KR101613313B1 - 듀얼 천공기 - Google Patents

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KR101613313B1
KR101613313B1 KR1020150124245A KR20150124245A KR101613313B1 KR 101613313 B1 KR101613313 B1 KR 101613313B1 KR 1020150124245 A KR1020150124245 A KR 1020150124245A KR 20150124245 A KR20150124245 A KR 20150124245A KR 101613313 B1 KR101613313 B1 KR 101613313B1
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조경옥
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조경옥
최정옥
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Abstract

본 발명은 듀얼 천공기에 관한 것으로, 그 목적은 2개의 코어드릴을 이용하여 2개의 구멍을 동시에 천공할 수 있도록 한 듀얼 천공기를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 굴삭기의 암 선단에 장착되는 브래킷 조립체; 코어드릴의 회전을 통해 암반에 구멍을 천공하는 제1 코어드릴유닛; 상기 제1 코어드릴유닛의 이웃한 위치에서 제1 코어드릴유닛과 이격된 채로 평행하게 배치되며, 또 다른 코어드릴의 회전을 통해 암반에 구멍을 천공하는 제2 코어드릴유닛; 및 상기 브래킷 조립체와 제1,2 코어드릴유닛을 연결하도록 브래킷 조립체와 제1,2 코어드릴유닛의 사이에 구성되며, 제1,2 코어드릴유닛을 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동시키면서 제1,2 코어드릴유닛의 사이 간격을 조절하는 간격조절기구;로 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 천공기를 제공한다.

Description

듀얼 천공기{Dual core drill}
본 발명은 천공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불규칙한 형상의 암반에 대하여 천공기를 작업에 요구되는 자세로 정확하게 고정할 수 있도록 하고, 2개의 코어드릴을 이용하여 2개의 구멍을 동시에 천공할 수 있도록 하며, 코어드릴을 이용한 천공 작업시 코어드릴의 내부를 통하여 냉각수를 공급하도록 개선된 냉각구조를 갖는 듀얼 천공기에 관한 것이다.
일반적으로 산악지형 및 도심지 등에 도로, 터널, 건축물 등을 건설하기 위한 토목 공사 중 큰 암반이 발견될 경우, 작업의 장애 요인으로 작용하게 되므로, 암반 제거 작업이 요구된다.
이처럼 토목 공사 중 암반을 제거하기 위하여 다양한 암반 파쇄 공법이 사용되어 왔으며, 종래 사용되고 있는 암반 파쇄 방법으로는 암반에 다수개의 천공홀을 형성하고, 천공홀에 폭발물을 설치하여 발파하는 방법과, 별도의 브레이커를 이용하여 암반을 반복적으로 타격하면서 파쇄하는 방법이 주로 사용되어 왔다.
그러나, 상술한 폭발물을 이용한 방법과 브레이커를 이용한 방법은 상당한 소음과 진동 및 분진을 유발하고, 이러한 소음과 진동 및 분진으로 인하여 작업 현장은 물론이고 현장 주변의 건축물에도 많은 피해가 발생되고 있다.
상기와 같은 진동, 소음, 분진 등이 주변 구조물과 인체, 가축류, 기기류 등에 미치는 안정성 때문에 토목 공사 현장에서는 각종 민원이 끊이지 않고 제기되고 있으며, 이에 따라 공사의 진행이 빈번히 중단되는 문제점이 있으며, 이러한 현상은 인구 및 건축물의 밀집도가 높은 도심지에서 특히 많이 발생되고 있다.
따라서, 도심지 내의 대심도 건물터파기, 도로터널 신설, 지하철도 등의 공사에서 암반 노출시 소음과 진동 및 분진의 발생을 최소화할 수 있는 무진동 무충격 암반 파쇄 공법이 요구되었다.
한편, 종래 가장 널리 사용되고 있는 무진동 암반 파쇄 공법은 천공기를 이용하여 암반에 천공홀을 가공하고, 파쇄기에 구비된 윙거를 천공홀에 삽입하여 천공홀을 확장시키면서 천공홀의 균열을 유도하는 방식으로 암반을 파쇄하는 방식을 갖고 있다.
이하에서는 공개특허공보 제10-2010-0108164호에 개시된 천공기에 기초하여 종래 천공기의 구성 및 문제점을 설명하도록 한다.
도 1은 상기 특허문헌에 개시된 천공기의 도면이다.
종래 천공기는 굴삭기 암 선단에 장착되는 프레임(10); 상기 프레임(10)에 구비된 가이드(11)를 따라 이동하도록 프레임에 설치되는 이동블록(20); 상기 프레임(10)에 설치되며 이동블록(20)과 연결되어 이동블록을 이동시키는 승강수단(30); 및 상기 이동블록(20)에 설치되며 회전모터(50)에서 발생되는 회전력을 전달받아 회전하면서 천공작업을 실시하는 코어드릴(40)로 구성되어 있다.
이와 같이 코어드릴을 이용한 천공기는 코어드릴의 회전을 통해 암반을 천공하는 구성을 갖는 바, 유압 브레이커 등과 같은 종래의 다른 암반천공장치에 비하면 저소음, 저진동, 저분진의 친환경적인 작업이 가능한 장점을 갖고 있다.
한편, 상기 프레임(10)의 선단(하단부)에는 천공작업시 암반의 표면과 접촉된 상태를 유지하면서 천공기가 안정된 자세를 유지할 수 있도록 돕는 다수개의 고정지지대(12)가 설치된다.
상기 고정지지대(12)는 하단부가 뾰족한 쐐기 형상으로 이루어지며, 다수개가 사각형이나 삼각형의 배치구조를 갖도록 프레임의 저면에 설치된다.
그러나, 암반의 표면은 항상 일정하게 고르지 못하고 울퉁불퉁하여 불규칙한 구조를 갖고 있음에도 불구하고, 종래 사용되고 있는 고정지지대는 길이 조절이 불가능한 구조로서, 해당 암반의 표면 구조에 따라 적절한 길이를 갖는 고정지지대를 교체 장착하는 방식으로 작업이 진행되고 있다.
