JP2024515321A - クイックリリース式切削装置を備えたグラブバケットシャシーを有する掘削機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、長手方向（Ｌ）に沿って延びている本体（１６）と、可動部材（３２）と、該可動部材に対して旋回可能な第一のアーム（３４）と、該可動部材（３２）に対して旋回可能な第二のアーム（３６）であって、下端部を有する第二のアームと、該本体に対して少なくとも該第一のアーム（３４）を動かすように該本体に接続された少なくとも一つのアクチュエータ装置（３７）とを備えるグラブフレーム（１２）を含む掘削機械（１０）に関する。本発明は、前記掘削機械（１０）が、該支持体（１１０）を該本体（１６）に取外し可能に取付けるための第一の取外し可能な固定装置（１２０）と、該支持体（１１０）を該第一のアームに取外し可能に取付けるための第二の取外し可能な固定装置（１５０）とを含む取外し可能な切削装置（１００）を含み、それにより、該切削装置を該フレームから容易に取り外すことができることを特徴とする。

Description

本発明は、地面の掘削の分野に関する。具体的には、本発明は、切削装置を備えた掘削機械に関する。

例えば、地下連続壁を作る目的で地面に溝を掘るために、従来、いくつかの工法が実施されている。公知の工法のうちの一つは、二つのバケットが取付けられている下端部にグラブフレームを含む「地下連続壁クラムシェルグラブ」と呼ばれる掘削ツールを用いることから成る。該グラブフレームは、該バケットを開閉するための機構を含む。該バケットの作動は、油圧アクチュエータを用いて実現することができる。この場合、該掘削ツールは、一般的に、「油圧グラブ」と呼ばれている。

従来、グラブフレームは、
上端部と下端部との間で長手方向に沿って延在する本体であって、該長手方向に沿って延在する平行移動ガイド装置を有する前記本体と、
可動部材を、前記長手方向に沿って前記本体に対して動かすことができるように、前記ガイド装置と協働する該可動部材と、
前記可動部材に対して旋回可能な第一のアームであって、下端部を有する該第一のアームと、
前記可動部材に対して旋回可能な第二のアームであって、該第二のアームが下端部を有し、該第一および第二のアームが互いに対して旋回可能である該第二のアームと、
少なくとも前記第一のアームを前記本体に対して動かすように前記本体に接続された少なくとも一つのアクチュエータ装置と、
を備えている。

該可動部材は、該本体に対して該長手方向に沿って平行に移動可能である。

さらに、該本体に対する該第一のアームの移動は、回転運動、平行移動運動、または、回転運動と平行移動運動の組合せとすることができる。

従来、該バケットは、該フレームによっておよび該アームによって担持され、このことは、該バケットの開閉を可能にしている。

穴を掘削するために、該バケットが開かれて、該グラブが穴に落とされる。そして、該バケットは、削りくずを回収するために閉じられ、該グラブが引き上げられる。

該グラブが、固い地面、例えば、該グラブが掘ることのできない岩の層に遭遇した場合には、困難が生じる。

この困難を克服するために、固い領域を砕くためにドリルビットを用いることが知られている。該ドリルビットの欠点は、その有効性が、該ドリルビットの衝撃を吸収するという効果を有する、衝撃領域への削りくずの漸次的な蓄積による各リリースに伴って低下するということである。また、該ドリルビットは、該固い地面を数センチメートルしか破砕することができない。さらに、この工具の使用は、掘削を可能にする同じ材質のハンドラーを用いて該固い領域にぶつけなければならないため非常に遅く、およびこれは、行ったことに関する何らかの可視性を伴うことなく、該グラブを用いて破砕されているものを拾い上げなければならない。ドリルビットの使用には、他の欠点、具体的には、騒音公害や振動の発生がある。

別の方法は、ハイドロミルを用いることにある。該ハイドロミルには、岩を掘り返すことが可能な回転可能なカッティングドラムが備えられている。しかし、この方法は、実施するのに時間がかかり、および特に費用が高い。さらに、該ハイドロミルの設置は、特に場所をとるグリットトラップの存在を必要とするため、この方法は、小さな面の工事現場で実施するのは、場合によっては困難である。

本発明の一つの目的は、クラムシェルグラブ掘削法の実施中に、固い領域の掘削を容易にすることを可能にするグラブフレームを有する掘削機械を提案することである。

そうするために、本発明による該掘削機械は、
少なくとも一つの第一のミルドラムと、
前記第一のミルドラムを第一の回転軸回りに回転駆動する少なくとも一つの第一のモータと、
前記第一のミルドラムおよび前記第一のモータを担持する支持体とを含む、取外し可能な切削装置をさらに含み、
前記掘削機械は、
前記支持体を前記本体の前記下端部に取外し可能に取付けるための第一の取外し可能な固定装置と、
前記支持体を前記第一のアームの前記下端部に取外し可能に取付けるための第二の取外し可能な固定装置と、
をさらに含み、それにより、前記切削装置を前記フレームから容易に取り外すことができる。

本発明のおかげで、およびより具体的には、該第一および第二の取外し可能な固定装置のおかげで、取外し可能な切削装置は、例えば、該バケットを交換するために、具体的には、該地面の固い領域を掘削する必要がある場合に、容易に取付けることおよび取外すことができる。一旦、該固い領域が掘削されると、オペレータは該切削装置を取り外して、それを該バケットと交換する。

そのため、本発明は、局所的な固い領域を掘削するのに、ドリルビットまたはハイドロミルの利用をなくすことを可能にすることを理解されたい。上述されているように、該オペレータは、該バケットを取り外して、それらを該取外し可能な切削装置と取り替えるだけで済む。

好ましくは、該第一のモータは油圧式である。該支持体は、該第一のモータに接続された少なくとも一つの第一の油圧式ジャンクションボックスを含む。

さらに好ましくは、該掘削機械は、該第一のモータに油圧エネルギーを供給するための、該グラブフレームを長手方向に通る少なくとも一つの油圧ラインを含む。

有利には、該第一の取外し可能な固定装置は、該本体に属する第一の部分と、該取外し可能な切削装置上に配設された第二の部分を含む。好ましくは、該第一の取外し可能な固定装置の該第一の部分もまた、該第一のバケットに、およびより具体的には、該第一のバケットの第一の接続部に接続されるように構成される。

