KR20240004714A - 가변-기하구조 커팅 장치를 포함하는 보링 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 다음을 포함하는 보링 머신(10)에 관한 것이다:
- 적어도 하나의 제1 회전 밀링 드럼을 지지하는 프레임(12);
- 몸체(16)에 대해 이동가능한 적어도 하나의 제1 아암(40);
- 제1 밀링 드럼(60)을 지탱하는 적어도 하나의 제1 서포트(64)로서, 제1 서포트(64)는 제1 아암(40)의 하단부(40b)에 연결되는 것;
- 몸체(16)에 대해 적어도 제1 아암(40)을 변위시키기 위한 작동 장치(50).
본 발명은 상기 몸체가 다음을 더 포함하는 것을 특징으로 한다:
- 길이방향을 따라 연장되는 병진이동 안내 장치(30),
보링 머신은 병진이동 안내 장치(30)에 의해 안내되면서 길이방향을 따라 몸체에 대해 변위 가능한 가동 부재를 더 포함하고, 제1 아암(40)은 가동 부재(34)에 선회 가능하게 장착된다.

Description

가변-기하구조 커팅 장치를 포함하는 보링 머신

본 발명은 토양 굴착 분야에 관한 것이다. 특히, 가변-기하구조 밀링 장치를 구비한 보링 머신의 주제를 가지고 있다.

토양 내의 굴착부(extrusion), 예를 들어 트렌치(trench)를 만들기 위해, 캐리어의 마스트로부터 현수되는(suspended) 프레임을 포함하는, 일반적으로 "하이드로밀(hydromill)"로 알려진 기계를 사용하는 것이 알려져 있으며, 이 프레임의 하단부는 일반적으로 하나 또는 두 개의 회전 밀링 드럼을 구비하는 밀링 장치를 지탱(bear)한다. 밀링 드럼으로도 알려진 회전 드럼은, 하나의 밀링 드럼 또는 드럼들의 주변부에 배치된 절삭 공구를 포함한다.

이러한 보링 머신은 특히 문헌 FR 2211027에 기술되어 있다.

이러한 기계를 사용하여 획득되는, 수평 평면에서 고려되는 트렌치의 단면은 트렌치의 전체 깊이에 걸쳐 실질적으로 일정하다.

그러나 굴착 작업은 예를 들어 트렌치 플로어 상에서 국부적으로 트렌치의 단면의 증가를 필요로 할 수 있다.

이를 위해, 문헌 US 2006/0032096은 두 개의 밀링 드럼이 구비된 보링 머신을 위한 준비를 하고 있으며, 각 드럼은 프레임에 대해 선회할 수 있는 서포트에 장착되어 있다. 이는 드럼들의 회전축 사이의 거리를 변화시키는 것을 가능하게 한다.

서포트의 선회는 두 개의 작은 관절형 레버(articulated lever)로 구성되며 서포트들에 회전 가능하게 그리고 유압 실린더의 단부에 부착되는 작동 메카니즘을 이용하여 얻어지고, 여기서 유압 실린더는 프레임의 하단부에 자체적으로 부착된다.

이러한 작동 메커니즘의 구조는 깨지기 쉽고, 그럼에도 불구하고 서포트에 상당한 토크를 가하는 것을 가능하게 하지 않는다. 따라서 일부 경우에, 밀링 드럼을 배치하는 것이 어려울 수 있다.

본 발명의 목적은, 보다 견고하고 특히 종래의 기계에서보다 더 큰 선회 토크를 공급할 수 있는 대안적인 구조를 갖는 가변-기하구조(variable-geometry) 밀링 장치를 구비한 보링 머신을 제공하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은:

적어도 하나의 제1 밀링 드럼을 지탱하는 프레임으로서, 상기 프레임은 길이방향을 따라 연장되는 몸체를 갖는 것과;

상기 제1 밀링 드럼을 제1 회전축을 중심으로 회전 구동하기 위한 적어도 하나의 제1 모터와;

하단부를 갖는 적어도 하나의 제1 아암으로서, 상기 제1 아암은 상기 몸체에 대해 이동가능한 것과;

상기 제1 밀링 드럼 및 상기 제1 모터를 지탱하는 적어도 하나의 제1 서포트로서, 상기 제1 서포트는 상기 프레임의 몸체에 대해 이동가능하면서 상기 제1 아암의 하단부에 연결되는 것과;

상기 몸체에 대해 적어도 상기 제1 아암을 변위시키기 위해 상기 몸체에 연결되는 작동 장치;

를 포함하는 보링 머신에 관한 것이다.

