KR102120982B1

KR102120982B1 - 회동 암반 파쇄장치

Info

Publication number: KR102120982B1
Application number: KR1020190163357A
Authority: KR
Inventors: 오상봉
Original assignee: 오상봉
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-06-09

Abstract

본 발명의 회동 암반 파쇄장치는 회동중심부와, 회동중심부 일측에 설치되어 암반 표면에 천공홀을 형성시키는 천공부와, 천공부와 함께 설치되어 천공홀 내부에서 암반의 균열을 유도하는 파쇄부가 포함되는 것으로서, 상기 회동중심부는, 중장비에 장착되는 장착체와, 장착체에 대하여 수직으로 회동 가능하도록 겹합되는 각도조정체와, 각도조정체에 대하여 수평으로 회동 가능도록 결합되는 고정지지체와, 고정지지체의 단부에 설치 고정되는 회동모터와, 회동모터의 일측에 설치되는 가이드지지체 및, 가이드지지체의 일측에 설치되는 제1가이드체로 이루어지되, 상기 회동모터는, 모터본체와, 모터본체와 연결된 구동축 및, 구동축 단부에 형성되는 고정뭉치로 이루어지고, 상기 고정지지체의 선단에는 고정뭉치가 삽입 고정되는 수용공간이 형성되어 회동모터가 작동되면 고정지지체에 대하여 모터본체와 가이드고정체가 함께 회동되는 것을 특징으로 한다.

Description

회동 암반 파쇄장치{ROTATING ROCK CRUSHING DEVICE}

본 발명은 지하터널을 구축하거나 또는 건축물의 건축을 위하여 터파기 하는 과정 중 돌출되는 암반을 파쇄하여 제거하는 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 분진이나 소음의 발생을 최소화 하면서 효율적으로 암반을 굴착 내지 파쇄작업을 진행할 수 있는 암반 파쇄장치에 관한 것이다.

지하 터널을 위한 지중 굴착 과정중에는 암반을 굴착하거나 제거해야 하는 작업이 수반될 수 있는데, 이러한 암반굴착의 대표적인 방법은 천공후 발파시키는 방법(Drill & Blast Method)을 많이 사용한다. 그러나 이러한 발파공법은 소음이나 진동 등에 의해 많은 민원이 야기될 뿐 아니라 환경저해 및 안전사고의 발생요인이 되기도 한다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 해당 암반에 천공장치를 이용하여 암반에 천공홀을 다수 개 형성키시고, 상기 천공홀에 별도의 장치인 암파쇄장치를 다시 삽입시켜 천공홀을 확장시키면서 암반을 파괴하는 방식이 일반적으로 진행되어 왔다.

하지만 상기와 같은 방법은 천공장치에 의해 형성된 천공홀에 암파쇄장치를 천공홀에 정확한 방향으로 삽입시키는 것이 쉽지 않을 뿐 더러, 초기 암파쇄장치를 천공홀에 맞추는 것 조차 쉽지 않아 암파쇄작업이 효율적으로 이루어질 수 없었다.

일본 공표특허공보 특표2012-503114호에 개시된 암파쇄장치는 이러한 문제점을 부분적으로 해소한다.

상기 일본 공표특허공보 특표2012-503114호의 암파쇄장치는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 암지보부(32)와, 상기 일측은 암지보부(32)와 일체가 되면서 타측에 회동중심부(59)를 구비한 프레임(24)와, 상기 회동중심부(59)에 설치되는 균열생성장치(12)와 천공장치(13)로 이루어진다.

상기한 특표2012-503114호의 암파쇄장치는, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 암반에 암지보부(32)를 밀착 고정시킨 후 천공장치(13)로 암반에 천공홀을 형성시키고, 균열생성장치(12)를 상기 천공홀에 위치시켜 천공홀을 확장시킴으로써 암반에 균열이 발생할 수 있도록 한다.

따라서 상기한 특표2012-503114호의 암파쇄장치는 회동중심부(59)를 중심축으로 하여 천공장치(13)와 균열생성장치(12)를 회동할 수 있으므로, 회동중심부(59)가 완전히 고정된 상태를 유지할 경우에는 천공장치(13)에 의해 형성된 천공홀의 위치에 균열생성장치(12)를 위치시키는 것이 용이하게 된다.

그러나 상기한 특표2012-503114호의 암파쇄장치는 천공장치(13)와 균열생성장치(12)가 암반에 고정된 암지보부(32)와 이에 이격되 프레임(24)에 형성된 회동중심부(59)라는 이중의 중심축에 의해 회동하는 것이므로, 작업과정 중에 암반에 고정된 암지보부(32)에 대하여 천공장치(13)까지의 거리와 균열생성장치 사이의 거리가 달라질 여지가 있게 된다.

다른 한편으로 연속적인 천공작업을 통해 암반의 일정구간을 절단하는 방식을 통해 지중암을 제거하기도 한다. 그러나 이러한 천공작업을 통한 암반의 절단은 먼저 일정한 간격으로 천공홀을 형성시킨 후, 이들 천공홀 사이를 별도로 구성되는 톱을 이용하여 추가 작업을 실시해야 하기 때문에 작업 공정 자체가 번거로울뿐 아니라 천공 및 톱질을 위한 각 장치를 절단 라인에 일일이 맞추어 줘야 하기 때문에 작업이 비능률적이다.

본 발명은 종래기술의 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 암반에 대한 천공작업과 파쇄작업이 유기적으로 원활히 이루어져 천공홀에 암반의 파쇄를 위한 장치를 삽입시킬 때 작업자의 눈이나 감으로 이루어지지 않고도 파쇄장치의 정확한 삽입이 이루어질 수 있도록 하여 작업공정 및 시간을 단축시키고, 이러한 천공작업과 파쇄작업의 작업공정을 단순화시키는 회동 암반 파쇄장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 의하면, 회동중심부와, 회동중심부 일측에 설치되어 암반 표면에 천공홀을 형성시키는 천공부와, 천공부와 함께 설치되어 천공홀 내부에서 암반의 균열을 유도하는 파쇄부가 포함되는 것으로서, 상기 회동중심부는, 중장비에 장착되는 장착체와, 장착체에 대하여 수직으로 회동 가능하도록 겹합되는 각도조정체와, 각도조정체에 대하여 수평으로 회동 가능도록 결합되는 고정지지체와, 고정지지체의 단부에 설치 고정되는 회동모터와, 회동모터의 일측에 설치되는 가이드지지체 및, 가이드지지체의 일측에 설치되는 제1가이드체로 이루어지되, 상기 회동모터는, 모터본체와, 모터본체와 연결된 구동축 및, 구동축 단부에 형성되는 고정뭉치로 이루어지고, 상기 고정지지체의 선단에는 고정뭉치가 삽입 고정되는 수용공간이 형성되어 회동모터가 작동되면 고정지지체에 대하여 모터본체와 가이드지지체가 함께 회동되도록 이루어진다.

이때 회동모터의 고정뭉치 일측에는 단턱부가 형성되고, 고정지지체의 수용공간에는 단턱부가 삽입되는 확장수용홈이 형성되며, 상기 확장수용홈에 단턱부가 삽입되어 단턱부를 감싸면서 고정지지체에 고정시켜 고정뭉치가 이탈하는 것을 방지하는 고정편이 설치될 수 있다.

더불어 고정뭉치와 수용공간은 제1고정핀에 의해 일체로 고정될 수도 있고, 고정뭉치는 단면이 각형상으로 이루어지고, 수용공간은 고정뭉치와 맞물리도록 대응되는 각형상의 단면을 갖도록 이루어질 수도 있다.

또한 고정지지체의 후단에는 수평회동홈이 형성되고, 각도조정체의 선단에는 수평회동홈에 삽입되어 수평방향으로 회동 가능한 수평회동돌기가 형성되어, 상기 수평회동홈과 수평회동돌기는 제2고정핀에 의해 일체로 결합되고, 각도조정체의 후단에는 수직회동홈이 형성되고, 장착체의 선단에는 수직회동홈에 삽입되어 수직방향으로 회동 가능한 수직회동돌기가 형성되어, 상기 수직회동홈과 수직회동돌기는 제3고정핀에 의해 일체로 결합되며, 고정지지체에는 제1브라켓이 구비되고, 각도조정체에는 제2브라켓이 구비되며, 상기 제1브라켓과 제2브라켓에는 제1유압로드가 구비된 제1유압잭이 설치되고, 각도조정체에는 제3브라켓이 구비되고, 장착체에는 제4브라켓이 구비되며, 상기 제3브라켓과 제4브라켓에는 제2유압로드가 구비된 제2유압잭이 설치될 수 있다.

