KR101638849B1 - 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치 - Google Patents

철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치에 관한 것으로서, 특히 굴삭기나 철도작업 차량의 암에 연결되는 연결부가 일측에 구비된 프레임과; 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되어 철도 침목을 파지하는 집게와; 상기 프레임에 회동가능하게 설치되는 버켓;으로 구성되되, 일단이 상기 프레임에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 버켓에 회전가능하게 연결되는 유압실린더의 작동에 의해 상기 집게와 버켓 사이의 각도가 조절되어, 버켓과 집게를 교체하는데 소요되는 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 집게가 침목이나 자갈에 의해 간섭받지 않도록 함으로써 버켓 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치{Grab and Bucket Device for Sleeper replacement}
본 발명은 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치에 관한 것으로서, 특히 철도 침목 주위의 자갈을 굴삭한 후 철도 침목을 파지하여 이동시킬 수 있는 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철로에 설치된 침목을 교체하기 위해서는 먼저 침목 사이의 자갈을 굴삭한 후, 교체할 침목을 파지하여 옆으로 이동시킨 다음 새로운 침목을 원래 침목이 있던 자리에 위치시키고, 이후 자갈을 침목 주위에 깐 다음 정지작업을 하는 순서로 이루어진다.
이러한 작업을 종래에는 작업자의 인력으로 직접 수행하였으나, 그 작업이 힘이 들고 어렵기 때문에 최근에는 굴삭기나 철도작업 차량과 같은 장비의 힘을 활용하고자 하는 추세에 있다.
이렇게 굴삭기나 철도작업 차량을 이용하여 철도의 침목 교체 작업을 하기 위해서는 침목 주위의 자갈에 대한 굴삭작업을 버켓으로 실시하고, 침목의 파지와 이동작업을 집게로 실시하여야 하는데, 이때 버켓을 사용한 굴삭작업이 끝나면 굴삭기나 철도작업 차량의 암에 설치되어 있던 버켓을 분리한 후 그 자리에 집게를 설치하고, 침목의 이동작업이 끝나면 다시 집게를 분리한 후 버켓을 그 자리에 설치하여야 하는 등 버켓과 집게의 교체를 반복해야만 하는 불편함이 있었다.
출원번호:10-2005-0043825 (등록번호:10-0609494, 발명명칭:집게를 구비한 굴삭기용 버킷 어셈블리)
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 집게와 버켓을 일체화시킴과 아울러 집게와 버켓 사이의 각도를 조절할 수 있도록 구성하여 버켓 작업을 할 때 집게가 침목이나 자갈에 간섭됨으로써 버켓 작업이 불가능해지는 것을 방지할 수 있는 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치는 굴삭기나 철도작업 차량의 암에 연결되는 연결부가 일측에 구비된 프레임과; 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되어 철도 침목을 파지하는 집게와; 상기 프레임에 회동가능하게 설치되는 버켓;으로 구성되되, 일단이 상기 프레임에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 버켓에 회전가능하게 연결되는 유압실린더의 작동에 의해 상기 집게와 버켓 사이의 각도가 조절된다.
여기서, 상기 유압실린더는 실린더 튜브의 상단이 연결핀에 의해 상기 프레임에 회전가능하게 연결되고, 상기 실린더 튜브 내외부를 출입하는 피스톤 로드의 하단이 연결핀에 의해 상기 버켓에 회전가능하게 연결되어; 상기 피스톤 로드가 상기 실린더 튜브 밖으로 나올 때 상기 집게와 버켓 사이의 각도가 작아지고, 상기 피스톤 로드가 상기 실린더 튜브 내부로 들어갈 때 상기 집게와 버켓 사이의 각도가 커진다.
그리고, 상기 집게는 상기 프레임의 저면 중앙에 360도 회전가능하게 설치되는 회전대와; 상기 회전대의 양 측단에 각각 설치되는 지지벽과; 상기 지지벽에 회동가능하게 설치되는 좌측암과; 상기 지지벽에 회동가능하게 설치되어 상기 좌측암과 함께 철도 침목을 파지하는 우측암과; 일단이 상기 좌측암의 후단에 회전가능하게 연결되고, 타단이 상기 우측암의 후단에 회전가능하게 연결되어 좌측암과 우측암에 회동력을 제공하는 유압실린더와; 상기 좌측암과 우측암의 양 측면에 상단과 하단이 각각 회전가능하게 설치되고, 그 형태가 일정한 곡률로 라운드지게 형성된 곡선링크;를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치는 집게와 버켓이 프레임에 일체화되어 있기 때문에 버켓과 집게를 번갈아 가면서 굴삭기나 철도작업 차량의 암에 설치할 필요가 없으므로 버켓과 집게를 교체하는데 소요되는 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 교체에 수반되는 불편함을 해소할 수 있는 이점이 있다. 따라서, 신속하게 침목을 교체할 수 있을 뿐만 아니라 작업상의 안전성도 향상되는 이점이 있다.