특징적으로, 상기 몸체는:

길이방향을 따라 연장되는 병진이동 안내 장치를 더 포함하며,

상기 보링 머신은, 상기 제1 서포트보다 위에서 상기 몸체에 배치되는 가동 부재로서, 상기 병진이동 안내 장치에 의해 안내되면서 길이방향을 따라 상기 몸체에 대해 변위 가능하도록 상기 병진이동 안내 장치와 상호작용하는 상기 가동 부재를 더 포함하고, 상기 제1 아암은 상기 가동 부재에 선회 가능하게 장착된다.

작동장치가 프레임의 외부에 배치된 소형 유압실린더로 구성되는 종래의 보링 머신과는 달리, 본 발명에 따른 배열은 프레임의 몸체에 보다 강력한 작동 장치를 장착할 수 있게 된다.

또한, 가동 부재의 병진 변위를 안내하는 기능을 갖는 병진이동 안내 장치는 제1 아암의 변위를 안내 및 안정화시킬 수도 있다.

이러한 배열은 종래의 메커니즘에서보다 작동 장치와 제1 서포트 사이에서 더 많은 힘을 전달할 수 있게 한다. 이는 전술한 종래 문헌의 기계에서보다 실질적으로 더 큰 제1 서포트의 선회 토크를 얻는 효과를 갖는다.

길이방향은 바람직하게는 수직이다. 제1 회전축은 바람직하게는 길이방향에 수직이다.

또한, 병진이동 안내 장치는 작동 장치와는 별개라는 것이 이해될 것이다.

유리하게는, 가동 부재는 함께 슬라이딩 커플링을 형성하도록 병진이동 안내 장치에 수용된다. 바람직하게는, 가동 부재는 안내 장치 내에서 이동 가능하다. 또한 바람직하게는, 병진이동 안내 장치 및 가동 부재는 프레임에 위치된다.

바람직하게는, 병진이동 안내 장치는 프레임 내에 통합되고, 가동 부재는 프레임에 배치된다.

유리하게는, 작동 장치는 병진이동 안내 장치보다 위에서 몸체에 부착된다.

병진이동 안내 장치는 바람직하게는 몸체의 길이방향을 따라 연장되고 가동 부재를 위한 통로를 함께 한정하는 2개의 평행 레일을 포함한다.

유리한 실시형태에 따르면, 상기 제1 서포트는 제1 선회축을 중심으로 선회 가능하게 상기 몸체에 부착되고, 제1 피벗 축을 중심으로 선회 가능하게 상기 제1 아암의 하단부에 부착되며,

그에 따라 상기 작동 장치의 작동은 상기 제1 밀링 드럼을 상기 제1 선회축을 중심으로 상기 몸체에 대해 선회시키는 효과를 갖는다.

바람직하게는, 길이방향을 따라 고려하면, 상기 피벗 축은 상기 제1 선회축보다 위에 배치된다.

또한, 길이방향에 수직이고 제1 선회축에 수직인 횡방향을 따라 고려될 때, 보링 머신이 수축 위치에 있을 때 제1 회전축은 바람직하게는 제1 피벗 축과 제1 선회축 사이에 위치된다.

이러한 배열은 종래의 보링 머신의 소형 레버보다 크고 견고한 제1 아암을 설치할 수 있게 한다.

유리하게는, 상기 프레임은 상기 가동 부재에 연결되는 제2 아암을 더 포함하고, 상기 제2 아암은 하단부를 갖고, 상기 제1 및 제2 아암은 서로에 대해 선회 가능하고, 상기 작동 장치는 상기 몸체에 대해 상기 제2 아암을 변위시키도록 구성되며, 상기 보링 머신은:

제2 밀링 드럼과 상기 제2 밀링 드럼을 제2 회전축을 중심으로 회전 구동하기 위한 제2 모터; 및

상기 몸체에 대해 이동가능한 제2 서포트로서, 상기 제2 밀링 드럼 및 상기 제2 모터는 상기 제2 서포트에 장착되고, 상기 제2 서포트는 상기 제2 아암의 하단부에 연결되는 것;

을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 제2 서포트는 제2 선회축을 중심으로 선회 가능하게 상기 몸체에 부착되고, 제2 피벗 축을 중심으로 선회 가능하게 상기 제2 아암의 하단부에 부착되며, 그에 따라 상기 작동 장치의 작동은 상기 제2 밀링 드럼을 상기 제2 선회축을 중심으로 상기 몸체에 대해 선회시키는 효과를 갖는다.

