KR101442165B1 - 클램프장착형 굴삭기용 집게장치 - Google Patents

클램프장착형 굴삭기용 집게장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상부 전방은 굴삭기의 붐대 전방에 설치된 메인실린더의 피스톤과 수직링크를 통해 관절식으로 연결되고 상부 후방은 붐대의 하부에 관통설치되는 회동축에 힌지식으로 회동되게 연결되며 상부 전방끝부분에는 집게부재의 연결장착을 위한 연결브라켓이 형성되고 하부 전후양측에는 버켓의 연결장착을 위한 체결고리가 구비된 클램프와, 상부 좌우양측에 연결부재가 고정부착된 집게부몸체가 구비되고 좌우측 연결부재는 클램프가 연결되는 회동축의 좌우양측 끝부분에 함께 관통개재되면서 회동축을 중심으로 회동되게 설치되며 각 연결부재의 상부끝부분에는 집게가동실린더의 피스톤이 힌지식으로 회동되게 연결설치되며 각 집게가동실린더의 하부끝부분에는 전방연결링크가 고정설치되어 있어 클램프의 연결브라켓과 연결축을 통해 힌지식으로 회동되게 연결설치되면서 붐대의 하부 후방에서 집게가동실린더의 작동에 따라 회동축을 중심으로 집게부몸체가 전후방으로 회동되게 설치되는 집게부재와, 상기 클램프의 체결고리에 착탈가능하게 연결장착되며 클램프의 회동에 따라 전후방으로 회동되면서 집게부재와 함께 집게식으로 작동되는 버켓으로 구성된 것을 특징으로 하는 클램프장착형 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

Description

클램프장착형 굴삭기용 집게장치{An excavator's gripper of a clamp installation type}
본 발명은 버켓과 집게부재의 관절식 회동이 자유롭고 버켓의 착탈이 간편하게 이루어지면서 대형 암석이나 조경석, 강관(鋼管) 등의 각종 무거운 물건을 집어 안전하게 옮길 수 있는 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부 전방은 굴삭기의 붐대 전방에 설치된 메인실린더의 피스톤과 수직링크를 통해 관절식으로 연결되고 상부 후방은 붐대의 하부에 관통설치되는 회동축에 힌지식으로 회동되게 연결되며 상부 전방끝부분에는 집게부재의 연결장착을 위한 연결브라켓이 형성되고 하부 전후양측에는 버켓의 연결장착을 위한 체결고리가 구비된 클램프와, 상부 좌우양측에 연결부재가 고정부착된 집게부몸체가 구비되고 좌우측 연결부재는 클램프가 연결되는 회동축의 좌우양측 끝부분에 함께 관통개재되면서 회동축을 중심으로 회동되게 설치되며 각 연결부재의 상부끝부분에는 집게가동실린더의 피스톤이 힌지식으로 회동되게 연결설치되며 각 집게가동실린더의 하부끝부분에는 전방연결링크가 고정설치되어 있어 클램프의 연결브라켓과 연결축을 통해 힌지식으로 회동되게 연결설치되면서 붐대의 하부 후방에서 집게가동실린더의 작동에 따라 회동축을 중심으로 집게부몸체가 전후방으로 회동되게 설치되는 집게부재와, 상기 클램프의 체결고리에 착탈가능하게 연결장착되며 클램프의 회동에 따라 전후방으로 회동되면서 집게부재와 함께 집게식으로 작동되는 버켓으로 구성된 것을 특징으로 하는 클램프장착형 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.
일반적으로 토목공사나 건축공사시 지반을 정리작업하거나 굴착 등의 작업을 위하여 굴삭기가 사용되는데, 이러한 통상의 굴삭기는 고르지 못한 지면에서도 기동성이 뛰어나고 특히 작업조건에 따라 붐대의 선단부에 구비된 링크부에 지반을 굴착하거나 흙을 퍼내는 작업에 사용되는 포크식의 버켓이나 암석을 깨뜨리는 브레이커(breaker), 콘크리트 구조물을 철거하는데 사용되는 크러셔(crusher) 등의 각종 장비를 선택적으로 연결 장착할 수 있는 이점이 있어 각종 토목 건축공사에 흔히 사용되고 있다.