또한, 버켓과 집게 사이의 각도를 유압실린더에 의하여 조절할 수 있도록 함으로써 버켓으로 자갈을 굴삭하는 작업을 할 때 집게가 침목이나 자갈에 의해 간섭되어 버켓 작업이 불가능해지는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치가 굴삭기에 설치된 모습을 보인 도.
도 2는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 단면을 보인 도.
도 3은 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게를 회전시키는 구성요소들을 보인 도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게가 회전하는 모습을 보인 도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게가 작동되는 모습을 보인 도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게와 버켓 사이의 각도가 조절되는 모습을 보인 도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치로 굴삭작업을 하는 모습을 보인 도.
도 8은 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치로 침목을 옮기는 모습을 보인 도.
이하, 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치가 굴삭기에 설치된 모습을 보인 도이고, 도 2는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 단면을 보인 도이며, 도 3은 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게를 회전시키는 구성요소들을 보인 도이다.
그리고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게가 회전하는 모습을 보인 도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게가 작동되는 모습을 보인 도이며, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치의 집게와 버켓 사이의 각도가 조절되는 모습을 보인 도이다.
또한, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치로 굴삭작업을 하는 모습을 보인 도이고, 도 8은 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치로 침목을 옮기는 모습을 보인 도이다.
본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치는 굴삭기나 철도작업 차량의 암에 연결하여 유압실린더의 작동에 의해 회동시켜 사용하는 것으로, 철로 신설 및 기존에 설치된 철도 침목을 교체할 목적으로 사용하는 장치이다.
이러한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치는 굴삭기나 철도작업 차량의 암(A)에 회전가능하게 연결되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 회전가능하게 설치되는 집게(20)와, 상기 프레임(10)에 회동가능하게 설치되는 버켓(30)으로 구성된다.
상기 프레임(10)은 굴삭기나 철도작업 차량의 암(A)에 회동가능하게 연결되는 연결부(11)가 후면 상측에 구비되는 것으로서, 상기 집게(20)와 버켓(30)이 설치되는 공간을 제공한다.
이러한 프레임(10)은 내부 공간에 상기 집게(20)를 회전시키기 위한 구성요소들을 구비하고 있다. 상기 집게(20)를 회전시키는 구성에 대해서 간단히 설명하면, 프레임(10) 내부에 구동모터(12)가 설치되어 있고, 이 구동모터(12)에 동력이 공급되어 모터축이 회전하면 이 모터축에 설치되어 있는 구동기어(13)가 회전을 하게 된다. 상기 구동기어(13)가 회전을 하면 내주면이 구동기어(13)의 외주면과 치결합되어 있는 링기어(14)가 중앙의 축을 중심으로 회전하게 된다. 이렇게 상기 링기어(14)가 회전을 하면 링기어(14)와 연결되어 있는 후술할 집게(20)의 회전대(21)가 링기어(14)와 함께 회전을 하게 된다. 이렇게 회전대(21)가 회전을 함으로써 상기 집게(20)가 360도 회전을 하게 된다.
상기 집게(20)는 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되기 때문에 철도 침목(S)을 파지한 후 원하는 방향으로 회전을 시킬 수 있다.
이러한 집게(20)는 상기 프레임(10)의 저면 중앙에 360도 회전가능하게 설치되는 회전대(21)와, 상기 회전대(21)의 양 측단에 각각 설치되는 한 쌍의 지지벽(22)과, 상기 지지벽(22)에 회동가능하게 설치되는 좌측암(23)과, 상기 지지벽(22)에 회동가능하게 설치되는 우측암(24)과, 상기 좌측암(23)과 우측암(24)에 회전가능하게 연결되는 유압실린더(25)와, 상기 좌측암(23)과 우측암(24)의 양 측면에 설치되는 한 쌍의 곡선링크(26)와, 상기 좌측암(23)과 우측암(24)의 내측면에 각각 설치되는 좌우측파지패널(27,28)과, 상기 지지벽(22) 선단에 설치되는 진입차단패널(29)로 구성된다.