また好ましくは、該第一の取外し可能な固定装置の該第一の部分は、該第一のバケットにおいて該本体に取付けられるように、または、該取外し可能な切削装置において、該本体に取付けられるように用いることができる。

本発明による該掘削機械は、該フレームに取付けられる該工具により、クラムシェルグラブまたは切削機械として使用できるため、モジュール式であることを理解されたい。

有利には、該支持体は、
第一の支持部と、
前記第一の支持部に対して移動可能である第二の支持部であって、前記第一のミルドラムと前記第一のモータが該第二の支持部に取付けられる第二の支持部と、
を含み、
前記第一の取外し可能な固定装置は、前記第一の支持部を前記本体に取外し可能に取付けるように構成され、および前記第二の取外し可能な固定装置は、前記第二の支持部を前記第一のアームの前記下端部に取外し可能に取付けるように構成され、それにより、前記アクチュエータ装置の作動には、前記第一のミルドラムを前記フレームに対して動かすという効果がある。

該アクチュエータ装置の該作動には、該第一のアームを該本体に対して動かすという効果があることを理解されたい。この移動は、該第一のミルドラムの該第一の回転軸に直角な方向に沿って向けられる。該アクチュエータ装置の該作動は、該第一のミルドラムを該フレームに対して横方向に展開することを可能にする。

該第一の支持部に対して移動可能でありながら、該第二の支持部が該第一のアームに取付けられる際、該第一の支持部が該本体に固定され、該アクチュエータ装置の作動には、該第一のミルドラムによって該第二の支持部を該フレームの該本体に対して移動させるという効果があることを理解されたい。

一つの利点は、水平面で考えて該溝の長さを局所的に増加させることができるということである。また、このことは、掘削されている該溝に隣接する該地面を局所的におよび横方向に掘ることが可能にする。

別の利点は、該地面に既に存在している一つまたは二つのパネルの垂直方向の端縁に食い込むことができるということである。

さらにもう一つの利点は、該垂直方向の端縁にノッチジョイントを容易に形成することができるということである。

好ましくは、該長手方向に沿って考えると、該可動部材は、該第一の支持部の上に配置される。

好ましくは、該第一の油圧式ジャンクションボックスは、該第二の支持部に固定される。

一つの好適な実施形態によれば、
該第二の支持部は、第一の旋回軸回りに、該第一の支持部に旋回可能に取付けられ、
それにより、該アクチュエータ装置の該作動には、該第一のミルドラムを該フレームに対して該第一の旋回軸回りに旋回させるという該効果がある。

該第一の旋回軸は、該第一の回転軸から隔離され、および該第一の回転軸から距離が離れていることを理解されたい。好ましくは、該第一の旋回軸は、該第一の回転軸に平行である。

好ましくは、該長手方向に沿って考えると、該可動部材は、該第一の旋回軸上に配置される。

好ましくは、該アクチュエータ装置の引込めには、該第二の支持部を該第一の支持部に対して、該第一のミルドラムが、該フレームの該本体から離れて横方向に展開する方向に旋回させるという該効果がある。逆に、該アクチュエータ装置の該展開には、該第一のミルドラムを該フレームの該本体に近付けるという該効果がある。

この場合も好ましくは、少なくとも展開位置において、該第二の取外し可能な固定装置は、該第一の旋回軸上に配置される。

有利には、該第一の取外し可能な固定装置は、
該本体の下方部に配設された取付け要素と、
該取付け要素に形成された少なくとも一つの第一の開口部と、
該第一の支持部に取付けられ、および前記第一の開口部に係合するように形成された第一の取付けスタッドと、
該取付け要素に対して該第一の支持部を保持するように該第一の取付けスタッドと協働する第一のロッキング装置と、
を備える第一の取付け部材と、
を含む。

該第一の取付けスタッドの該第一の開口部への係合後に、該第一の取付けスタッドは該取付け要素を通過する。該第一のロッキング装置は、例えば、該第一の支持部を該取付け要素に押し当てて保持するように、プレート上で該第一の取付けスタッドのオリフィスに導入されるキーである。

該取付け要素は、好ましくは少なくとも該第一の開口部が形成されているプレートを含む。

好ましくは、該第一の取外し可能な固定装置は、
該取付け要素に形成された第二の開口部であって、
第一の取付け部材が、該第一の支持部に固定され、および前記第二の開口部に係合するように形成された第二の取付けスタッドをさらに備える、第二の開口部と、
該取付け要素に対して該第一の支持部をブロックするように該第二の取付けスタッドと協働する第二のロッキング装置と、
をさらに含む。

該第二のロッキング装置は、例えば、該取付け要素上で、該第二の取付けスタッドのオリフィスに導入されるキーである。該第一および第二の取付けスタッドは、好ましくは該取付け要素に対して該第一の支持部をブロックすることを可能にする。

有利には、該第二の取外し可能な固定装置は、該第二の支持部に接続された第一の旋回要素と、該第一のアームの該下端部に形成された第一のオリフィスとを含み、該第一の旋回要素は、該第一のオリフィスに係合されるように形成されている。

該第一の旋回要素と該第一のオリフィスの協働は、該第一のアームと該第二の支持部との間にピボット式ヒンジを形成することを可能にすることを理解されたい。このピボットリンクは、好ましくは、第一の旋回軸と平行に該第一の旋回軸に沿って方向付けられている。

該掘削機械がグラブモードで作動する場合、該第一のオリフィスは、該第一のバケットと協働する。

該第一のアームの該第一のオリフィスは、上述した該第二の取外し可能な固定装置の該第一の部分に対応している。

該アクチュエータ装置の該作動中、該第一のアームは、該本体に対して移動し、このことは、該本体に対する該第二の支持部の該第一の旋回軸回りの該旋回を引き起こす。また、該第二の支持部は、該第一の旋回軸回りに該第一のアームに対しても旋回する。

有利には、該切削装置は、
第二のミルドラムと、
該第二のミルドラムを第二の回転軸回りに回転駆動する第二のモータであって、該第二のミルドラムと該第二のモータが該支持体に担持される、第二のモータと、
をさらに含む。