제2 선회축은 바람직하게는 제2 피벗 축 및 제2 회전축에 평행하다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 및 제2 선회축은 평행하다.

본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 상기 제1 및 제2 선회축은 동일선상에 있을(colinear) 수 있다.

유리한 배열에서, 상기 제1 및 제2 피벗 축은 상기 제1 및 제2 선회축보다 위에 위치된다.

바람직하게는, 제1 및 제2 밀링 드럼은 서로 독립적으로 각각의 선회축을 중심으로 선회될 수 있다. 선회 진폭은 바람직하게는 0도 내지 60도이다. 바람직하게는, 선회축을 중심으로 하는 밀링 드럼의 선회 진폭은 양쪽 드럼에 대해 동일하다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 2개의 밀링 드럼은 상이한 전개 진폭을 가질 수 있다.

유리하게는, 상기 길이방향 및 상기 제1 선회축에 수직인 횡방향을 따라 고려될 때, 상기 제1 및 제2 선회축은 상기 제1 및 제2 피벗 축 사이에 위치된다.

유리하게는, 상기 보링 머신은 상기 제1 및 제2 밀링 드럼 사이의 간격이 최소인 수축 위치를 가지며, 상기 보링 머신이 수축 위치에 있을 때 상기 제1 및 제2 밀링 드럼 사이의 최소 간격을 유지하기 위해서 상기 보링 머신은 멈춤 장치를 더 포함한다.

수축 위치와 전개 위치 사이의 전환은 작동 장치를 작동시킴으로써 이루어진다는 것이 이해될 것이다.

또한 문헌 US 2006/0032096에 기술된 보링 머신은, 실린더가 너무 수축되거나 심하게 조정되면, 밀링 드럼이 서로 접촉할 수 있다는 단점을 가지며, 이는 밀링 드럼의 손상 또는 파손을 초래할 수 있을 것이다.

본 발명으로 인해, 멈춤 장치는, 2개의 밀링 드럼들 사이에서, 예를 들어 수 센티미터의 최소 간격을 보존하는 방식으로, 제1 및 제2 밀링 드럼이 서로 더 가까워질 때 서로 접촉하는 것을 회피할 수 있게 한다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 서포트는 상기 보링 머신이 수축 위치에 있을 때 서로 접촉하도록 형상화되고, 상기 멈춤 장치는 상기 제1 및 제2 서포트 각각에 대면하여 배치된 멈춤 면들로 구성된다.

바람직한 실시형태에 따르면, 상기 작동 장치는, 상기 몸체에 대해 상기 제1 아암을 변위시키기 위해 상기 몸체 및 상기 제1 아암에 연결되는 제1 액추에이터, 및 상기 몸체에 대해 상기 제2 아암을 변위시키기 위해 상기 몸체 및 상기 제2 아암에 연결되는 제2 액추에이터를 포함한다. 제1 및 제2 액추에이터는 바람직하게는 몸체에 선회 가능하게 부착된다. 또한 바람직하게는, 제1 및 제2 액추에이터는 병진이동 안내 장치보다 위에서 몸체에 연결된다.

본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 작동 장치는 한편으로는 몸체에 부착되고 다른 한편으로는 가동 부재에 부착되는 메인 액추에이터를 포함할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 메인 액추에이터의 작동은 가동 부재를 병진 이동시키는 효과를 가지며, 가동 부재의 변위는 제1 및 제2 아암의 선회를 야기한다.

보링 머신을 현수 장치로부터 신속하게 제거하기 위해, 프레임은 제거가능 요소에 의해 몸체에 연결되는 스위블 조인트를 더 포함한다.

