WO2022228974A1 - Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide - Google Patents

Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide Download PDF

Info

Publication number
WO2022228974A1
WO2022228974A1 PCT/EP2022/060453 EP2022060453W WO2022228974A1 WO 2022228974 A1 WO2022228974 A1 WO 2022228974A1 EP 2022060453 W EP2022060453 W EP 2022060453W WO 2022228974 A1 WO2022228974 A1 WO 2022228974A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support portion
arm
support
drilling machine
milling
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/060453
Other languages
English (en)
Inventor
Stéphane Binon
Michel COUDRY
Lionel ARFOULU
Original Assignee
Soletanche Freyssinet
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soletanche Freyssinet filed Critical Soletanche Freyssinet
Priority to KR1020237041069A priority Critical patent/KR20240004713A/ko
Priority to CN202280031922.1A priority patent/CN117295863A/zh
Priority to JP2023566473A priority patent/JP2024515321A/ja
Priority to EP22723669.2A priority patent/EP4330467A1/fr
Publication of WO2022228974A1 publication Critical patent/WO2022228974A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts

Definitions

  • Drilling machine having a clamshell frame provided with a quick-release milling device
  • the present invention relates to the field of making excavations in the ground. It relates in particular to a drilling machine provided with a milling device.
  • a drilling tool called a “diaphragm wall grab” which comprises a grab frame at the lower end of which are mounted two buckets.
  • the bucket frame has a mechanism to open and close the buckets.
  • Bucket actuation can be achieved using hydraulic actuators.
  • the drilling tool is generally called a "hydraulic grab”.
  • a tipper chassis comprises: a body extending along a longitudinal direction between an upper end part and a lower end part, the body having a translation guide device extending along the longitudinal direction, a movable member cooperating with the guide device so that the movable member is movable relative to the body in the longitudinal direction; a first arm which is pivotable with respect to the movable member, the first arm having a lower end part; a second arm which is pivotable with respect to the movable member, the second arm having a lower end part, the first and second arms being pivotable with respect to each other, at least one actuator device connected to the body to move at least the first arm relative to the body.
  • the movable member is movable in translation relative to the body in the longitudinal direction.
  • the displacement of the first arm relative to the body can be a rotational movement, a translational movement or else a combination of a rotational movement and a translational movement.
  • the buckets are carried by the frame and by the arms, which allow the opening and closing of the buckets.
  • the buckets are opened and the bucket is dropped into the excavation. Then, the buckets are closed in order to recover the cuttings and the skip is raised.
  • a disadvantage of the drill bit is that its effectiveness decreases with each drop due to the progressive accumulation of cuttings on the impact zone, which has the effect of damping the impact shock of the bit. Also, the bit can only break the hard ground a few centimeters. In addition, this tool is very slow because the process is to hit the hard zone using the same handling machine that allows the excavation, and this without any visibility of what is done, then pick up what has been broken. using the dumpster.
  • the use of a drill bit has other disadvantages, in particular noise pollution and the generation of vibrations.
  • Another technique is to use a hydrofraise.
  • the hydromill has rotating cutting drums capable of excavating rock.
  • this technique is long to implement and particularly expensive.
  • this technique is sometimes difficult to implement on small-area sites because the installation of the hydrofraise requires the presence of a grit trap which is particularly bulky.
  • An object of the invention is to propose a drilling machine having a bucket frame making it possible to facilitate the excavation of hard zones during the implementation of a clamshell drilling method.
  • the drilling machine according to the invention further comprises: a removable milling device comprising: at least a first cutter drum, at least a first motor for driving the first cutter drum in rotation around a first axis of rotation, a support carrying the first cutter drum and the first motor; the drilling machine further comprising: a first removable securing device for removably fixing the support to the lower end part of the body, a second removable securing device for removably fixing the support to the end part bottom of the first arm, whereby the milling device can be easily removed from the frame.
  • the removable milling device can be easily mounted and dismounted, for example to replace the buckets, in particular when it is necessary to excavate a hard zone of the floor. Once the hard zone has been excavated, the operator dismantles the milling device to replace it with the buckets.
  • the invention makes it possible to dispense with the use of a drill bit or a hydromill to excavate a localized hard zone. As explained above, the operator only has to dismantle the buckets and replace them with the removable milling device.
  • the first motor is hydraulic.
  • the support comprises at least a first hydraulic junction box connected to the first motor.
  • the drilling machine comprises at least one hydraulic line passing longitudinally through the bucket frame in order to supply the first motor with hydraulic energy.
  • the first removable securing device comprises a first part belonging to the body and a second part located on the removable milling device.
  • the first part of the first removable securing device is also configured to be connected to a first cup, and more precisely to a first connection part of the first cup.
  • the first part of the first removable fastening device can be used to be fixed to the first bucket to the body or to be fixed to the removable milling device to the body.
  • the drilling machine according to the invention is modular since it can be used as a clamshell bucket or a milling machine depending on the tooling fixed to the frame.
  • the support comprises: a first support portion; a second support portion which is movable relative to the first support portion, the first cutter drum and the first motor being mounted to the second support portion, in which the first detachable securing device is configured to removably attach the first support portion to the body, and the second removable fastening device is configured to removably fix the second support portion to the lower end part of the first arm, whereby the actuation of the actuator device has the effect of move the first cutter drum relative to the frame.
  • the actuation of the actuator device has the effect of moving the first arm relative to the body. This movement is directed in a direction perpendicular to the first axis of rotation of the first cutter drum. Actuation of the actuator device deploys the first cutter drum laterally relative to the frame.
  • the actuation of the actuator device has the effect of moving the second portion of carrier with the first cutter drum relative to the frame body.
  • One interest is to be able to locally increase the length of the trench, considered in a horizontal plane. This also makes it possible to dig locally and transversely in the ground adjacent to the trench being drilled.
  • Another interest is to be able to remorse the vertical end edge of one or two previously existing panels in the ground.
  • Yet another advantage is to be able to easily make a notch joint in the vertical edge.
  • the movable member is arranged above the first support portion.
  • the first hydraulic junction box is fixed to the second support portion.
  • the second support portion is fixed to the first support portion in a pivoting manner about a first pivot axis, whereby the actuation of the actuator device has the effect of pivoting the first drum of cutter relative to the frame around the first pivot axis.
  • first axis of pivoting is separate and distant from the first axis of rotation.
  • first pivot axis is parallel to the first rotation axis.
  • the movable member is arranged above the first pivot axis.
  • the retraction of the actuator device has the effect of causing the second support portion to pivot relative to the first support portion in a direction in which the first cutter drum deploys while moving away transversely from the body of the frame.
  • the deployment of the actuator device has the effect of bringing the first cutter drum closer to the frame body.
  • the second removable securing device is located above the first pivot axis.
  • the first removable securing device comprises: a mounting element located in the lower part of the body, at least one first opening made in the mounting element, a first mounting member comprising: a first fixing stud secured to the first support portion and shaped to engage in said first opening, and a first locking device cooperating with the first fixing stud to hold the first support portion relative to the mounting element.
  • the first locking device is for example a key which is introduced into an orifice of the first fixing stud, above the plate, to hold the first support portion against the mounting element
  • the mounting element preferably comprises a plate in which at least the first opening is formed.
  • the first removable securing device further comprises: a second opening formed in the mounting element, the first mounting member further comprising a second mounting stud secured to the first support portion and shaped to engage in said second opening, and a second locking device cooperating with the second fixing stud to lock the first support portion relative to the mounting element.
  • the second locking device is for example a key which is introduced into an orifice of the second fixing stud, above the mounting element.
  • the first and second fixing studs preferably make it possible to lock the first support portion with respect to the mounting element.
  • the second removable securing device comprises a first pivot element connected to the second support portion, and a first orifice formed at the lower end part of the first arm, the first pivot element being shaped to be engaged in the first hole.
  • first pivot element and the first orifice makes it possible to create a pivot-type joint between the first arm and the second support portion.
  • This pivot link is preferably oriented along a first pivot axis parallel to the first pivot axis.
  • the first orifice cooperates with the first bucket.
  • the first orifice of the first arm corresponds to the first part of the second removable securing device mentioned above.
  • the first arm moves relative to the body, which causes the second support portion to pivot relative to the body around the first pivot axis.
  • the second support portion also pivots relative to the first arm around the first pivot axis.
  • the milling device further comprises: a second milling drum, a second motor for driving the second milling drum in rotation about a second axis of rotation, the second milling drum and the second motor being carried by the support.
  • the milling device may comprise one or two milling drums, depending on the nature of the work to be performed.
  • the drilling machine according to the invention further comprises a third removable securing device for removably securing the support to the lower end portion of the second arm.
  • the third removable securing device is similar to the second removable securing device.
  • the support further comprises: a third support portion pivotally attached to the first support portion about a second pivot axis, the second cutter drum and the second motor being mounted to the third support portion, and wherein the third removable device for attachment is configured to removably attach the third support portion to the lower end portion of the second arm.
  • the distance between the first and second axes of rotation of the first and second cutter drums can be modified by actuating the actuator device.
  • the two cutter drums can be moved away from each other.
  • each of the cutter drums can be deployed transversely relative to the frame, independently of one another.
  • the second motor is hydraulic and the third support portion further comprises a second hydraulic junction box connected to the second motor.
  • the second pivot axis is parallel to the second axis of rotation of the second cutter drum.
  • first and second pivot axes are parallel.
  • first and second pivot axes can be combined.
  • the third removable fastening device comprises a second pivot element connected to the third support portion, and a second orifice made at the lower end part of the second arm, the second pivot element being shaped to be engaged in the second hole.
  • This pivot link is preferably oriented along a second pivot axis parallel to the second pivot axis.
  • the actuator device comprises a first actuator which is connected to the body and to the first arm.
  • the first actuator acts directly on the first arm.
  • the actuator device further comprises a second actuator connected to the body and to the second arm to move the second arm relative to the body.
  • the first and second arms are mounted to each other in a pivoting manner around a connecting axis of the movable member.
  • the movable member forms a roller that can be moved in translation relative to the body in the longitudinal direction while being guided in translation by the oblong guide device in which it is housed.
  • the movable member is preferably located in the body of the frame.
  • the actuator device may comprise a main actuator which is connected to the body and to the movable member to move the movable member relative to the body.
  • the first actuator acts directly on the movable member, which then acts on the first and second arms.
  • the invention also relates to a variable-geometry removable milling device for tipper chassis, comprising: first and second milling drums; first and second motors for rotating the first and second cutter drums about first and second axes of rotation; a support comprising a first support portion provided with a first mounting member to the frame, a second support portion which is movable with respect to the first support portion, the first cutter drum and the first motor being mounted at the second support portion, the second support portion being provided with a second mounting member to the frame, a third support portion which is movable with respect to the first support portion, the second cutter drum and the second motor being mounted at the third support portion, the third support portion being provided with a third member for mounting to the chassis.
  • first mounting member is intended to be fixed to a mounting element disposed at the lower end of the frame.
  • the second mounting member is configured to be attached to a first arm of the dump body frame, while the third mounting member is configured to be mounted to a second arm of the dump body frame.
  • the milling device has a retracted position in which the distance between the first and second milling drums is minimal.
  • the second and third supports preferably bear against each other, which makes it possible to maintain a minimum spacing between the cutter drums, in order to prevent them from coming into contact against each other, which could damage them.
  • the second support portion is fixed to the first support portion pivotally about a first pivot axis
  • the third support portion is fixed to the first support portion pivotally about a second axis. of pivoting.
  • the pivoting amplitude of the second support portion is preferably between 0 and 60°.
  • first and second pivot axes are parallel to the axis of rotation of the first cutter drum.
  • the first and second pivot axes coincide.
  • the second and third members for mounting to the frame are located above the first and second pivot axes.
  • the second mounting member comprises a first pivot element, which extends parallel to the first pivot axis.
  • This first pivot element is configured to cooperate with a first orifice of the first arm of the tipper frame.
  • the third mounting member comprises a second pivot element, which extends parallel to the second pivot axis.
  • This second pivot element is configured to cooperate with a second orifice of the second arm of the tipper frame.
  • the first mounting member comprises at least one fixing stud projecting from a plate of the first supporting portion.
  • This fixing stud is configured to be engaged in a first opening of a mounting element of the chassis body.
  • the first mounting member comprises two fixing studs.
  • the first and second pivot axes are located between the first and second pivot axes.
  • the first and second pivot axes are located above the first and second pivot axes; the first and second axes of rotation are below the first and second pivot axes.
  • the milling device further comprises a first locking device intended to cooperate with the first fixing stud.
  • the first motor is a hydraulic motor
  • at least the second support portion further comprises a first hydraulic junction box connected to the first motor.
  • the second motor is also a hydraulic motor
  • the third support portion comprises a second hydraulic junction box connected to the second motor.
  • the first and second hydraulic junction boxes are adapted to be connected to hydraulic hoses arranged in the body frame.