該切削装置は、実行される作業の特質により、一つまたは二つのミルドラムを含むことができることを理解されたい。

有利には、本発明による該掘削機械は、該支持体を、該第二のアームの該下端部に取外し可能に取付ける第三の取外し可能な固定装置をさらに含む。好ましくは、該第三の取外し可能な固定装置は、該第二の取外し可能な固定装置と類似している。

有利には、該支持体は、
第二の旋回軸回りに、該第一の支持部に旋回可能に取付けられた第三の支持部であって、該第二のミルドラムと該第二のモータが該第三の支持部に取付けられる、第三の支持部をさらに含み、
該第三の取外し可能な固定装置は、該第三の支持部を、該第二のアームの該下端部に取外し可能に取付けるように構成されている。

この変形例において、該第一および第二のミルドラムの該第一および第二の回転軸間の距離は、該アクチュエータ装置を作動させることによって変更することができる。該二つのミルドラムは、互いに離間させることができる。好ましくは、該ミルドラムの各々は、互いに独立して、該フレームに対して横方向に展開させることができる。

好ましくは、該第二のモータは油圧式であり、また、該第三の支持部は、該第二のモータに接続された第二の油圧式ジャンクションボックスをさらに含む。

好ましくは、該第二の旋回軸は、該第二のミルドラムの該第二の回転軸に平行である。

より好ましくは、該第一の旋回軸と第二の旋回軸は平行である。本発明の範囲から逸脱することなく、該第一の旋回軸と第二の旋回軸は一致させることができる。

有利には、該第三の取外し可能な固定装置は、該第三の支持部に接続された第二の旋回要素と、該第二のアームの該下端部に形成された第二のオリフィスとを含み、該第二の旋回要素は、該第二のオリフィスに係合されるように形成されている。

該第二の旋回要素と該第二のオリフィスの該協働は、該第二のアームと該第三の支持部との間にピボット式のヒンジを形成することを可能にすることを理解されたい。このピボットリンクは、好ましくは該第二の旋回軸に平行な第二の旋回軸に沿って方向付けられている。

一つの例示的な実施形態によれば、該アクチュエータ装置は、該本体および該第一のアームに接続されている第一のアクチュエータを含む。

また、該第一のアクチュエータは、該第一のアームに対して直接的に作用する。

好ましくは、この第一の例示的な実施形態において、該アクチュエータ装置は、該本体に対して該第二のアームを動かすように、該本体および該第二のアームに接続された第二のアクチュエータをさらに含む。

この第一の例示的な実施形態において、該第一および第二のアームは、該可動部材の接続軸回りに、互いに旋回可能に取付けられる。該可動部材は、それが中に収容される楕円形のガイド装置によって並進的に案内されながら、該長手方向に沿って該本体に対して並進的に動かすことができるローラを構成している。

可動性部材は、好ましくは、該フレームの該本体に配設されることを理解されたい。

本発明の該範囲から逸脱することなく、該アクチュエータ装置は、該可動部材を該本体に対して移動させるように、該本体および該可動部材に接続されている主アクチュエータを含んでもよい。この実施形態において、該第一のアクチュエータは、該可動部材に直接的に作用し、該第一のアクチュエータは、その後、該第一および第二のアームに作用する。

また、本発明は、
第一および第二のミルドラムと、
該第一および第二のミルドラムを第一および第二の回転軸回りに回転駆動する第一および第二のモータと、
該フレーム上に取付けるための第一の部材が備えられた第一の支持部と、
該第一の支持部に対して移動可能である第二の支持部であって、該第一のミルドラムと該第一のモータが該第二の支持部に取付けられ、該第二の支持部には、該フレーム上に取付けるための第二の部材が備えられている、第二の支持部と、
該第一の支持部に対して移動可能である第三の支持部であって、該第二のミルドラムと該第二のモータが該該第三の支持部に取付けられ、該第三の支持部には、該フレーム上に取付けるための第三の部材が備えられている、第三の支持部と、
を備える支持体と、
とを含む、グラブフレーム用の可変形態の取外し可能な切削装置にも関する。

該第一の取付け部材は、該フレームの該下端部に配置された取付け要素に取付けられることが意図されていることを理解されたい。該第二の取付け部材は、該グラブフレームの第一のアームに取付けられるように構成され、同時に、該第三の取付け部材は、該グラブフレームの第二のアームに取付けられるように構成されている。

該切削装置は、該第一のミルドラムと第二のミルドラムとの間の距離が最小である引込み位置を有する。この引込み位置において、該第二の支持体と第三の支持体は、好ましくは互いに当たっており、このことは、それらのミルドラムを損傷させる可能性のある、それらのミルドラムが互いにぶつかることを防ぐために、該ミルドラム間に最小限の間隔を維持することを可能にする。

有利には、該第二の支持部は、第一の旋回軸回りに該第一の支持部に旋回可能に取付けられ、および該第三の支持部は、第二の旋回軸回りに該第一の支持部に旋回可能に取付けられている。

該第二の支持部の旋回振幅は、好ましくは、０°～６０°から成る。

好ましくは、該第一および第二の旋回軸は、該第一のミルドラムの該回転軸に平行である。

実施形態の一つの変形例によれば、該第一の旋回軸と第二の旋回軸は一致している。

有利には、該フレーム上に取付けるための該第二および第三の部材は、該第一および第二の旋回軸上に配設される。

有利には、該第二の取付け部材は、該第一の旋回軸まで平行に延びている第一の旋回要素を含む。この第一の旋回要素は、該グラブフレームの該第一のアームの第一のオリフィスと協働するように構成されている。

有利には、該第三の取付け部材は、該第二の旋回軸まで平行に延びている第二の旋回要素を含む。この第二の旋回要素は、該グラブフレームの該第二のアームの第二のオリフィスと協働するように構成されている。

有利には、該第一の取付け部材は、該第一の支持部のボードから突出している少なくとも一つの取付けスタッドを含む。この取付けスタッドは、該フレームの該本体の取付け要素の第一の開口部に係合されるように構成されている。好ましくは、該第一の取付け部材は、二つの取付けスタッドを含む。

好ましくは、該長手方向に直角で、該第一の旋回軸に直角な横方向に沿って考えると、該第一および第二の旋回軸は、該第一の旋回軸と第二の旋回軸との間に配設されている。

再び好ましくは、該第一の旋回軸に直角な平面内で投影的に考えると、該第一および第二の旋回軸は、該第一および第二の旋回軸上に配設され、該第一および第二の回転軸は、該第一および第二の旋回軸の下に配設されている。