하나의 이점은, 동일한 캐리어를 유지하면서, 본 발명에 따른 보링 머신의 프레임을 또 다른 프레임, 예를 들어 그랩 프레임으로 신속하게 교체할 수 있다는 것이다.

본 발명은, 첨부된 도면들을 참조하여, 비제한적인 예로서 주어진 본 발명의 실시형태의 다음의 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 보링 머신의 일 실시형태의 정면도이며, 여기서 밀링 드럼은 수축 위치에 있다.
도 2는 도 1의 보링 머신의 정면도로서, 여기서 밀링 드럼은 전개 위치에 있다.
도 3은 도 1의 보링 머신을 사용하여 인접한 2개의 토양 부분에 상이한 깊이로 공동을 만드는 예를 도시한다.
도 4는 밀링 장치가 인접한 2개의 패널의 수직방향 에지를 오버컷하는 단계를 도시하는 도 1의 보링 머신의 사용예를 도시한다.
도 5는 도 4의 단계 동안의 오버컷 영역을 도시한 수평면으로 취해진 도면이다.
도 6은 도 5의 변형예를 도시하며, 여기서 패널들은 페이빙(paving) 노치 조인트를 생성하는 것과 같이 그 두께의 일부에 걸쳐 오버컷된다.

도 1 및 도 2를 이용하여, 이제 본 발명에 따른 보링 머신(10)에 대한 설명이 이어질 것이다.

보링 머신(10)은 현수 요소(suspending element)(14)의 단부에 부착되는 프레임(12)을 포함하고, 현수 요소는 여기에 도시되지 않은 캐리어의 마스트에 연결된다.

본 발명에 따르면, 프레임은 상단부(16a)와 하단부(16b) 사이에서 길이방향(L)을 따라 연장되는 몸체(16)를 포함한다.

이러한 비제한적인 예에서, 프레임(12)은 제거가능 요소(20)에 의해 몸체(16)의 상단부(16a)에 부착되는 스위블 조인트(18)를 포함한다. 스위블 조인트는 또한 현수 요소(14)에 연결된다. 제거가능 요소(20)는 프레임(12)을, 예를 들어 또 다른 유형의 보링 장치, 예를 들어 그랩 프레임(grab frame)을 지탱하는 도 다른 프레임으로 쉽게 교체할 수 있게 한다.

본 예에서, 프레임은 몸체(16)의 양쪽에 배치된 제1 안내 요소(22) 및 제2 안내 요소(24)를 더 포함한다.

이들 안내 요소는 길이방향(L)을 따라 연장되고, 토양을 통해 보링 머신(10)의 수직방향 변위를 안내하기 위해 트렌치(trench)의 벽에 대해 지탱되도록 의도된다.

몸체(16)는 길이방향(L)을 따라 연장되는 병진이동 안내 장치(30)를 더 포함한다. 본 예에서, 병진이동 안내 장치(30)는 길이방향(L)을 따라 연장하면서 서로 평행한 제1 레일(32) 및 제2 레일(34)을 포함하고, 제1 및 제2 레일(32, 34)은 통로(36)를 함께 한정하며, 그 유용성은 아래에서 상세히 설명될 것이다.

또한 프레임은 상단부(40a) 및 하단부(40b)를 갖는 제1 아암(40)을 포함한다.

본 예에서, 프레임은 상단부(42a) 및 하단부(42b)를 갖는 제2 아암(42)을 더 포함한다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 및 제2 아암의 상단부(40a, 42a)는 병진이동 안내 장치(30)의 전술한 통로(36) 내에 수용된 롤러의 형태를 취하는 가동 부재(44)에 연결된다. 따라서 가동 부재는 병진이동 안내 장치(30) 내에 수용되고, 제1 및 제2 레일에 의해 길이방향을 따라 병진 안내된다. 다시 말해서, 가동 부재(44)는 길이방향(L)을 따라 배향된 슬라이딩 커플링을 함께 형성하도록 병진이동 안내 장치(30)에 수용된다. 본 예에서, 병진이동 안내 장치(30)는 프레임(12) 내에 통합되고, 가동 부재(44)는 프레임(12)에 배치된다.

보다 정확하게는, 이러한 비제한적인 예에서, 제1 및 제2 아암은 길이방향(L)에 수직인 커플링 축(X)을 중심으로 서로에 대해 선회 가능하다.