  • the milling device has an extended position and a retracted position in which a spacing between the first and second cutter drums is minimal, the milling device further comprising a stop device in order to maintain a minimum spacing between the first and second cutter drums when the cutter device is in the retracted position.
  • the second and third support portions are shaped to come into contact with one another when the milling device is in the retracted position, the abutment device being constituted by abutment faces arranged in vis-à-vis on each of the second and third support portions.
  • FIG.l Figure 1 is a front view of an embodiment of the drilling machine according to the invention.
  • FIG.2 Figure 2 illustrates the machine of Figure 1, the milling device being removed from the frame
  • Figure 3 is a front view of a first embodiment of the removable milling device according to the invention.
  • FIG.4 Figure 4 is a detail view of the second mounting member according to section IV-IV;
  • Figure 5 is a bottom view of the frame of the drilling machine of Figure 1;
  • Figure 6 is a perspective view of a second embodiment of the removable milling device, in the retracted position
  • Figure 7 illustrates the milling device of Figure 6 in the deployed position
  • Figure 8 shows the drilling machine of Figure 1, in the bottom of the trench, with the milling device in the retracted position to drill a hard zone;
  • Figure 9 illustrates an example of use of the drilling machine of Figure 1 to perform local excavations in barrettes at different depths, the milling device being in the deployed position;
  • Figure 10 shows an example of use of the drilling machine of Figure 1 illustrating a step during which the milling device bites the vertical edges of two adjacent panels;
  • Figure 11 is a view taken in a horizontal plane, illustrating the area bitten during the step of Figure 10;
  • Figure 12 illustrates a variant of Figure 11, in which the panels are rebited over a fraction of their thickness so as to create a notch joint.
  • FIG. 1 there is illustrated a first embodiment of a drilling device 10 for making a trench in the ground.
  • the drilling machine 10 is suspended from the end of a mast of a carrier (not shown here).
  • the drilling machine 10 in this example comprises a bucket frame 12 which is suspended from the mast of the carrier by means of a lifting element 14.
  • this lifting element is connected to a block 15, which is itself attached to a rotary joint 17.
  • the skip frame 12 further comprises a body 16 which extends along a longitudinal direction L between an upper end part 16a and a lower end part 16b.
  • the frame 12 also comprises two guide modules 20, 22 arranged on either side of the body 16. These guide modules are intended to bear against the side walls of the trench in order to guide the vertical movement of the machine. drilling 10. In this non-limiting example, the height of the guide modules is greater than that of the body.
  • the body 16 also comprises a translation guide device 24 which is located substantially in the central part of the body.
  • the guide device 24 is in the form of a plate 26 in which is made an oblong opening 28 which extends in the longitudinal direction. This translation guidance device will be described in more detail below.
  • the dump body frame 12 also comprises a movable member 32 which cooperates with the translation guide device 24 so that the movable member 32 is movable relative to the body 16 in the longitudinal direction L.
  • the movable member 32 is arranged inside of body 16.
  • the movable member 32 is in the form of a roller 33 which is mounted to slide, relative to the body, inside the oblong opening 28 in the longitudinal direction L.
  • the dump body frame 12 also comprises a first arm 34 which has an upper end part 34a connected to the movable member 32 so that the first arm 34 is pivotable relative to the movable member 32 around an axis X which is orthogonal to the longitudinal direction L.
  • the first arm also comprises a lower end part 34b, opposite to the upper end part 34a.
  • the dump body frame 12 also comprises a second arm 36 which has an upper end part 36a connected to the movable member 32 so that the second arm 36 is pivotable relative to the movable member 32 around an axis X which is orthogonal to the longitudinal direction L.
  • the second arm also comprises a lower end part 36b, opposite to the upper end part 36a. It is therefore understood that the first and second arms 34, 36 are also pivotable with respect to each other around the axis X.
  • the body frame 12 further comprises an actuator device 37 comprising a first actuator 38 which, in this example, is pivotally connected to the body 16 by its first end 38a, and is pivotally connected to the lower end part 34b of the first arm 34 by its second end 38b.
  • the first end 38a is located in this example above the oblong opening.
  • the first actuator 38 makes it possible to move the first arm 34 relative to the body 16.
  • the first actuator is a hydraulic jack.
  • the actuation of the first actuator 38 has the effect of causing the first arm to pivot relative to the body around the axis X while moving the first arm 34 in the longitudinal direction L.
  • the relative movement of the first arm 34 with respect to the body 16 is the combination of a rotation around the axis X and a translation in the longitudinal direction L.
  • the actuating device 37 further comprises a second actuator 40, which also consists of a hydraulic jack.
  • the second actuator 40 has a first end 40a which is pivotally connected relative to body 16, and a second end 40b which is pivotally connected to second arm 36 to move second arm 36 relative to body 16.
  • the actuation of the second actuator 40 has the effect of causing the second arm 40 to pivot relative to the body around the axis X, and also of moving the second arm 40 along the longitudinal direction L.
  • the movement of the second arm 36 relative to the body 16 under the action of the second actuator 40 is a combination of a rotational movement around the connecting axis X and a translational movement in the direction longitudinal L.
  • the drilling machine 10 further comprises a removable milling device 100 which is mounted in the lower part of the bucket frame 12.
  • the removable milling device 100 can be easily and quickly disassembled and mounted to the bucket frame 12. As explained above, the operator can easily and quickly mount the removable milling device 100 to the frame 12 after dismantling the buckets of the bucket which are traditionally fixed to the first and second arms 34, 36, as well as to the body 16 of the frame 12.
  • the removable milling device 100 comprises a first milling drum 102 which is rotatable around a first axis of rotation Al.
  • the first milling drum 102 is rotated around the first axis of rotation Al by a first motor, not shown here, which is inside the first cutter drum 102.
  • a first motor not shown here
  • Such an assembly called “floating” is known elsewhere, and will not be described in more detail here.
  • the removable milling device 100 further comprises a second milling drum 104 rotatable about a second axis of rotation A2, parallel in this example to the first axis of rotation A1.
  • the second milling drum 104 is driven in rotation by a second motor (not shown here), which is also arranged inside the second cutter drum.
  • first and second motors could be arranged outside the first and second strawberry drums, above the first and second drums.
  • the first and second motors are hydraulic motors.
  • each of the first and second milling cutter drums 102, 104 consists of two half-drums carrying cutting tools 103, which are fixed to retaining plates 105, 107. These plates are crossed by hydraulic pipes (not illustrated here) which are respectively connected to a first hydraulic junction box 106 and a second hydraulic junction box 108, these hydraulic junction boxes being for their part connected to hydraulic hoses (not illustrated here) which extend into the frame which have the function of supplying the first and second motors with hydraulic energy.
  • the removable milling device 100 further comprises a support 110 which carries the first milling drum 102, the first motor, the second milling drum 104 and the second motor.
  • the support also carries the first and second hydraulic junction boxes 106, 108.
  • the drilling machine 10 further comprises a first removable securing device 120 for removably attaching the support 110 to the lower end portion 16b of the body 16.
  • the first removable securing device 120 comprises a mounting element 122 belonging to the body of the frame 12, and a first mounting member 124 belonging to the removable milling device 100.
  • the mounting element 122 is disposed at the lower end of the body.
  • the mounting element has a first opening 126 and a second opening 128 which are formed in a plate 125 of the mounting element 123.
  • the first removable securing device 120 further comprises a first fixing stud 140 secured to the support 110 and shaped to engage in the first opening 126, as well as a first securing device. lockdown 142, cooperating with the first fixing stud 140 to maintain the support relative to the plate of the mounting element.
  • the first locking device 142 comprises a first removable key which is shaped to pass transversely through the first fixing stud 140, the key projecting on either side of the first fixing stud 140.
  • the first removable fastening device further comprises a second fixing stud 144, identical to the first fixing stud 140, this second fixing stud 144 being integral with the support 110 and shaped to engage in the second opening 128
  • a second locking device 146 also in the form of a removable key cooperating with the second fixing stud to lock the support relative to the plate of the mounting element.
  • the drilling machine further comprises a second removable fastening device 150 for removably fixing the support 110 to the lower end part 34b of the first arm 34.
  • the second removable securing device 150 comprises a second mounting member 152 to the chassis which is arranged on the support 110.
  • the second mounting member 152 comprises a first pivot element 154 consisting of a bracket 154a integral with the support and provided with two orifices 154b arranged opposite each other shaped to receive a bolt of removable 154c binding.
  • the second removable securing device 150 further comprises a first orifice 160 provided at the lower end part 34b of the first arm 34.
  • the drilling machine further comprises a third removable securing device 151 for removably fixing the support 110 to the lower end part 36b of the second arm 36.
  • the third removable securing device 151 comprises a third mounting member 156 on the chassis which is arranged on the support.
  • the third mounting member 156 comprises a second pivot element 162, similar to the first pivot element 154.
  • the second pivot element 162 consists of a bracket 162a integral with the support.
  • the stirrup 162a is provided with two orifices arranged facing each other shaped to receive a fixing bolt 162b.
  • the second removable securing device further comprises a second orifice 164 provided at the lower end portion 36b of the second arm 36.
  • the second pivot element 162 can be easily removed from the third mounting member 156 in order to quickly disassemble the support 110 from the second arm 36.
  • the milling device can be easily and quickly mounted on and dismounted from the frame.
  • the removable milling device 100 is of variable geometry.
  • the milling device of Figures 6 and 7 differs from the first embodiment of Figure 3 in that the first and second cutter drums 102, 104 can be spaced apart.
  • the support 110 comprises a first support portion 200 and a second support portion 202 which is movable relative to the first support portion 200, so that the first cutter drum 102 can be moved. transversely to the chassis body.
  • first cutter drum 102 and the first motor are carried by the second support portion 202.
  • the first hydraulic junction box 106 is itself fixed to the second support portion 202.
  • the second support portion 202 is fixed to the first support portion 200 pivotally about a first pivot axis B1.
  • pivot axis B1 is parallel to the first axis of rotation Al of the first cutter drum 102.
  • the first pivot axis Bl is arranged between the first and second axes of rotation Al, A2 of the first and second cutter drums 102,104.
  • the first removable securing device 120 is configured to removably attach the first support portion 200 to the body 16.
  • the first removable securing device 120 comprises the first mounting member aforementioned which is provided with the first and second fixing studs 140, 144 and the first and second locking devices 142, 146 previously described.
  • the second removable securing device 150 is configured to removably attach the second support portion 202 to the lower end portion 34b of the first arm 34, whereby the actuation of the actuator device has the effect of moving the first drum from cutter 102 relative to the frame.
  • the actuation of the first actuator of the actuator device has the effect of causing the first cutter drum 102 to pivot relative to the frame around the first pivot axis B1.
  • the second removable fastening device 150 comprises a second mounting member 152 comprising a first pivot element 154 belonging to the second support portion.
  • the second removable securing device further comprises a first orifice 160 formed in the lower end part 34b of the first arm 34.
  • the first pivot element 154 is shaped to be engaged in the first orifice 160.
  • the second support portion 202 is pivotally attached to the first arm 34 about a pivot axis C1 which is parallel to the first pivot axis B1. In the deployed position, the second removable securing device 150 is located above the first pivot axis B1.
  • the drilling machine further comprises a third support portion 204 which is fixed to the first support portion 200 pivotally about a second pivot axis C2.
  • the second cutter drum 104 and the second motor are carried by the third support portion 204. The same applies to the second hydraulic junction box 108.
  • the third removable fastening device 151 is itself configured to removably fix the third support portion 204 to the lower end part 36b of the second arm.
  • the third support portion 204 is pivotally mounted to the second arm 36 around a second pivot axis C2 which is parallel to the first pivot axis C1, and to the second pivot axis B2.
  • Figure 6 there is illustrated the variable geometry milling device in the retracted position, while Figure 7 shows it in the deployed position.
  • the distance between the first and second axes of rotation A1, A2 is minimal.
  • the spacing between the first and second cutter drums is minimal, of the order of a few centimeters.
  • the passage between the retracted position and the deployed position is made by rotation of the second and third support portions around the first and second pivot axes B1, B2.
  • the deployment is obtained by retraction of the first and second actuators 38,40.
  • the milling device comprises a stop device 230 making it possible to maintain a minimum spacing between the first and second milling drums 102, 104.
  • This stop device 230 makes it possible to ensure a minimum distance between the axes of rotation A1 and A2 of the first and second cutter drums 102, 104 when the cutter device is in the retracted position.
  • the abutment device 230 comprises a first abutment face 232 on the second support portion 202 and a second abutment face 234 on the third support portion 204.
  • the abutment faces 232 and 234 come into contact with each other in order to maintain a minimum spacing between the first and second axes of rotation of the first and second cutter drums 102, 104 so that the latter do not touch each other.
  • first and second pivot axes B1, B2 are located between the first and second pivot axes Cl, C2.
  • first axis of rotation Al is located between the first pivot axis Cl and the first pivot axis Bl, while the second axis of rotation A2 is between the second pivot axis B2 and the second axis pivot C2.
  • first and second pivot axes C1, C2 are above the first and second pivot axes B1, B2, while the first and second rotation axes Al, A2 are below the first and second pivot axes B1, B2.
  • the drilling machine according to the second embodiment is illustrated during the excavation of a hard zone K of the ground, the drums being in the retracted position.
  • the drilling machine 10 according to the invention has been illustrated in which the variable geometry drilling device is in the deployed position, which makes it possible to excavate cavities E in the ground on either side of the trench being excavated.
  • the drilling machine 10 is used to rework the vertical edges 300a, 302a of two primary panels 300, 302 arranged on either side of the machine.
  • the milling device After having excavated a trench between the two primary panels using the drilling machine 10, the milling device then being in the retracted position, the milling device is brought into the deployed position and the drilling machine 10 is raised so in remorching the primary panels over a depth p, this depth being considered in a horizontal direction.
  • FIG. 11 which illustrates a horizontal section of the borehole
  • the vertical edges 300a, 300b of the panels are bent over all the thickness e of the panels.
  • the torn areas are referenced
  • FIG. 12 which illustrates a variant of the drilling illustrated in FIG. 11, the vertical edges 300a, 300b of the panels are curved over a fraction of the thickness e of the panels.
  • the rebited zones are referenced 306,308, and form a notched joint.
  • the width of the cutter drums will be adapted to the desired width of the notch joints.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