이처럼 암반의 표면 구조에 따라 고정지지대를 교체하기 위해서는 다양한 길이를 갖는 다수개의 고정지지대를 사전에 준비해둬야만 하므로 매우 번거롭고, 암반의 표면 구조의 파악과, 고정지지대의 교체에 추가적인 시간이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 경우에 따라서 다수개의 고정지지대가 암반의 표면에 균일하게 밀착되지 못하고 일부 고정지지대만이 암반에 밀착된 불안정한 상태에서 천공작업이 이루어지게 되는 문제점이 있다.
또한, 코어드릴의 선단부에 장착되어 암반에 구멍을 가공하는 코어비트의 경우, 천공작업시 암반과의 마찰에 의하여 상당한 열이 발생하게 되므로, 열에 의한 코어비트의 손상을 방지하고 분진의 비산을 방지하기 위하여 코어드릴로 냉각수를 공급하면서 천공작업을 실시하고 있다.
그러나, 종래에는 코어드릴의 바깥쪽에 냉각수를 공급하는 방식으로, 회전하는 코어드릴의 원심력에 의하여 냉각수가 비산됨에 따라 코어비트와 암반의 접촉 부위로 냉각수가 원활하게 공급되지 못하는 현상이 발생되는 문제점이 있다.
또한, 코어드릴을 이용한 암반의 천공작업에는 많은 시간이 소요됨에 따라 터널굴착 등 토목공사의 공기가 증가하게 되는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2010-0108164호(2010.10.06.공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 2개의 코어드릴을 이용하여 2개의 구멍을 동시에 천공할 수 있도록 한 듀얼 천공기를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 길이 조정이 가능한 고정지지대를 포함하여 불규칙한 표면을 갖는 암반에 천공기를 보다 안정적으로 지지시킬 수 있도록 한 듀얼 천공기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 코어드릴의 내부를 통하여 냉각수가 공급되도록 냉각구조를 개선한 듀얼 천공기를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 굴삭기의 암 선단에 장착되는 브래킷 조립체; 코어드릴의 회전을 통해 암반에 구멍을 천공하는 제1 코어드릴유닛; 상기 제1 코어드릴유닛의 이웃한 위치에서 제1 코어드릴유닛과 이격된 채로 평행하게 배치되며, 또 다른 코어드릴의 회전을 통해 암반에 구멍을 천공하는 제2 코어드릴유닛; 및 상기 브래킷 조립체와 제1,2 코어드릴유닛을 연결하도록 브래킷 조립체와 제1,2 코어드릴유닛의 사이에 구성되며, 제1,2 코어드릴유닛을 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동시키면서 제1,2 코어드릴유닛의 사이 간격을 조절하는 간격조절기구;로 구성되며,
상기 각각의 코어드릴유닛은,
상기 간격조절기구에 의해 브래킷 조립체에 결합되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치된 가이드 봉; 상기 가이드 봉을 따라 이동하도록 가이드 봉에 결합된 이동블록; 상기 베이스 프레임에 설치되고 상기 이동블록과 결합되어 모터의 작동에 의해 회전하면서 이동블록을 이동시키는 이동스크류; 상기 이동블록에 설치된 회전모터; 상기 이동블록에 결합되며 회전모터의 작동에 의해 발생되는 회전력을 전달받아 회전하는 코어튜브와, 상기 코어튜브의 하단부에 결합된 코어비트로 이루어진 코어드릴; 상기 이동블록과 연결되어 이동블록으로 냉각수를 공급하는 냉각수 공급라인; 및 상기 냉각수 공급라인을 통하여 이동블록으로 공급되는 냉각수를 코어드릴의 내부에 형성된 냉각수 공급유로를 통하여 코어드릴의 하단부로 유도하여 코어드릴의 저면으로부터 분사되게 하는 냉각수 분사수단;을 포함하되,
상기 냉각수 분사수단은,
상기 회전모터와 코어드릴을 연결하는 동력전달축부재에 형성되어 냉각수 공급라인으로부터 이동블록으로 공급되는 냉각수를 코어드릴의 내부로 유도하는 제1 냉각수 유로; 상기 코어튜브의 내측 상단부에 형성되어 제1 냉각수 유로를 통해 코어드릴의 내부로 공급되는 냉각수를 일시적으로 저장하는 제1 냉각수 분배챔버; 상기 제1 냉각수 분배챔버에 저장되는 냉각수를 코어튜브의 하단부로 유도하도록 코어튜브의 내부에 형성된 다수개의 제2 냉각수 유로; 상기 코어튜브와 코어비트의 결합시 제2 냉각수 유로를 통하여 코어튜브와 코어비트의 사이로 공급되는 냉각수가 일시적으로 저장되는 제2 냉각수 분배챔버를 형성하도록 코어비트의 내측 상면에서 코어비트의 원주방향으로 연장되는 환형의 구조로 형성된 냉각수 분배용 홈; 및 상기 제2 냉각수 분배챔버에 저장되는 냉각수를 코어비트의 하단부로 유도하여 코어비트의 저면으로부터 분출되도록 상기 냉각수 분배용 홈으로부터 코어비트의 저면으로 연장되게 형성된 다수개의 제3 냉각수 유로;로 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 천공기를 제공한다.
한편 상기 듀얼 천공기에 있어서, 상기 간격조절기구는, 상기 브래킷 조립체의 좌우방향으로 연장되면서 상기 제1,2 코어드릴유닛과 교차되는 구조를 갖도록 브래킷 조립체에 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 가이드 레일에 결합되며 제1,2 코어드릴유닛에 각각 설치되는 가이드 바로 이루어진 하나 이상의 가이드 유닛; 상기 브래킷 조립체의 좌우방향으로 연장되면서 상기 제1,2 코어드릴유닛과 교차되는 구조를 가지며 회전 가능한 구조를 갖도록 브래킷 조립체에 설치되며, 좌우 양단에 서로 다른 방향의 나선구조를 갖는 스크류가 형성된 이송축; 상기 제1 코어드릴유닛에 설치되며, 상기 이송축의 좌우 양단에 형성된 스크류 중 어느 한 스크류에 결합되어 이송축의 회전시 제1 코어드릴유닛을 이동시키는 제1 이동블록; 상기 제2 코어드릴유닛에 설치되며, 상기 이송축의 좌우 양단에 형성된 스크류 중 나머지 한 스크류에 결합되어 이송축의 회전시 제2 코어드릴유닛을 이동시키는 제2 이동블록; 및 상기 브래킷 조립체에 설치되며 이송축과 연결되어 이송축을 회전시키는 모터유닛;으로 구성된다.