또한 가이드지지체는, 평판으로 이루어진 지지판과, 지지판의 일면에 형성되는 것으로서 제1가이드체와 결합되는 한 쌍의 제1레일홈부 및, 지지판의 타면에 형성되는 것으로서 회동모터와 지지판을 이격시켜주는 이격브라켓으로 이루어지고, 제1가이드체는, 한 쌍의 제1수직편과, 한 쌍의 제1수직편을 연결하는 제1연결편으로 이루어지되, 상기 한 쌍의 제1수직편의 일단에는 길이방향으로 제1레일이 형성되고, 한 쌍의 제1수직편의 타단에는 길이방향으로 제2레일이 형성되어, 제1레일은 제1레임홈부에 결합될 수 있다.

더불어 가이드지지체의 후방에는 제5브라켓이 구비되고, 제1가이드체의 후방 하부에는 제6브라켓이 구비되며, 상기 제5브라켓과 제6브라켓에는 제3유압로드가 구비된 제3유압잭이 설치될 수 있다.

또한 천공부는, 제1가이드체의 일측에 설치되는 것으로서 제2레일홈부가 구비된 천공브라켓과, 제1가이드체의 전방 일측에 설치되는 것으로서 제1고정안내공이 구비된 제1안내편과, 천공브라켓에 설치되는 드리프터몸체와, 드리프터몸체에 설치되어 제2고정안내공을 관통하여 설치되는 천공로드 및, 천공로드의 선단에 설치되는 천공비트로 이루어어진다.

더불어 제1가이드체의 후단에는 제1체인기어가 구비된 제7브라켓과, 제7브라켓으로부터 이격되는 제8브라켓이 구비되되, 상기 제8브라켓에는 제2체인기어가 구비된 체인유압잭이 설치되고, 제1체인기어와 제2체인기어는 제1체인에 의해 연결되며, 상기 제1체인의 일부분은 천공브라켓과 결합되어 체인유압잭에 의해 체인이 제1체인기어와 제2체인기어를 따라 회동하면 천공브라켓이 함께 이동할 수 있다.

또한 파쇄부는, 천공부와 함께 설치되는 것으로서 제3레일홈부가 구비된 파쇄브라켓과, 파쇄브라켓에 설치되는 위치조정모터와, 위치조정모터와 연계되어 설치되는 파쇄유압잭과, 파쇄유압잭에 의해 천공홀 내부에서 암반의 균열을 유도하는 파쇄체 및, 제1가이드체의 전방 일측에 설치되는 것으로서 제2고정안내공이 구비된 제2안내편으로 이루어진다.

더불어 파쇄체는, 파쇄유압잭에 설치되어 제2고정안내공을 관통하여 설치되는 것으로서 다수 개의 파쇄홀이 구비된 파쇄관과, 파쇄홀에 삽입되어 파쇄유압잭에 의해 외부로 돌출되는 파쇄돌기로 이루어질 수도 있고, 파쇄체는, 파쇄유압잭에 설치되는 것으로서 양 측으로 파쇄홀이 구비된 파쇄관과, 파쇄홀에 삽입되어 암반의 균열을 유도하는 한 쌍의 역쐐기 및, 한 쌍의 역쐐기 사이에 설치되어 파쇄유압잭에 의해 전진하면서 한 쌍의 역쐐기를 파쇄관의 외부로 밀어내는 쐐기로 이루어질 수도 있다.

이때 제1가이드체의 전방 양 측에는 제9브라켓이 구비되고, 파쇄브라켓의 하부에는 제10브라켓이 구비되며, 상기 제9브라켓과 제10브라켓에는 제4유압로드가 구비된 제4유압잭이 설치될 수 있다.

본 발명은 하나의 장치로 암반의 천공작업과 절단작업 및 절단작업을 연속적으로 실시할 수 있을 뿐 아니라, 서로 중첩된 천공홀의 연속 천공을 통해 암반의 절단이 원활히 이루어질 수 있고, 회동모터의 회전만으로 연속적인 천공작업을 실시 할 수 있어 천공작업이나 파쇄작업의 신속성과 효율성이 극대화된다.

아울러 본 발명은 위치조정모터를 중심으로 천공부와 파쇄부가 동일한 거리에 위치하여, 회동모터를 중심으로 회동시키면 천공부의 위치에 파쇄부가 정확히 위치할 수 있게 되므로, 파쇄부를 천공홀에 일치시키기 위한 작업자의 노력이 줄어들고, 이에 따라 작업자의 경험이 부족하더라도 쉽게 정밀한 작업이 가능하며, 암반에 천공작업과 파쇄작업이 효율적으로 신속하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라, 천공홀에 대한 파쇄장치의 수직도가 정확이 일치하여 파쇄부의 부품이 파손될 우려가 없으므로 경제적인 암파쇄작업을 도모할 수 있다.

도 1은 종래기술에 의한 암파쇄장치의 평면도 및 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 회동 암반 파쇄장치의 측면도 및 정면도이다.
도 3은 상기 회동 암반 파쇄장치를 구성하는 회동중심부의 사시도 및 부분 단면도이다.
도 4는 상기 회동중심부를 구성하는 고정뭉치와 수용공간의 결합에 관한 각 실시예의 단면도이다.
도 5는 상기 회동중심부를 구성하는 고정지지체, 각도조정체, 장착체의 결합상태를 도시한 각각의 정면도 및 측면도이다.
도 6은 상기 회동중심부를 구성하는 가이드체지지체와 가이드체의 각 정면도 및 부분 측단면도이다.
도 7은 상기 가이드체에 설치된 지지밀착판의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치를 구성하는 천공부의 사시도이다.
도 9는 상기 천공부의 부분 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치를 구성하는 파쇄부의 사시도이다.
도 11은 상기 파쇄부를 구성하는 파쇄체의 실시예의 각 단면도이다.
도 12는 상기 파쇄부가 설치된 상태의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치의 회동에 관한 개념도이다.
도 14는 상기 회동모터의 회전을 통제하는 실시예의 단면도이다.
도 15는 본 발명의 회동 암반 파쇄장치를 구성하는 제1중심유압잭을 설치상태의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 이 실시예에 의한 회동 암반 파쇄장치의 측면도 및 정면도이다.
도 17은 상기 회동 암반 파쇄장치를 구성하는 제2중심유압잭을 설치상태의 측면도이다.
도 18은 상기 천공부에 가이드고정체를 설치상태의 사시도 및 정면도이다.
도 19는 상기 회동 암반 파쇄장치를 구성하는 연결브라켓의 결합에 관한 단면도이다.
도 20은 상기 가이드고정체의 분해 사시도이다.
도 21은 상기 가이드지지체의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명을 설명함에 있어 공지의 구성을 구체적으로 설명함으로 인하여 본 발명의 기술적 사상을 흐리게 하거나 불명료하게 하는 경우에는 위 공지의 구성에 관한 설명을 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 회동 암반 파쇄장치(10)의 측면도 및 정면도이고, 도 3은 상기 회동 암반 파쇄장치(10)의 일부 구성인 회동중심부(100)의 사시도 및 부분 단면도이며, 도 4는 상기 회동중심부(100)의 일부 구성인 고정뭉치(113)와 수용공간(121)의 각 실시예를 나타낸 단면도이다.

본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회동중심부(100)와, 회동중심부(100)의 일측에 설치되어 암반 표면에 천공홀을 형성시키는 천공부(200)와, 상기 천공홀 내부에서 암반의 균열을 유도하는 파쇄부(300)로 이루어진다.

