KR100435120B1 - 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 전후진이송수단, 회전수단, 경사조정수단, 유압력 제어수단, 미세각도조정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 굴착작업용 브라켓 장치에 관한 것으로, 삽입공의 위치에 관계없이 정확하게 무진동 암반파쇄기의 파쇄날을 삽입공에 대응 위치시키도록 하는 브라켓 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치는 무진동 암반파쇄기를 전후진 시켜주는 전후진 이송수단, 상기 암반파쇄기를 회전시켜주는 회전수단, 상기 암반파쇄기의 경사를 조정하는 경사조정수단, 상기 암반파쇄기의 보다 정밀한 기울기를 조정하는 미세각도 조정수단, 상기 구성요소들의 각각의 실린더와 유압모터에 공급되는 유압력을 제어하는 유압력 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치는 터널의 벽면 부근과 같이 암반파쇄기의 접근이 어려운 위치에 있는 삽입공에 암반파쇄기를 용이하게 접근시킬 수 있으므로 작업시간의 단축과 노동부하의 감소시킴으로써 경제적 시간적으로 작업효율을 향상시키는 효과가 있다.

Description

무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치{Bracket device for horizontal excavating using super wedge}

본 발명은 기 천공된 삽입공의 위치에 무관하게 암반 파쇄작업이 가능하도록 하는 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 전후진이송수단, 회전수단, 경사조정수단, 유압력 제어수단, 미세각도조정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치 에 관한 것이다.

일반적으로 산악지형 등에 개설되는 도로공사, 터널시공 등의 각종 토목공사에서 각종 형태의 암반 등이 돌출되어 작업의 장해요인으로 작용하는 경우가 빈번하게 발생된다. 따라서 이러한 암반등을 제거하기 위하여 다양한 암반 파쇄방법이 작용되며, 최근에는 소음 및 진동의 저감효과가 우수한 무진동 암반파쇄기가 많이 적용되고 있는 실정이다.

이와같은 무진동 암반파쇄기를 이용한 암반 파쇄작업은 수직 또는 수평방향에 대하여 이루어지며, 그 구체적인 방법은 도1에 도시된 것과 같이 종래의 일반적인 천공장치를 이용하여 파쇄하고자 하는 암반면에 삽입공을 천공하고, 상기 삽입공에 무진동 암반파쇄기의 파쇄날을 삽입하여 압력을 가함으로써 암반을 파쇄하게 된다.

이때, 도2에 도시된 것과 같이, 터널의 단면에서 삽입공은 터널굴착 전면부에 위치하며, 그 중에서도 터널의 벽면 주위의 삽입공(41a)은 건설중기(30)의 접근이 용이하지 않으며, 따라서 무진동 암반파쇄기의 파쇄날을 삽입공에 삽입하는 것이 매우 어려운 실정이다.

따라서, 종래에는 암반파쇄기를 별도의 지그를 이용하여 수동으로 삽입공에 접근시키기 때문에 그에 따른 과다한 작업시간과 여러작업자의 과도한 노동력이 요구되는 문제점이 있었다.

또한 삽입공의 직경에 비하여 삽입공의 깊이가 깊기 때문에 정확한 위치에서 암반파쇄기의 파쇄날을 삽입하지 않으면, 삽입공의 벽면에 파쇄날이 걸려서 삽입이 곤란하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 삽입공의 위치에 관계없이 건설중기의 붐 전단에 장착된 무진동 암반파쇄기의 파쇄날을 삽입공에 정확하게 대응 위치시키도록하는 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 삽입공의 깊이 방향으로 무진동 암반파쇄기의 파쇄날을 용이하게 삽입시킬수 있는 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치를 제공하는 것이다.

제1도는 무진동 암반파쇄기를 이용한 굴착작업예이다.

제2도는 터널굴착 작업에서의 삽입공 배치도 이다.

제3도는 본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치의 사시도 이다.

제4도는 본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치의 측면도 이다.

제5도는 본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치의 유압회로도 이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10: 무진동 암반파쇄기 11: 파쇄날

20: 브라켓 장치 30: 건설중기

31: 붐 40: 터널

41, 41a: 삽입공 100: 전후진 이송수단

110: 암반파쇄기 장착부 120: 이송 실린더

130: 지지판 200: 회전수단

210: 스윙기어부 220: 유압모터

230: 바닥판 300: 경사조정수단

310: 경사조정실린더 400: 유압력 제어수단

410: 압력센서 500: 미세각도 조정수단

510: 제1링크부재 520: 제1미세각도 조정실린더

530: 제2링크부재 540: 제2미세각도 조정실린더

550: 회전판

본 발명의 구체예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도1을 참조하면, 본 발명에 따른 무진동 암반파쇄기(10)의 수평 굴착작업용 브라켓 장치(20)가 건설중기(30)에 장착된 모양이 도시되어 있다. 이와 같이 본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기(10)의 수평 굴착작업용 브라켓 장치(20)는 무진동 암반파쇄기(10)와 건설중기(30)의 붐(31) 전단사이에 위치하여 암반파쇄기(10를 건설중기(30)에 장착시킴과 동시에 위치를 조정하는 역할을 하게된다.