好ましくは、該切削装置は、該第一の取付けスタッドと協働するように意図された第一のロッキング装置をさらに含む。

一つの好適な実施形態によれば、該第一のモータは油圧式モータであり、また、少なくとも該第二の支持部は、該第一のモータに接続された第一の油圧式ジャンクションボックスをさらに含む。

好ましくは、該第二のモータも油圧式モータであり、また、該第三の支持部は、該第二のモータに接続された第二の油圧式ジャンクションボックスを含む。

該第一および第二の油圧式ジャンクションボックスは、該グラブフレームに配置された油圧ホースに接続されるように適合されている。

有利には、該切削装置は、展開位置と、該第一および第二のミルドラム間の間隙が最小である引込み位置とを有し、該切削装置は、該切削装置が該引込み位置にあるときに、該第一および第二のミルドラム間の最小間隙を維持するための当接装置をさらに含む。

一つの利点は、該ミルドラムを損傷させる可能性がある、該切削装置が該引込み位置にあるときに、該ミルドラムが互いにぶつかるのを防ぐことである。

好ましくは、排他的ではないが、該第二および第三の支持部は、該切削装置が該引込み位置にあるときに互いに接触するように形成され、該当接装置は、該第二および第三の支持部の各々に向かい合って配置された当接面によって構成されている。

本発明は、添付図面を参照して、非限定的な実施例として述べられている本発明の実施形態に関する以下の説明を読めば、より良く理解されるであろう。
本発明による該掘削機械の一つの実施形態の正面図である。 該切削装置が該フレームから取り外されている、図１の該機械を示す。 本発明による該取外し可能な切削装置の第一の例示的な実施形態の正面図である。 断面ＩＶ－ＩＶによる該第二の取付け部材の詳細図である。 図１の該掘削機械の該フレームの底面図である。 該引込み位置における、該取外し可能な切削装置の第二の例示的な実施形態の斜視図である。 該展開位置における、図６の該切削装置を示す。 固い領域を掘削するために該切削装置が該引込み位置にある状態の、該溝の底部における図１の該掘削機械を示す。 該切削装置が該展開位置になっており、局所的な穴を異なる深さで帯状に形成するための図１の該掘削機械の用途の実施例を示す。 該切削装置が、二つの隣接するパネルの該垂直方向縁部に食い込む間の工程を示す、図１の該掘削機械の用途の実施例を示す。 図１０の該工程中の該食い込んだ領域を示す、水平面で捉えた図である。 ノッチジョイントを形成するように、該パネルが、その厚さの一部にわたって食い込んでいる、図１１の一つの変形例を示す。

図１は、該地面に溝を掘るための掘削装置１０の第一の実施形態を示す。

該掘削機械１０は、公知の方法で、キャリア（ここでは図示せず）のマストの端部から吊り下げられている。

この実施例における該掘削機械１０は、懸架要素１４によって該キャリアの該マストから吊り下げられるグラブフレーム１２を含む。この非限定的な実施例において、この懸架要素は、それ自体が回転ジョイント１７に取付けられているブロック１５に接続されている。

該グラブフレーム１２は、上端部１６ａと下端部１６ｂとの間で長手方向Ｌに沿って延びている本体１６をさらに含む。

該フレーム１２は、該本体１６の両側に配置された二つのガイドモジュール２０、２２をさらに含む。これらのガイドモジュールは、該掘削機械１０の垂直方向の移動を案内するために、該溝の側壁に当たることが意図されている。この非限定的な実施例において、該ガイドモジュールの高さは、該本体の高さよりも大きい。

該本体１６は、該本体の中心部に実質的に配設されている平行移動ガイド装置２４をさらに含む。この実施例において、該ガイド装置２４は、該長手方向に沿って延びている楕円形の開口部２８が形成されているプレート２６の形態になっている。以下、この平行移動ガイド装置について、以下により詳細に説明する。

該グラブフレーム１２は、該可動部材３２を該本体１６に対して該長手方向Ｌに沿って移動させることができるように該平行移動ガイド装置２４と協働する可動部材３２をさらに含む。該可動部材３２は、該本体１６の内部に配置されている。この実施例において、該可動部材３２は、該長手方向Ｌに沿って該楕円形の開口部２８の内部で、該本体に対して滑動可能に取付けられているローラ３３の形態になっている。

該グラブフレーム１２は、該第一のアーム３４が、該可動部材３２に対して、該長手方向Ｌに直交する軸Ｘ回りに旋回されるように該可動部材３２に接続された上端部３４ａを有する第一のアーム３４をさらに含む。該第一のアームは、該上端部３４ａの反対側の下端部３４ｂをさらに含む。

該グラブフレーム１２は、該第二のアーム３６が、該可動部材３２に対して、該長手方向Ｌに直交する軸Ｘ回りに旋回されるように該可動部材３２に接続された上端部３６ａを有する第二のアーム３６をさらに含む。該第二のアームは、該上端部３６ａの反対側の下端部３６ｂをさらに含む。したがって、該第一および第二のアーム３４、３６もまた、該軸Ｘ回りに互いに旋回可能であることを理解されたい。

該グラブフレーム１２は、この実施例において、その第一の端部３８ａによって、該本体１６に旋回可能に接続され、およびその第二の端部３８ｂによって、該第一のアーム３４の該下端部３４ｂに旋回可能に接続されている第一のアクチュエータ３８を備えるアクチュエータ装置３７をさらに含む。該第一の端部３８ａは、この実施例においては、該楕円形の開口部の上に配設されている。

該第一のアクチュエータ３８は、該第一のアーム３４を該本体１６に対して動かすことを可能にすることを理解されたい。この実施例において、該第一のアクチュエータは、油圧シリンダである。

さらにこの実施例においては、該第一のアクチュエータ３８の該作動には、該第一のアーム３４を該長手方向Ｌに沿って動かしながら、該第一のアームを該本体に対して該軸Ｘ回りに旋回させるという効果があることを理解されたい。該本体１６に対する該第一のアーム３４の相対運動は、該軸Ｘ回りの回転と、該長手方向Ｌに沿った平行移動の組合せである。