상기 회동중심부(100)는, 회동 암반 파쇄장치(10)의 중심축 역할을 하는 것으로서 백호우 등과 같은 장비(본 명세서에서는 이를 '백호우'로 부르기로 한다)에 장착되어 천공부(200)와 파쇄부(300)를 지지함과 더불어 이를 회동시켜 위치를 조정해준다. 이러한 회동중심부(100)는 중장비에 장착되는 장착체(140)와, 장착체(140)에 대하여 수직으로 회동 가능하도록 결합되는 각도조정체(130)와, 각도조정체(130)에 대하여 수평으로 회동 가능하도록 결합되는 고정지지체(120)와, 고정지지체(120)에 선단부에 설치 고정되어 회동하는 회동모터(110)와, 회동모터(110)의 일측에 설치되는 가이드지지체(150) 및, 가이드지지체(150)에 설치되는 제1가이드체(160)로 이루어진다.

상기 회동모터(110)는 고정지지체(120)의 선단부에 설치되어 천공부(200)와 파쇄부(300)를 회동시키는 것으로서 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 모터본체(111)와, 모터본체(111)에 연결된 구동축(112) 및, 구동축(112)의 단부에 형성된 고정뭉치(113)로 이루어진다.

상기 고정지지체(120)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회동모터(110)와 가이드지지체(150)와 제1가이드체(160)와 천공부(200) 및 파쇄부(300)를 고정 지지하는 것으로서 선단부에는 고정뭉치(113)가 삽입되도록 수용공간(121)이 구비되고, 후단에는 수평회동홈(123)이 구비된다.

일반적으로 모터가 작동되면 상기 모터에 결합된 축이 회전하면서 그 축에 의해 장치나 또 다른 부품을 회전시키는 것이 일반적이다. 그러나 본 발명의 회동모터(110)의 경우에는, 수용공간(121)으로 고정뭉치(113)가 삽입 고정되면 회동모터(110)의 작동에 의해 구동축(112)이 회동하면서 고정뭉치(113)를 회동시키는 것이 아니라 상기 고정지지체(120)에 고정 결합된 고정뭉치(113)에 의해 구동축(112)은 회동하지 못하고 모터본체(111)가 회동하게 된다.

즉 회동모터(110)는 고정지지체(120)를 회전시키는 것이 아니라, 천공부(200)와 파쇄부(300)가 설치된 고정지지체(120)를 회동시키게 되는 것이다.

상기 고정뭉치(113)와 구동축(112) 사이에는 단턱부(113a)가 형성되고, 수용공간(121) 전방에는 단턱부(113a)가 삽입되도록 확장수용홈(121a)이 더 형성되며, 상기 확장수용홈(121a)에 단턱(113a)이 삽입되어, 이를 감싸면서 고정지지체(120)의 선단에 고정 설치되는 고정편(122)이 더 구비될 수 있다. 따라서 수용공간(121)으로부터 고정뭉치(113)가 이탈하는 것을 방지하게 된다.

상기 고정뭉치(113)는 수용공간(121)에 삽입 고정되어야 회동모터(110)가 구동시 구동축(112)이 회동하지 못하고 모터본체(111)가 회동하게 된다. 그러므로 고정뭉치(113)와 수용공간(121)은 상호 고정된 상태로 설치가 되어야 하는데 4의 (a)에 도시된 바와 같이 수용공간(121)에 삽입된 고정뭉치(113)와 고정지지체(120)가 일체로 결합되어 회동하도록 제1고정핀(114)에 의해 일체로 핀 결합될 수도 있고, 도 4의 (b)에서와 같이 상기 고정뭉치(113)의 단면은 각형상으로 이루어지고 상기 수용공간(121)의 단면은 고정뭉치(113)와 상호 맞물리도록 이에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 고정뭉치(113)와 고정지지체(120)가 일체로 회동할 수 있도록 할 수도 있다.

도 5는 상기 회동중심부(100)의 일부 구성인 고정지지체(120), 각도조정체(130), 장착체(140)의 결합상태를 도시한 각각의 측면도 및 평면도이다.

상기 회동중심부(100)의 고정지지체(120)와 각도조정체(130) 및 장착체(140)는 각각 다른 방향으로 회동이 가능하도록 결합되어 천공작업이나 파쇄작업시 암반의 표면과 언제나 직각을 이루도록 조정이 가능하다.

더욱 상세하게는 도 5에 도시된 바와 같이 고정지지체(120)의 후단에는 수평회동홈(123)이 구비되고, 각도조정체(130)의 선단에는 수평회동홈(123)에 삽입되어 수평방향으로 회동이 가능한 수평회동돌기(131)가 형성되고, 각도조정체(130)의 후단에는 수직방향으로 수직회동홈(133)이 형성된다.

상기 수평회동홈(123)에 수직회동돌기(141)가 삽입된 상태에서 제2고정핀(132)에 의해 일체로 결합된다. 따라서 제2고정핀(132)을 중심으로 각도조정체(130)에 대하여 고정지지체(120)는 수평으로 회동할 수 있게 된다.

더불어 상기 장착체(140)의 선단에는 각도조정체(130)의 수직회동홈(133)에 삽입되어 수직방향으로 회동이 가능한 수직회동돌기(141)가 구비되고, 상기 수직회동홈(133)에 수직회동돌기(141)가 삽입된 상태에서 제3고정핀(142)에 의해 일체로 결합된다. 따라서 장착체(140)의 후단은 중장비에 장착되고, 선단은 제3고정핀(142)을 중심으로하여 장착체(140)에 대하여 각도조정체(130)는 수직으로 회동할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 회동중심부(100)는 수평,수직방향으로 자유로운 회동이 가능하여 바닥이 평탄하지 않고, 암반 표면이 수직하지 않아도 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)와 암반 표면을 수평,수직한 상태로 작업을 진행할 수 있게 한다.

상기 장착체(140)와 각도조정체(130)와, 각도조정체(130)와 고정지지체(120)의 수평,수직회동은 작업자의 인력을 할 수도 있으나, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이, 고정지지체(120)에는 제1브라켓(124)을 구비하고 각도조정체(130)에는 제2브라켓(134)을 구비시키며 상기 제1브라켓(124)과 제2브라켓(134) 사이에는 제1유압로드(411)가 구비된 제1유압잭(410)을 설치하여 제1유압로드(411)의 신축에 의해 각도조정체(130)에 대하여 고정지지체(120)가 수평방향으로 회동을 하게 할 수 있게 하고, 각도조정체(130)에는 제3브라켓(135)을 구비하고 장착체(140)에는 제4브라켓(143)을 구비시키며 상기 제3브라켓(135)과 제4브라켓(143) 사이에는 제2유압로드(421)가 구비된 제2유압잭(420)을 설치하여 제2유압로드(421)의 신축에 따라 장착체(140)에 대하여 각도조정체(130)가 수직방향으로 회동이 가능하게 할 수 있어 신속히 각도를 조정해 천공 및 파쇄작업을 실시할 수 있다.

도 6은 상기 회동 암반 파쇄장치(10)의 일부 구성인 가이드지지체(150)와 가이드체(160)의 측면도 및 정면도이고, 도 7은 상기 가이드체(160)에 구비된 지지밀착판(169)이 설치된 상태를 도시한 사시도이다.

상기 가이드지지체(150)는 회동모터(110)의 모터본체(111)에 설치되는 것으로서 모터본체(111)의 회전시 함께 회전하면서 제1가이드체(160)가 슬라이딩하여 이동할 수 있도록 하는 역할을 한다. 이러한 가이드지지체(150)는 도 6에 도시된 바와 같이, 평판으로 이루어진 지지판(151)과, 상기 지지판(151)의 일면에 형성되는 것으로서 제1가이드체(160)가 설치되는 제1레일홈부(152) 및, 지지판(151)의 타면에 형성되는 것으로서 회동모터(110)의 모터본체(111)와 지지판(151)을 이격시켜주는 이격브라켓(153)으로 이루어진다.

상기 이격브라켓(153)에 의해 회동모터(110)와 가이드지지체(150)의 사이에는 공간이 형성된다. 이러한 공간에는 상술한 제2유압잭(420)을 설치할 수 있어 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)의 규격을 최소화시킬 수 있도록 한다.

상기 제1가이드체(160)는 가이드지지체(150)에 설치되어 전후방으로 슬라이딩하여 이동하는 것으로서 한 쌍의 제1수직편(161)과, 한 쌍의 제1수직편(161)을 연결하는 제1연결편(162)으로 이루어진다. 더불어 상기 한 쌍의 제1수직편(161) 일단에는 가이드지지체(150)의 제1레일홈부(152)에 삽입되어 상기 가이드지지체(150)로부터 이탈을 방지하는 제1레일(163)이 형성되고, 상기 한 쌍의 제1수직편(161) 타단에는 제2레일(164)이 형성되어 후술하는 천공부(200)와 파쇄부(300)가 설치된다.