보다 정확하게는, 제1 및 제2 아암(40, 42) 각각은 커플링 축(X)을 중심으로 가동 부재(44)에 대해 선회 가능하다.

따라서 제1 및 제2 아암(40, 42)은 몸체(16)에 대해 이동 가능하다는 것이 이해될 것이다.

본 발명에 따른 보링 머신(10)은, 도 1 및 도 2에 설명된 실시형태에서, 유압 실린더로 구성된 제1 액추에이터(52) 및 유압 실린더로 또한 구성된 제2 액추에이터(54)를 포함하는 작동 장치(50)를 더 포함한다. 작동 장치(50)는 몸체(16)에 대해 제1 아암 및 제2 아암(42)을 변위시키기 위해 몸체(16)에 연결된다는 것을 이해할 것이다. 본 예에서, 병진이동 안내 장치(30)는 작동 장치(50)와는 별개이다.

이러한 비제한적인 예에서, 제1 액추에이터(52)는 축(Y1)을 중심으로 선회 가능하게 몸체(16)에 장착되는 상단부(52a)를 포함한다. 제1 액추에이터(52)는 또한 축(Y1)에 평행한 축(Y2)을 중심으로 선회 가능하게 제1 아암(40)의 하단부(40b)에 연결된다.

유사하게, 제2 액추에이터(54)는 축(Y1)에 평행한 축(Y3)을 중심으로 선회가능하게 몸체(16)에 부착되는 상단부(54a)를 갖는다. 제2 액추에이터(54)는 또한 축(Y3)에 평행한 축(Y4)을 중심으로 선회 가능하게 제2 아암(42)의 하단부(42b)에 연결되는 하단부(54b)를 포함한다.

본 예에서 제1 및 제2 액추에이터(52, 54)의 상단부들이 병진이동 안내 장치(30)보다 위에 부착된다는 것을 알 수 있다.

제1 및/또는 제2 액추에이터(52, 54)의 작동은 몸체(16)에 대해 제1 및 제2 아암(40,42)을 변위시키는 효과를 갖는다는 것이 이해될 것이다.

본 예에서, 몸체(16)에 대한 제1 및 제2 아암(40, 42)의 변위는 커플링 축(X)을 중심으로 하는 회전과 길이방향(L)을 따른 병진이동의 조합이다.

작동 장치(50)의 상단부는 몸체(16)의 상단부(16a)에 부착되어 있는 것을 알 수 있다.

본 예에서, 제1 및 제2 액추에이터(52, 54)의 상단부는 몸체(16)의 상단부(16a)에 부착된다.

본 발명에 따르면, 프레임은 제1 밀링 드럼(60)을 지탱하고, 본 예에서는, 프레임은 또한 제2 밀링 드럼(62)을 지탱한다. 제1 밀링 드럼(60)은 길이방향(L)에 수직인 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 한편, 제2 밀링 드럼(62)은, 본 예에서는, 제1 회전축(A1)에 평행한 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전한다.

또한 보링 머신(10)은 제1 회전축(A1)을 중심으로 제1 밀링 드럼(60)을 회전 구동하기 위한 제1 모터와, 제2 회전축(A2)을 중심으로 제2 밀링 드럼(62)을 구동하기 위한 제2 모터를 포함한다.

제1 및 제2 모터는 제1 및 제2 밀링 드럼(60, 62)에 수용된다. 이러한 배열은 또한 알려져 있으며, 여기서 더 상세히 설명되지 않을 것이다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 대안적으로 제1 및 제2 모터는, 또한 알려진 구조로, 제1 및 제2 밀링 드럼보다 위에 배치될 수 있다.

본 발명에 따르면, 보링 머신(10)은 제1 밀링 드럼(60) 및 제1 모터를 지탱하는 제1 서포트(64)를 더 포함한다. 도 1에서 알 수 있듯이, 제1 서포트(64)는 제1 아암(40)의 하단부(40b)에 연결된다. 제1 서포트(64)는 또한 프레임의 몸체(16)에 대해 이동 가능하다.

보다 정확하게는, 본 예에서 제1 서포트(64)는 제1 선회축(B1)을 중심으로 선회 가능하게 몸체(16)에 부착된다.