상기 회전대(21)는 앞서 기재한 것처럼 상기 링기어(14)와 연결되어 링기어(14)가 회전할 때 함께 회전한다.
상기 지지벽(22)은 상기 회전대(21)의 양측단에 설치 고정되므로, 이 한 쌍의 지지벽(22) 사이에는 일정한 공간이 형성된다.
도 4a 내지 도 4b 및 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 좌측암(23)은 회동핀(P1)에 의해 상기 지지벽(22)에 회동가능하게 설치된다. 후술할 유압실린더(25)로부터 동력이 제공되면 이 회동핀(P2)을 중심으로 좌측암(23)이 좌우방향으로 회동한다.
상기 우측암(24)은 도 4a 내지 도 4b 및 5a 내지 도 5b에서 확인할 수 있듯이, 상기 좌측암(23)과 마찬가지로 회동핀(P2)에 의해 상기 지지벽(22)에 회동가능하게 설치된다. 이 우측암(24)은 상기 좌측암(23)의 우측에 설치되고, 유압실린더(25)로부터 동력이 제공되면 이 회동핀(P2)을 중심으로 좌우방향으로 회동하여 좌측암(23)과 함께 철도 침목(S)을 파지하거나, 파지한 철도 침목(S)을 특정 장소에 놓는다.
상기 유압실린더(25)는 5a 및 도 5b를 통해 알 수 있듯이, 상기 회전대(21)의 바로 밑, 상기 좌측암(23)과 우측암(24)의 상단 부분에 배치되어 일단이 상기 좌측암(23)의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단이 상기 우측암(24)의 상단에 회전가능하게 연결된다. 이러한 유압실린더(25)는 좌측암(23)과 우측암(24)에 회동력을 제공한다. 유압실린더(25)가 위쪽 부분에 위치되도록 한 것은 유압실린더(25)의 길이 변화에 대한 파지력의 변화가 적기 때문에 침목을 일정한 힘으로 파지할 수 있기 때문이다.
부연하면, 유압실린더(25)의 실린더 튜브(25a) 좌단은 연결핀(P3)에 의하여 상기 좌측암(23)과 연결되고, 유압실린더(25)의 피스톤 로드(25b) 우단은 연결핀(P4)에 의하여 상기 우측암(24)과 연결된다. 이런 상태에서 피스톤 로드(25b)가 실린더 튜브(25a) 외부로 나오면 좌측암(23)은 우측으로 회동하고 우측암(24)은 좌측으로 회동하여 철도 침목(S)을 파지하게 된다. 반대로 피스톤 로드(25b)가 실린더 튜브(25a) 내부로 들어가면 좌측암(23)은 좌측으로 회동하고 우측암(24)은 우측으로 회동하여 파지하고 있던 철도 침목(S)이 집게(20)에서 이탈될 수 있게 된다.
상기 곡선링크(26)는 그 형태가 일정한 곡률로 라운드진 형상으로 형성되는데, 도 5a와 도 5b를 참조하여 설명할 때 곡선링크(26)의 한쪽 끝부분인 좌단이 상기 좌측암(23)의 양 측면에 핀에 의하여 회전가능하게 연결되고, 다른 쪽 끝부분인 우단이 상기 우측암(24)의 양 측면에 핀에 의하여 회동가능하게 설치된다. 이때, 좌단은 좌측암(23)의 회동 중심축인 회동핀(P1)의 위쪽에 위치되고 우단은 우측암(24)의 회동 중심축인 회동핀(P2)의 아래쪽에 위치한다. 이러한 곡선링크(26)는 암 전체가 좌우로 회전하는 것을 방지하여 좌측암(23)과 우측암(24)이 항상 중앙에서 침목을 파지할 수 있도록 하고, 좌측암(23)와 우측암(24)이 동일한 힘으로 침목을 파지하는데 도움을 준다.
상기 좌측파지패널(27)은 상기 좌측암(23)의 내측면에 설치된다. 이러한 좌측파지패널(27)은 집게(20)로 철도 침목(S)을 파지하였을 때 철도 침목(S)의 일측면에 밀착된다.
상기 우측파지패널(28)은 상기 우측암(24)의 내측면에 설치되어 상기 좌측파지패널(27)과 마주보게 된다. 이러한 우측파지패널(28)은 집게(20)로 철도 침목(S)을 파지하였을 때 철도 침목(S)의 타측면에 밀착된다.