L'invention porte sur une machine de forage (10) comportant un châssis de benne (12) qui comprend un corps (16) s'étendant selon une direction longitudinale (L), un organe mobile (32), un premier bras (34) qui est pivotant par rapport à l'organe mobile, un deuxième bras (36) qui est pivotant par rapport à l'organe mobile (32), le second bras ayant une partie d'extrémité inférieure, au moins un dispositif actionneur (37) relié au corps pour déplacer au moins le premier bras (34) par rapport au corps; L'invention se caractérise par le fait que ladite machine de forage (10) comporte un dispositif de fraisage amovible (100) comportant un premier dispositif démontable de solidarisation (120) pour fixer de façon amovible le support (110) au corps (16), et un deuxième dispositif démontable de solidarisation (150) pour fixer de façon amovible le support (110) au premier bras, par quoi le dispositif de fraisage peut être aisément démonté du châssis.

Description

Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide
Domaine Technique
La présente invention porte sur le domaine de la réalisation d'excavations dans le sol. Elle a notamment pour objet une machine de forage munie d'un dispositif de fraisage.
Technique Antérieure
Pour réaliser des tranchées dans le sol, par exemple dans le but de fabriquer des parois moulées, plusieurs techniques sont traditionnellement mises en œuvre. Une des techniques connues consiste à utiliser un outil de forage dénommé « benne preneuse à paroi moulée » qui comporte un châssis de benne à l'extrémité inférieur duquel sont montés deux godets. Le châssis de benne comporte un mécanisme pour ouvrir et fermer les godets. L'actionnement des godets peut être réalisé à l'aide d'actionneurs hydrauliques. Dans ce cas, l'outil de forage est généralement appelée « benne hydraulique ».
Traditionnellement, un châssis de benne comprend : un corps s'étendant selon une direction longitudinale entre une partie d'extrémité supérieure et une partie d'extrémité inférieure, le corps ayant un dispositif de guidage en translation s'étendant selon la direction longitudinale, un organe mobile coopérant avec le dispositif de guidage de sorte que l'organe mobile est déplaçable par rapport au corps selon la direction longitudinale ; un premier bras qui est pivotant par rapport à l'organe mobile, le premier bras ayant une partie d'extrémité inférieure ; un deuxième bras qui est pivotant par rapport à l'organe mobile, le second bras ayant une partie d'extrémité inférieure, les premier et deuxième bras étant pivotants l'un par rapport à l'autre, au moins un dispositif actionneur relié au corps pour déplacer au moins le premier bras par rapport au corps. L'organe mobile est mobile en translation par rapport au corps selon la direction longitudinale.
Par ailleurs, le déplacement du premier bras par rapport au corps peut être un mouvement de rotation, un mouvement de translation ou bien une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation.
De façon traditionnelle, les godets sont portés par le châssis et par les bras, qui permettent l'ouverture et la fermeture des godets.
Pour réaliser l'excavation, on ouvre les godets et on laisse tomber la benne dans la fouille. Puis, on ferme les godets afin de récupérer les déblais et on remonte la benne.
Une difficulté se pose lorsque la benne rencontre un terrain dur, par exemple une couche de roche, qu'elle ne peut excaver.
Pour pallier cette difficulté, il est connu d'utiliser un trépan afin de briser la zone dure. Un inconvénient du trépan est que son efficacité décroît à chaque lâché en raison de l'accumulation progressive des déblais sur la zone d'impact, qui a pour effet d'amortir le choc d'impact du trépan. Aussi, le trépan ne peut briser le terrain dur que sur quelques centimètres. En outre, cet outillage est très lent car le procédé est de frapper la zone dure à l'aide du même engin de manutention qui permet l'excavation, et ce sans aucune visibilité de ce qui est fait, puis ramasser ce qui a été brisé à l'aide de la benne. L'utilisation d'un trépan présente d'autres inconvénients, notamment les nuisances sonores et la génération de vibrations.
Une autre technique consiste à utiliser une hydrofraise. L'hydrofraise est munie de tambours de coupe rotatifs capables d'excaver la roche. Cette technique est toutefois longue à mettre en œuvre et particulièrement coûteuse. En outre, cette technique est parfois difficile à mettre en œuvre sur des chantiers de petite surface car l'installation de l'hydrofraise nécessite la présence d'un dessableur qui est particulièrement encombrant.
Exposé de l'invention
Un but de l'invention est de proposer une machine de forage ayant un châssis de benne permettant de faciliter l'excavation de zones dures lors de la mise en œuvre d'un procédé de forage par benne preneuse. Pour ce faire, la machine de forage selon l'invention comporte en outre : un dispositif de fraisage amovible comportant : au moins un premier tambour de fraise, au moins un premier moteur pour entraîner le premier tambour de fraise en rotation autour d'un premier axe de rotation, un support portant le premier tambour de fraise et le premier moteur ; la machine de forage comportant en outre : un premier dispositif démontable de solidarisation pour fixer de façon amovible le support à la partie d'extrémité inférieure du corps, un deuxième dispositif démontable de solidarisation pour fixer de façon amovible le support à la partie d'extrémité inférieure du premier bras, par quoi le dispositif de fraisage peut être aisément démonté du châssis.
Grâce à l'invention, et plus particulièrement aux premier et deuxième dispositifs démontables de solidarisation, le dispositif de fraisage amovible peut être aisément monté et démonté, par exemple en remplacement des godets, notamment lorsqu'il est nécessaire d'excaver une zone dure du sol. Une fois la zone dure excavée, l'opérateur démonte le dispositif de fraisage pour le remplacer par les godets.
On comprend donc que l'invention permet de s'affranchir de l'utilisation d'un trépan ou d'une hydrofraise pour excaver une zone dure localisée. Comme expliqué ci-dessus, il suffit à l'opérateur de démonter les godets et les remplacer par le dispositif de fraisage amovible.
De préférence, le premier moteur est hydraulique. Le support comporte au moins un premier boîtier de jonction hydraulique relié au premier moteur.
Encore de préférence, la machine de forage comporte au moins une conduite hydraulique traversant longitudinalement le châssis de benne afin d'alimenter le premier moteur en énergie hydraulique.
Avantageusement, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte une première partie appartenant au corps et une deuxième partie se trouvant sur le dispositif de fraisage amovible. De préférence, la première partie du premier dispositif démontable de solidarisation est également configurée pour être reliée à un premier godet, et plus précisément à une première partie de connexion du premier godet.
Aussi, de préférence, la première partie du premier dispositif démontable de solidarisation peut être utilisée pour être fixée au premier godet au corps ou pour être fixée au dispositif de fraisage amovible au corps.
On comprend que la machine de forage selon l'invention est modulaire dès lors qu'elle peut être utilisée en tant que benne preneuse ou machine de fraisage selon l'outillage fixé au châssis.
Avantageusement, le support comporte : une première portion de support; une deuxième portion de support qui est mobile par rapport à la première portion de support, le premier tambour de fraise et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support, dans laquelle le premier dispositif démontable de solidarisation est configuré pour fixer de façon amovible la première portion de support au corps, et le deuxième dispositif démontable de solidarisation est configuré pour fixer de façon amovible la deuxième portion de support à la partie d'extrémité inférieure du premier bras, par quoi l'actionnement du dispositif actionneur a pour effet de déplacer le premier tambour de fraise par rapport au châssis.
On comprend que l'actionnement du dispositif actionneur a pour effet de déplacer le premier bras par rapport au corps. Ce déplacement est dirigé selon une direction perpendiculaire au premier axe de rotation du premier tambour de fraise. L'actionnement du dispositif actionneur permet de déployer le premier tambour de fraise latéralement par rapport au châssis.
Comme la deuxième portion de support est montée au premier bras, tout en étant mobile par rapport à la première portion de support, cette dernière étant solidaire du corps, on comprend que l'actionnement du dispositif actionneur a pour effet de déplacer la deuxième portion de support avec le premier tambour de fraise par rapport au corps du châssis.
Un intérêt est de pouvoir augmenter localement la longueur de la tranchée, considérée dans un plan horizontal. Cela permet également de creuser localement et transversalement dans le sol adjacent à la tranchée en cours de forage.
Un autre intérêt est de pouvoir remordre le bord vertical d'extrémité d'un ou deux panneaux préalablement existants dans le sol.
Encore un autre intérêt est de pouvoir réaliser aisément un joint à engravure dans le bord vertical.
De préférence, considéré selon la direction longitudinale, l'organe mobile est disposé au-dessus de la première portion de support.
De préférence, le premier boîtier de jonction hydraulique est fixé à la deuxième portion de support.
Selon un mode de réalisation préférentiel : la deuxième portion de support est fixée à la première portion de support de façon pivotante autour d'un premier axe de pivotement, par quoi l'actionnement du dispositif actionneur a pour effet de faire pivoter le premier tambour de fraise par rapport au châssis autour du premier axe de pivotement.
On comprend que le premier axe de pivotement est distinct et distant du premier axe de rotation. De préférence, le premier axe de pivotement est parallèle au premier axe de rotation.
De préférence, considéré selon la direction longitudinale, l'organe mobile est disposé au-dessus du premier axe de pivotement.
De préférence, la rétraction du dispositif actionneur a pour effet de faire pivoter la deuxième portion de support par rapport à la première portion de support dans un sens dans lequel le premier tambour de fraise se déploie en s'éloignant transversalement du corps du châssis. A l'inverse, le déploiement du dispositif actionneur a pour effet de rapprocher le premier tambour de fraise du corps du châssis.
Encore de préférence, au moins en position déployée, le deuxième dispositif démontable de solidarisation est situé au-dessus du premier axe de pivotement. Avantageusement, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte : un élément de montage situé en partie inférieure du corps, au moins une première ouverture ménagée dans l'élément de montage, un premier organe de montage comprenant : un premier plot de fixation solidaire de la première portion de support et conformé pour s'engager dans ladite première ouverture, et un premier dispositif de verrouillage coopérant avec le premier plot de fixation pour maintenir la première portion de support par rapport à l'élément de montage.