또한, 제1 서포트(64)는 제1 아암(40)의 하단부(40b)에 제1 피벗 축(C1)을 중심으로 선회 가능하게 부착된다.

따라서 작동 장치(50)의 작동, 보다 정확하게는 제1 액추에이터(52)의 작동은 제1 선회축(B1)을 중심으로 몸체(16)에 대해 제1 밀링 드럼(60)을 선회시키는 효과를 갖는다는 것을 이해할 것이다.

또한 제1 선회축(B1)은 제1 피벗 축(C1)에 평행하고, 이들 축은 - 본 예에서는 - 또한 제1 회전축(A1)에 평행하다는 것을 알 수 있다.

또한 제1 피벗 축(C1)은 제1 선회축(B1)보다 위에 배치된다는 것에 유의한다.

본 예에서, 제1 액추에이터(52)의 작동은 제1 밀링 드럼(60)을 제1 선회축(B1)을 중심으로 몸체(16)에 대하여 선회시킬 수 있는 효과를 갖는다는 것을 이해할 것이다.

본 예에서, 보링 머신은 몸체(16)에 대해 이동 가능한 제2 서포트(66)를 더 포함한다. 또한, 제2 밀링 드럼(62) 및 제2 모터는 제2 서포트에 장착되고, 이는 제2 아암(42)의 하단부(42b)에 연결된다.

도 1 및 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 여기에 설명된 예시적인 실시형태에서, 제2 서포트(66)는 제2 선회축(B2)을 중심으로 선회 가능하게 몸체(16)에 부착된다. 제2 서포트(66)는 또한 제2 피벗 축(C2)을 중심으로 선회 가능하게 제2 아암(42)의 하단부(42b)에 부착된다.

작동 장치(50)의 작동, 보다 정확하게는 제2 액추에이터(54)의 작동은 제2 밀링 드럼(62)을 제2 선회축(B2)을 중심으로 몸체(16)에 대해 선회시킬 수 있는 효과를 갖는다는 것을 이해할 것이다.

수평 평면에의 투영으로 고려될 때, 제1 및 제2 액추에이터(52, 54)의 작동은 제1 및 제2 밀링 드럼(60, 62)의 제1 및 제2 회전축(A1, A2) 사이의 거리를 변경시키는 효과를 가지며, 이는 제1 및 제2 밀링 드럼을 도 1에 도시된 수축 위치와 도 2에 도시된 전개 위치 사이에서 전환시키는 것을 가능하게 한다는 것이 이해될 것이다. 제1 및 제2 서포트 각각의 선회 진폭은 바람직하게는 0도 내지 60도이다.

본 예에서, 제1 및 제2 선회축(B1, B2)은 평행하다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 제1 및 제2 선회축(B1, B2)은 동일선상(colinear)일 수 있다.

또한 제1 및 제2 피봇 축(C1, C2)은 제1 및 제2 선회축(B1, B2)보다 위에 배치되는 한편, 제1 및 제2 회전축(A1, A2)은 제1 및 제2 선회축(B1, B2)보다 아래에 배치된다는 것에 유의한다.

또한, 한편으로는 길이방향(L)에 수직이고 다른 한편으로는 제1 선회축(B1)에 수직인 횡방향(T)을 따라 고려하면, 제1 및 제2 선회축은 제1 및 제2 피벗 축 사이에 위치된다는 것을 알아야 한다.

또한, 보링 머신(10)이 수축 위치에 있을 때, 제1 및 제2 밀링 드럼(60, 62) 사이의 이격은 최소이다. 보링 머신이 수축 위치에 있을 때 보링 머신은 제1 및 제2 밀링 드럼 사이의 최소 간격을 유지하기 위해서 멈춤 장치(70)를 더 포함한다.

본 예에서, 제1 및 제2 서포트(64, 66)는 도 1에 도시된 바와 같이 보링 머신이 수축 위치에 있을 때 서로 접촉하도록 형상화된다. 여기서 멈춤 장치(70)는 제1 및 제2 서포트 각각에 대면 배치되는 멈춤 면(72, 74)에 의해 형성된다. 수축 위치에서, 멈춤 면(72, 74)은 서로 접촉하게 된다는 것이 이해될 것이다.