한편 상기 듀얼 천공기에 있어서, 상기 모터유닛은, 상기 이송축과 함께 회전하도록 이송축에 설치된 웜휠; 상기 웜휠과 맞물린 채로 회전하는 웜; 및 상기 브래킷 조립체에 설치되며 상기 웜과 결합되어 웜을 회전시키는 모터;로 구성된다.
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한편 상기 듀얼 천공기에 있어서, 상기 각각의 코어드릴유닛은 천공 대상 표면에 밀착되면서 코어드릴유닛을 지지하는 다수개의 고정지지대를 더 포함하되, 상기 각각의 고정지지대는 유압에 의해 신축되면서 길이가 조절되는 유압 실린더로 구성된다.
한편 상기 듀얼 천공기에 있어서, 상기 각 고정지지대의 하단부에는 볼조인트를 매개로 고정지지대와 결합되어 자유로운 회전 구조를 갖는 받침판이 더 설치될 수 있다.
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상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 2개의 천공홀을 동시에 가공할 수 있으므로, 천공홀의 가공작업에 요구되는 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 제1,2 코어드릴유닛의 사이 간격을 모터와 웜기어를 이용하여 정밀하게 조절할 수 있으므로, 조작이 용이하고 신속한 작업이 가능한 효과가 있다.
또한, 코어드릴유닛으로부터 전달되는 진동이나 충격에 의하여 회전축이 회전하는 것을 웜기어가 억제하여 줌으로서, 별도의 설비 없이도 두 코어드릴유닛의 사이 간격이 임의로 변경되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 종래 천공기의 도면,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼 천공기의 사시도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼 천공기의 측면도,
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼 천공기의 저면도,
도 5 는 본 발명에 따른 제1 코어드릴유닛의 구조도,
도 6 은 본 발명에 따른 간격조절기구의 구조를 나타낸 측면도,
도 7 은 본 발명에 따른 간격조절기구의 구조를 나타낸 측면도,
도 8 은 본 발명에 따른 간격조절기구의 구조를 나타낸 사시도,
도 9 는 본 발명에 따른 파쇄기의 구조를 보인 단면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼 천공기의 사시도를, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼 천공기의 측면도를, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼 천공기의 저면도를, 도 5는 본 발명에 따른 제1 코어드릴유닛의 구조도를 도시하고 있다.
본 발명에 따른 듀얼 천공기는 2개의 코어드릴유닛을 포함하여 2개의 천공홀을 동시에 가공할 수 있도록 한 것으로, 브래킷 조립체(100), 제1 코어드릴유닛(200), 제2 코어드릴유닛(300), 간격조절기구(400)로 구성된다.
상기 브래킷 조립체(100)는 듀얼 천공기의 몸체에 해당하는 부분으로, 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 지지하며, 굴삭기 암에 장착되어 듀얼 천공기를 굴삭기 암에 고정하는 기능 및 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 자세를 조절하는 기능을 제공하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 브래킷 조립체(100)는 결합부(110), 회전부(120), 틸팅부(130), 지지부(140)로 구성된다.
상기 결합부(110)는 굴삭기의 암에 결합되는 부분으로, 2개 이상의 고정핀을 매개로 굴삭기의 암과 결합되도록 구성된 2개의 판재(111,112)가 상호 마주한 채로 일정 간격 이격된 것으로 구성된다.
상기 회전부(120)는 결합부(110)의 하부에 구성되어 틸팅부(130)와 지지부(140)를 수직한 가상의 축을 중심으로 회전시키면서 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 자세 및 방향을 조절하는 것이다. 이러한 회전부(120)는 모터(121) 및 스윙기어(회전부의 내부에 구성되어 미도시됨)를 포함하는 것으로 구성되며, 모터(121)의 작동에 의해 스윙기어가 회전하면서 틸팅부(130)와 지지부(140)를 수평방향으로 회전시키게 된다.
상기 틸팅부(130)는 회전부(120)의 하부에 구성되어 지지부(140)를 수평한 축을 중심을 회전시키면서 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 자세를 조절하는 것이다. 이러한 틸팅부(130)는 회전부(120)의 하부에 마련된 수평한 힌지축(H)에 결합된 힌지 브래킷(131)과, 상기 힌지 브래킷(131)의 전방에서 회전부(120)와 지지부(140)를 연결하도록 설치된 실린더(132)로 구성되며, 유압에 의한 실린더(132)의 신축동작시 힌지 브래킷(131)이 힌지축(H)을 중심으로 회전하면서 지지부(140)를 수직방향으로 회전시키게 된다.
상기 지지부(140)는 틸팅부(130)의 하부에 구성된 판재로 이루어지며, 틸팅부(130)를 구성하는 힌지 브래킷(131)이 상면에 고정된 구조로 설치되고, 상기 실린더(132)와 연결된다.
상기 제1 코어드릴유닛(200)은 지지부(140)의 하부에 배치되며, 상기 간격조절기구(400)에 의하여 지지부(140)에 설치된다.
한편, 상기 제1 코어드릴유닛(200)은 베이스 프레임(210), 가이드 봉(220), 이동블록(230), 이동스크류(240), 회전모터(250), 코어드릴(260), 냉각수 공급라인(270), 냉각수 분사수단(280)으로 구성된다.
상기 베이스 프레임(210)은 간격조절기구(400)에 의해 브래킷 조립체(100)의 지지부(140)에 장착되며, 가이드 봉(220)을 통해 이동블록(230)과 결합되어 이동블록(230)의 이동을 지지하는 것이다.
이러한 베이스 프레임(210)은 지지부(140)에 안정적으로 장착되고, 더불어 이동블록(230)의 안정적인 지지가 가능하다면 그 구조에 있어서 특별한 제한없이 다양하게 구성될 수 있다.