본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기(10)의 수평 굴착작업용 브라켓 장치(20)는 도3 및 도4 에서 도시된 바와 같이 무진동 암반파쇄기(10)가 장착되는 슬라이딩이 가능한 구조의 암반파쇄기 장착부(110), 상기 암반파쇄기 장착부(110)가 슬라이딩 하는 가이드레일, 상기 암반파쇄기 장착부와 연결되어 상기 암반파쇄기 장착부를 전후진 시키는 이송실린더(120), 상기 가이드레일과 상기 이송실린더(120)가 장착되는 지지판(130)을 포함하는 전후진이송수단(100), 상기 지지판(130)과 일체로 결합되어 회전하는 감속기 기능의 스윙기어부(210), 상기 스윙기어부(210)에 회전력을 제공하는 유압모터(220), 상기 스윙기어부(210)와 상기 유압모터(220)가 구비되고 하부는 건설중기의 붐(31) 끝단에 힌지결합되는 바닥판(230)을 포함하는 회전수단(200), 상기 바닥판(230) 하부와 상기 건설중기의 붐(31) 끝단에 힌지결합된 경사조정 실린더(310)의 로드의 신축작용에 의하여 상기 회전수단(200)의 경사를 조정하는 경사조정수단(300), 상기 각각의 실린더와 상기 유압모터에 공급되는 유압력을 제어하는 다수의 밸브와 조정레버를 포함하는 유압력 제어수단(400)-도3 및 도4 에서는 도시되지 않음- 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

즉, 건설중기(30)의 붐(31) 전단에 설치된 암반파쇄기(10)는 상기 건설중기(30)의 주행에 의하여 삽입공(41)이 마련된 굴착예정 벽면에 접근하게 되고, 작업자의 조작에 의하여 건설중기로부터 공급되는 유압력에 의하여 각각의 실린더와 유압모터를 구동하여 암반파쇄기(10)의 상세위치를 조정하는 것이다.

보다 자세하게는 건설중기(30)의 붐(31)을 조작하여 암반파쇄기의 파쇄날(11)이 삽입공(41)에 위치하도록 암반파쇄기(10)가 장착된 본 발명의 구체예인 브라켓 장치(20)의 대략적인 상하좌우 위치를 조정하고, 경사실린더(310)에 의하여 암반파쇄기(10)의 수평면에 대한 기울기를 조정하고, 회전수단(200)의 유압모터(220)를 회전시킴으로써 암반파쇄기(10)의 좌우 각도를 조정하고, 전후진 이송수단(100)의 이송실린더(120)의 동작에 의하여 암반파쇄기(10)의 전진과 후진을 조정함으로써 암반파쇄기(10)의 상세위치를 결정하여 파쇄날(11)을 삽입공(41) 내부로 삽입하는 것이다.

이때, 보다 정확한 위치 조정이 가능하도록 본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기(10)의 수평 굴착작업용 브라켓 장치(20)는 상기 전후진 이송수단(100)과 상기 회전수단(200) 사이에 상기 전후진 이송수단(100)의 지지판(130) 하단부 앞쪽에 힌지 결합된 제1링크부재(510), 상기 제1링크부재(510)에 힌지결합된 제1미세각도조정 실린더(520), 상기 전후진 이송수단의 하단부 뒤쪽에 힌지 결합된 제2링크부재(530), 상기 제2링크부재(530)에 힌지결합된 제2미세각도조정 실린더(540), 상기 제1링크부재(510)와 상기 제2링크부재(530)가 대칭을 이루면서 일정 기울기를 갖도록 상기 제1미세각도조정 실린더(520)와 상기 제2미세각도조정 실린더(540)가 수평으로 장착되는 회전판(550)을 포함하는 미세각도조정수단(500)을 더 포함하고, 상기 회전수단(200)의 스윙기어부(210)는 상기 미세각도 조정수단(500)의 회전판(550)과 일체로 결합되어 회전하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 전후진 이송수단(100)의 지지판(130)의 하단부를 2개의 미세각도조정실린더(520, 540)와 2개의 링크부재(510, 530)를 이용하여 힌지결합으로 연결하고, 이때 상기 미세각도 조정실린더들(520, 540)는 미세각도조정수단(500)의 바닥면을 이루는 회전판(550)에 수평으로 서로 대칭되게 장착되고, 이때 2개의 미세각도조정실린더(520, 540)간의 거리는 상기 2개의 링크부재(510, 530)가 일정한 기울기를 갖도록 결정된다.