제1 서포트(64)는 제1 모터에 유압 동력을 공급하기 위해 제1 모터 및 유압 호스(여기에 도시되지 않음)에 연결되는 제1 유압 정션박스(82)를 포함한다. 유사하게, 제2 서포트(66)는 제2 모터에 유압 동력을 공급하기 위해 유압 호스뿐만 아니라 제2 모터에 연결되는 제2 유압 유닛(84)을 포함한다.

도 3은 가변 기하구조를 갖는 보링 머신이 전개 위치에 있는, 본 발명에 따른 보링 머신(10)을 도시하며, 이는 굴착되는 트렌치의 양쪽에서 토양(S) 내에 공동(E)을 굴착하는 것을 가능하게 한다.

도 4에서, 보링 머신(10)은 머신의 양쪽에 배치되는 2개의 1차 패널(300, 302)의 수직방향 에지(300a, 302a)를 오버컷(overcut)하기 위해 사용된다. 보링 머신(10)을 사용하여 2개의 1차 패널들 사이에 트렌치를 굴착한 후, 그 때 밀링장치는 수축 위치에 있고, 밀링 장치는 전개 위치로 이동되고, 보링 머신(10)은 깊이 p에 걸쳐 1차 패널을 오버컷하도록 들어올려지며, 여기서 이 깊이는 수평방향을 따라 측정된다.

보링의 수평 단면을 도시하는 도 5에서, 패널들의 수직방향 에지(300a, 300b)는 패널들의 전체 두께(e)에 걸쳐 오버컷된다. 오버컷 영역들은 304, 306으로 참조된다.

도 5에 도시된 보링의 변형예를 도시하는 도 6에서, 패널들의 수직방향 에지(300a, 300b)는 패널들의 두께(e)의 일부에 걸쳐 오버컷된다. 오버컷 영역은 306, 308로 참조되고, 페이빙(paving) 노치를 형성한다. 이를 위해, 밀링 드럼의 폭은 페이빙 노치의 소망하는 폭에 적합할 것이다.

Claims (17)