상기 가이드 봉(220)은 이동블록(230)과 결합되어 이동블록(230)의 이동을 지지하는 것으로, 2개로 구성되고, 2개의 가이드 봉(220)은 상호 일정 거리 이격된 채로 평행한 구조를 갖도록 베이스 프레임(210) 상에 배치되며, 각각의 가이드 봉(220)은 양단이 베이스 프레임(210)에 고정되게 설치된다.
상기 이동블록(230)은 코어드릴(260)을 지지하며 코어드릴(260)과 함께 이동하면서 천공작업이 이루어지도록 하는 것으로, 상기 가이드 봉(220)을 따라 이동하도록 가이드 봉(220)에 결합된다.
이러한 이동블록(230)은 가이드 봉(220)에 결합되는 이동부(231)와, 상기 이동부(231)에 일체형의 구조로 형성되며 코어드릴(260)이 장착되는 드릴장착부(232)로 구성되며, 상기 드릴장착부(232)의 내부에는 동력전달축부재(233)가 회전 가능하게 설치되어 있다.
한편, 상기 동력전달축부재(233)의 상단부는 이동블록(230)에 설치되는 회전모터(250)의 회전축(251)과 결합되고, 하단부는 드릴장착부(232)의 하부로 돌출되어 코어드릴(260)과 나사결합 되도록 구성된다.
상기 이동스크류(240)는 이동블록(230)을 이동시키는 것으로, 두 가이드 봉(220)의 사이에서 두 가이드 봉(220)과 평행하며, 이동블록(230)을 관통하는 구조를 갖도록 베이스 프레임(210) 상에 배치되며, 양단이 베이스 프레임(210)에 회전 가능한 구조로 지지된다.
이러한 이동스크류(240)는 베이스 프레임(210)에 설치되는 모터(241)와 연결되어 모터(241)의 작동에 의해 회전하게 되며, 이동스크류(240)가 회전하는 방향에 따라 이동블록(230)이 상승하거나 하강하면서 코어드릴(260)을 이동시키게 된다.
상기 회전모터(250)는 코어드릴(260)을 회전시키는 것으로, 동력전달축부재(233)와 연결되어 동력전달축부재(233)를 회전시키도록 이동블록(230)에 설치된다.
상기 코어드릴(260)은 코어튜브(261)와 코어비트(262)로 구성된다.
이때, 상기 코어튜브(261)는 동력전달축부재(233)와의 나사 결합을 위한 암나사로 이루어진 제1 체결부(2611)가 상단부에 형성되고, 코어비트(262)와의 나사 결합을 위한 수나사로 이루어진 제2 체결부(2612)가 하단부에 형성된 것으로 구성된다.
상기 코어비트(262)는 제2 체결부(2612)와의 나사 결합을 위한 암나사로 이루어진 제3 체결부(2621)가 상단부에 형성되고, 하단부에 다수개의 드릴팁(2622)이 설치된 것으로 구성된다.
상기 냉각수 공급라인(270)은 코어드릴(260)에 의한 암반의 천공 작업시 코어드릴(260)이 과열되지 않도록 식혀주는 냉각수를 공급하는 것으로, 미도시된 냉각수 펌프로부터 이동블록(230)으로 연결되도록 설치된다.
상기 냉각수 분사수단(280)은 이동블록(230)으로 공급되는 냉각수를 코어드릴(260)의 내부를 통해 코어드릴(260)의 하부로 유도한 후, 코어드릴(260)의 저면으로부터 분사되도록 하는 것이다.
이러한 냉각수 분사수단(280)은 제1 냉각수 유로(281), 제1 냉각수 분배챔버(282), 제2 냉각수 유로(283), 냉각수 분배용 홈(284), 제3 냉각수 유로(285)로 구성된다.
상기 제1 냉각수 유로(281)는 동력전달축부재(233)에 형성된 유로로서, 냉각수 공급라인(270)으로부터 이동블록(230)으로 공급되는 냉각수를 코어튜브(261)에 형성된 제1 체결부(2611)의 중심으로 공급하도록 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 제1 냉각수 유로(281)는 동력전달축부재(233)의 하단부 측면에 동력전달축부재(233)의 중심으로 연장되는 구조를 갖는 다수개의 유입공(2811)을 형성하고, 동력전달축부재(233)의 저면에 상기 다수개의 유입공(2811)과 연결되는 배출공(2812)을 형성한 것으로 구성된다.
한편, 냉각수 공급라인(270)으로부터 이동블록(230)으로 공급되는 냉각수가 회전하는 동력전달축부재(233)에 형성된 제1 냉각수 유로(281)로 공급될 수 있도록 하기 위하여 이동블록(230)의 내부에는 동력전달축부재(233)의 외주면을 감싸는 구조를 갖는 2개 이상의 기밀유지링(234)에 의해 급수챔버(235)가 형성되며, 상기 급수챔버(235)는 유입공(2811)과 연결되는 구조를 갖는다.
상기 제1 냉각수 분배챔버(282)는 제1 냉각수 공급라인(270)을 통하여 코어튜브(261)로 유입되는 냉각수가 일시적으로 저장되는 공간을 제공하도록 코어튜브(261)의 내측 상단부에 형성되는 것으로, 코어튜브(261)의 내측 상단부에 별도의 격벽(2821)을 설치함으로서 구성될 수 있다.
상기 제2 냉각수 유로(283)는 제1 냉각수 분배챔버(282)에 저장되는 냉각수를 코어튜브(261)의 하단부로 유도하는 것으로, 상기 제1 냉각수 분배챔버(282)로부터 코어튜브(261)의 내부에서 코어튜브(261)의 길이방향으로 연장되는 구조를 가지며, 상단부는 제1 냉각수 분배챔버(282)와 연결되고, 하단부는 코어튜브(261)의 저면으로 노출되게 구성된다.
이와 같은 제2 냉각수 유로(283)는 다수개로 구성되며, 다수개의 제2 냉각수 유로(283)는 원형의 배열구조를 갖도록 코어튜브(261)에 형성된다.