이때 한 쌍의 제1수직편(161) 사이에 형성된 제1연결편(162)은 도 6에 도시된 바와 같이 하나로 이루어질 수도 있으나, 작업강도에 따라 2개 이상 더 형성될 수도 있다.

더불어 본 발명의 제1가이드체(160)는 천공작업시 천공부(200)의 흔들림을 방지하기 위해 전방으로 이동하여 암반 표면에 밀착하게 된다. 이때 도 7에 도시된 바와 같이, 제1가이드체(160)의 선단면과 암반 표면의 마찰력을 높이기 위해 상기 제1가이드체(160)의 선단에는 지지밀착판(169)이 구비되고, 상기 지지밀착판(169) 선단면에는 밀착돌기(k)를 구비시켜 상기 밀착돌기(k)가 암반의 표면을 파고들게 한다. 따라서 천공작업시 지지밀착판(169)의 밀착돌기(k)가 암반 표면을 파고들어 회동 암반 파쇄장치(10)의 흔들림을 방지할 수 있다.

상기 가이드지지체(150)의 후방에는 제5브라켓(154)이 구비되고, 제1가이드체(160)의 후방 하부에는 제6브라켓(165)이 구비되며, 상기 제5브라켓(154)과 제6브라켓(165) 사이에는 제3유압로드(431)가 구비된 제3유압잭(430)이 설치되어 상기 제3유압로드(431)의 신축에 의해 가이드체는 제1레일홈부(152)를 따라 전후방으로 이동한다.

도 8은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)를 구성하는 천공부(200)의 사시도이고, 도 9는 상기 천공부(200)가 설치된 상태의 부분 측단면도이다.

본 발명의 천공부(200)는 암반의 표면에 천공홀을 형성시키는 것으로서 도 8에 도시된 바와 같이, 제1가이드체(160)의 제2레일(164)에 설치되도록 제2레일홈부(211a)가 구비된 천공브라켓(211)과, 상기 천공브라켓(211)에 설치되는 드리프터몸체(212)와, 드리프터몸체(212)에 설치되어 회전하는 천공로드(213)와, 천공로드(213)의 선단에 설치되는 비트(214) 및, 제1가이드체(160)의 전방에 설치되는 것으로서 제1고정안내공(215a)이 구비된 제1안내편(215)으로 이루어진다.

상기 천공로드(213)는, 제1가이드체(160)의 후방에 설치된 드리프터몸체(212)에 설치되어 제1가이드체(160)의 선단까지 돌출되는 것으로서 그 길이 때문에 천공작업시 천공로드(213)가 흔들려 원활하고 정확한 천공작업이 이루어지기가 어렵다. 따라서 제1안내편(215)에 형성된 제1고정안내공(215a)을 관통하여 설치됨으로써 천공작업시 발생될 수 있는 흔들림이나 처짐을 방지한다.

상기 천공부(200)의 천공작업은 제1가이드체(160)가 암반 표면에 밀착되도록 전방으로 이동한 다음 이루어진다. 상기 제1가이드체(160)의 선단이 암반 표면에 밀착되면 천공브라켓(211)이 전방으로 전진하면서 드리프터몸체(212)에서는 천공로드(213)를 회전시켜 암반에 천공홀을 형성시킨다.

상기와 같이 천공브라켓(211)을 전진시키기 위해 도 9에 도시된 바와 같이, 제1가이드체(160)의 후단에는 제1체인기어(166a)가 구비된 제7브라켓(166)을 구비시키고, 상기 제7브라켓(166)과 이격된 위치에 제8브라켓(167)이 구비되며, 상기 제8브라켓(167)에는 제2체인기어(441)가 구비된 체인유압잭(440)이 설치되어 제2체인기어(441)가 회전할 수 있게 한다.

이때 상기 제1체인기어(166a)와 제2체인기어(441)는 제1체인(442)에 의해 연결되서 체인유압잭(440)에 의해 제2체인이 회전하면 제1체인(442)이 회동하게 된다. 이때 제1체인(442)의 일부분이 천공브라켓(211)의 하부와 접합 고정되어 제1체인(442)이 회동함에 따라 천공브라켓(211)이 전후방으로 이동할 수 있게 된다.

상기 제1체인(442)과 천공브라켓(211)의 하부의 접합은, 상기 천공브라켓(211)의 하부에 브라켓과 같은 접합부를 구비시켜 용접 또는 볼트체결에 의해 접합된다.

도 10은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)를 구성하는 파쇄부(300)의 사시도이고, 도 11은 상기 파쇄부(300)를 이루는 파쇄체(320)의 각 실시예를 도시한 단면도이며, 도 12는 상기 파쇄부(300)가 설치된 상태의 측면도이다.

본 발명의 파쇄부(300)는 천공부(200)에 의해 천공홀에 삽입되어 암반의 균열을 유도하는 역할을 한다.

이러한 파쇄부(300)는 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제1가이드체(160)의 제2레일(164)이 삽입되도록 제3레일홈부(311a)가 구비된 파쇄브라켓(311)과, 파쇄브라켓(311)에 설치되는 위치조정모터(312)와, 파쇄유압잭(313)과, 파쇄유압잭(313)에 설치되는 파쇄체(320) 및, 제1가이드체(160)의 전방에 설치되는 것으로서 제2고정안내공(314a)이 구비된 제2안내편(314)으로 이루어진다.

상기 위치조정모터(312)는 천공홀에 파쇄체(320)가 삽입되었을 때 균연을 발생시키기 원하는 방향으로 파쇄체(320)를 회전시키는 역할을 하는 것이고, 파쇄유압잭(313)은 위치조정모터(312)와 연계되어 설치되는 것으로서 균열을 발생시키기 원하는 위치에 파쇄체(320)가 위치하게 되면 동력을 전달하는 역할을 한다.

상기 파쇄체(320)는 천공홀에 삽입되어 파쇄유압잭(313)으로부터 전달된 동력을 이용해 암반에 균열을 발생시키는 것으로서 도 11의 (a)에서와 같이, 다수 개의 파쇄홀(321a)이 구비된 파쇄관(321)과 상기 파쇄홀(321a)에 삽입되어 파쇄유압잭(313)에 의해 외부로 돌출되면서 암반에 균열을 발생시키는 파쇄돌기(322)로 이루어 질 수도 있고, 도 11의 (b)에서와 같이, 양 측에 파쇄홀(321a)이 구비된 파쇄관(321)과 상기 양 측에 형성된 파쇄홀(321a)에 삽입되는 한 쌍의 역쐐기(323) 및, 한 쌍의 역쐐기(323) 사이에 구비되어 파쇄유압잭(313)에 의해 전방으로 전진하면서 상기 한 쌍의 역쐐기(323)를 외부로 밀어내어 암반에 균열을 발생시키는 쐐기(324)로 이루어질 수도 있다.

이때 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 파쇄부(300)의 파쇄관(321)은 그 길이 때문에 파쇄브라켓(311)이 전방으로 이동중 흔들림 형상이 일어나 천공홀에 정확이 삽입되기 어려울 수 있다. 따라서 제2안내편(314)을 제1가이드체(160)의 전방에 설치하고, 상기 제2안내편(314)의 제2고정안내공(314a)을 통과시켜 전진하도록 함으로써 파쇄관(321)의 처짐이나 흔들림을 방지하여 천공부에 원활히 삽입되도록 한다.

상기 도 11의 (b)에서와 같이 쐐기압을 이용하여 암반에 균열을 발생시키는 경우에는 쐐기(324)가 전진하면서 한 쌍의 역쐐기(323)를 밀어내어 양 방향으로 벌어지게 한다. 그러므로 제2고정안내공(314a)은 함께 벌어지거나, 상기 제2고정안내공(314a)의 내경이 크게 형성되어야 하는데 후자의 경우 파쇄관(321)이 천공홀 내부로 삽입되는 과정중에 제2고정안내공(314a)의 내부에서 흔들림이 발생해 정확도가 저하될 수가 있다.