상기와 같은 굴삭기에 장착되는 통상의 장비들 중 암석이나 조경석 등의 각종 무거운 물건을 집어 옮기도록 되어 있는 굴삭기용 집게에 관한 종래기술로서, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0145736호에서는 대향되게 설치된 연결판 상측에는 브라켓트를 형성하고 연결판 하측으로 다수개의 집게를 일체로 대향되게 형성하고 집게의 외측으로 집게보강판이 부착되고 다수개의 집게 사이에는 상하로 기울게 간격을 두고 보강판를 형성하고 집게 하부에는 집게돌기를 일체로 형성하며 집게돌기 사이에는 집게갈퀴이 부착된 굴삭기 장착용 그라브가 개시되었으며, 상기 종래기술은 붐대 선단부 하부에 다수개의 집게가 구비된 굴삭기 장착용 그라브를 연결장착하고 붐대 양측면에 각각 유압실린더를 장착하여 상기 굴삭기 장착용 그라브가 양쪽으로 벌어지거나 모아지도록 하였으나, 종래기술은 굴삭기의 붐대 선단부에 굴삭기 장착용 그라브가 착탈식으로 연결되지 않아 굴삭기의 붐대에 통상의 버켓 등의 다른 장비를 장착하고자 하는 경우에는 그라브에 연결된 유압호스로 이루어진 유압라인 및 유압실린더를 분리한 다음 굴삭기 장착용 그라브를 해체하고 다른 장비를 장착해야 함으로써 탈부착시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0171753호에서는 굴삭기의 아암의 하단부에 힌지가능하게 장착되며, 버켓과 마주보는 집게; 상기 아암의 후면에 일체로 장착되며, 일단은 유압라인에 일체로 연결되고, 타단은 상기 집게에 유압적으로 연결되어 상기 집게를 시계 및 반시계 방향으로 이동시키는 유압 실린더; 그리고 상기 유압 실린더를 작동 시키므로써 상기 집게를 조정하는 컨트롤 박스로 구성되어 상기 집게가 상기 버켓방향으로 이동하므로써 돌을 집거나 해제할 수 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 조경,석축장비가 개시되었으며, 상기 종래기술은 버켓이 장착되어 있는 굴삭기에 상기 버켓과 마주보도록 버켓이 설치된 반대편쪽 붐대에 집게를 장착하고 집게 상부쪽에 붐대와 연결된 유압실린더를 장착함으로써 버켓과 집게가 서로 모아지거나 벌어지면서 집게식으로 작동하여 각종 물건을 집어 옮기도록 하였으며 집게식으로 사용하지 않을 경우에는 집게를 상부쪽으로 완전히 들어올려 버켓만 사용하도록 되어 있는 것이나, 이 경우에도 굴삭기의 붐대 선단부에 버켓과 집게가 착탈식으로 연결되지 않아 굴삭기의 붐대에 다른 종류나 크기의 버켓 등의 장비를 장착하고자 하는 경우에는 기존 버켓과 집게에 각각 연결된 유압호스로 이루어진 유압라인 및 유압실린더를 분리한 다음 다른 장비를 장착해야 함으로써 탈부착시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
특히, 상기 종래기술들은 붐대의 양측에 각각 유압실린더가 하방으로 설치되어 있어 버켓과 집게로 암석 등을 파지한 상태에서 관절식으로 회동시 붐대의 일측에 구비된 유압실린더로는 유압을 배출시키고 타측에 구비된 유압실린더로는 반대로 유압을 공급해야만 버켓과 집게가 암석을 파지한 상태를 유지하면서 일측방향으로의 관절식 회동이 가능하나, 작업자가 관절식으로 회동되는 각도에 따라 양측 유압실린더의 유압공급과 배출이 서로 균형유지되도록 조작하기 어려워 관절식 회동시 버켓과 집게 사이가 벌어지면서 파지한 암석 등이 떨어져 안전사고 등이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위한 것으로 기존 굴삭기와 동일하게 붐대의 하부에 회동축을 통해 연결설치되는 클램프에 버켓의 착탈이 자유롭게 이루어지도록 하여 다양한 종류와 크기를 지닌 각종 