상기 냉각수 분배용 홈(284)은 제2 냉각수 유로(283)를 통하여 코어튜브(261)와 코어비트(262)의 사이로 공급되는 냉각수가 일시적으로 저장되는 제2 냉각수 분배챔버(284a)를 코어튜브(261)와 코어비트(262)의 사이에 형성하는 것으로, 코어비트(262)의 내측 상면에서 코어비트(262)의 원주방향으로 연장되는 환형의 구조를 갖도록 형성된다.
상기 제3 냉각수 유로(285)는 제2 냉각수 분배챔버에 저장되는 냉각수가 코어비트(262)의 저면으로부터 분출되도록 유도하는 것으로, 코어비트(262)의 내부에서 코어비트(262)의 길이방향으로 연장되는 구조를 갖되, 상단부는 냉각수 분배용 홈(284)에 연결되고, 하단부는 코어비트(262)의 저면으로 노출되게 구성된다.
이와 같은 제3 냉각수 유로(285)는 다수개로 구성되며, 다수개의 제3 냉각수 유로(285)는 원형의 배열구조를 갖도록 코어비트(262)에 형성된다.
상기와 같이 구성되는 냉각수 분사수단(280)은 이동블록(230)으로 공급되는 냉각수가 코어비트(262)의 저면으로부터 직접 분사되도록 함으로서, 암반의 천공작업시 코어드릴(260)과 주변 암반을 보다 효과적으로 냉각할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 제1 코어드릴유닛(200)에는 암반의 표면에 밀착되면서 천공 작업시 코어드릴유닛이 안정된 자세를 유지할 수 있도록 하는 다수개의 고정지지대(290)가 더 포함되며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 각각의 고정지지대(290)는 유압에 의해 신축되면서 길이가 조절되는 유압 실린더로 구성된다.
이처럼 유압 실린더로 구성되는 고정지지대(290)는, 유압 실린더를 구성하는 실린더 본체(291)가 제1 코어드릴유닛(200)을 구성하는 베이스 프레임(210)에 고정되게 설치되고, 상기 실린더 본체(291)로부터 출몰하는 로드(292)가 베이스 프레임(210)의 하단부로 돌출되게 설치된다.
또한, 상기 베이스 프레임(210)의 하단부로 돌출된 로드(292)의 끝단부에는 암반에 밀착되는 면적을 증가시키기 위한 받침판(293)이 더 설치되며, 상기 받침판(293)은 암반의 형상이나 구조에 따라 적절한 자세로 조절되면서 암반에 밀착될 수 있도록 볼조인트(294)를 매개로 하여 로드(292)의 끝단에 설치된다.
상기 제2 코어드릴유닛(300)은 제1 코어드릴유닛(200)의 이웃한 곳에서 제1 코어드릴유닛(200)과 이격된 채로 평행한 구조를 갖도록 브래킷 조립체(100) 상에 배치되며, 상기 간격조절기구(400)에 의해 브래킷 조립체(100)에 장착된다.
이러한 제2 코어드릴유닛(300)은 설치 위치에 있어서 제1 코어드릴유닛(200)과 차이가 있을 뿐, 베이스 프레임(310), 가이드 봉(320), 이동블록(330), 이동스크류(340), 회전모터(350), 코어드릴(360), 냉각수 공급라인, 냉각수 분사수단, 고정지지대로 구성되어 실질적인 구조는 제1 코어드릴유닛(200)과 동일하므로, 제2 코어드릴유닛(300)의 구조에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 간격조절기구의 구조를 나타낸 측면도를, 도 7은 본 발명에 따른 간격조절기구의 구조를 나타낸 측면도를, 도 8은 본 발명에 따른 간격조절기구의 구조를 나타낸 사시도를 도시하고 있다.
상기 간격조절기구(400)는 브래킷 조립체(100)와 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 연결하도록 브래킷 조립체(100)와 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 사이에 마련되며, 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동시키면서 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 사이 간격을 조절하게 된다.
이러한 간격조절기구(400)는 가이드 유닛(410), 이송축(420), 제1 이동블록(430), 제2 이동블록(440), 모터유닛(450)으로 구성된다.
상기 가이드 유닛(410)은 브래킷 조립체(100)와 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 연결하며 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 이동을 지지하는 것으로, 브래킷 조립체(100)에 설치된 가이드 레일(411)과, 상기 가이드 레일(411)을 따라 이동하도록 가이드 레일(411)에 결합되며 제1,2 코어드릴유닛(200,300)에 각각 설치되어 제1,2 코어드릴유닛(200,300)과 함께 거동하는 가이드 바(412)로 구성된다.
한편, 상기 가이드 레일(411)은 브래킷 조립체(100)의 좌우방향으로 연장되면서 제1,2 코어드릴유닛(200,300)과 교차되는 구조를 갖도록 브래킷 조립체(100) 상에 설치된다.
이러한 가이드 레일(411)은 다양한 구조로 구성될 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 가이드 레일(411)은 T형상의 단면모양을 갖는 홈(4111)을 포함한다.
이처럼 상기 가이드 레일(411)이 T형상의 단면모양을 갖는 홈(4111)을 포함하는 경우, 상기 가이드 바(412)의 단면도 T형상으로 형성된다.
한편, 가이드 레일(411)과 가이드 바(412)로 구성되는 가이드 유닛(410)은 브래킷 조립체(100)의 전단과 후단에서 각각 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 이동을 지지할 수 있도록 2개로 구성된다.
상기 이송축(420)은 제1,2 코어드릴유닛(200,300)과 결합되어 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 이동시키는 것으로, 상기 브래킷 조립체(100)의 좌우 방향으로 연장되면서 제1,2 코어드릴유닛(200,300)과 교차되는 구조를 갖도록 브래킷 조립체(100) 상에 배치되며, 브래킷 조립체(100)에 마련된 베어링 블록에 양끝단이 결합되어 자유로운 회전이 가능하도록 구성된다.
이러한 이송축(420)은 나선형의 구조로 가공된 스크류의 회전을 통해 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 요구되는 방향으로 이동시키도록 구성되며, 바람직하게는 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동시키도록 구성된다.