따라서 본 발명의 제2안내편(314)은 도 22에 도시된 바와 같이, 제2안내편(314)은 한 쌍의 제1수직편(161) 사이에 설치되는 회전지지판(316)과, 반원형 홈이 구비된 고정안내편(317a)과, 상기 고정안내편(317a)의 일측에 돌출되어 형성되는 것으로서 회전지지판(316)의 일면에 회전 가능하도록 고정 설치되는 고정지지편(317b)으로 이루어진 한 쌍의 회전고정안내판(317)으로 이루질 수 있다.

상기 한 쌍의 회전고정안판은 도 22의 (a)에 도시된 바와 같이, 회전지지판(316)의 일면에 고정안내편(317a)이 상호 교차되도록 고정지지편(317b)이 설치되어, 상기 고정안내편(317a)의 반원형 홈이 서로 접하게 되면서 제2고정안내공(314a)이 형성되고, 상기 제2고정안내공(314a)에 역쐐기(323)과 쐐기(324)가 구비된 파쇄관(321)이 삽입하게 된다. 따라서 쐐기(324)에 의해 양 방향으로 벌어지는 역쐐기(323)로 인해 고정안내(317a)이 양 방향으로 벌어지게 되면서 제2고정안내공(314a)의 내경이 자연적으로 커지게 된다.

내경이 커진 제2고정안내공(314a)의 형상을 복원시키기 위해 한 쌍의 고정안내편(317a)의 외측에는 회전브라켓(317c)이 구비되고, 상기 회전브라켓(317c)과 회전지지판(316) 사이에는 지지유압로드가 구비된 지지유압잭이 더 설치될 수 있다.

상기 지지유압잭은 지지유압로드에 의해 양 방향으로 벌어진 고정안내편(317a)을 본래의 형태로 복원시켜주면서 상기 파쇄체(320)를 지속적으로 고정지지한다.

또한 도 23의 (a)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 고정안내편(317a)의 외측에는 회전브라켓(317c)이 구비되고, 회전지지판(316)의 상단에는 이동슬릿(318a)이 구비된 걸림편(318)이 구비되며, 상기 회전브라켓(317c)과 걸림편(318) 사이에는 이동슬릿(318a)을 통과하여 회전브라켓(317c)에 회동 가능하도록 설치되는 지지봉(319)이 구비되고, 상기 지지봉(319)에는 스프링(S)이 설치될 수 있다.

따라서 도 23의 (b)에서와 같이, 쐐기압에 의해 양 방향으로 벌어진 한 쌍의 회전고정안내판(317)이 스프링(S)에 의해 본래의 형상으로 복원될 수 있다. 이때 이동슬릿(318a)으로부터 지지봉(319)이 이탈하는 것을 방지하기 위해 상기 지지봉(319)의 하단에는 걸림돌기(319a)가 더 구비될 수 있다.

또한 본 발명에서는 제1가이드체(160)에 천공브라켓(211)은 후방에 설치하고 파쇄브라켓(311)은 천공브라켓(211)의 전방에 설치하였으나, 천공로드(213)와 파쇄관(321)의 길이에 따라 파쇄브라켓(311)을 후방에 설치하고 천공브라켓(211)을 상기 파쇄브라켓(311)의 전방에 설치할 수도 있다.

상기 파쇄부(300)의 이동방법은 도 12에 도시된 바와 같이, 가이드체의 전방 양측으로 제9브라켓(168)을 구비시키고, 파쇄브라켓(311)의 하부에 제10브라켓(315)을 구비시키며, 상기 제9브라켓(168)과 제10브라켓(315) 사이에는 제4유압로드(451)가 구비된 제4유압잭(450)을 설치하여 상기 제4유압로드(451)의 신축에 의해 파쇄브라켓(311)이 전후방으로 이동하게 된다.

도 13은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10) 회동에 관한 개념도이고, 도 14는

본 발명의 파쇄부(300)는 천공부(200)에 의해 암반에 천공홀이 형성되면, 제1가이드체(160)는 암반과 일정한 간격을 두도록 후방으로 후퇴한 다음 회동모터(110)의 회동에 의해 천공홀에 파쇄체(320)의 파쇄관(321)이 위치하도록 한다.

따라서 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)를 정면으로 보았을 때 회동모터(110)의 중심으로부터 비트(214)의 중심까지 거리(L1)는 회동모터(110)의 중심으로부터 파쇄체(320)의 중심까지 거리(L2)와 동일하다.

즉 회동모터(110)가 회전시 비트(214)의 중심과 파쇄체(320)의 중심은 동일한 원을 그리며 회동하게 된다. 그러므로 천공부(200)에 의해 천공홀을 형성시키고 회동모터(110)를 회전시킴으로써 파쇄체(320)는 천공홀의 중심에 정확히 위치하게 된다.

상술한 바와 같이 회동모터(110)를 구동시켜 모터본체(111)의 회전에의해 파쇄부(300)는 천공홀의 위치로 회동한다. 이러한 회전은 회동모터(110)를 구동시킬 때 회전의 정도를 미리 설정하여 진행할 수도 있고, 작업자가 눈으로 보며 회전시켜 진행할 수도 있으나, 도 14 (a)에서와 같이 회동모터(110)의 일측에는 제1센서(S1)구비시키고, 고정지지체(120)의 측면에는 제1센서(S1)와 마주보는 제1인식센서(S2)를 구비시키며, 상기 제1인식센서(S2)와 이격되는 위치에 제2인식센서(S3)를 구비시킨다.

상기 제1인식센서(S2)와 제2인식센서(S3)의 거리는 회동모터(110)가 구동되어 모터본체(111)가 회전할 때 파쇄부(300)가 천공홀의 위치로 이동될 때의 거리 만큼 이격되어야 한다.

따라서 도 14의 (b)에서와 같이, 회동모터(110)가 구동되어 모터본체(111)가 회전함에 따라 제1센서(S1)는 제1인식센터(S2)와 이격되고 제2인식센서(S3)가 있는 위치까지 회전하여 제2인식센서(S3)가 제1센서(S1)를 인식하게되면 회동을 멈추게하여 파쇄부(300)가 천공홀에 위치할 수 있게 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회동 암파쇄 장치(10)는 중장비에 장착부(140)가 장착되고, 암반과의 수직도와 수평도를 맞춘 다음 제1가이드체(160)를 전진시켜 암반 표면에 밀착시킨 후 천공브라켓(211)을 전진시키면서 암반 표면에 천공홀을 형성시킨다. 상기 천공홀이 형성되면 다시 천공브라켓(211)을 후퇴시키고 제1가이드체(160)를 암반 표면과 일정한 간격을 가지도록 후퇴시킨 다음 회동모터(110)를 구동시켜 천공홀에 파쇄부(300)가 정확히 위치시킨 다음 파쇄브라켓(311)을 전방으로 이동시켜 파쇄관(321)을 천공홀에 삽입시킨 다음 파쇄돌기(322) 또는 역쐐기(323)에 의해 암반에 균열을 발생시킨다.

이때 천공홀을 형성시키고 제1가이드체(160)를 후방으로 후퇴시킬 때 장비의 무게에 의해 처짐이 발생할 수 있는 바, 상기 회동모터(110)의 모터본체(111) 선단에는 도 15에 도시 된 바와 같이, 제1중심유압로드(461)가 구비된 제1중심유압잭(460)을 설치할 수 있다.

상기 중심유압잭은 천공홀을 형성시키기 위해 제1가이드체(160)를 전방으로 이동시키기 전에 먼저 제1중심유압로드(461)를 신장시켜 암반 표면에 접하도록 고정한다. 또한 암반 표면과 제1중심유압로드(461)의 고정력을 높이기 위해 상기 제1중심유압로드(461)의 선단에는 제1중심밀착판(462)이 구비되며, 상기 제1중심밀착판(462)의 선단면에는 밀착돌기(k)를 형성시킨다.

또한 상기 제1중심밀착판(462)의 밀착돌기(k)가 암반 표면에 박혀 고정된 상태에서 모터본체(111)를 회전시키면 제1중심밀착판(462)도 함께 회전하는데, 이때 암반 표면에 박힌 밀착돌기(k)가 암반과 마찰을 일으키며 회전하기 때문에 흔들림이 발생하거나 위치가 변경될 수 있는 바, 상기 제1중심유압로드(461)와 제1중심밀착판(462) 사이에는 제1회전베어링(463)을 더 구비시킬 수 있다.