Après engagement du premier plot de fixation dans la première ouverture, le premier plot de fixation traverse l'élément de montage. Le premier dispositif de verrouillage est par exemple une clavette qui est introduite dans un orifice du premier plot de fixation, au-dessus de la plaque, pour maintenir la première portion de support contre l'élément de montage
L'élément de montage comporte de préférence une plaque dans laquelle est ménagée au moins la première ouverture.
De préférence, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte en outre : une deuxième ouverture ménagée dans l'élément de montage, le premier organe de montage comprenant en outre un deuxième plot de fixation solidaire de la première portion de support et conformé pour s'engager dans ladite deuxième ouverture, et un deuxième dispositif de verrouillage coopérant avec le deuxième plot de fixation pour bloquer la première portion de support par rapport à l'élément de montage.
Le deuxième dispositif de verrouillage est par exemple une clavette qui est introduite dans un orifice du deuxième plot de fixation, au-dessus de l'élément de montage. Les premier et deuxième plots de fixation permettent de préférence de bloquer la première portion de support par rapport à l'élément de montage.
Avantageusement, le deuxième dispositif de solidarisation démontable comporte un premier élément de pivot relié à la deuxième portion de support, et un premier orifice ménagé à la partie d'extrémité inférieure du premier bras, le premier élément de pivot étant conformé pour être engagé dans le premier orifice.
On comprend que la coopération du premier élément de pivot et du premier orifice permet de créer une articulation de type pivot entre le premier bras et la deuxième portion de support. Cette liaison pivot est de préférence orientée selon un premier axe de pivot parallèle au premier axe de pivotement.
Lorsque la machine de forage fonctionne en mode benne, le premier orifice coopère avec le premier godet.
Le premier orifice du premier bras correspond à la première partie du deuxième dispositif démontable de solidarisation mentionnée ci-dessus.
Lors de l'actionnement du dispositif actionneur, le premier bras se déplace par rapport au corps, ce qui provoque le pivotement de la deuxième portion de support par rapport au corps autour du premier axe de pivotement. La deuxième portion de support pivote également par rapport au premier bras autour du premier axe de pivot.
Avantageusement, le dispositif de fraisage comporte en outre : un deuxième tambour de fraise, un deuxième moteur pour entraîner le deuxième tambour de fraise en rotation autour d'un deuxième axe de rotation, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant portés par le support.
On comprend que le dispositif de fraisage peut comporter un ou deux tambours de fraise, selon la nature des travaux à effectuer.
Avantageusement, la machine de forage selon l'invention comporte en outre un troisième dispositif démontable de solidarisation pour fixer de façon amovible le support à la portion d'extrémité inférieure du deuxième bras. De préférence, le troisième dispositif démontable de solidarisation est similaire au deuxième dispositif démontable de solidarisation.
Avantageusement, le support comporte en outre : une troisième portion de support fixée à la première partie de support de façon pivotante autour d'un deuxième axe de pivotement, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, et dans laquelle le troisième dispositif démontable de solidarisation est configuré pour fixer de façon amovible la troisième portion de support à la partie d'extrémité inférieure du deuxième bras.
Dans cette variante, la distance entre les premier et deuxième axes de rotation des premier et deuxième tambours de fraises peut être modifiée en actionnant le dispositif actionneur. Les deux tambours de fraise peuvent être écartés l'un de l'autre. De préférence, chacun de tambours de fraise peut être déployé transversalement par rapport au châssis, indépendamment l'un de l'autre.
De préférence, le deuxième moteur est hydraulique et la troisième portion de support comporte en outre un deuxième boîtier de jonction hydraulique relié au deuxième moteur.
De préférence, le deuxième axe de pivotement est parallèle au deuxième axe de rotation du deuxième tambour de fraise.
Encore de préférence, les premier et deuxième axes de pivotement sont parallèles. Sans sortir du cadre de la présence invention, les premier et deuxième axes de pivotement peuvent être confondus.
Avantageusement, le troisième dispositif de solidarisation démontable comporte un deuxième élément de pivot relié à la troisième portion de support, et un deuxième orifice ménagé à la partie d'extrémité inférieure du deuxième bras, le deuxième élément de pivot étant conformé pour être engagé dans le deuxième orifice.
On comprend que la coopération du deuxième élément de pivot et du deuxième orifice permet de créer une articulation de type pivot entre le deuxième bras et la troisième portion de support. Cette liaison pivot est de préférence orientée selon un deuxième axe de pivot parallèle au deuxième axe de pivotement.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif actionneur comporte un premier actionneur qui est relié au corps et au premier bras.
Aussi, le premier actionneur agit directement sur le premier bras. De préférence, dans ce premier exemple de réalisation, le dispositif actionneur comporte en outre un deuxième actionneur relié au corps et au second bras pour déplacer le second bras par rapport au corps.
Dans ce premier exemple de réalisation, les premier et second bras sont montés l'un à l'autre de façon pivotante autour d'un d'axe de liaison de l'organe mobile. L'organe mobile forme un galet déplaçable en translation par rapport au corps selon la direction longitudinale en étant guidé en translation par le dispositif de guidage de forme oblongue dans lequel il est logé.
On comprend que l'organe mobile est préférentiellement situé dans le corps du châssis.
Sans sortir du cadre de la présente invention, le dispositif actionneur peut comporter un actionneur principal qui est relié au corps et à l'organe mobile pour déplacer l'organe mobile par rapport au corps. Dans ce mode de réalisation, le premier actionneur agit directement sur l'organe mobile, qui agit ensuite sur les premier et deuxième bras.
L'invention porte également sur un dispositif de fraisage amovible à géométrie variable pour châssis de benne, comportant : des premier et deuxième tambours de fraise ; des premier et deuxième moteurs pour entraîner en rotation les premier et deuxième tambours de fraise autour de premier et deuxième axes de rotation ; un support comprenant une première portion de support munie d'un premier organe de montage au châssis, une deuxième portion de support qui est mobile par rapport à la première portion de support, le premier tambour de fraise et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support, la deuxième portion de support étant munie d'un deuxième organe de montage au châssis, une troisième portion de support qui est mobile par rapport à la première portion de support, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, la troisième portion de support étant munie d'un troisième organe de montage au châssis. On comprend que le premier organe de montage est destiné à être fixée à un élément de montage disposé à l'extrémité inférieure du châssis. Le deuxième organe de montage est configuré pour être fixé à un premier bras du châssis de benne, tandis que le troisième organe de montage est configuré pour être monté à un deuxième bras du châssis de benne.
Le dispositif de fraisage présente une position rétractée dans laquelle la distance entre les premier et deuxième tambours de fraise est minimale. Dans cette position rétractée, les deuxième et troisième supports viennent de préférence en appui l'un de l'autre, ce qui permet de maintenir un espacement minimal entre les tambours de fraise, afin d'éviter qu'ils ne viennent en contact l'un contre l'autre, ce qui pourrait les endommager.
Avantageusement, la deuxième portion de support est fixée à la première portion de support de façon pivotante autour d'un premier axe de pivotement, et la troisième portion de support est fixée à la première portion de support de façon pivotante autour d'un deuxième axe de pivotement.
L'amplitude de pivotement de la deuxième portion de support est de préférence comprise entre 0 et 60°.
De préférence, les premier et deuxième axes de pivotement sont parallèles à l'axe de rotation du premier tambour de fraise.
Selon une variante de réalisation, les premier et deuxième axes de pivotement sont confondus.
Avantageusement, les deuxième et troisième organes de montage au châssis sont situés au-dessus des premier et deuxième axes de pivotement.
Avantageusement, le deuxième organe de montage comporte un premier élément de pivot, qui s'étend parallèlement au premier axe de pivotement. Ce premier élément de pivot est configuré pour coopérer avec un premier orifice du premier bras du châssis de benne.
Avantageusement, le troisième organe de montage comporte un deuxième élément de pivot, qui s'étend parallèlement au deuxième axe de pivotement. Ce deuxième élément de pivot est configuré pour coopérer avec un deuxième orifice du deuxième bras du châssis de benne.
Avantageusement, le premier organe de montage comporte au moins un plot de fixation en saillie depuis une platine de la première portion de support. Ce plot de fixation est configuré pour être engagé dans une première ouverture d'un élément de montage du corps du châssis. De préférence, le premier organe de montage comporte deux plots de fixation.
De préférence, considérés selon une direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale, et perpendiculaire au premier axe de pivotement, les premier et deuxième axes de pivotement se situent entre les premier et deuxième axes de pivot.
Encore de préférence, considérés en projection dans un plan perpendiculaire au premier axe de pivotement, les premier et deuxième axes de pivot se situent au-dessus des premier et deuxième axes de pivotement ; les premier et deuxième axes de rotation se trouvent en dessous des premier et deuxième axes de pivotement.
De préférence, le dispositif de fraisage comporte en outre un premier dispositif de verrouillage destiné à coopérer avec le premier plot de fixation.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier moteur est un moteur hydraulique, et au moins la deuxième portion de support comporte en outre un premier boîtier de jonction hydraulique relié au premier moteur.
De préférence, le deuxième moteur est également un moteur hydraulique, et la troisième portion de support comporte un deuxième boîtier de jonction hydraulique relié au deuxième moteur.
Les premier et deuxième boîtiers de jonction hydrauliques sont adaptés pour être reliés à des flexibles hydrauliques disposés dans le châssis de benne.