버켓을 단시간내에 용이하게 교체장착되도록 하며, 상기 클램프가 연결설치되는 회동축의 좌우양측 끝부분에 각각 집게부몸체의 좌우측 연결부재가 함께 관통개재되도록 하고 클램프의 상부 전방과 좌우측 연결부재 사이에는 집게가동실린더를 연결설치하여 붐대의 하부 후방에서 집게가동실린더의 작동에 따라 회동축을 중심으로 집게부재가 전후방으로 회동되게 설치함으로써 클램프의 하부에 설치되는 버켓과 집게부재가 함께 집게식으로 작동되면서 관절식으로 자유로운 회동이 가능하도록 하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 상부 전방은 굴삭기의 붐대 전방에 설치된 메인실린더의 피스톤과 수직링크를 통해 관절식으로 연결되고 상부 후방은 붐대의 하부에 관통설치되는 회동축에 힌지식으로 회동되게 연결되며 상부 전방끝부분에는 집게부재의 연결장착을 위한 연결브라켓이 형성되고 하부 전후양측에는 버켓의 연결장착을 위한 체결고리가 구비된 클램프와, 상부 좌우양측에 연결부재가 고정부착된 집게부몸체가 구비되고 좌우측 연결부재는 클램프가 연결되는 회동축의 좌우양측 끝부분에 함께 축설되면서 회동축을 중심으로 회동되게 설치되며 각 연결부재의 상부끝부분에는 집게가동실린더의 피스톤이 힌지식으로 회동되게 연결설치되며 각 집게가동실린더의 하부끝부분에는 전방연결링크가 고정설치되어 있어 클램프의 연결브라켓과 연결축을 통해 힌지식으로 회동되게 연결설치되면서 붐대의 하부 후방에서 집게가동실린더의 작동에 따라 회동축을 중심으로 집게부몸체가 전후방으로 회동되게 설치되는 집게부재와, 상기 클램프의 체결고리에 착탈가능하게 연결장착되며 클램프의 회동에 따라 전후방으로 회동되면서 집게부재와 함께 집게식으로 작동되는 버켓으로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 기존 굴삭기와 동일하게 붐대의 하부에 회동축을 통해 연결설치되는 클램프에 버켓의 착탈이 자유롭게 이루어져 다양한 종류와 크기를 지닌 각종 버켓을 단시간내에 용이하게 교체장착할 수 있으며, 상기 클램프가 연결설치되는 회동축의 좌우양측 끝부분에 각각 집게부몸체의 좌우측 연결부재가 함께 관통개재되도록 되어 있고 클램프의 상부 전방과 좌우측 연결부재 사이에는 집게가동실린더가 연결설치되어 있어 붐대의 하부 후방에서 집게가동실린더의 작동에 따라 회동축을 중심으로 집게부재가 전후방으로 회동되게 설치됨으로써 클램프의 하부에 설치되는 버켓과 집게부재가 함께 집게식으로 작동되면서 관절식으로 자유로운 회동이 가능하여 대형 암석 등을 파지하고 관절식으로 회동시에도 버켓과 집게부재 사이가 벌어지지 않아 안전한 작업이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치의 분해 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치에서 클램프에 집게부재가 조립장착된 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치에서 클램프의 전체 조립상태를 도시한 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치의 집게부재가 집게가동실린더의 전진작동에 따라 전방쪽으로 회동되면서 버켓과 집게부재가 모아진 상태의 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치의 집게부재가 집게가동실린더의 후진작동에 따라 후방쪽으로 회동되면서 버켓과 집게부재가 벌려진 상태의 측면개략도
도 6은 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치의 집게부재가 집게가동실린더의 전진작동에 따라 전방쪽으로 회동되면서 버켓과 집게부재가 모아진 상태의 측면개략도