該アクチュエータ装置３７は、これもまた油圧シリンダによって構成されている第二のアクチュエータ４０をさらに含む。該第二のアクチュエータ４０は、該本体１６に対して旋回可能に接続されている第一の端部４０ａと、該本体１６に対して該第二のアーム３６を動かすように該第二のアーム３６に旋回可能に接続されている第二の端部４０ｂとを含む。ここでもまた、図１を用いて、該第二のアクチュエータ４０の該作動には、該第二のアーム４０を該本体に対して該軸Ｘ回りに旋回させるという効果、および該第二のアーム４０を該長手方向Ｌに沿って動かすという効果があることを理解されたい。該第二のアクチュエータ４０の動作下での、該本体１６に対する該第二のアーム３６の該移動は、該接続軸Ｘ回りの回転運動と、該長手方向Ｌに沿った平行移動の組合せである。

本発明によれば、図２に示すように、該掘削機械１０は、該グラブフレーム１２の該下方部に取付けられている取外し可能な切削装置１００をさらに含む。

該取外し可能な切削装置１００は、該グラブフレーム１２から容易かつ迅速に取り外すことができ、および該グラブフレームに容易かつ迅速に取付けることができる。上述したように、該オペレータは、該第一および第二のアーム３４、３６に、および該フレーム１２の該本体１６に従来の方法で取付けられている、該グラブの該バケットを取り外した後に、該取外し可能な切削装置１００を該フレーム１２上に容易かつ迅速に取付けることができる。

該取外し可能な切削装置１００は、第一の回転軸Ａ１回りに回転可能な第一のミルドラム１０２を含む。該第一のミルドラム１０２は、該第一のミルドラム１０２の内部に配設されている、ここでは図示されていない第一のモータによって、該第一の回転軸Ａ１回りに回転駆動される。「浮動支持」と呼ばれるこのような取付けは、別様に公知であり、ここでは詳細に説明しない。

該取外し可能な切削装置１００は、この実施例においては、該第一の回転軸Ａ１に平行で、第二の回転軸Ａ２回りに回転可能な第二のミルドラム１０４をさらに含む。該第二のミルドラム１０４は、これもまた該第二のミルドラムの内部に配置されている（ここでは図示されていない）第二のモータによって回転駆動される。

本発明の該範囲から逸脱することなく、該第一および第二のモータは、該第一および第二のドラムの上の、該第一および第二のミルドラムの外部に配置することができるであろう。

この実施例において、該第一および第二のモータは油圧モータである。

該取外し可能な切削装置１００をより詳細に示す図３および図５に示すように、該第一および第二のミルドラム１０２、１０４の各々は、保持プレート１０５、１０７に取付けられているカッティングツール１０３を担持する二つのハーフドラムで構成されていることが図を見て分かる。これらのプレートには、第一の油圧式ジャンクションボックス１０６および第二の油圧式ジャンクションボックス１０８にそれぞれ接続されている油圧ライン（ここでは図示せず）が交差しており、これらの油圧式ジャンクションボックスは、該第一および第二のモータに油圧エネルギーを供給するという機能を有する、該フレーム内まで延びている油圧ホース（ここでは図示せず）に接続されているそれらの部分のためのものである。

該取外し可能な切削装置１００は、該第一のミルドラム１０２と、該第一のモータと、該第二のミルドラム１０４と、該第二のモータとを担持する支持体１１０をさらに含む。

該支持体は、該第一および第二の油圧式ジャンクションボックス１０６、１０８も担持していることを理解されたい。

図１および図２を参照して、該掘削機械１０は、該支持体１１０を、該本体１６の該下端部１６ｂに取外し可能に取付けるための第一の取外し可能な固定装置１２０をさらに含むことに留意されたい。

この実施例において、該第一の取外し可能な固定装置１２０は、該フレーム１２の本体に属する取付け要素１２２と、該取外し可能な切削装置１００に属する第一の取付け部材１２４とを含む。

この実施例において、該取付け要素１２２は、該本体の下端部に配置されている。該取付け要素には、該取付け要素１２３のプレート１２５に形成されている第一の開口部１２６および第二の開口部１２８が備えられている。

図３を参照すると、該支持体１１０に固定され、および該第一の開口部１２６に係合するように形成された第一の取付けスタッド１４０、および該取付け要素の該プレートに対して該支持体を保持するように該第一の取付けスタッド１４０と協働する第一のロッキング装置１４２をさらに含むことが図を見て分かる。この実施例において、該第一のロッキング装置１４２は、該第一の取付けスタッド１４０を横方向に通るように形成されている第一の取外し可能なキーを含み、該キーは、該第一の取付けスタッド１４０の両側に突出している。該切削装置が該グラブフレームの該本体に取付けられると、該取付け要素１２３の該プレート１２５は、該支持体と、該第一のロッキング装置１４２の該キーとの間に保持されることを理解されたい。

この実施例において、該第一の取外し可能な固定装置は、該第一の取付けスタッド１４０と同一の第二の取付けスタッド１４４をさらに含み、この第二の取付けスタッド１４４は、該支持体１１０に固定され、および該第二の開口部１２８に係合するように形成されている。該取付け要素の該プレートに対して該支持体をブロックするように該第二の取付けスタッドと協働する、これもまた取外し可能なキーの形態である第二のロッキング装置１４６も設けられている。

本発明によれば、該掘削機械は、該支持体１１０を該第一のアーム３４の該下端部３４ｂに取外し可能に取付けるための第二の取外し可能な固定装置１５０をさらに含む。

該第二の取外し可能な固定装置１５０は、該支持体１１０の上に配置される該フレームに取付けるための第二の部材１５２を含む。

この実施例においては、図４に示すように、該第二の取付け部材１５２は、該支持体に固定され、および対向して配置されおよび取外し可能な取付けボルト１５４ｃを受け入れるように形成された二つのオリフィス１５４ｂを備えたブラケット１５４ａによって構成された第一の旋回要素１５４を含む。

該第二の取外し可能な固定装置１５０は、該第一のアーム３４の該下端部３４ｂに形成された第一のオリフィス１６０をさらに含む。該切削装置が該フレームに取付けられる場合、該第二のアームの該下端部が該ブラケット１５４ａに係合され、および該取付けボルト１５４ｃが該第一のオリフィス１６０に係合される。