1. 보링 머신(10)으로서,
   적어도 하나의 제1 밀링 드럼을 지탱하는 프레임(12)으로서, 상기 프레임은 길이방향을 따라 연장되는 몸체를 갖는 것과;
   상기 제1 밀링 드럼(60)을 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전 구동하기 위한 적어도 하나의 제1 모터와;
   하단부(40b)를 갖는 적어도 하나의 제1 아암(40)으로서, 상기 제1 아암은 상기 몸체(16)에 대해 이동가능한 것과;
   상기 제1 밀링 드럼(60) 및 상기 제1 모터를 지탱하는 적어도 하나의 제1 서포트(64)로서, 상기 제1 서포트(64)는 상기 프레임의 몸체(16)에 대해 이동가능하면서 상기 제1 아암(40)의 하단부(40b)에 연결되는 것과;
   상기 몸체(16)에 대해 적어도 상기 제1 아암(40)을 변위시키기 위해 상기 몸체(16)에 연결되는 작동 장치(50);
   를 포함하는 보링 머신에 있어서,
   상기 몸체는:
   길이방향을 따라 연장되는 병진이동 안내 장치(30)를 포함하며,
   상기 보링 머신은, 상기 제1 서포트 위에서 상기 몸체에 배치되는 가동 부재(34)로서, 상기 병진이동 안내 장치(30)에 의해 안내되면서 길이방향을 따라 상기 몸체에 대해 변위 가능하도록 상기 병진이동 안내 장치(30)와 상호작용하는 상기 가동 부재를 더 포함하고, 상기 제1 아암(40)은 상기 가동 부재(34)에 선회 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 보링 머신.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 서포트(64)는 제1 선회축(B1)을 중심으로 선회 가능하게 상기 몸체(16)에 부착되고, 제1 피벗 축(C1)을 중심으로 선회 가능하게 상기 제1 아암(40)의 하단부(40b)에 부착되며,
   그에 따라 상기 작동 장치(50)의 작동은 상기 제1 밀링 드럼(60)을 상기 제1 선회축(B1)을 중심으로 상기 몸체(16)에 대해 선회시키는 효과를 갖는, 보링 머신.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1 피벗 축(C1)은 상기 제1 선회축(B1) 위에 배치되는, 보링 머신.
4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프레임은 상기 가동 부재(34)에 연결되는 제2 아암(42)을 더 포함하고, 상기 제2 아암(42)은 하단부(42b)를 갖고, 상기 제1 및 제2 아암은 서로에 대해 선회되고, 상기 작동 장치(50)는 상기 몸체에 대해 상기 제2 아암을 변위시키도록 구성되며,
   상기 보링 머신은:
   제2 밀링 드럼(62)과 상기 제2 밀링 드럼을 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전 구동하기 위한 제2 모터; 및
   상기 몸체(16)에 대해 이동가능한 제2 서포트(66)로서, 상기 제2 밀링 드럼(62) 및 상기 제2 모터는 상기 제2 서포트에 장착되고, 상기 제2 서포트는 상기 제2 아암(42)의 하단부(42b)에 연결되는 것;
   을 더 포함하는, 보링 머신.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제2 서포트(66)는 제2 선회축(B1)을 중심으로 선회 가능하게 상기 몸체(16)에 부착되고, 제2 피벗 축(C1)을 중심으로 선회 가능하게 상기 제2 아암(42)의 하단부(42b)에 부착되며,
   그에 따라 상기 작동 장치(50)의 작동은 상기 제2 밀링 드럼(62)을 상기 제2 선회축(B1)을 중심으로 상기 몸체(16)에 대해 선회시키는 효과를 갖는, 보링 머신.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제1 및 제2 선회축(B1, B2)은 평행한, 보링 머신.
7. 청구항 5 또는 6에 있어서,
   상기 제1 및 제2 피벗 축(C1, C2)은 상기 제1 및 제2 선회축(B1, B2) 위에 위치되는, 보링 머신.
8. 청구항 5 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 길이방향 및 상기 제1 선회축에 수직인 횡방향(T)을 따라 고려될 때, 상기 제1 및 제2 선회축(B1, B2)은 상기 제1 및 제2 피벗 축(C1, C2) 사이에 위치되는, 보링 머신.
9. 청구항 4 내지 8 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보링 머신은 상기 제1 및 제2 밀링 드럼(60, 62) 사이의 간격이 최소인 수축 위치를 가지며, 상기 보링 머신이 수축 위치에 있을 때 상기 제1 및 제2 밀링 드럼 사이의 최소 간격을 유지하기 위해서 멈춤 장치(70)를 더 포함하는, 보링 머신.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 및 제2 서포트(64, 62)는 상기 보링 머신이 수축 위치에 있을 때 서로 접촉하도록 형상화되고, 상기 멈춤 장치(70)는 상기 제1 및 제2 서포트 각각에 대면하여 배치된 멈춤 면(72, 74)들로 구성되는, 보링 머신.
11. 청구항 4 내지 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 장치(50)는, 상기 몸체에 대해 상기 제1 아암을 변위시키기 위해 상기 몸체 및 상기 제1 아암에 연결되는 제1 액추에이터(52), 및 상기 몸체에 대해 상기 제2 아암을 변위시키기 위해 상기 몸체 및 상기 제2 아암에 연결되는 제2 액추에이터(54)를 포함하는, 보링 머신.
12. 청구항 1 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 모터는 유압식인, 보링 머신.
13. 청구항 1 내지 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 제거가능 요소(20)에 의해 상기 몸체에 연결되는 스위블 조인트(18)를 더 포함하는, 보링 머신.
14. 청구항 1 내지 13 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동 부재(44)는 슬라이딩 커플링을 함께 형성하도록 상기 병진이동 안내 장치(30)에 수용되는, 보링 머신.
15. 청구항 1 내지 14 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 병진이동 안내 장치(30)는 상기 몸체의 길이방향을 따라 연장되고 상기 가동 부재를 위한 통로를 함께 한정하는 2개의 평행한 레일들을 포함하는, 보링 머신.
16. 청구항 1 내지 15 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 병진이동 안내 장치(30)는 상기 작동 장치로부터 분리된, 보링 머신.
17. 청구항 1 내지 16 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 병진이동 안내 장치(30)는 상기 프레임(12) 내에 통합되고, 상기 가동 부재는 상기 프레임(12)에 배치되는, 보링 머신.

Images