도 7은 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치의 집게부재와 버켓이 모아진 상태에서 집게부재와 버켓이 함께 관절식으로 회동되는 상태의 측면개략도
도 8은 본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치로 암석 등을 파지한 상태의 사시개략도
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 클램프장착형 굴삭기용 집게장치(1)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 버켓(21)과 집게부재(11)의 관절식 회동이 자유롭고 버켓(21)의 착탈이 간편하게 이루어지면서 대형 암석이나 조경석, 강관(鋼管) 등의 각종 무거운 물건을 집어 안전하게 옮길 수 있는 장치로서, 상부 전방은 굴삭기의 붐대(3) 전방에 설치된 메인실린더(4)의 피스톤(9a)과 수직링크(8)를 통해 관절식으로 연결되고 상부 후방은 붐대(3)의 하부에 관통설치되는 회동축(5)에 힌지식으로 회동되게 연결되며 상부 전방끝부분에는 집게부재(11)의 연결장착을 위한 연결브라켓(6)이 형성되고 하부 전후양측에는 버켓(21)의 연결장착을 위한 체결고리(7a)(7b)가 구비된 클램프(2)와, 상부 좌우양측에 연결부재(13)가 고정부착된 집게부몸체(12)가 구비되고 좌우측 연결부재(13)는 클램프(2)가 연결되는 회동축(5)의 좌우양측 끝부분에 함께 관통개재되면서 회동축(5)을 중심으로 회동되게 설치되며 각 연결부재(13)의 상부끝부분에는 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)이 힌지식으로 회동되게 연결설치되며 각 집게가동실린더(14)의 하부끝부분에는 전방연결링크(15)가 고정설치되어 있어 클램프(2)의 연결브라켓(6)과 연결축(16)을 통해 힌지식으로 회동되게 연결설치되면서 붐대(3)의 하부 후방에서 집게가동실린더(14)의 작동에 따라 회동축(5)을 중심으로 집게부몸체(12)가 전후방으로 회동되게 설치되는 집게부재(11)와, 상기 클램프(2)의 체결고리(7a)(7b)에 착탈가능하게 연결장착되며 클램프(2)의 회동에 따라 전후방으로 회동되면서 집게부재(11)와 함께 집게식으로 작동되는 버켓(21)으로 구성된다.
상기 클램프(2)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 붐대(3)의 하부에 연결설치되면서 버켓(21) 등의 장비가 착탈가능하게 설치되는 부분으로, 클램프(2)의 상부 전방은 붐대(3)의 전방에 설치된 메인실린더(4)와 관절식으로 연결되고 상부 후방은 굴삭기의 붐대(3) 하부에 회동축(5)을 통해 힌지식으로 회동되게 연결되며 상부 전방끝부분에는 집게부재(11)의 연결장착을 위한 연결브라켓(6)이 형성되고 하부 전후양측에는 버켓(21)의 연결장착을 위한 체결고리(7a)(7b)가 구비되어 있되, 상기 클램프(2)는 상부 전방에 힌지식으로 연결된 수직링크(8)가 구비되어 있고 상기 수직링크(8)의 상부에는 붐대(3)의 전방에 수직하방으로 설치된 메인실린더(4)의 피스톤(9a)이 관절식으로 연결되어 있으며 상기 수직링크(8)와 피스톤(9a)이 연결된 부분의 좌우양측에는 각각 붐대(3)의 하부와 힌지식으로 연결되는 수평링크(10)가 함께 연결되어 있고 클램프(2)의 상부 후방은 회동축(5)이 붐대(3)의 하부끝부분과 함께 관통개재되면서 힌지식으로 회동가능하게 연결되어 있어 상기 메인실린더(4)의 상하작동에 의해 클램프(2)의 상부 후방의 회동축(5)을 중심으로 클램프(2)의 전방이 상하 일정각도로 회동작동되도록 되어 있다.