이를 위하여 상기 이송축(420)은 일측단에 오른나사구조의 스크류(421)가 형성되고, 반대쪽단에 왼나사구조의 스크류(422)가 형성된 것으로 구성된다.
상기 제1 이동블록(430)은 제1 코어드릴유닛(200)과 함께 거동하도록 제1 코어드릴유닛(200)에 설치되며, 상기 이송축(420)의 좌우 양단에 형성된 스크류(421,422) 중 어느 한 스크류(421)와 결합되어 이송축(420)의 회전시 제1 코어드릴유닛(200)과 함께 이동하도록 구성된다.
상기 제2 이동블록(440)은 제2 코어드릴유닛(300)과 함께 거동하도록 제2 코어드릴유닛(300)에 설치되며, 상기 이송축(420)의 좌우 양단에 형성된 스크류(421,422) 중 나머지 한 스크류(422)와 결합되어 이송축(420)의 회전시 제2 코어드릴유닛(300)과 함께 이동하도록 구성된다.
상기 모터유닛(450)은 브래킷 조립체(100)에 설치되며 이송축(420)과 연결되어 이송축(420)을 회전시키는 것으로, 웜휠(451)과 웜(452) 및 모터(453)로 구성된다.
상기 웜휠(451)은 이송축(420)의 중앙부에 고정된 구조로 설치되며, 이송축(420)과 함께 회전하는 구조를 갖는다.
상기 웜(452)은 웜휠(451)과 맞물려 웜휠(451)을 회전시키는 것으로, 브래킷 조립체(100)에 설치되는 모터(453)와 결합되어 모터(453)의 작동에 의해 회전하고, 상기 웜휠(451)과 맞물려 웜휠(451)을 회전시킬 수 있도록 수직한 구조로 배치된다.
상기 모터(453)는 브래킷 조립체(100)에 설치되며, 상기 웜(452)과 결합되어 웜(452)을 회전시키도록 구성된다. 이러한 모터(453)는 전기에 의해 작동하는 전기모터 또는 유압에 의해 작동하는 유압모터로 구성될 수 있으며, 앞서 설명된 나머지 모터(121,241,250,350) 또한 전기모터 또는 유압모터로 구성될 수 있다.
상기와 같이 구성된 듀얼 천공기를 이용하여 구현되는 본 발명에 따른 암반파쇄공법은 듀얼 천공기를 굴삭기 암에 설치하는 단계(S100); 상기 듀얼 천공기에 구비된 제1 코어드릴유닛(200)과 제2 코어드릴유닛(300)의 사이 간격을 가공이 요구되는 두 천공홀의 사이 간격에 맞추어 조절하는 단계(S200); 상기 S200 단계 후, 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 이용하여 암반에 2개의 천공홀을 동시에 가공하는 단계(S300); 상기 암반의 크기에 따라 상기 S300 단계를 반복하여 암반에 다수개의 천공홀을 가공하는 단계(S400); 상기 S300 단계 후, 굴삭기 암에 설치된 듀얼 천공기를 제거하고 파쇄기를 설치하거나, 파쇄기가 설치된 굴삭기를 준비하는 단계(S500); 상기 파쇄기에 구비된 두 윙거(510,520)를 천공홀에 삽입한 후, 두 윙거(510,520)의 사이로 웨지(530)를 삽입하여 두 윙거(510,520)의 사이 간격을 벌리면서 천공홀의 균열을 유도하는 단계(S500); 및 상기 S500 단계를 반복하여 암반을 전체적으로 무진동 무소음으로 파쇄하는 단계(S600);로 이루어진다.
상기 S100 단계는 브래킷 조립체(100)에 마련된 결합부(110)를 구성하는 두 판재(111,112)를 고정핀으로서 굴삭기 암의 선단에 고정하는 것으로 이루어지게 된다.
한편, 본 발명에 따른 듀얼 천공기는 굴삭기에 장착되어 사용되는 하나의 굴삭기용 어태치먼트로서, 굴삭기에 마련된 유압라인이나 전기라인과 연결되어 굴삭기 운전석에서 이루어지는 운전자의 조작에 의해 천공작업을 실시하게 된다.
상기 S200 단계는 제1 코어드릴유닛(200)과 제2 코어드릴유닛(300)의 사이 간격을 조절하는 단계로서, 간격조절기구(400)의 작동에 의해 이루어지게 된다.
보다 구체적으로, 작업자의 제어신호에 따라 모터(453)가 작동하게 되면, 모터(453)와 결합된 웜(452)이 회전하게 되고, 상기 웜(452)과 맞물린 웜휠(451)이 웜(452)과 함께 회전함에 따라 이송축(420)의 회전이 이루어지게 된다.
이와 같은 이송축(420)의 회전시, 이송축(420)의 좌우 양단에 결합된 제1 이동블록(430)과 제2 이동블록(440)은 이송축(420)의 회전 방향에 따라 이송축(420)의 중앙부에 설치된 웜휠(451)에 근접하는 방향으로 이동하면서 모여들거나, 웜휠(451)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 벌어지게 된다.
한편, 상기 제1 이동블록(430)은 제1 코어드릴유닛(200)에 설치되어 제1 코어드릴유닛(200)과 함께 이동하고, 상기 제2 이동블록(440)은 제2 코어드릴유닛(300)에 설치되어 제2 코어드릴유닛(300)과 함께 이동하게 되므로, 결국 상기와 같은 제1,2 이동블록(430,440)의 이동에 의하여 제1,2 코어드릴유닛(200,300)이 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하면서 두 코어드릴유닛의 사이 간격 조절이 이루어지게 된다.
참고로, 웜(452)과 웜휠(451)을 이용하여 모터(453)의 동력을 이송축(420)으로 전달하도록 구성된 본 발명의 간격조절기구(400)에 의하면, 웜기어의 구조적인 특성 상, 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 자중이나 외력이 이송축(420)에 전달되는 경우에도 이송축(420)의 회전은 억제되므로, 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 위치가 임의로 변경되는 방지할 수 있고, 특히 천공 작업시 발생되는 하중이나 충격이 모터(453)로 전달되는 것을 방지하여 모터의 손상 방지 및 내구 수명 증가 효과를 기대할 수 있게 된다.