상기 진입차단패널(29)은 파지한 철도 침목(S), 지지벽(22) 사이의 공간으로 유입되는 돌맹이 또는 바위 등이 유압실린더(25) 쪽으로 유입되는 것을 방지하기 위한 것이다. 이러한 진입차단패널(29)이 없는 경우에는 일정한 사이즈 이상의 돌맹이나 바위가 유입되어 곡선링크(26)를 파손시키거나 유압실린더(25)를 파손시킬 가능성이 있기 때문에 이러한 위험을 방지하기 위하여 진입차단패널(29)을 설치한다.
상기 버켓(30)은 상기 프레임(10)에서 집게(20)가 설치된 면과 다른 면, 즉 프레임(10)의 측면에 회동가능하게 설치된다.
이러한 버켓(30)은 철도 침목(S)을 교체할 때 철도 침목(S) 주변에 있는 자갈을 굴삭한 후 내부 공간에 담아서 일정 장소로 이동시킬 때 사용한다. 상기 버켓(30)은 이렇게 굴삭을 해야 하는데, 집게(20)와 일정 각도 이상 벌어지지 않으면 굴삭 작업시 집게(20)가 철도 침목(S)이나 주변의 자갈 등에 의해 간섭을 받게 되어 결과적으로 버켓(30)이 굴삭작업을 하지 못하게 되는 문제가 발생한다.
따라서, 버켓(30)과 집게(20) 사이의 각도를 벌려서 버켓(30)으로 굴삭작업을 할 때 집게(20)가 철도 침목(S)이나 자갈 등에 의해 간섭을 받지 않도록 하는 것이 필요하고, 이러한 기능이 한 쌍의 유압실린더(40)에 의하여 수행된다.
즉, 상기 유압실린더(40)는 일단이 상기 프레임(10)에 회전가능하게 연결되고, 타단이 상기 버켓(30)에 회전가능하게 연결되며, 상기 유압실린더(40)의 작동에 의해 상기 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도가 조절된다.
도 6a를 참조하여 좀 더 자세히 설명하면, 상기 유압실린더(40)의 실린더 튜브(41)는 상단이 연결핀(P5)에 의해 상기 프레임(10)에 회전가능하게 연결되고, 상기 실린더 튜브(41) 내외부를 출입하는 피스톤 로드(42)의 하단이 연결핀(P6)에 의해 상기 버켓(30)에 회전가능하게 연결된다.
또한, 상기 버켓(30)은 회동핀(P7)에 의하여 상기 프레임(10)에 회동가능하게 설치된다.
따라서, 상기 피스톤 로드(42)가 상기 실린더 튜브(41) 밖으로 나올 때 상기 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도가 작아지고, 상기 피스톤 로드(42)가 상기 실린더 튜브(41) 내부로 들어갈 때 상기 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도가 커진다.
앞서 기재한 것처럼, 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도가 작으면, 예를 들어 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도가 90도를 이루면 버켓(30)이 굴삭 작업을 할 때 집게(20)가 철도 침목(S)이나 자갈에 의해 간섭을 받으므로, 굴삭 작업을 위해서는 피스톤 로드(42)가 실린더 튜브(41) 내부로 진입하도록 한다. 상기와 같은 프레임(10)과 버켓(30)을 연결하는 유압실린더(40)의 힘으로 자갈 굴삭 작업을 하면 버켓(30)의 작업반경이 작기 때문에 굴삭기로 자갈 굴삭 작업을 하는 것보다 유리하다.
그리고, 버켓(30)을 이용한 굴삭 작업을 하지 않고, 집게(20)로 철도 침목(S)의 파지 작업을 하는 경우에는 피스톤 로드(42)가 실린더 튜브(41) 밖으로 진출하여도 괜찮다.
한편, 상기 버켓(30)에는 철로(R)가 삽입되는 철로삽입홈(31)이 형성된다. 이 철로삽입홈(31)은 굴삭 작업시 철로(R)가 삽입되는 공간이다. 굴삭 작업을 할 때 철로삽입홈(31)에 철로(R)가 끼워지기 때문에 철로(R)를 그대로 둔 상태에서도 굴삭 작업이 가능해진다.