該掘削機械は、該該支持体１１０を該第二のアーム３６の該下端部３６ｂに取外し可能に取付けるための第三の取外し可能な固定装置１５１をさらに含む。該第三の取外し可能な固定装置１５１は、該支持体の上に配置される該フレームに取付けるための第三の部材１５６を含む。

該第三の取付け部材１５６は、第一の旋回要素１５４と同様の第二の旋回要素１６２を含む。該第二の旋回要素１６２は、該支持体に固定されたブラケット１６２ａによって構成されている。該ブラケット１６２ａには、対向して配置され、および取付けボルト１６２ｂを受け入れるように形成された二つのオリフィスが備えられている。該第二の取外し可能な固定装置は、該第二のアーム３６の該下端部３６ｂに形成された第二のオリフィス１６４をさらに含む。該切削装置が該フレームに取付けられる場合、該第二のアームの該下端部が該ブラケット１６２ａに係合され、および該第二の旋回要素１６２の該取付けボルト１６２ｂが該第二のオリフィス１６４に係合される。

ここでもまた、該第二の旋回要素１６２は、該支持体１１０を該第二のアーム３６から迅速に取り外すために、該第三の取付け部材１５６から容易に取り外すことができる。

また、本発明のおかげで、該切削装置は、該フレームに容易かつ迅速に取付けることができ、および該フレームから容易かつ迅速に取り外すことができる。

図６および図７に具体的に図示されている第二の有利な実施形態によれば、該取外し可能な切削装置１００は可変形態である。図６および図７の該切削装置は、該第一および第二のミルドラム１０２、１０４を互いに離間させることができるという点で、図３の該第一の例示的な実施形態とは異なっている。

そうするために、この実施例では、該支持体１１０は、第一の支持部２００と、該第一の支持部２００に対して移動可能な第二の支持部２０２を含み、その結果、該第一のミルドラム１０２を、該フレームの該本体に対して横方向に動かすことができる。

図６および図７によって理解されるように、該第一のミルドラム１０２と該第一のモータは、該第二の支持部２０２によって担持されている。該第一の油圧式ジャンクションボックス１０６は、該第二の支持部２０２に取付けられている。この実施例において、該第二の支持部２０２は、第一の旋回軸Ｂ１回りに旋回可能に該第一の支持部２００に取付けられている。この第一の旋回軸Ｂ１は、該第一のミルドラム１０２の該第一の回転軸Ａ１に平行であることが図を見て分かる。

さらに、この実施例において、該長手方向Ｌに直角であり、かつ該第一の回転軸Ａ１に直角である横方向Ｔに沿って投影して考えると、該第一の旋回軸Ｂ１は、該第一および第二のミルドラム１０２、１０４の該第一および第二の回転軸Ａ１、Ａ２間に配置されている。

該第一の実施形態のように、該第一の取外し可能な固定装置１２０は、該第一の支持部２００を該本体１６に対して取外し可能に取付けるように構成されている。ここでもまた、該第一の取外し可能な固定装置１２０は、該第一および第二の取付けスタッド１４０、１４４が備えられ、および前述した該第一および第二のロッキング装置１４２、１４６が備えられている上述した該第一の取付け部材を含む。該第二の取外し可能な固定装置１５０は、該第二の支持部２０２を、該第一のアーム３４の該下端部３４ｂに取外し可能に取付けるように構成され、それにより、該アクチュエータ装置の該作動には、該第一のミルドラム１０２を該フレームに対して動かすという効果がある。

より具体的には、この実施例において、該アクチュエータ装置の該第一のアクチュエータの該作動には、該第一のミルドラム１０２を該第一の該フレームに対して該第一の旋回軸Ｂ１回りに旋回させるという効果がある。該第一の実施形態のように、該第二の取外し可能な固定装置１５０は、該第二の支持部に属する第一の旋回要素１５４を備える第二の取付け部材１５２を含む。該第二の取外し可能な固定装置は、該第一のアーム３４の該下端部３４ｂに形成された第一のオリフィス１６０をさらに備えている。図３の該実施形態と同様に、該第一の旋回要素１５４は、該第一のオリフィス１６０に係合されるように形成されている。また、該第二の支持部２０２は、該第一の旋回軸Ｂ１に平行な旋回軸Ｃ１回りに該第一のアーム３４に旋回可能に取付けられている。

該展開位置において、該第二の取外し可能な固定装置１５０は、該第一の旋回軸Ｂ１の上に配設されている。

該掘削機械は、該第二の旋回軸Ｃ２回りに該第一の支持部２００に旋回可能に取付けられている第三の支持部２０４をさらに含む。該第二のミルドラム１０４と該第二のモータは、該第三の支持部２０４によって担持されている。同じことが、該第二の油圧式ジャンクションボックス１０８に当て嵌まる。

さらに、該第三の取外し可能な固定装置１５１は、該第三の支持部２０４を該第二のアーム３６の該下端部３６ｂに取外し可能に取付けるように構成されている。

また、この実施例では、該第三の支持部２０４は、該第一の旋回軸Ｃ１および該第二の旋回軸Ｂ２に平行な第二の旋回軸Ｃ２回りに該第二のアーム３６に旋回可能に取付けられている。

図６は、該可変形態の切削装置を該引込み位置で示し、一方、図７は、それを該展開位置で示している。該引込み位置において、該第一および第二の回転軸Ａ１、Ａ２間の距離は最小である。換言すると、該第一および第二のミルドラム間の該間隙は、数センチメートル程度で最小である。

該引込み位置と該展開位置の間の移行は、該第二および第三の支持部の該第一および第二の旋回軸Ｂ１、Ｂ２回りの回転によって行われる。該展開は、該第一および第二のアクチュエータ３８、４０の引込みによって得られる。

図６を見て分かるように、該切削装置は、該第一および第二のミルドラム１０２、１０４間に最小間隙を維持するための当接装置２３０を含む。

該当接装置２３０は、該切削装置が該引込み位置にあるときに、該第一および第二のミルドラム１０２、１０４の該回転軸Ａ１、Ａ２間の最小距離を確保することを可能にする。この実施例では、該当接装置２３０は、該第二の支持部２０２上の第一の当接面２３２と、該第三の支持部２０４上の第二の当接面２３４とを含む。