Avantageusement, le dispositif de fraisage présente une position déployée et une position rétractée dans laquelle un écartement entre les premier et deuxième tambours de fraise est minimal, le dispositif de fraisage comportant en outre un dispositif de butée afin de maintenir un écartement minimal entre les premier et deuxième tambours de fraise lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée.
Un intérêt est d'éviter que les tambours de fraise ne viennent en contact l'un de l'autre lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée, ce qui serait de nature à les endommager. De préférence, mais non exclusivement, les deuxième et troisième portions de support sont conformées pour venir en contact l'une contre l'autre lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée, le dispositif de butée étant constitué par des faces de butée disposées en vis-à-vis sur chacune des deuxième et troisième portions de support.
Brève description des dessins
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
[Fig.l] La figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation de la machine de forage selon l'invention ;
[Fig.2] La figure 2 illustre la machine de la figure 1, le dispositif de fraisage étant démonté du châssis ;
[Fig.3] La figure 3 est une vue de face d'un premier exemple de réalisation du dispositif de fraisage amovible selon l'invention ;
[Fig.4] La figure 4 est une vue de détail du deuxième organe de montage selon la coupe IV-IV ;
[Fig.5] La figure 5 est une vue de dessous du châssis de la machine de forage de la figure 1 ;
[Fig.6] La figure 6 est une vue en perspective d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif de fraisage amovible, en position rétractée ;
[Fig.7] La figure 7 illustre le dispositif de fraisage de la figure 6 en position déployée;
[Fig.8] La figure 8 montre la machine de forage de la figure 1, en fond de tranchée, avec le dispositif de fraisage en position rétractée pour forer une zone dure ;
[Fig.9] La figure 9 illustre un exemple d'utilisation de la machine de forage de la figure 1 pour réaliser des excavations locales dans des barrettes à différentes profondeurs, le dispositif de fraisage étant en position déployée ;
[Fig.10] La figure 10 montre un exemple d'utilisation de la machine de forage de la figure 1 illustrant une étape au cours de laquelle le dispositif de fraisage remord les bords verticaux de deux panneaux adjacents ; [Fig.11] La figure 11 est une vue prise dans un plan horizontal, illustrant la zone remordue au cours de l'étape de la figure 10 ; et
[Fig.12] La figure 12 illustre une variante de la figure 11, dans laquelle les panneaux sont remordus sur une fraction de leur épaisseur de façon à créer un joint à engravure.
Description détaillée
Sur la figure 1, on a illustré un premier mode de réalisation d'un dispositif de forage 10 pour réaliser une tranchée dans un sol.
De façon connue, la machine de forage 10 est suspendue à l'extrémité d'un mât d'un porteur (non illustré ici).
La machine de forage 10 dans cet exemple comporte un châssis de benne 12 qui est suspendu au mât du porteur à l'aide d'un élément de sustentation 14. Dans cet exemple non limitatif, cet élément de sustentation est relié à un moufle 15, qui est lui-même fixé à un joint tournant 17.
Le châssis de benne 12 comporte en outre un corps 16 qui s'étend selon une direction longitudinale L entre une partie d'extrémité supérieure 16a et une partie d'extrémité inférieure 16b.
Le châssis 12 comporte par ailleurs deux modules de guidage 20, 22 disposés de part et d'autre du corps 16. Ces modules de guidage sont destinés à venir en appui contre des parois latérales de la tranchée afin de guider le déplacement vertical de la machine de forage 10. Dans cet exemple non limitatif, la hauteur des modules de guidage est supérieure à celle du corps.
Le corps 16 comporte par ailleurs un dispositif de guidage en translation 24 qui se trouve sensiblement en partie centrale du corps. Dans cet exemple, le dispositif de guidage 24 se présente sous la forme d'une plaque 26 dans laquelle est ménagée une ouverture oblongue 28 qui s'étend selon la direction longitudinale. Ce dispositif de guidage en translation sera décrit plus en détail ci-après.
Le châssis de benne 12 comporte par ailleurs un organe mobile 32 qui coopère avec le dispositif de guidage en translation 24 de sorte que l'organe mobile 32 est déplaçable par rapport au corps 16 selon la direction longitudinale L. L'organe mobile 32 est disposé à l'intérieur du corps 16. Dans cet exemple, l'organe mobile 32 se présente sous la forme d'un galet 33 qui est monté coulissant, par rapport au corps, à l'intérieur de l'ouverture oblongue 28 selon la direction longitudinale L.
Le châssis de benne 12 comporte par ailleurs un premier bras 34 qui présente une partie d'extrémité supérieure 34a reliée à l'organe mobile 32 de sorte que le premier bras 34 est pivotant par rapport à l'organe mobile 32 autour d'un axe X qui est orthogonal à la direction longitudinale L. Le premier bras comporte par ailleurs une partie d'extrémité inférieure 34b, opposée à la partie d'extrémité supérieure 34a.
Le châssis de benne 12 comporte par ailleurs un deuxième bras 36 qui présente une partie d'extrémité supérieure 36a reliée à l'organe mobile 32 de sorte que le deuxième bras 36 est pivotant par rapport à l'organe mobile 32 autour d'un axe X qui est orthogonal à la direction longitudinale L. Le deuxième bras comporte par ailleurs une partie d'extrémité inférieure 36b, opposée à la partie d'extrémité supérieure 36a. On comprend donc que les premier et deuxième bras 34, 36 sont également pivotants l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X.
Le châssis de benne 12 comporte par ailleurs un dispositif actionneur 37 comprenant un premier actionneur 38 qui, dans cet exemple, est relié de façon pivotante au corps 16 par sa première extrémité 38a, et est relié de façon pivotante à la partie d'extrémité inférieure 34b du premier bras 34 par sa seconde extrémité 38b. La première extrémité 38a se situe dans cet exemple au-dessus de l'ouverture oblongue.
On comprend que le premier actionneur 38 permet de déplacer le premier bras 34 par rapport au corps 16. Dans cet exemple, le premier actionneur est un vérin hydraulique.
Toujours dans cet exemple, on comprend que l'actionnement du premier actionneur 38 a pour effet de faire pivoter le premier bras par rapport au corps autour de l'axe X tout en déplaçant le premier bras 34 selon la direction longitudinale L. Le mouvement relatif du premier bras 34 par rapport au corps 16 est la combinaison d'une rotation autour de l'axe X et d'une translation selon la direction longitudinale L.
Le dispositif d'actionnement 37 comporte en outre un deuxième actionneur 40, qui est également constitué par un vérin hydraulique. Le deuxième actionneur 40 comporte une première extrémité 40a qui est reliée de façon pivotante par rapport au corps 16, et une deuxième extrémité 40b qui est reliée de manière pivotante au deuxième bras 36 pour déplacer le deuxième bras 36 par rapport au corps 16. Là encore, à l'aide de la figure 1, on comprend que l'actionnement du deuxième actionneur 40 a pour effet de faire pivoter le deuxième bras 40 par rapport au corps autour de l'axe X, et également de déplacer le deuxième bras 40 selon la direction longitudinale L. Le déplacement du deuxième bras 36 par rapport au corps 16 sous l'action du deuxième actionneur 40 est une combinaison d'un mouvement de rotation autour de l'axe de liaison X et d'un mouvement de translation selon la direction longitudinale L.
Conformément à l'invention, telle qu'illustrée en figure 2, la machine de forage 10 comporte en outre un dispositif de fraisage amovible 100 qui est monté en partie inférieure du châssis de benne 12.
Le dispositif de fraisage amovible 100 peut être démonté et monté de façon aisée et rapide au châssis de benne 12. Comme exposé ci- dessus, l'opérateur peut facilement et rapidement monter le dispositif de fraisage amovible 100 au châssis 12 après avoir démonté les godets de la benne qui sont traditionnellement fixés aux premier et deuxième bras 34, 36, ainsi qu'au corps 16 du châssis 12.
Le dispositif de fraisage amovible 100 comporte un premier tambour de fraise 102 qui est rotatif autour d'un premier axe de rotation Al. Le premier tambour de fraise 102 est entraîné en rotation autour du premier axe de rotation Al par un premier moteur, non illustré ici, qui se trouve à l'intérieur du premier tambour de fraise 102. Un tel montage, dit « flottant » est connu par ailleurs, et ne sera pas décrit plus en détail ici.
Le dispositif de fraisage amovible 100 comporte en outre un deuxième tambour de fraise 104 rotatif autour d'un deuxième axe de rotation A2, parallèle dans cet exemple au premier axe de rotation Al. Le deuxième tambour de fraise 104 est entraîné en rotation par un deuxième moteur (non illustré ici), qui est également disposé à l'intérieur du deuxième tambour de fraise.
Sans sortir du cadre de la présente invention, les premier et deuxième moteurs pourraient être disposés à l'extérieur des premier et deuxième tambours de fraise, au-dessus des premier et deuxième tambours.
Dans cet exemple, les premier et deuxième moteurs sont des moteurs hydrauliques.
Comme illustré en figures 3 et 5, qui montrent plus en détail le dispositif de fraisage amovible 100, on constate que chacun des premier et deuxième tambours de fraise 102, 104 est constitué de deux demi- tambours portant des outils de coupe 103, qui sont fixés à des plaques de maintien 105, 107. Ces plaques sont traversées par des conduites hydrauliques (non illustrées ici) qui sont respectivement reliées à un premier boîtier de jonction hydraulique 106 et un deuxième boîtier de jonction hydraulique 108, ces boîtiers de jonctions hydrauliques étant quant à eux reliés à des flexibles hydrauliques (non illustrés ici) qui s'étendent dans le châssis qui ont pour fonction d'alimenter les premier et deuxième moteurs en énergie hydraulique.
Le dispositif de fraisage amovible 100 comporte en outre un support 110 qui porte le premier tambour de fraise 102, le premier moteur, le deuxième tambour de fraise 104 et le deuxième moteur.
On comprend que le support porte également les premier et deuxième boîtiers de jonctions hydrauliques 106, 108.
En se référant aux figures 1 et 2, on note que la machine de forage 10 comporte en outre un premier dispositif démontable de solidarisation 120 pour fixer de façon amovible le support 110 à la partie d'extrémité inférieure 16b du corps 16.
Dans cet exemple, le premier dispositif démontable de solidarisation 120 comporte un élément de montage 122 appartenant au corps du châssis 12, et un premier organe de montage 124 appartenant au dispositif de fraisage amovible 100.
Dans cet exemple, l'élément de montage 122 est disposé à l'extrémité inférieure du corps. L'élément de montage est muni d'une première ouverture 126 et d'une deuxième ouverture 128 qui sont ménagées dans une plaque 125 de l'élément de montage 123.