참고로, 본 발명에 따른 듀얼 천공기는 한 번의 천공작업으로 2개의 천공홀을 동시에 가공할 수 있도록 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 포함하고 있으나, 작업이 이루어지는 현장여건이나 필요에 따라서 제1,2 코어드릴유닛(200,300) 중 하나를 분리한 채로 나머지 하나의 코어드릴유닛을 이용하여 천공작업을 실시할 수도 있으며, 이러한 작업은 터널의 상부 외곽 원형구간에서 경사 천공작업을 실시할 때 유용하게 사용될 수 있다.
한편, 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 사이 간격은 암반분류법에 따른 암반의 종류에 따라 하기 [표 1]과 같이 결정될 수 있다.
[표 1]
Figure 112015085392838-pat00001
상기 S300 단계는 사이 간격 조절이 완료된 제1,2 코어드릴유닛(200,300)을 이용하여 암반에 2개의 천공홀을 가공하는 단계로서, 먼저 천공이 요구되는 위치로 천공기를 위치시키게 된다.
이와 같은 천공기의 배치과정에서 제1,2 코어드릴유닛(200,300)의 베이스 프레임(210,310) 선단에 설치된 고정지지대(290)를 암반의 표면에 밀착시키되, 암반 표면의 형상이나 구조에 대응하여 각 고정지지대(290)를 구성하는 유압 실린더를 작동시켜 각 고정지지대(290)의 길이를 조절하게 된다.
이처럼 암반의 표면에 밀착되어 천공기를 지지하는 고정지지대(290)의 길이를 암반 표면의 형상이나 구조에 따라 개별적으로 조절하여 암반의 표면에 안정적으로 밀착시킬 수 있게 되므로, 보다 안정적인 천공기의 지지구조를 구현할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같은 천공기의 배치작업이 완료되면, 회전모터(250,350)의 작동을 통해 코어드릴(260,360)을 회전시키고, 이와 더불어 베이스 프레임(210,310)에 설치된 모터의 작동을 통해 이동블록(230,330) 및 코어드릴(260,360)이 하강하는 방향으로 이동스크류(240,340)를 회전시킴으로서 실질적인 천공작업이 이루어지게 된다.
상기 S400 단계는 S300 단계를 반복하여 암반에 다수개의 천공홀을 가공하는 것으로 이루어지게 된다.
상기 S500 단계는 굴삭기 암에 장착된 듀얼 천공기를 제거하고, 파쇄기를 장착하거나, 파쇄기가 장착된 다른 굴삭기를 준비하는 것으로 이루어지게 된다.
상기 S600 단계 굴삭기 암에 장착된 파쇄기를 이용하여 암반을 파쇄하는 것으로 이루어지게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 파쇄기의 구조를 보인 단면도를 도시하고 있다.
상기 파쇄기는 천공홀을 팽창시키는 방식으로 암반을 파쇄하는 것으로, 두 개의 윙거(510,520)와 하나의 웨지(530)를 포함하며, 두 윙거(510,520)가 천공홀에 삽입되도록 파쇄기를 배치한 상태에서 두 윙거(510,520)의 사이로 웨지(530)를 압입하여 두 윙거(510,520)가 벌어지면서 천공홀을 팽창시켜 균열을 유도하는 것으로, 이러한 파쇄기는 이미 널리 사용되고 있는 바, 파쇄기의 상세 구조에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하도록 한다.
다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암반파쇄공법의 경우, 두 윙거(510,520)를 천공홀에 용이하게 삽입할 수 있도록 하기 위하여 두 윙거(510,520)의 길이가 서로 다른 파쇄기를 이용하게 된다.
보다 구체적으로, 본 발명에서 사용되는 파쇄기는 웨지(530)를 사이에 두고 마주하도록 배치된 두 윙거(510,520)의 길이가 서로 달라 어느 한 윙거(510)가 더 돌출된 구조를 갖게 되며, 이처럼 돌출된 윙거(510)를 우선적으로 천공홀에 삽입하는 방식으로 천공기의 위치를 정렬하게 되면, 천공기의 위치정렬작업을 보다 용이하게 진행할 수 있게 된다.
참고로, 파쇄기를 이용한 암반의 파쇄작업시 천공홀에 삽입되는 두 윙거(510,520)가 형성하는 직경과 천공홀의 내경 차이가 허용된 범위 이내일 경우, 보다 효과적인 암반의 파쇄작업이 가능하게 된다.
그러나, 두 윙거(510,520)가 형성하는 직경이 천공홀의 내경에 근접할수록 두 윙거(510,520)를 천공홀에 삽입하는 파쇄기의 배치작업에 어려움이 따르게 된다.
한편, 본 발명에서와 같이 두 윙거(510,520)의 길이를 서로 다르게 하여 어느 한 윙거(510)가 하부로 더 돌출되게 한 경우, 더 돌출된 윙거(510)를 먼저 천공홀에 삽입하여 파쇄기를 위치를 대략적으로 정렬하고, 이후 나머지 한 윙거(520)를 해당 천공홀에 삽입하게 되면, 먼저 삽입된 윙거(510)가 가이드 역할을 하게 되므로 파쇄기의 배치작업을 보다 용이하게 실시할 수 있게 되는 이점이 있다.