또한, 상기 클램프(2)는 상부 전방끝부분 좌우양측에 각각 연결브라켓(6)이 일체로 돌출형성되어 있어 도 1에 도시된 바와 같이 상기 연결브라켓(6)의 좌우양측에 각각 집게부재(11)의 집게가동실린더(14) 하부끝부분에 고정설치된 전방연결링크(15)가 맞닿은 상태에서 연결축(16)이 전방연결링크(15)와 연결브라켓(6)에 함께 관통개재되면서 연결축(16)을 중심으로 전방연결링크(15)가 힌지식으로 회동가능하게 설치되도록 되어 있다.
또한, 상기 클램프(2)는 하부 전후양측에 각각 체결고리(7a)(7b)가 구비되어 있어 상기 체결고리(7a)(7b)에 버켓(21)에 구비된 장착샤프트(22a)(22b)가 걸림체결되면서 착탈식으로 탈부착하여 사용하도록 되어 있되 전방에 위치된 체결고리(7a)(7b)는 운전석에서의 조작을 통해 풀림상태 또는 조임상태를 유지하도록 되어 있어 버켓(21)을 용이하게 탈부착하도록 되어 있다.
상기 집게부재(11)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 붐대(3)의 하부 후방에 하향굴곡진 상태로 설치되어 클램프(2)와 연결된 집게가동실린더(14)에 의해 전후방으로 회동되면서 버켓(21)과 함께 집게식으로 암석 등을 파지하는 부분으로, 붐대(3)의 하부 후방에 위치되는 집게부몸체(12)가 구비되고 상기 집게부몸체(12)의 상부 좌우양측에는 연결부재(13)가 고정부착되어 있으며 클램프(2)가 연결되는 회동축(5)의 좌우양측 끝부분에 각각 좌우측 연결부재(13)가 함께 관통개재되면서 회동축(5)을 중심으로 회동되게 설치되고 각 연결부재(13)의 상부끝부분에는 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)이 힌지식으로 회동되게 연결설치되며 각 집게가동실린더(14)의 하부끝부분에는 전방연결링크(15)가 고정설치되어 있어 클램프(2)의 연결브라켓(6)과 연결축(16)을 통해 힌지식으로 회동되게 연결설치되면서 붐대(3)의 하부 후방에서 집게가동실린더(14)의 작동에 따라 회동축(5)을 중심으로 집게부몸체(12)가 전후방으로 회동되게 설치되도록 되어 있되, 상기 집게부몸체(12)는 소정의 형상으로 하향굴곡진 일정두께를 지닌 판형상으로 상부에 좌우일정간격 이격된 상태로 연결부재(13)가 상방으로 고정부착되어 있고 좌우측 연결부재(13) 사이에는 클램프(2)가 연결된 붐대(3)의 하부가 부합되게 삽입되면서 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 회동축(5)이 좌우수평방향으로 좌우측 연결부재(13)와 클램프(2)의 상부 후방과 붐대(3)의 하부에 함께 관통개재되어 회동축(5)을 중심으로 클램프(2) 및 집게부몸체(12)가 각각 회동가능하게 설치되도록 되어 있다.