図６によって理解されるように、該引込み位置において、該当接面２３２および２３４は、該第一および第二のミルドラム１０２、１０４が互いに触れないように、それらのミルドラムの該第一および第二の回転軸間の最小間隔を維持するために、互いに接触する。

また、上述した該横方向Ｔで投影して考えると、該第一および第二の旋回軸Ｂ１、Ｂ２は、該第一および第二の旋回軸Ｃ１、Ｃ２間に配設されていることも重要である。

さらに、この同じ参照フレームにおいて、該第一の回転軸Ａ１は、該第一の旋回軸Ｃ１と該第一の旋回軸Ｂ１との間に配設され、一方、該第二の回転軸Ａ２は、該第二の旋回軸Ｂ２と該第二の旋回軸Ｃ２との間に配設されている。

さらに、該第一の旋回軸に直角な平面Ｐ内で考えると、該第一および第二の旋回軸Ｃ１、Ｃ２は、該第一および第二の旋回軸Ｂ１、Ｂ２の上に配設され、一方、該第一および第二の回転軸Ａ１、Ａ２は、該第一および第二の旋回軸Ｂ１、Ｂ２の下に配設されている。

図８は、該地面の固い領域Ｋの掘削中の該第二の実施形態による該掘削機械を示し、該ドラムは該引込み位置になっている。

図９は、該可変形態の掘削装置が該展開位置になっており、このことが、掘削されている該溝の両側で地中に空洞Ｅを掘ることを可能にする、本発明による該掘削機械１０を示す。

図１０において、該掘削機械１０は、該機械の両側に配置された二つの基本パネル３００、３０２の該垂直方向の縁部３００ａ、３０２ａに食い込むのに用いられる。該掘削機械１０を用いて、該二つの基本パネル間に溝を掘った後に、該切削装置は該引込み位置になり、該切削装置は該展開位置にされ、および該掘削機械１０は、深さＰにわたって該基本パネルに食い込むように引き上げられ、この深さは、水平方向に沿っていると見なす。

図１１は、該掘削の水平方向の部分を示し、該パネルの該垂直方向の縁部３００ａ、３００ｂは、該パネルの全体の厚さｅわたって食い込まれている。該食い込まれた領域を符号３０４、３０６で示す。

図１１に示す該掘削の変形例を示す図１２において、該パネルの該垂直方向の縁部３００ａ、３００ｂは、該パネルの該厚さｅの一部にわたって食い込まれている。該食い込まれた領域は、符号３０６、３０８ で示され、およびノッチジョイントを形成している。そうするために、該ミルドラムの幅は、該ノッチジョイントの所望の幅に適合されるであろう。

Claims (22)