따라서 제1중심밀착판(462)이 암반 표면에 접하여 밀착돌기(k)가 암반에 박힌 상태라 할지라도 제1회전베어링(463)에 의해 모터본체(111)와 제1중심유압로드(461)만 회전될 뿐 제1중심밀착판(462)은 아무런 영향없이 암반 표면에 밀착된 상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 제1중심유압잭(460)과 제1가이드체(160) 사이에는 제1고정공(464a)이 구비된 제1고정지지편(464)을 더 구비시킬 수 있다. 상기 제1고정지지편(464)은 제1중심유압잭(460)이 그 하중에 의해 처지는 것을 방지하는 것으로서 상기 제1고정공(464a)에 제1중심유압잭(460)을 삽입시켜 제1가이드체(160)에 고정한다.

도 16는 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)의 이 실시예에 의한 측면도 및 정면도이고, 도 17은 상기 회동 암반 파쇄장치(10)에 일구 구성인 제2중심유압잭(480)이 설치된 상태는 도시한 측면도이다.

본 발명의 가이드지지체(150)의 이격브라켓(153)은 도 16와 도 17에 도시된 바와 같이, 지지판(151)에 일면에 구비되는 제1회동편(153a)과, 회동모터(110)에 구비되는 제2회동편(153b)으로 이루어지며, 상기 제1회동편(153a)과 제2회동편(153b)은 제1회동편(153a)에 대하여 제2회동편(153b)이 회동 가능하도록 제4고정핀(153c)에 의해 핀 결합된다.

또한 제2회동편(153b)의 회동은 회동모터(110)의 양측에 제11브라켓(115)을 구비시키고, 가이드지지체(150)의 하부에는 제12브라켓(155)을 구비시키며, 상기 제11브라켓(115)과 제12브라켓(155) 사이에는 제1회동유압로드(471)가 구비된 제1회동유압잭(470)을 설치하여 상기 제1회동유압로드(471)의 신축에 의해 제2회동편(153b)이 제1회동편(153a)에 대하여 회동하면서 천공부(200)에 의해 암반에 형성된 천공홀에 파쇄부(300)가 위치하도록 조정할 수 있게 한다.

이때 제4고정핀(153c)의 중심으로부터 천공부(200)의 중심까지 거리(L3)는 제4고정핀(153c)의 중심으로부터 파쇄부(300)의 중심까지 거리(L4)와 동일하도록 하는 것은 당연한 것이다.

더불어 상술한 바와 같이, 천공홀의 위치에 파쇄부(300)를 회동시켜 위치시킬 때 암반 표면과 밀착되어 있는 제1가이드체(160)를 후방으로 후퇴시킨 다음 실시하게 되는데, 상기 제1가이드체(160)가 후퇴하면서 처짐이 발생될 수 있는 바, 상기 제4고정핀(153c)의 선단에는 제2중심유압로드(481)가 구비된 제2중심유압잭(480)이 더 설치될 수 있다.

또한 상기 제2중심유압로드(481)의 선단에는 제2중심밀착판(482)이 구비되고, 상기 제2중심밀착판(482) 선단면에는 밀착돌기(k)를 구비시켜 암반 표면과의 말착력을 높이도록 하며, 상기 제1회동유압로드(471)의 신축에 의해 가이드지지체(150)가 회동할 때 제2중심유압로드(481)와 제2중심밀착판(482) 사이에 제2회전베어링(483)을 구비시켜 상기 가이드지지체(150)의 회전을 원활히 이루어지 질 수 있도록 한다.

상기 제2중심유압잭(480)과 제1가이드체(160) 사이에는 제2고정공(484a)이 구비된 제2고정지지편(484)을 더 구비시킬 수 있다. 상기 제2고정지지편(484)은 제2중심유압잭(480)이 그 하중에 의해 처지는 것을 방지하는 것으로서 상기 제2고정공(484a)에 제2중심유압잭(480)을 삽입시켜 제1가이드체(160)에 고정한다.

따라서 제2중심유압로드(481)의 신축 또는 그 하중에 의해 처짐이 발생하는 것을 사전에 예방할 수 있다.

본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)는 암반에 천공홀을 형성시키고, 천공홀에 대하여 파쇄작업을 반복하여 작업할 뿐만 아니라, 천공홀을 연속적으로 형성시켜 암반을 절단시키는 역할도 할 수 있다.

도 18은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)의 천공부(200)에 가이드고정체(220)가 설치된 상태를 도시한 사시도 및 정면도이고, 도 19은 상기 회동 암반 파쇄장치(10)의 정면도 및 연결브라켓(230)의 결합상태를 도시한 단면도이며, 도 20는 상기 가이드고정체(220)의 분해 사시도이다.

본 발명의 천공부(200)에는 비트(214)를 지지하면서 가이드하는 가이드고정체(220)가 구비될 수 있다. 상기 가이드고정체(220)는 도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 드리프트몸체에 설치되는 고정이동잭(221)과, 고정이동잭(221)에 설치되는 가이드봉로드(222)와, 가이드봉로드(222)의 선단에 설치되어 비트(214)의 밀림을 방지하면서 비트(214)의 전진방향을 안내하는 가이드봉(223)으로 이루어지며, 제1안내편(215)에는 천공로드(213)가 관통하는 제1고정안내공(215a)과 가이드봉(223)이 관통하는 제3고정안내공(215b)이 형성된다.

상기 가이드봉(223)은 연결브라켓(230)에 의해 천공로드(213)와 결합된다.

상기 연결브라켓(230)은 천공로드(213)에 설치되는 고정봉(231)과 가이드봉(223)에 설치되는 이동봉(232)으로 이루어지며, 이들 고정봉(231)과 가이드봉(223)은 함께 거동하는 일체적 구조를 가진다.

천공로드(213)의 선단부에는 지지턱(213a)에 의해 구분되는 설치관부(213b)가 구비되는 바, 고정봉(231)에는 상기 설치관부(213b)가 삽입되는 삽입홀(231a)이 구비된다. 따라서 고정봉(231)은 지지턱(213a)과 비트(214) 사이에서 그 위치가 고정된다.

가이드봉(223)의 일측면에는 길이방향으로 요홈(223a)이 구비되며, 상기 요홈(223a)의 내면에 의해 형성되는 가상의 원은 비트(214)의 외경과 일치하여, 비트(214)는 요홈(223a)의 내면과 접한 상태에서 전후방으로 이동된다. 이해 의해 인접한 천공홀들은 일부분이 상호 중첩되어 형성될 수 있게 된다.

또한 상기 요홈(223a)의 내면에는 길이방향으로 트렌치(223b)가 구비되고, 상기 트렌치(223b)에는 슬라이딩이 가능하도록 이동봉(232)이 끼움 결합된다. 이 때 트렌치(223b)와 이동봉(232)의 각 단면은 역삼각형의 형상을 가지게 하는 등 트렌치(223b)상에서 이동봉(232)이 이동하는 과정중에 상기 트렌치(223b)로부터 이탈되지 않도록 해야 한다.

따라서 가이드고정체(220)는 암반을 절단하기 위해 연속되는 천공홀이 중첩되어 형성시키 것으로서 비트(214)가 다른 방향으로 밀려나가지 않도록 지지한다. 즉 본 발명은 비트(214)로 하여금 먼저 형성된 선행 천공홀에 일부분이 중첩되도록 다음의 후행 천공홀을 연속하여 천공하게 함으로써 향후의 추가적인 작업없이 암반이 곧바로 절단되도록 하여 암반 절단의 신속성을 도모하게 된다.

도 21은 본 발명의 회동 암반 파쇄장치(10)를 구성하는 가이드지지체(150)의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.

본 발며의 가이드지지체(150)는 도 21에 도시된 바와 같이, 평판형상의 지지판(151)과, 상기 지지판(151)의 일면에 형성되는 한 쌍의 제1레일홈부(152)와, 상기 제1레일홈부(152)와 나란히 함께 형성 되는 제4레일홈부(156) 및, 상기 지지판(151) 타면에 형성되는 이격브라켓(153)으로 이루어질 수 있다.