또한, 상기 좌우측 연결부재(13)는 상부끝부분에 각각 후방연결링크(17)가 관통축(18)에 의해 관통개재되어 회전가능하게 설치되어 있고 각 후방연결링크(17)에는 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b) 끝단이 일체로 연결되면서 피스톤(9b)이 힌지식으로 회동되게 설치되어 있으며, 각 집게가동실린더(14)는 하부끝부분에 전방연결링크(15)가 일체로 고정설치되어 있고 상기 전방연결링크(15)는 클램프(2)의 연결브라켓(6) 좌우양측에 각각 맞닿게 위치된 상태에서 연결축(16)이 좌우수평방향으로 전방연결링크(15)와 연결브라켓(6)에 함께 관통개재되면서 연결축(16)을 중심으로 전방연결링크(15)가 힌지식으로 회동가능하게 설치되어 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이 전방연결링크(15)와 후방연결링크(17) 사이에 연결설치되는 집게가동실린더(14)의 회동이 관절식으로 자유롭게 이루어지도록 되어 있고, 이에 따라 상기 집게가동실린더(14)에 구비된 피스톤(9b)의 전후진작동시 회동축(5)을 중심으로 집게부재(11)가 전후방으로 원활히 회동되면서 메인실린더(4)의 작동에 의한 클램프(2)의 상하회동시 관통축(18)과 연결축(16) 및 회동축(5)에 의해 클램프(2)의 회동이 자연스럽게 이루어지도록 되어 있고, 상기 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)을 전후진시킴에 따라 버켓(21)과 집게부몸체(12) 사이가 벌어지거나 모아지면서 도 8에 도시된 바와 같이 집게식으로 그 사이에 위치되는 각종 암석 등의 물건을 파지하여 일정위치로 이동시키도록 되어 있다.
또한, 상기 집게부재(11)는 좌우측 연결부재(13)를 관통한 회동축(5)의 좌우양측과 전방연결링크(15)를 관통한 연결축(16)의 좌우양측끝단 사이에 각각 보강판(19)이 연결장착되어 있어 상기 보강판(19)에 의해 좌우측 연결부재(13)와 전방연결링크(15)가 회동축(5) 및 연결축(16)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 되어 있다.
한편, 상기 집게부몸체(12)는 하단부에 하나 또는 복수개의 투스(20a)가 고정부착되어 있어 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)을 전진이동시켜 집게부몸체(12)를 전방으로 회동시 도 4 및 6 내지 8에 도시된 바와 같이 집게부몸체(12)의 투스(20a)와 버켓(21)의 투스(20b)가 서로 맞닿거나 맞물리면서 암석 등의 파지가 용이하게 이루어지도록 되어 있다.
상기 버켓(21)은 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 클램프(2)의 체결고리(7a)(7b)에 착탈가능하게 연결장착되며 클램프(2)의 회동에 따라 전후방으로 회동되면서 집게부재(11)와 함께 집게식으로 작동되도록 되어 있되, 상기 버켓(21)은 통상의 굴삭기에 장착되는 버켓(bucket)으로 집게부재(11)의 전방에 대향(對向)되게 설치되며 상부 전후방에는 장착샤프트(22a)(22b)가 설치되어 있어 클램프(2)의 하부 전후방에 구비된 체결고리(7a)(7b)에 장착샤프트(22a)(22b)가 부합되게 걸림체결되면서 착탈가능하게 장착되도록 되어 있어 필요에 따라 다양한 종류와 크기를 지닌 각종 버켓(21)을 용이하게 착탈하여 교체사용가능하도록 되어 있다.
또한, 상기 버켓(21)은 클램프(2)의 하부에 연결장착되면서 붐대(3)의 하부 전방에 위치되어 굴삭기의 붐대(3) 전방에 설치된 메인실린더(4)의 피스톤(9a)이 전후진됨에 따라 클램프(2)의 전방이 회동축(5)을 중심으로 회동되면서 버켓(21)도 함께 전후방으로 회동되도록 되어 있으며 이와 별도로 좌우측 집게가동실린더(14)에 의해 집게부재(11)가 전후방으로 회동되면서 상기 버켓(21)과 집게부재(11) 사이가 벌어지거나 모아져 집게식으로 암석 등의 물건을 견고하게 파지하도록 되어 있고 암석 등을 파지한 상태에서 버켓(21)과 집게부재(11)를 전후방으로 함께 회동시에도 도 7에 도시된 바와 같이 관절식으로 자유로운 회동이 가능하며 버켓(21)과 집게부재(11) 사이가 벌어지지 않아 안전한 작업이 이루어지도록 되어 있다.