1. 上端部（１６ａ）と下端部（１６ｂ）との間に、長手方向（Ｌ）に沿って延在する本体（１６）であって、該本体が、前記長手方向に沿って延在するガイド装置（２４）を有する前記本体と、
   可動部材（３２）が、前記長手方向（Ｌ）に沿って前記本体（１６）に対して移動可能であるように、前記ガイド装置（２４）と協働する前記可動部材（３２）と、
   前記可動部材に対して旋回可能な第一のアーム（３４）であって、下端部（３４ｂ）を有する前記第一のアームと、
   前記可動部材（３２）に対して旋回可能な第二のアーム（３６）であって、該第二のアームが下端部を有し、前記第一および第二のアーム（３４、３６）が互いに対して旋回可能である前記第二のアームと、
   少なくとも前記第一のアーム（３４）を前記本体に対して動かすように該本体に接続された少なくとも一つのアクチュエータ装置（３７）とを備えるグラブフレーム（１２）を含む掘削機械（１０）であって、前記掘削機械（１０）が、
   少なくとも一つの第一のミルドラム（１０２）と、
   前記第一のミルドラムを第一の回転軸（Ａ１）回りに回転駆動する少なくとも一つの第一のモータと、
   前記第一のミルドラム（１０２）および前記第一のモータを担持する支持体（１１０）とを含む、取外し可能な切削装置（１００）をさらに含み、
   前記掘削機械が、
   前記支持体（１１０）を前記本体（１６）の前記下端部（１６ｂ）に取外し可能に取付けるための第一の取外し可能な固定装置（１２０）と、
   前記支持体（１１０）を前記第一のアームの前記下端部に取外し可能に取付けるための第二の取外し可能な固定装置（１５０）と、
   をさらに含み、それにより、前記切削装置を前記フレームから容易に取り外すことができることを特徴とする掘削機械（１０）。
2. 前記支持体（１１０）は、
   第一の支持部（２００）と、
   前記第一の支持部（２００）に対して移動可能である第二の支持部（２０２）であって、前記第一のミルドラム（１０２）と前記第一のモータが該第二の支持部（２０２）に取付けられる第二の支持部（２０２）と、
   を含み、
   前記第一の取外し可能な固定装置（１２０）は、前記第一の支持部（２００）を前記本体（１６）に取外し可能に取付けるように構成され、および前記第二の取外し可能な固定装置（１５０）は、前記第二の支持部（２０２）を前記第一のアーム（３４）の前記下端部（３４ｂ）に取外し可能に取付けるように構成され、それにより、前記アクチュエータ装置（３７）の作動には、前記第一のミルドラム（１０２）を前記フレームに対して動かすという効果がある、請求項１に記載の掘削機械。
3. 前記第二の支持部（２０２）は、第一の旋回軸（Ｂ１）回りに前記第一の支持部（２００）に旋回可能に取付けられ、
   それにより、前記アクチュエータ装置の前記作動には、前記第一のミルドラム（１０２）を前記フレームに対して前記第一の旋回軸（Ｂ１）回りに旋回させるという効果がある、請求項２に記載の掘削機械。
4. 前記第一の取外し可能な固定装置が、
   前記本体の前記下端部に配設された取付け要素（１２３）と、
   前記取付け要素（１２３）に形成された少なくとも一つの第一の開口部（１２６）と、
   前記第一の支持部に固定され、および前記第一の開口部（１２６）に係合されるように形成されている第一の取付けスタッド（１４０）と、
   前記第一の支持部を前記取付け要素に対して保持するように前記第一の取付けスタッド（１４０）と協働する第一のロッキング装置（１４２）と、
   を含む第一の取付け部材と、
   を含む、請求項２または請求項３に記載の掘削機械。
5. 前記第一の取外し可能な固定装置は、
   前記取付け要素（１２３）に形成された第二の開口部（１２８）をさらに含み、
   前記第一の取付け部材は、
   前記第一の支持部に固定され、および前記第二の開口部に係合するように形成された第二の取付けスタッド（１４４）と、
   前記取付け要素に対して前記第一の支持部をブロックするように前記第二の取付けスタッドと協働する第二のロッキング装置（１４６）と、
   をさらに備える、請求項４に記載の掘削機械。
6. 前記第二の取外し可能な固定装置（１５０）は、前記第二の支持部に接続された第一の旋回要素（１５４）と、前記第一のアーム（３４）の前記下端部（３４ｂ）に形成された第一のオリフィス（１６０）とを含み、前記第一の旋回要素（１５４）は、前記第一のオリフィス（１６０）に係合されるように形成される、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の掘削機械。
7. 前記切削装置は、
   第二のミルドラム（１０４）と、
   前記第二のミルドラムを回転駆動する第二のモータであって、該第二のミルドラムと該第二のモータが前記支持体に担持されている、第二のモータと、
   をさらに含む、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の掘削機械。
8. 前記支持体（１１０）を前記第二のアームの前記下端部（３６ｂ）に取外し可能に取付けるための第三の取外し可能な固定装置（１５１）をさらに含む、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の掘削機械。
9. 前記支持体は、
   前記第一の支持部（２００）を第二の旋回軸（Ｂ２）回りに旋回可能に取付けられた第三の支持部（２０４）であって、前記第二のミルドラム（１０４）と前記第二のモータが該第三の支持部に取付けられている、第三の支持部をさらに含み、
   および前記第三の取外し可能な固定装置（１５０）は、前記第三の支持部（２０４）を前記第二のアーム（３６）の前記下端部（３６ｂ）に取外し可能に取付けるように構成される、請求項７および請求項８と組合せた、請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の掘削機械。
10. 前記第一および第二の旋回軸（Ｂ１、Ｂ２）が平行である、請求項３および請求項９に記載の掘削機械。
11. 前記第三の取外し可能な固定装置（１５１）は、前記第三の支持部（２０４）に接続された第二の旋回要素（１６２）と、前記第二のアーム（３６）の前記下端部（３６ｂ）に形成された第二のオリフィス（１６４）とを含み、該第二の旋回要素（１６２）は、前記第二のオリフィスに係合されるように形成されている、請求項９または請求項１０に記載の掘削機械。
12. 前記アクチュエータ装置（３７）は、前記本体（１６）および前記第一のアーム（３４）に接続されている第一のアクチュエータ（３８）を含む、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の掘削機械。
13. 前記グラブフレームは、前記本体（１６）および前記第二のアーム（３６）に接続された、該本体に対して該第二のアームを動かすための第二のアクチュエータ（４０）をさらに含む、請求項１２に記載の掘削機械。
14. 第一および第二のミルドラム（１０２、１０４）と、
    前記第一および第二のミルドラムを第一および第二の回転軸（Ａ１、Ａ２）回りに回転駆動する第一および第二のモータと、
    前記フレーム上に取付けるための第一の部材（１５１）が備えられた第一の支持部（２００）と、
    前記第一の支持部に対して移動可能である第二の支持部（２０２）であって、前記第一のミルドラム（１０２）と前記第一のモータが前記第二の支持部に取付けられ、該第二の支持部には、前記フレーム上に取付けるための第二の部材（１５２）が備えられている、第二の支持部と、
    前記第一の支持部に対して移動可能である第三の支持部（２０４）であって、前記第二のミルドラムと前記第二のモータが前記該第三の支持部に取付けられ、前記第三の支持部には、前記フレーム上に取付けるための第三の部材（１５６）が備えられている、第三の支持部と、
    を備える支持体（１１０）と、
    を含む、グラブフレーム用の可変形態の切削装置（１００）。
15. 前記第二の支持部（２０２）は、第一の旋回軸（Ｂ１）回りに前記第一の支持部（２００）に旋回可能に取付けられ、および前記第三の支持部（２０４）は、第二の旋回軸（Ｂ２）回りに前記第一の支持部（２００）に旋回可能に取付けられる、請求項１４に記載の切削装置。
16. 前記第一および第二の旋回軸（Ｂ１、Ｂ２）は、前記第一のミルドラム（１０２）の前記回転軸（Ａ１）に平行である、請求項１５に記載の切削装置。
17. 前記フレーム上に取付けるための前記第二および第三の部材（１５２、１５６）は、前記第一および第二の旋回軸（Ｂ１、Ｂ２）上に配設される、請求項１５または請求項１６に記載の切削装置。
18. 前記第二の取付け部材（１５２）は、前記第一の旋回軸に平行に延びている第一の旋回要素（１５４）を含む、請求項１４から請求項１７のいずれか一項に記載の切削装置。
19. 前記第一の取付け部材（１２４）は、前記第一の支持部のボード（２０１）から突出している少なくとも一つの取付けスタッド（１４０、１４４）を含む、請求項１４から請求項１８のいずれか一項に記載の切削装置。
20. 前記第一のモータは油圧モータであり、および少なくとも前記第二の支持部は、前記第一のモータに接続された油圧式ジャンクションボックス（１０６）をさらに含む、請求項１４から請求項１９のいずれか一項に記載の切削装置。
21. 前記切削装置（１００）は、展開位置と、前記第一および第二のミルドラム（１０２、１０４）間の間隙が最小になる引込み位置とを有し、該切削装置は、該切削装置が前記引込み位置にあるときに、前記第一および第二のミルドラム間に最小の間隙を維持するための当接装置をさらに含む、請求項１４から請求項２０のいずれか一項に記載の切削装置。
22. 前記第二および第三の支持部（２０２、２０４）は、前記切削装置が前記引込み位置にある場合に互いに接触するように形成され、前記当接装置は、前記第二および第三の支持部の各々に対向して配置された当接面（２３２、２３４）によって構成される、請求項２１に記載の切削装置。

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