して縦穴掘削機の回転反力を自走式建設機械の
   走行体に伝達し得るように構成したこと特徴とする縦穴
   掘削機の回転反力伝達機構。
2. 【請求項２】 連結部材を、トラックフレーム本体側及
   び縦穴掘削機側の少なくとも一方に対して少なくとも左
   右方向に相対的に揺動し得るように連結したこと特徴と
   する請求項１に記載の縦穴掘削機の回転反力伝達機構。