이와 같이 설치된 상기 미세각도 조정실린더(520, 540)의 로드를 신축시킴에 따라 상기 링크부재(510, 530)와 상기 회전판(550)이 이루는 각도가 변하게 되고, 따라서 상기 링크부재(510, 530)에 힌지결합된 전후진 이송수단(100)의 지지판(130)의 힌지결합부의 높이도 변하게되는 것이다. 즉, 상기 미세각도 조정실린더(520, 540)의 로드가 전진하는 경우에는 해당 링크부재(510, 530)가 회전판(550)과 이루는 각도가 증가하면서 상기 지지판(130)의 해당 힌지결합부의 높이가 상승하며, 반대로 로드가 후진하는 경우에는 상기 지지판(130)의 해당 힌지결합부의 높이가 하강하게 된다. 따라서, 2개의 미세각도 조정실린더(520, 540)의 로드를 동시에 같은 길이만큼 전후진 시켜주면, 상기 전후진이송수단(100)의 지지판(130)이 평행하게 상승 또는 하강하게 되고, 2개의 미세각도 조정실린더(520, 540)의 로드를 서로 차이를 두고 전후진 시켜주면, 상기 전후진이송수단(100)의 지지판(130)이 수평면과 이루는 각도가 변경되는 것이다.

따라서, 건설중기 붐(31)의 위치변경 없이도 암반파쇄기(10)의 상세 높이조정이 가능하며, 상기 경사조정수단(300)의 경사조정 실린더(310)의 조작에 비하여 보다 세밀한 각도 조정이 가능하게된다.

또한, 도5에 도시된 것과 같이 전후진 이송수단의 이송실린더(120)에는 압력센서(410)를 연결하여, 이송실린더(120)가 전진하는 중에 과도한 부하가 걸리는 경우에는 사용자에게 과부하를 경고하고 작업을 멈추도록 하는 것이 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명의 구체예인 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치는 터널의 벽면 부근과 같이 암반파쇄기의 접근이 어려운 위치에 있는 삽입공에 암반파쇄기를 용이하게 접근시킬 수있으므로 작업시간의 단축과 노동부하의 감소시킬 수 있으며, 또한, 구멍의 특성상 암반파쇄기의 파쇄날의 삽입이 어려운 삽입공에 파쇄날을 빠르고 정밀하게 삽입하는 것을 가능케 함으로써 경제적 시간적으로 작업효율을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 무진동 암반파쇄기가 장착되는 슬라이딩이 가능한 구조의 암반파쇄기 장착부, 상기 암반파쇄기 장착부가 슬라이딩 하는 가이드레일, 상기 암반파쇄기 장착부와 연결되어 상기 암반파쇄기 장착부를 전후진 시키는 이송실린더, 상기 가이드레일과 상기 이송실린더가 장착되는 지지판을 포함하는 전후진이송수단;

   상기 지지판과 일체로 결합되어 회전하는 감속기 기능의 스윙기어부, 상기 스윙기어부에 회전력을 제공하는 유압모터, 상기 스윙기어부와 상기 유압모터가 구비되고 하부는 건설중기의 붐 끝단에 힌지결합되는 바닥판을 포함하는 회전수단;

   상기 바닥판 하부와 상기 건설중기의 붐 끝단에 힌지결합된 경사조정 실린더의 로드의 신축작용에 의하여 상기 회전수단의 경사를 조정하는 경사조정수단;

   상기 각각의 실린더와 상기 유압모터에 공급되는 유압력을 제어하는 다수의 밸브와 조정레버를 포함하는 유압력 제어수단;

   을 포함하며,

   상기 전후진 이송수단과 상기 회전수단 사이에

   상기 전후진 이송수단의 지지판 하단부 앞쪽에 힌지 결합된 제1링크부재, 상기 제1링크부재에 힌지결합된 제1미세각도조정 실린더, 상기 전후진 이송수단의 하단부 뒤쪽에 힌지 결합된 제2링크부재, 상기 제2링크부재에 힌지결합된 제2미세각도조정 실린더, 상기 제1링크부재와 상기 제2링크부재가 대칭을 이루면서 일정 기울기를 갖도록 상기 제1미세각도조정 실린더와 상기 제2미세각도조정 실린더가 수평으로 장착되는 회전판을 포함하는 미세각도조정수단을 더 포함하고,

   상기 회전수단의 스윙기어부는 상기 미세각도 조정수단의 회전판과 일체로 결합되어 회전하는 것을 특징으로 하는 무진동 암반파쇄기의 수평 굴착작업용 브라켓 장치.
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