En se référant à la figure 3, on constate que le premier dispositif démontable de solidarisation 120 comporte en outre un premier plot de fixation 140 solidaire du support 110 et conformé pour s'engager dans la première ouverture 126, ainsi qu'un premier dispositif de verrouillage 142, coopérant avec le premier plot de fixation 140 pour maintenir le support par rapport à la plaque de l'élément de montage. Dans cet exemple, le premier dispositif de verrouillage 142 comporte une première clavette amovible qui est conformée pour traverser transversalement le premier plot de fixation 140, la clavette faisant saillie de part et d'autre du premier plot de fixation 140. Lorsque le dispositif de fraisage est fixé au corps du châssis de benne, on comprend que la plaque 125 de l'élément de montage 123 est maintenue entre le support et la clavette du premier dispositif de verrouillage 142.
Dans cet exemple, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte en outre un deuxième plot de fixation 144, identique au premier plot de fixation 140, ce deuxième plot de fixation 144 étant solidaire du support 110 et conformé pour s'engager dans la deuxième ouverture 128. Il est également prévu un deuxième dispositif de verrouillage 146 se présentant également sous la forme d'une clavette amovible coopérant avec le deuxième plot de fixation pour bloquer le support par rapport à la plaque de l'élément de montage.
Conformément à l'invention, la machine de forage comporte en outre un deuxième dispositif démontable de solidarisation 150 pour fixer de façon amovible le support 110 à la partie d'extrémité inférieure 34b du premier bras 34.
Le deuxième dispositif démontable de solidarisation 150 comporte un deuxième organe de montage 152 au châssis qui est disposé sur le support 110.
Dans cet exemple, comme illustré en figure 4, le deuxième organe de montage 152 comporte un premier élément de pivot 154 constitué par un étrier 154a solidaire du support et muni de deux orifices 154b disposés en vis-à-vis conformés pour recevoir un boulon de fixation 154c amovible.
Le deuxième dispositif de solidarisation démontable 150 comporte en outre un premier orifice 160 ménagé à la partie d'extrémité inférieure 34b du premier bras 34. Lorsque le dispositif de fraisage est monté au châssis, l'extrémité inférieure du deuxième bras est engagée dans l'étrier 154a et le boulon de fixation 154c est engagé dans le premier orifice 160. La machine de forage comporte en outre un troisième dispositif démontable de solidarisation 151 pour fixer de façon amovible le support 110 à la partie d'extrémité inférieure 36b du deuxième bras 36. Le troisième dispositif démontable de solidarisation 151 comporte un troisième organe de montage 156 au châssis qui est disposé sur le support.
Le troisième organe de montage 156 comporte un deuxième élément de pivot 162, similaire au premier élément de pivot 154. Le deuxième élément de pivot 162 est constitué par un étrier 162a solidaire du support. L'étrier 162a est muni de deux orifices disposés en vis-à-vis conformés pour recevoir un boulon de fixation 162b. Le deuxième dispositif de solidarisation démontable comporte en outre un deuxième orifice 164 ménagé à la partie d'extrémité inférieure 36b du deuxième bras 36. Lorsque le dispositif de fraisage est monté au châssis, l'extrémité inférieure du deuxième bras est engagée dans l'étrier 162a et le boulon de fixation 162b du deuxième élément de pivot 162 est engagé dans le deuxième orifice 164.
Là encore, le deuxième élément de pivot 162 peut être retiré facilement du troisième organe de montage 156 afin de démonter rapidement le support 110 du deuxième bras 36.
Aussi, grâce à l'invention, le dispositif de fraisage peut être aisément et rapidement monté au et démonté du châssis.
Selon un deuxième mode de réalisation avantageux, illustré notamment en figures 6 et 7 le dispositif de fraisage amovible 100 est à géométrie variable. Le dispositif de fraisage des figures 6 et 7 se distingue du premier exemple de réalisation de la figure 3 par le fait que les premier et deuxième tambours de fraise 102, 104 peuvent être écartés l'un de l'autre.
Pour ce faire, dans cet exemple, le support 110 comporte une première portion de support 200 et une deuxième portion de support 202 qui est mobile par rapport à la première portion de support 200, de façon que le premier tambour de fraise 102 peut être déplacé transversalement par rapport au corps du châssis.
Comme on le comprend à l'aide des figures 6 et 7, le premier tambour de fraise 102 et le premier moteur sont portés par la deuxième portion de support 202. Le premier boîtier de jonction hydraulique 106 est quant à lui fixé à la deuxième portion de support 202. Dans cet exemple, la deuxième portion de support 202 est fixée à la première portion de support 200 de façon pivotante autour d'un premier axe de pivotement Bl. On constate que ce premier axe de pivotement B1 est parallèle au premier axe de rotation Al du premier tambour de fraise 102.
Par ailleurs, dans cet exemple, considéré en projection selon une direction transversale T qui est perpendiculaire à la direction longitudinale L et perpendiculaire au premier axe de rotation Al, le premier axe de pivotement Bl est disposé entre les premier et deuxième axes de rotation Al,A2 des premier et deuxième tambours de fraise 102,104.
A l'instar du premier mode de réalisation, le premier dispositif démontable de solidarisation 120 est configuré pour fixer de façon amovible la première portion de support 200 au corps 16. Là encore, le premier dispositif démontable de solidarisation 120 comporte le premier organe de montage précité qui est muni des premier et deuxième plots de fixation 140, 144 et des premier et deuxième dispositifs de verrouillage 142, 146 précédemment décrits. Le deuxième dispositif démontable de solidarisation 150 est configuré pour fixer de façon amovible la deuxième portion de support 202 à la partie d'extrémité inférieure 34b du premier bras 34, par quoi l'actionnement du dispositif actionneur a pour effet de déplacer le premier tambour de fraise 102 par rapport au châssis.
Plus précisément, dans cet exemple, l'actionnement du premier actionneur du dispositif actionneur a pour effet de faire pivoter le premier tambour de fraise 102 par rapport au châssis autour du premier axe de pivotement Bl. A l'instar du premier mode de réalisation, le deuxième dispositif de solidarisation démontable 150 comporte un deuxième organe de montage 152 comprenant un premier élément de pivot 154 appartenant à la deuxième portion de support. Le deuxième dispositif de solidarisation démontable comprend en outre un premier orifice 160 ménagé en partie d'extrémité inférieure 34b du premier bras 34. Comme dans le mode de réalisation de la figure 3, le premier élément de pivot 154 est conformé pour être engagé dans le premier orifice 160. Aussi, la deuxième portion de support 202 est fixée de manière pivotante au premier bras 34 autour d'un axe de pivot Cl qui est parallèle au premier axe de pivotement Bl. En position déployée, le deuxième dispositif démontable de solidarisation 150 est situé au-dessus du premier axe de pivotement Bl.
La machine de forage comporte en outre une troisième portion de support 204 qui est fixée à la première portion de support 200 de façon pivotante autour d'un deuxième axe de pivotement C2. Le deuxième tambour de fraise 104 et le deuxième moteur sont portés par la troisième portion de support 204. Il en est de même du deuxième boîtier de jonction hydraulique 108.
Par ailleurs le troisième dispositif démontable de solidarisation 151 est quant à lui configuré pour fixer de façon amovible la troisième portion de support 204 à la partie d'extrémité inférieure 36b du deuxième bras
36.
Aussi, dans cet exemple, la troisième portion de support 204 est montée au deuxième bras 36 de façon pivotante autour d'un deuxième axe de pivot C2 qui est parallèle au premier axe de pivot Cl, et au deuxième axe de pivotement B2.
Sur la figure 6, on a illustré le dispositif de fraisage à géométrie variable en position rétractée, tandis que la figure 7 le montre en position déployée. Dans la position rétractée, la distance entre les premier et deuxième axes de rotation Al, A2 est minimale. Autrement dit, l'écartement entre les premier et deuxième tambours de fraise est minimal, de l'ordre de quelques centimètres.
Le passage entre la position rétractée et la position déployée se fait par rotation des deuxième et troisième portions de support autour des premier et deuxième axes de pivotement Bl, B2. Le déploiement est obtenu par rétraction des premier et deuxième actionneurs 38,40.
Comme on le constate sur la figure 6, le dispositif de fraisage comporte un dispositif de butée 230 permettant de maintenir un écartement minimal entre les premier et deuxième tambours de fraise 102, 104.
Ce dispositif de butée 230 permet d'assurer une distance minimale entre les axes de rotation Al et A2 des premier et deuxième tambours de fraise 102, 104 lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée. Dans cet exemple, le dispositif de butée 230 comporte une première face de butée 232 sur la deuxième portion de support 202 et une deuxième face de butée 234 sur la troisième portion de support 204. Comme on le comprend à l'aide de la figure 6, en position rétractée, les faces de butée 232 et 234 viennent en contact l'une de l'autre afin de maintenir un espacement minimal entre les premier et deuxième axes de rotation des premier et deuxième tambours de fraise 102, 104 afin que ces dernier ne se touchent pas.
Il est également notable que, considéré en projection dans la direction transversale T précitée, les premier et deuxième axes de pivotement Bl, B2 se trouvent entre les premier et deuxième axes de pivot Cl, C2.
Toujours dans ce même référentiel, le premier axe de rotation Al se situe entre le premier axe de pivot Cl et le premier axe de pivotement Bl, tandis que le deuxième axe de rotation A2 se trouve entre le deuxième axe de pivotement B2 et le deuxième axe de pivot C2.
Par ailleurs, considéré dans un plan P perpendiculaire au premier axe de pivotement, les premier et deuxième axes de pivot Cl, C2 se trouvent au-dessus des premier et deuxième axes de pivotement Bl, B2, tandis que les premier et deuxième axe de rotation Al, A2 se trouvent en dessous des premier et deuxième axes de pivotement B1,B2.
Sur la figure 8, on a illustré la machine de forage selon le deuxième mode de réalisation en cours d'excavation d'une zone dure K du sol, les tambours étant en position rétractée.
Sur la figure 9, on a illustré la machine de forage 10 selon l'invention dans laquelle le dispositif de forage à géométrie variable est en position déployée, ce qui permet d'excaver des cavités E dans le sol de part et d'autre de la tranchée en cours d'excavation.
Sur la figure 10, la machine de forage 10 est utilisée pour remordre les bords verticaux 300a, 302a de deux panneaux primaires 300, 302 disposés de part et d'autre de la machine. Après avoir excavé une tranchée entre les deux panneaux primaire à l'aide de la machine de forage 10, le dispositif de fraisage étant alors en position rétractée, le dispositif de fraisage est amené en position déployée et la machine de forage 10 est remontée de façon à remordre les panneaux primaires sur une profondeur p, cette profondeur étant considérée selon une direction horizontale.
Sur la figure 11, qui illustre une section horizontale du forage, les bords verticaux 300a, 300b des panneaux sont remordus sur toute l'épaisseur e des panneaux. Les zones remordues sont référencées