위에서는 하나의 제1가이드체(160)에 천공부(200) 및 파쇄부(300)가 설치되는 것을 설명하였으나, 도 21에서는 한 쌍의 가이드체가 설치될 수 있다. 즉 제1레일홈부에는 상술한 제1가이드체(160)가 설치되어 천공부(200)가 설치되고, 제4레읾홈부(156)에는 제1가이드체(160)와 같은 제2가이드체(170)가 설치되어 상기 제2가이드체(170)에 파쇄부(300)가 설치된다.

이러한 제2가이드체는, 한 쌍의 제2수직편(171)과, 한 쌍의 제2수직편(171)을 연결하는 제2연결편(172)과, 상기 제2수직편(171)의 일단에 형성되는 것으로서 제4레일홈부(156)에 삽입되는 제4레일(173) 및, 파쇄부(300)의 파쇄브라켓(311)의 제3레일홈부(311a)에 삽입되는 제5레일(174)로 이루어진다.

따라서 각각의 가이드체(160,170)에 천공부(200)와 파쇄부(300)가 각각 설치되어 암반에 대한 천공작업, 파쇄작업 및 절단작업이 이루어질 수 있도록 하며, 이때 상술한 바와 같이 회동모터(110)의 중심으로부터 천공부(200)의 비트(214) 중심까지의 거리는 회동모터(110)의 중심으로부터 파쇄부(300)의 파쇄관(321)의 중심까지의 거리와 동일하도록 하여, 상기 회동모터(110)의 회전에 의해 천공부(200)에 의해 형성된 천공홀에 파쇄부(300)가 정확히 위치할 수 있도록 한다.

이상에서 본 발명은 구체적인 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였으나, 상기 실시 예는 본 발명을 이해하기 쉽도록 하기 위한 예시에 불과한 것이므로, 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 이를 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것임은 자명한 것이다. 따라서 그러한 변형 예들은 청구범위에 기재된 바에 의해 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.

10 ; 회동 암반 파쇄장치 100 ; 회동중심부
110 ; 회동모터 111 ; 모터본체
112 ; 구동축 113 ; 고정뭉치
113a ; 단턱 부 114 ; 제1고정핀
115 ; 제11브라켓 120 ; 고정지지체
121 ; 수용공간 121a ; 확장수용홈
122 ; 고정편 123 ; 수평회동홈
124 ; 제1브라켓 130 ; 각도조정체
131 ; 수평회동돌기 132 ; 제2고정핀
133 ; 수직회동홈 134 ; 제2브라켓
135 ; 제3브라켓 140 ; 정착체
141 ; 수직회동돌기 142 ; 제3고정핀
143 ; 제4브라켓 150 ; 가이드지지체
151 ; 지지판 152 ; 제1레일홈부
153 ; 이격브라켓 153a ; 제1회동편
153b ; 제2회동편 153c ; 제4고정핀
154 ; 제5브라켓 155 ; 제12브라켓
160 ; 제1가이드체 161 ; 제1수직편
162 ; 제1연결편 163 ; 제1레일
164 ; 제2레일 165 ; 제6브라켓
166 ; 제7브라켓 166a ; 제1체인기어
167 ; 제8브라켓 168 ; 제9브라켓
169 ; 지지밀착판 169a ; 제1밀착돌기
200 ; 천공부 211 ; 천공브라켓
211a ; 제2레일홈부 212 ; 드리프터몸체
213 ; 천공로드 213a ; 지지턱
213b ; 설치관부 214 ; 비트
215 ; 제1안내편 215a ; 제1고정안내공
215b ; 제3고정안내공 220 ; 가이드고정체
221 ; 고정이동잭 222 ; 가이드봉로드
223 ; 가이드봉 223a ; 요홈
223b ; 트렌치 230 ; 연결브라켓
231 ; 고정봉 231a ; 삽입홀
232 ; 이동봉 300 ; 파쇄부
311 ; 파쇄브라켓 311a ; 제3레일홈부
312 ; 위치조정모터 313 ; 파쇄유압잭
314 ; 제2안내편 314a ; 제2고정안내공
315 ; 제10브라켓 320 ; 파쇄체
321 ; 파쇄관 321a ; 파쇄홀
322 ; 파쇄돌기 323 ; 역쐐기
324 ; 쐐기 410 ; 제1유압잭
411 ; 제1유압로드 420 ; 제2유압잭
421 ; 제2유압로드 430 ; 제3유압잭
431 ; 제3유압로드 440 ; 체인유압잭
441 ; 제2체인기어 442 ; 제1체인
450 ; 제4유압잭 451 ; 제4유압로드
460 ; 제1중심유압잭 461 ; 제1중심유압로드
462 ; 제1중심밀착판 463 ; 제1회전베어링
464 ; 제1고정지지편 464a ; 제1고정공
470 ; 제1회동유압잭 471 ; 제1회동유압로드
480 ; 제2중심유압잭 481 ; 제2중심유압로드
482 ; 제2중심밀착판 483 ; 제2회전베어링
484 ; 제2고정지지편 484a ; 제2고정공
k ; 밀착돌기