이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.
본 발명에 따른 클램프장착형 굴삭기용 집게장치(1)를 사용하여 다양한 크기와 종류를 지닌 각종 버켓(21)으로의 착탈교체가 간편하게 이루어지도록 하면서 대형 암석이나 조경석, 강관(鋼管) 등의 각종 무거운 물건을 집어 안전하게 옮기고자 하는 경우에는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 집게부재(11)에 구비된 좌우측 연결부재(13) 사이에 클램프(2)가 연결된 붐대(3)의 하부가 부합되게 삽입되도록 하면서 회동축(5)이 좌우수평방향으로 좌우측 연결부재(13)와 클램프(2)의 상부 후방과 붐대(3)의 하부를 함께 관통하여 회동축(5)을 중심으로 클램프(2) 및 집게부몸체(12)가 각각 회동가능하게 설치되도록 하고 좌우측 연결부재(13)의 상부끝부분에 관통축(18)을 통해 회동가능하게 설치된 후방연결링크(17)에는 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)을 연결하며 좌우측 집게가동실린더(14)의 하부에 고정설치된 전방연결링크(15)는 클램프(2)의 상부 전방에 구비된 연결브라켓(6)의 좌우양측에 위치시킨 상태에서 연결축(16)을 관통개재하여 집게부재(11)를 붐대(3)의 하부 후방에 힌지식으로 회동가능하게 설치하고, 상기 클램프(2)의 하부 전후방에 구비된 체결고리(7a)(7b)에는 통상적인 버켓(21)의 상부에 구비된 장착샤프트(22a)(22b)가 걸림체결되면서 집게부재(11)와는 별도로 착탈가능하게 장착되게 하여 다양한 종류와 크기를 지닌 각종 버켓(21)을 용이하게 착탈식으로 교체 사용되도록 한다.
상기와 같이 붐대의 하부에 집게부재(11)와 버켓(21)이 조립설치된 상태에서 상기 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)을 전후진시킴에 따라 도 5 내지 8에 도시된 바와 같이 버켓(21)과 집게부몸체(12) 사이가 벌어지거나 모아지면서 집게식으로 그 사이에 위치되는 각종 암석 등의 물건을 파지하여 일정위치로 이동시키게 되며, 상기 메인실린더(4)의 작동에 의한 클램프(2)의 상하회동시 관통축(18)과 연결축(16) 및 회동축(5)에 의해 클램프(2)의 회동이 관절식으로 자연스럽게 이루어지고, 상기 버켓(21)과 집게부재(11)가 각각 메인실린더(4)와 집게가동실린더(14)에 의해 별도로 작동되어 회동되면서 암석 등의 물건을 견고하게 파지하며 암석 등을 파지한 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 버켓(21)과 집게부재(11)를 전후방으로 함께 회동시에도 관절식으로 자유로운 회동이 가능하여 버켓(21)과 집게부재(11) 사이가 벌어지지 않아 안전한 작업이 이루어지게 된다.