또한, 상기 버켓(30)의 바닥면은 평평하게 형성되어 자갈을 철도 침목(S) 주위에 다시 깔 때 평탄화 작업을 용이하게 할 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치를 사용한 기존의 철도 침목 제거 과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 유압실린더(40)의 피스톤 로드(42)를 실린더 튜브(41) 내부로 진입하도록 하여 집게(20)와 버켓(30)의 설치 각도가 90도 이상 되도록 한다.
이 후 버켓(30)을 이용하여 철도 침목(S) 주위의 자갈을 굴삭한다.
자갈의 굴삭이 어느 정도 끝나고 나면 집게(20)가 하측에 위치되도록 하고, 집게(20)로 철도 침목(S)을 옆으로 밀어내어 기존에 설치된 철도 침목(S)을 제거한다. 이렇게 집게(20)로 철도 침목(S)을 옆으로 밀어내어 제거하는 과정은 처음 2~3개의 철도 침목(S)을 제거할 때만 이러한 방법을 사용한다.
이후의 철도 침목(S)은 집게(20)로 철도 침목(S)을 파지한 후 집게(20)를 90도 회전시켜 철도 침목(S)이 양쪽의 철로(R) 사이에 위치되도록 한 다음 집게(20)로 철도 침목(S)을 들어 올려 원하는 장소로 이동시키면 된다.
10: 프레임 11: 연결부
12: 구동모터 13: 구동기어
14: 링기어 20: 집게
21: 회전대 22: 지지벽
23: 좌측암 24: 우측암
25: 유압실린더 25a: 실린더 튜브
25b: 피스톤 로드 26: 곡선링크
27: 좌측파지패널 28: 우측파지패널
29: 진입차단패널 30: 버켓
31: 철로삽입홈 40: 유압실린더
41: 실린더 튜브 42: 피스톤 로드
A: 암 R: 철로
S: 철도 침목

Claims (4)

  1. 굴삭기나 철도작업 차량의 암(A)에 연결되는 연결부(11)가 일측에 구비된 프레임(10)과; 상기 프레임(10)의 저면에 회전 가능하게 설치되어 철도 침목(S)을 파지하는 집게(20)와; 상기 프레임(10)의 측면에 회동가능하게 설치되어 굴삭작업을 하는 버켓(30)과; 일단이 상기 프레임(10)에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 버켓(30)에 회전가능하게 연결되어 상기 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도를 조절하는 유압실린더(40);로 구성되되,
    상기 집게(20)는 상기 프레임(10)의 저면 중앙에 360도 회전가능하게 설치되는 회전대(21)와; 상기 회전대(21)의 양 측단에 각각 설치되는 지지벽(22)과; 상기 지지벽(22)에 회동핀(P1)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 좌측암(23)과; 상기 지지벽(22)에 회동핀(P2)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 상기 좌측암(23)과 함께 철도 침목(S)을 파지하는 우측암(24)과; 일단이 상기 좌측암(23)의 후단에 회전가능하게 연결되고, 타단이 상기 우측암(24)의 후단에 회전가능하게 연결되어 좌측암(23)과 우측암(24)에 회동력을 제공하는 유압실린더(25)와; 양쪽 끝부분이 상기 좌측암(23)과 우측암(24)의 양 측면에 각각 회전가능하게 연결되되 한쪽 끝부분은 어느 한 회동핀(P1)의 위쪽에 위치되고 다른 쪽 끝부분은 다른 회동핀(P2)의 아래쪽에 위치되며, 그 형태가 일정한 곡률로 라운드지게 형성된 곡선링크(26)로 구성되고,
    상기 버켓(30)에는 굴삭 작업시 철로(R)가 삽입되는 철로삽입홈(31)이 형성된 것을 특징으로 하는 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 유압실린더(40)는 실린더 튜브(41)의 상단이 연결핀(P5)에 의해 상기 프레임(10)에 회전가능하게 연결되고, 상기 실린더 튜브(41) 내외부를 출입하는 피스톤 로드(42)의 하단이 연결핀(P6)에 의해 상기 버켓(30)에 회전가능하게 연결되어,
    상기 피스톤 로드(42)가 상기 실린더 튜브(41) 밖으로 나올 때 상기 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도가 작아지고, 상기 피스톤 로드(42)가 상기 실린더 튜브(41) 내부로 들어갈 때 상기 집게(20)와 버켓(30) 사이의 각도가 커지는 것을 특징으로 하는 철도 침목 교체를 위한 일체형 집게 및 각도 조절 버켓장치.
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