Claims

회동중심부(100)와, 회동중심부(100) 일측에 설치되어 암반 표면에 천공홀을 형성시키는 천공부(200)와, 천공홀 내부에서 암반의 균열을 유도하는 파쇄부(300)가 포함되는 것으로서,
상기 회동중심부(100)는, 백호우에 장착되는 장착체(140)와, 장착체(140)에 대하여 수직으로 회동 가능하도록 겹합되는 각도조정체(130)와, 각도조정체(130)에 대하여 수평으로 회동 가능도록 결합되는 고정지지체(120)와, 고정지지체(120)의 단부에 설치 고정되는 회동모터(110)와, 회동모터(110)의 일측에 설치되는 가이드지지체(150) 및, 가이드지지체(150)의 일측에 설치되는 제1가이드체(160)로 이루어지되,
상기 회동모터(110)는, 모터본체(111)와, 모터본체(111)와 연결된 구동축(112) 및, 구동축(112) 단부에 형성되는 고정뭉치(113)로 이루어지고,
상기 고정지지체(120)의 선단에는 고정뭉치(113)가 삽입 고정되는 수용공간(121)이 형성되어 회동모터(110)가 작동하면 수용공간(121)에 고정된 고정뭉치(113)에 의해 모터본체(111)와 가이드지지체(150)가 함께 회동하며,
고정뭉치(113)와 구동축(112)사이에는 단턱부(113a)가 돌출 형성되고, 고정지지체(120)의 수용공간(121) 전방에는 단턱부(113a)가 삽입되는 확장수용홈(121a)이 형성되며,
상기 확장수용홈(121a)에는 단턱부(113a)가 삽입되고, 상기 단턱부(113a)를 감싸면서 고정지지체(120)에 고정시켜 고정뭉치(113)가 상기 고정지지체(120)와 분리되는 것을 방지하는 고정편(122)이 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
삭제
제1항에 있어서,
수용공간(121)에 삽입된 고정뭉치(113)와 고정지지체(120)가 일체로 회전하도록 상기 고정뭉치(113)와 고정지지체(120)는 제1고정핀(114)을 관통시켜 일체로 결합시키는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제1항에 있어서,
고정뭉치(113)는 단면이 각형상으로 이루어지고, 수용공간(121)은 고정뭉치(113)와 맞물리도록 대응되는 각형상의 단면을 갖도록 이루어져 고정뭉치(113)와 고정지지체(120)가 일체로 회동하는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제1항에 있어서,
고정지지체(120)의 후단에는 수평회동홈(123)이 형성되고, 각도조정체(130)의 선단에는 수평회동홈(123)에 삽입되어 수평방향으로 회동 가능한 수평회동돌기(131)가 형성되며,
상기 수평회동홈(123)과 수평회동돌기(131)는 제2고정핀(132)에 의해 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제5항에 있어서,
각도조정체(130)의 후단에는 수직회동홈(133)이 형성되고, 장착체(140)의 선단에는 수직회동홈(133)에 삽입되어 수직방향으로 회동 가능한 수직회동돌기(141)가 형성되며,
상기 수직회동홈(133)과 수직회동돌기(141)는 제3고정핀(142)에 의해 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제5항에 있어서,
고정지지체(120)에는 제1브라켓(124)이 구비되고, 각도조정체(130)에는 제2브라켓(134)이 구비되며,
상기 제1브라켓(124)과 제2브라켓(134)의 사이에는 제1유압로드(411)가 구비된 제1유압잭(410)이 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제6항에 있어서,
각도조정체(130)에는 제3브라켓(135)이 구비되고, 장착체(140)에는 제4브라켓(143)이 구비되며,
상기 제3브라켓(135)과 제4브라켓(143)의 사이에는 제2유압로드(421)가 구비된 제2유압잭(420)이 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제1항에 있어서,
가이드지지체(150)는, 평판으로 이루어진 지지판(151)과, 지지판(151)의 일면에 형성되는 것으로서 제1가이드체(160)와 결합되는 한 쌍의 제1레일홈부(152) 및, 지지판(151)의 타면에 형성되는 것으로서 회동모터(110)와 지지판(151)을 이격시켜주는 이격브라켓(153)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제9항에 있어서,
제1가이드체(160)는, 한 쌍의 제1수직편(161)과, 한 쌍의 제1수직편(161)을 연결하는 제1연결편(162)으로 이루어지되,
상기 한 쌍의 제1수직편(161)의 일단에는 길이방향으로 제1레일(163)이 형성되고, 한 쌍의 제1수직편(161)의 타단에는 길이방향으로 제2레일(164)이 형성되어, 제1레일(163)은 제1레일홈부(152)에 결합되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제10항에 있어서,
가이드지지체(150)의 후방에는 제5브라켓(154)이 구비되고, 제1가이드체(160)의 후방 하부에는 제6브라켓(165)이 구비되며,
상기 제5브라켓(154)과 제6브라켓(165)의 사이에는 제3유압로드(431)가 구비된 제3유압잭(430)이 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제11항에 있어서,
천공부(200)는, 제1가이드체(160)의 일측에 설치되는 것으로서 제2레일홈부(211a)가 구비된 천공브라켓(211)과, 제1가이드체(160)의 전방 일측에 설치되는 것으로서 제1고정안내공(215a)이 구비된 제1안내편(215)과, 천공브라켓(211)에 설치되는 드리프터몸체(212)와, 드리프터몸체(212)에 설치되어 제1고정안내공(215a)을 관통하여 설치되는 천공로드(213) 및, 천공로드(213)의 선단에 설치되는 비트(214)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제12항에 있어서,
제1가이드체(160)의 후단에는 제1체인기어(166a)가 구비된 제7브라켓(166)과, 제7브라켓(166)으로부터 이격되는 제8브라켓(167)이 구비되되,
상기 제8브라켓(167)에는 제2체인기어(441)가 구비된 체인유압잭(440)이 설치되고, 제1체인기어(166a)와 제2체인기어(441)는 제1체인(442)에 의해 연결되며, 상기 제1체인(442)의 일부분은 천공브라켓(211)과 결합되어 체인유압잭(440)에 의해 제1체인(442)이 제1체인기어(166a)와 제2체인기어(441)를 따라 회동하면 천공브라켓(211)이 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제12항에 있어서,
파쇄부(300)는, 천공부(200)와 함께 설치되는 것으로서 제3레일홈부(311a)가 구비된 파쇄브라켓(311)과, 파쇄브라켓(311)에 설치되는 위치조정모터(312)와, 위치조정모터(312)의 전방에 설치되는 파쇄유압잭(313)과, 파쇄유압잭(313)에 의해 천공홀 내부에서 암반의 균열을 유도하는 파쇄체(320) 및, 제1가이드체(160)의 전방 일측에 설치되는 것으로서 제2고정안내공(314a)이 구비된 제2안내편(314)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제14항에 있어서,
파쇄체(320)는, 파쇄유압잭(313)에 설치되어 제2고정안내공(314a)을 관통하여 설치되는 것으로서 다수 개의 파쇄홀(321a)이 구비된 파쇄관(321)과, 파쇄홀(321a)에 삽입되어 파쇄유압잭(313)에 의해 외부로 돌출되는 파쇄돌기(322)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제14항에 있어서,
파쇄체(320)는, 파쇄유압잭(313)에 설치되는 것으로서 양 측으로 파쇄홀(321a)이 구비된 파쇄관(321)과, 파쇄홀(321a)에 삽입되어 암반의 균열을 유도하는 한 쌍의 역쐐기(323) 및, 한 쌍의 역쐐기(323) 사이에 설치되어 파쇄유압잭(313)에 의해 전진하면서 한 쌍의 역쐐기(323)를 파쇄관(321)의 외부로 밀어내는 쐐기(324)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제14항에 있어서,
제1가이드체(160)의 전방 양 측에는 제9브라켓(168)이 구비되고, 파쇄브라켓(311)의 하부에는 제10브라켓(315)이 구비되며,
상기 제9브라켓(168)과 제10브라켓(315)에는 제4유압로드(451)가 구비된 제4유압잭(450)이 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제14항에 있어서,
천공부(200)의 비트(214) 중심으로부터 회동모터(110)의 중심까지 거리(L1)와, 파쇄부(300)의 파쇄체(320) 중심으로부터 회동모터(110)의 중심까지 거리(L2)는 동일한 거리를 갖도록 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제9항에 있어서,
회동모터(110)의 선단에는 제1중심유압로드(461)가 구비된 제1중심유압잭(460)이 설치되고,
상기 제1중심유압로드(461) 선단에는 제1중심밀착판(462)이 구비되며, 제1중심밀착판(462)의 선단면에는 밀착돌기(k)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제19항에 있어서,
제1중심유압로드(461)와 제1중심밀착판(462) 사이에는, 제1중심밀착판(462)이 회전 가능하도록 제1회전베어링(463)이 구비되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제20항에 있어서,
제1중심유압잭(460)과 제1가이드체(160) 사이에는 제1고정공(464a)이 구비된 제1고정지지편(464)이 구비되어, 제1중심유압잭(460)이 제1고정공(464a)을 통과하여 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제9항에 있어서,
가이드지지체(150)의 이격브라켓(153)은, 지지판(151)에 구비되는 제1회동편(153a)과, 회동모터(110)에 구비되는 제2회동편(153b)으로 이루어지되,
상기 제1회동편(153a)과 제2회동편(153b)은 상호 회동 가능하도록 제4고정핀(153c)에 의해 핀 결합되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제22항에 있어서,
회동모터(110)의 양측에는 제11브라켓(115)이 구비되고, 가이드지지체(150)의 하부에는 제12브라켓(155)이 구비되되,
상기 제11브라켓(115)과 제12브라켓(155)의 사이에는 제1회동유압로드(471)가 구비된 제1회동유압잭(470)이 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제22항에 있어서,
제4고정핀(153c)의 선단에는 제2중심유압로드(481)가 구비된 제2중심유압잭(480)이 설치되고,
상기 제2중심유압로드(481)의 선단에는 제2중심밀착판(482)이 구비되며, 제2중심밀착판(482) 선단면에는 밀착돌기(k)가 형성되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제24항에 있어서,
제2중심유압로드(481)와 제2중심밀착판(482) 사이에는, 제2중심밀착판(482)이 회동 가능하도록 제2회전베어링(483)이 구비되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제24항에 있어서,
제2중심유압잭(480)과 제1가이드체(160) 사이에는 제2고정공(484a)이 구비된 제2고정지지편(484)이 구비되며, 제2중심유압잭(480)이 제2고정공(484a)을 통과하여 설치되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제12항에 있어서,
천공부(200)에는 비트(214)를 지지 및 가이드하는 가이드고정체(220)가 구비되고,
제1안내편(215)에는 제3고정안내공(215b)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제27항에 있어서,
가이드고정체(220)는, 드리프터몸체(212)에 설치되는 고정이동잭(221)과, 고정이동잭(221)에 설치되는 가이드봉로드(222)와, 가이드봉로드(222)의 선단에 설치되어 제3고정안내공(215b)을 통과하는 가이드봉(223)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제28항에 있어서,
천공로드(213)의 선단부에는 지지턱(213a)에 의해 구분되는 설치관부(213b)가 형성되고, 설치관부(213b)와 가이드봉(223)은 연결브라켓(230)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.
제29항에 있어서,
가이드봉(223)의 일측면에는 길이방향으로 트렌치(223b)가 구비되고,
연결브라켓(230)은 설치관부(213b)가 삽입되도록 삽입홀(231a)이 구비된 고정봉(231)과, 고정봉(231)과 일체로 구성되면서 트렌치(223b)에 슬라이딩 되도록 결합되는 이동봉(232)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회동 암반 파쇄장치.