1. 굴삭기용 집게장치 2. 클램프
3. 붐대 4. 메인실린더
5. 회동축 6. 연결브라켓
7a, 7b. 체결고리 8. 수직링크
9a, 9b. 피스톤 10. 수평링크
11. 집게부재 12. 집게부몸체
13. 연결부재 14. 집게가동실린더
15. 전방연결링크 16. 연결축
17. 후방연결링크 18. 관통축
19. 보강판 20a, 20b. 투스
21. 버켓 22a, 22b. 장착샤프트

Claims (5)

  1. 상부 전방은 굴삭기의 붐대(3) 전방에 설치된 메인실린더(4)의 피스톤(9a)과 수직링크(8)를 통해 관절식으로 연결되고 상부 후방은 붐대(3)의 하부에 관통설치되는 회동축(5)에 힌지식으로 회동되게 연결되며 상부 전방끝부분에는 집게부재(11)의 연결장착을 위한 연결브라켓(6)이 형성되고 하부 전후양측에는 버켓(21)의 연결장착을 위한 체결고리(7a)(7b)가 구비된 클램프(2)와, 상부 좌우양측에 연결부재(13)가 고정부착된 집게부몸체(12)가 구비되고 좌우측 연결부재(13)는 클램프(2)가 연결되는 회동축(5)의 좌우양측 끝부분에 함께 관통개재되면서 회동축(5)을 중심으로 회동되게 설치되며 각 연결부재(13)의 상부끝부분에는 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)이 힌지식으로 회동되게 연결설치되며 각 집게가동실린더(14)의 하부끝부분에는 전방연결링크(15)가 고정설치되어 있어 클램프(2)의 연결브라켓(6)과 연결축(16)을 통해 힌지식으로 회동되게 연결설치되면서 붐대(3)의 하부 후방에서 집게가동실린더(14)의 작동에 따라 회동축(5)을 중심으로 집게부몸체(12)가 전후방으로 회동되게 설치되는 집게부재(11)와, 상기 클램프(2)의 체결고리(7a)(7b)에 착탈가능하게 연결장착되며 클램프(2)의 회동에 따라 전후방으로 회동되면서 집게부재(11)와 함께 집게식으로 작동되는 버켓(21)으로 구성된 것을 특징으로 하는 클램프장착형 굴삭기용 집게장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 집게부몸체(12)는 하향굴곡진 일정두께를 지닌 판형상으로 붐대(3)의 하부 후방에 위치되며 좌우측 연결부재(13) 사이에는 클램프(2)가 연결되는 붐대(3)의 하부가 부합되게 삽입되면서 회동축(5)이 좌우수평방향으로 좌우측 연결부재(13)와 클램프(2)의 상부 후방과 붐대(3)의 하부에 함께 관통개재되어 회동축(5)을 중심으로 클램프(2) 및 집게부몸체(12)가 각각 회동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 클램프장착형 굴삭기용 집게장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 좌우측 연결부재(13)는 상부끝부분에 각각 후방연결링크(17)가 관통축(18)에 의해 관통개재되어 회전가능하게 설치되고 각 후방연결링크(17)에는 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b) 끝단이 연결되며, 상기 전방연결링크(15)는 클램프(2)의 상부 전방끝부분 좌우양측에 돌출형성된 연결브라켓(6)의 좌우양측에 각각 맞닿게 위치된 상태에서 연결축(16)이 좌우수평방향으로 전방연결링크(15)와 연결브라켓(6)에 함께 관통개재되면서 연결축(16)을 중심으로 전방연결링크(15)가 힌지식으로 회동가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 클램프장착형 굴삭기용 집게장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 집게부몸체(12)는 하단부에 하나 또는 복수개의 투스(20a)가 고정부착되어 있어 집게가동실린더(14)의 피스톤(9b)을 전진이동시켜 집게부몸체(12)를 전방으로 회동시 집게부몸체(12)의 투스(20a)와 버켓(21)의 투스(20b)가 서로 맞닿거나 맞물리도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 클램프장착형 굴삭기용 집게장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 집게부재(11)는 좌우측 연결부재(13)를 관통한 회동축(5)의 좌우양측과 전방연결링크(15)를 관통한 연결축(16)의 좌우양측끝단 사이에 각각 보강판(19)이 연결장착되어 있어 상기 보강판(19)에 의해 좌우측 연결부재(13)와 전방연결링크(15)가 회동축(5)과 연결축(16)으로부터 이탈방지되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 클램프장착형 굴삭기용 집게장치.
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