상기 S700 단계는 S600 단계를 반복하여 암반을 전체적으로 무진동 무소음으로 파쇄하는 것으로 이루어지게 된다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼 천공기 및 이를 이용한 암반파쇄공법에 따르면, 한 번에 2개의 천공홀을 동시에 가공하게 되므로, 상대적으로 많은 시간이 요구되는 천공작업의 시간을 현저히 줄여 보다 신속한 공사진행이 가능하게 하는 이점이 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 브래킷 조립체 200: 제1 코어드릴유닛
210: 베이스 프레임 220: 가이드 봉
230: 이동블록 240: 이동스크류
250: 회전모터 260: 코어드릴
261: 코어튜브 262: 코어비트
270: 냉각수 공급라인 280: 냉각수 분사수단
281: 제1 냉각수 유로 282: 제1 냉각수 분배챔버
283: 제2 냉각수 유로 284: 냉각수 분배용 홈
285: 제3 냉각수 유로 290: 고정지지대
293: 받침판 294: 볼조인트
300: 제2 코어드릴유닛 310: 베이스 프레임
320: 가이드 봉 330: 이동블록
340: 이동스크류 350: 회전모터
360: 코어드릴 400: 간격조절기구
410: 가이드 유닛 411: 가이드 레일
412: 가이드 바 420: 이송축
430: 제1 이동블록 440: 제2 이동블록
450: 모터유닛 451: 웜휠
452: 웜 453: 모터
510, 520: 윙거 530: 지

Claims (10)

  1. 굴삭기의 암 선단에 장착되는 브래킷 조립체;
    코어드릴의 회전을 통해 암반에 구멍을 천공하는 제1 코어드릴유닛;
    상기 제1 코어드릴유닛의 이웃한 위치에서 제1 코어드릴유닛과 이격된 채로 평행하게 배치되며, 또 다른 코어드릴의 회전을 통해 암반에 구멍을 천공하는 제2 코어드릴유닛; 및
    상기 브래킷 조립체와 제1,2 코어드릴유닛을 연결하도록 브래킷 조립체와 제1,2 코어드릴유닛의 사이에 구성되며, 제1,2 코어드릴유닛을 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동시키면서 제1,2 코어드릴유닛의 사이 간격을 조절하는 간격조절기구;로 구성되며,
    상기 각각의 코어드릴유닛은,
    상기 간격조절기구에 의해 브래킷 조립체에 결합되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치된 가이드 봉; 상기 가이드 봉을 따라 이동하도록 가이드 봉에 결합된 이동블록; 상기 베이스 프레임에 설치되고 상기 이동블록과 결합되어 모터의 작동에 의해 회전하면서 이동블록을 이동시키는 이동스크류; 상기 이동블록에 설치된 회전모터; 상기 이동블록에 결합되며 회전모터의 작동에 의해 발생되는 회전력을 전달받아 회전하는 코어튜브와, 상기 코어튜브의 하단부에 결합된 코어비트로 이루어진 코어드릴; 상기 이동블록과 연결되어 이동블록으로 냉각수를 공급하는 냉각수 공급라인; 및 상기 냉각수 공급라인을 통하여 이동블록으로 공급되는 냉각수를 코어드릴의 내부에 형성된 냉각수 공급유로를 통하여 코어드릴의 하단부로 유도하여 코어드릴의 저면으로부터 분사되게 하는 냉각수 분사수단;을 포함하되,
    상기 냉각수 분사수단은,
    상기 회전모터와 코어드릴을 연결하는 동력전달축부재에 형성되어 냉각수 공급라인으로부터 이동블록으로 공급되는 냉각수를 코어드릴의 내부로 유도하는 제1 냉각수 유로;
    상기 코어튜브의 내측 상단부에 형성되어 제1 냉각수 유로를 통해 코어드릴의 내부로 공급되는 냉각수를 일시적으로 저장하는 제1 냉각수 분배챔버;
    상기 제1 냉각수 분배챔버에 저장되는 냉각수를 코어튜브의 하단부로 유도하도록 코어튜브의 내부에 형성된 다수개의 제2 냉각수 유로;
    상기 코어튜브와 코어비트의 결합시 제2 냉각수 유로를 통하여 코어튜브와 코어비트의 사이로 공급되는 냉각수가 일시적으로 저장되는 제2 냉각수 분배챔버를 형성하도록 코어비트의 내측 상면에서 코어비트의 원주방향으로 연장되는 환형의 구조로 형성된 냉각수 분배용 홈; 및
    상기 제2 냉각수 분배챔버에 저장되는 냉각수를 코어비트의 하단부로 유도하여 코어비트의 저면으로부터 분출되도록 상기 냉각수 분배용 홈으로부터 코어비트의 저면으로 연장되게 형성된 다수개의 제3 냉각수 유로;로 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 천공기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 간격조절기구는,
    상기 브래킷 조립체의 좌우방향으로 연장되면서 상기 제1,2 코어드릴유닛과 교차되는 구조를 갖도록 브래킷 조립체에 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 가이드 레일에 결합되며 제1,2 코어드릴유닛에 각각 설치되는 가이드 바로 이루어진 하나 이상의 가이드 유닛;
    상기 브래킷 조립체의 좌우방향으로 연장되면서 상기 제1,2 코어드릴유닛과 교차되는 구조를 가지며 회전 가능한 구조를 갖도록 브래킷 조립체에 설치되며, 좌우 양단에 서로 다른 방향의 나선구조를 갖는 스크류가 형성된 이송축;
    상기 제1 코어드릴유닛에 설치되며, 상기 이송축의 좌우 양단에 형성된 스크류 중 어느 한 스크류에 결합되어 이송축의 회전시 제1 코어드릴유닛을 이동시키는 제1 이동블록;
    상기 제2 코어드릴유닛에 설치되며, 상기 이송축의 좌우 양단에 형성된 스크류 중 나머지 한 스크류에 결합되어 이송축의 회전시 제2 코어드릴유닛을 이동시키는 제2 이동블록; 및
    상기 브래킷 조립체에 설치되며 이송축과 연결되어 이송축을 회전시키는 모터유닛;으로 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 천공기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 모터유닛은,
    상기 이송축과 함께 회전하도록 이송축에 설치된 웜휠;
    상기 웜휠과 맞물린 채로 회전하는 웜; 및
    상기 브래킷 조립체에 설치되며 상기 웜과 결합되어 웜을 회전시키는 모터;로 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 천공기.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 각각의 코어드릴유닛은 천공 대상 표면에 밀착되면서 코어드릴유닛을 지지하는 다수개의 고정지지대를 더 포함하되,
    상기 각각의 고정지지대는 유압에 의해 신축되면서 길이가 조절되는 유압 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 천공기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 각 고정지지대의 하단부에는 볼조인트를 매개로 고정지지대와 결합되어 자유로운 회전 구조를 갖는 받침판이 더 설치된 것을 특징으로 하는 듀얼 천공기.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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