304,306.
Sur la figure 12, qui illustre une variante du forage illustré en figure 11, les bords verticaux 300a, 300b des panneaux sont remordus sur une fraction de l'épaisseur e des panneaux. Les zones remordues sont référencées 306,308, et forment un joint à engravure. Pour ce faire, la largeur des tambours de fraise sera adaptée à la largeur souhaitée des joints à engravure.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine de forage (10) comportant : un châssis de benne (12) qui comprend : un corps (16) s'étendant selon une direction longitudinale (L) entre une partie d'extrémité supérieure (16a) et une partie d'extrémité inférieure (16b), le corps ayant un dispositif de guidage (24) s'étendant selon la direction longitudinale, un organe mobile (32) coopérant avec le dispositif de guidage (24) de sorte que l'organe mobile (32) est déplaçable par rapport au corps (16) selon la direction longitudinale (L) ; un premier bras (34) qui est pivotant par rapport à l'organe mobile, le premier bras ayant une partie d'extrémité inférieure (34b) ; un deuxième bras (36) qui est pivotant par rapport à l'organe mobile (32), le second bras ayant une partie d'extrémité inférieure, les premier et deuxième bras (34, 36) étant pivotants l'un par rapport à l'autre, au moins un dispositif actionneur (37) relié au corps pour déplacer au moins le premier bras (34) par rapport au corps ; ladite machine de forage (10) étant caractérisée en ce qu'elle comporte en outre : un dispositif de fraisage amovible (100) comportant : au moins un premier tambour de fraise (102), au moins un premier moteur pour entraîner le premier tambour de fraise en rotation autour d'un premier axe de rotation (Al), un support (110) portant le premier tambour de fraise (102) et le premier moteur ; la machine de forage comportant en outre : un premier dispositif démontable de solidarisation (120) pour fixer de façon amovible le support (110) à la partie d'extrémité inférieure (16b) du corps (16), un deuxième dispositif démontable de solidarisation (150) pour fixer de façon amovible le support (110) à la partie d'extrémité inférieure du premier bras, par quoi le dispositif de fraisage peut être aisément démonté du châssis.
2. Machine de forage selon la revendication 1, dans laquelle le support (110) comporte : une première portion de support (200) ; une deuxième portion de support (202) qui est mobile par rapport à la première portion de support (200), le premier tambour de fraise (102) et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support (202), dans laquelle le premier dispositif démontable de solidarisation (120) est configuré pour fixer de façon amovible la première portion de support (200) au corps (16), et dans laquelle le deuxième dispositif démontable de solidarisation (150) est configuré pour fixer de façon amovible la deuxième portion de support (202) à la partie d'extrémité inférieure (34b) du premier bras (34), par quoi l'actionnement du dispositif actionneur (37) a pour effet de déplacer le premier tambour de fraise (102) par rapport au châssis.
3. Machine de forage selon la revendication 2, dans laquelle : la deuxième portion de support (202) est fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d'un premier axe de pivotement (Bl), par quoi l'actionnement du dispositif actionneur a pour effet de faire pivoter le premier tambour de fraise (102) par rapport au châssis autour du premier axe de pivotement (Bl).
4. Machine de forage selon les revendications 2 ou 3, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte : un élément de montage (123) situé en partie d'extrémité inférieure du corps, au moins une première ouverture (126) ménagée dans l'élément de montage (123), un premier organe de montage comportant : un premier plot de fixation (140) solidaire de la première portion de support et conformé pour s'engager dans ladite première ouverture (126) ; et un premier dispositif de verrouillage (142) coopérant avec le premier plot de fixation (140) pour maintenir la première portion de support par rapport à l'élément de montage.
5. Machine de forage selon la revendication 4, dans laquelle le premier dispositif démontable de solidarisation comporte en outre : une deuxième ouverture (128) ménagée dans l'élément de montage (123), le premier organe de montage comprenant en outre : un deuxième plot de fixation (144) solidaire de la première portion de support et conformé pour s'engager dans ladite deuxième ouverture, et un deuxième dispositif de verrouillage (146) coopérant avec le deuxième plot de fixation pour bloquer la première portion de support par rapport à l'élément de montage.
6. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle le deuxième dispositif de solidarisation démontable (150) comporte un premier élément de pivot (154) relié à la deuxième portion de support, et un premier orifice (160) ménagé à la partie d'extrémité inférieure (34b) du premier bras (34), le premier élément de pivot (154) étant conformé pour être engagé dans le premier orifice (160).
7. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de fraisage comporte en outre : un deuxième tambour de fraise (104), un deuxième moteur pour entraîner le deuxième tambour de fraise en rotation, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant portés par le support.
8. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un troisième dispositif démontable de solidarisation (151) pour fixer de façon amovible le support (110) à la portion d'extrémité inférieure (36b) du deuxième bras.
9. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, combinée avec les revendications 7 et 8, dans laquelle le support comporte en outre : une troisième portion de support (204) fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d'un deuxième axe de pivotement (B2), le deuxième tambour de fraise (104) et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, et dans laquelle le troisième dispositif démontable de solidarisation (150) est configuré pour fixer de façon amovible la troisième portion de support (204) à la partie d'extrémité inférieure (36b) du deuxième bras (36).
10. Machine de forage selon les revendications 3 et 9, dans laquelle les premier et deuxième axes de pivotement (Bl, B2) sont parallèles.
11. Machine de forage selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle le troisième dispositif de solidarisation démontable (151) comporte un deuxième élément de pivot (162) relié à la troisième portion de support (204), et un deuxième orifice (164) ménagé à la partie d'extrémité inférieure (36b) du deuxième bras (36), le deuxième élément de pivot (162) étant conformé pour être engagé dans le deuxième orifice.
12. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif actionneur (37) comporte un premier actionneur (38) qui est relié au corps (16) et au premier bras (34).
13. Machine de forage selon la revendication 12, dans laquelle le châssis de benne comporte en outre un deuxième actionneur (40) relié au corps (16) et au second bras (36) pour déplacer le second bras par rapport au corps.
14. Dispositif de fraisage (100) à géométrie variable pour châssis de benne, comportant : des premier et deuxième tambours de fraise (102,
104) ; des premier et deuxième moteurs pour entraîner en rotation les premier et deuxième tambours de fraise autour de premier et deuxième axes de rotation (Al, A2); un support (110) comprenant une première portion de support (200) munie d'un premier organe (151) de montage au châssis, une deuxième portion de support (202) qui est mobile par rapport à la première portion de support, le premier tambour de fraise (102) et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support, la deuxième portion de support étant munie d'un deuxième organe (152) de montage au châssis, une troisième portion de support (204) qui est mobile par rapport à la première portion de support, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, la troisième portion de support étant munie d'un troisième organe de montage (156) au châssis.
15. Dispositif de fraisage selon la revendication 14, dans lequel la deuxième portion de support (202) est fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d'un premier axe de pivotement (Bl), et la troisième portion de support (204) est fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d'un deuxième axe de pivotement (B2).
16. Dispositif de fraisage selon la revendication 15, dans lequel les premier et deuxième axes de pivotement (Bl, B2) sont parallèles à l'axe de rotation (Al) du premier tambour de fraise (102).
17. Dispositif de fraisage selon la revendication 15 ou 16, dans lequel les deuxième et troisième organes de montage (152,156) au châssis sont situés au-dessus des premier et deuxième axes de pivotement (Bl, B2).
18. Dispositif de fraisage selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel le deuxième organe de montage (152) comporte un premier élément de pivot (154), qui s'étend parallèlement au premier axe de pivotement.
19. Dispositif de fraisage selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, dans laquelle le premier organe de montage (124) comporte au moins un plot de fixation (140, 144) en saillie depuis une platine (201) de la première portion de support.
20. Dispositif de fraisage selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel le premier moteur est un moteur hydraulique, et dans lequel au moins la deuxième portion de support comporte en outre un boîtier de jonction hydraulique (106) relié au premier moteur.
21. Dispositif de fraisage selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel le dispositif de fraisage (100) présente une position déployée et une position rétractée dans laquelle un écartement entre les premier et deuxième tambours de fraise (102,104) est minimal, le dispositif de fraisage comportant en outre un dispositif de butée afin de maintenir un écartement minimal entre les premier et deuxième tambours de fraise lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée.
22. Dispositif de fraisage selon la revendication 21, dans lequel les deuxième et troisième portions de support (202,204) sont conformées pour venir en contact l'une contre l'autre lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée, le dispositif de butée étant constitué par des faces de butée (232,234) disposées en vis-à-vis sur chacune des deuxième et troisième portions de support.
PCT/EP2022/060453 2021-04-28 2022-04-20 Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide WO2022228974A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020237041069A KR20240004713A (ko) 2021-04-28 2022-04-20 퀵-릴리즈 밀링 장치를 구비한 그랩-버킷 샤시를 갖는 드릴링 머신
CN202280031922.1A CN117295863A (zh) 2021-04-28 2022-04-20 具有设置有快速释放掘削装置的抓斗-铲斗底盘的钻机
JP2023566473A JP2024515321A (ja) 2021-04-28 2022-04-20 クイックリリース式切削装置を備えたグラブバケットシャシーを有する掘削機械
EP22723669.2A EP4330467A1 (fr) 2021-04-28 2022-04-20 Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2104450 2021-04-28
FR2104450A FR3122448A1 (fr) 2021-04-28 2021-04-28 Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d’un dispositif de fraisage à démontage rapide

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022228974A1 true WO2022228974A1 (fr) 2022-11-03

Family

ID=76730730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/060453 WO2022228974A1 (fr) 2021-04-28 2022-04-20 Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4330467A1 (fr)
JP (1) JP2024515321A (fr)
KR (1) KR20240004713A (fr)
CN (1) CN117295863A (fr)
FR (1) FR3122448A1 (fr)
WO (1) WO2022228974A1 (fr)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5056242A (en) * 1989-05-12 1991-10-15 Finic, B.V. Underground wall construction method and apparatus
JPH06128960A (ja) * 1992-10-15 1994-05-10 Ohbayashi Corp 変断面地中壁用掘削装置
US7114271B2 (en) * 2003-06-11 2006-10-03 Compagnie Du Sol Cutting tool for digging trenches, and enabling the cutter head to be changed quickly
EP1715106A1 (fr) * 2005-04-23 2006-10-25 Caterpillar Work Tools B. V. Fraiseuse mobile
US7367143B2 (en) * 2004-08-12 2008-05-06 Bauer Maschinen Gmbh Cutter and method for working the soil
WO2017021664A1 (fr) * 2015-08-05 2017-02-09 Soletanche Freyssinet Systeme d'excavation a outils interchangeables
US20190323205A1 (en) * 2016-12-14 2019-10-24 Soletanche Freyssinet Boring machine provided with four boring bodies

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5056242A (en) * 1989-05-12 1991-10-15 Finic, B.V. Underground wall construction method and apparatus
JPH06128960A (ja) * 1992-10-15 1994-05-10 Ohbayashi Corp 変断面地中壁用掘削装置
US7114271B2 (en) * 2003-06-11 2006-10-03 Compagnie Du Sol Cutting tool for digging trenches, and enabling the cutter head to be changed quickly
US7367143B2 (en) * 2004-08-12 2008-05-06 Bauer Maschinen Gmbh Cutter and method for working the soil
EP1715106A1 (fr) * 2005-04-23 2006-10-25 Caterpillar Work Tools B. V. Fraiseuse mobile
WO2017021664A1 (fr) * 2015-08-05 2017-02-09 Soletanche Freyssinet Systeme d'excavation a outils interchangeables
US20190323205A1 (en) * 2016-12-14 2019-10-24 Soletanche Freyssinet Boring machine provided with four boring bodies

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240004713A (ko) 2024-01-11
FR3122448A1 (fr) 2022-11-04
EP4330467A1 (fr) 2024-03-06
CN117295863A (zh) 2023-12-26
JP2024515321A (ja) 2024-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3347527B1 (fr) Machine de forage
EP3347528A1 (fr) Machine de forage
FR2971274A1 (fr) Godet de benne preneuse comportant un obturateur
BE1008200A3 (fr) Dispositif de prise et de depose automatiques reversibles d'un outil de travail par le porte-outil d'une machine, notamment de terrassement et outil en faisant application.
WO2022228974A1 (fr) Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d'un dispositif de fraisage à démontage rapide
EP0594486B1 (fr) Dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention
EP2204500B1 (fr) Machine d'excavation à kelly pivotable
EP3872267B1 (fr) Machine d'excavation ayant un chassis muni d'ailes de guidage
EP4330466A1 (fr) Machine de forage comportant un dispositif de fraisage à géométrie variable
EP0829580B1 (fr) Machine pour réaliser des rainures dans le sol
EP3569774B1 (fr) Machine d'excavation comprenant un tube de guidage permettant la rotation du chassis
WO2020012124A1 (fr) Kit d'ancrage pour machine de forage
FR3050758B1 (fr) Tunnelier
FR2751676A1 (fr) Dispositif pour creuser des tranchees, et equipement d'evacuation des deblais, associe audit dispositif
EP3012219A1 (fr) Dispositif de terrassement adaptable sur le tablier d'un chariot telescopique
EP4060124B1 (fr) Ensemble de couplage securise d'un outil sur un bras de travail d'un engin de travaux publics a fonctionnement ameliore
FR2593204A1 (fr) Godet de pelleteuse
EP1475481B1 (fr) Dispositif d'attache rapide d'un outil de machine d'excavation
WO2023180649A1 (fr) Dispositif de fixation pour la fixation d'un moteur hors-bord a une embarcation
FR2467919A1 (fr) Procede pour ameublir et deblayer des masses de terre ainsi que machine munie d'un dispositif destine a ameublir des masses de terre en vue de les deblayer
FR2939453A1 (fr) Dispositif de connexion a un coupleur rapide et godet equipe de ce dispositif
EP1253286A1 (fr) Dispositif de fixation d'un outil de travail sur une machine de creusement de tunnels
EP2010720A1 (fr) Dispositif de couplage d'un outil à la flèche d'un engin tel qu'une pelle hydraulique
FR2805551A1 (fr) Outil pour creuser des tranchees dans le sol et engin tel qu'une excavatrice a fraise(s) comprenant un tel outil
FR3081909A1 (fr) Tunnelier, ainsi que methode pour creuser un second tunnel depuis un premier tunnel en utilisant un tel tunnelier

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22723669

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18557712

Country of ref document: US

Ref document number: 2023566473

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280031922.1

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20237041069

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022723669

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022723669

Country of ref document: EP

Effective date: 20231128