CN116411804B - 一种旋喷钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋喷钻孔设备，其包括底盘、钻机平台、多孔式旋喷钻杆和动力装置，钻机平台设置在底盘上，动力装置在钻机平台上；多孔式旋喷钻杆包括第一钻杆本体、第二钻杆本体、第三钻杆本体和第一连接组件，第一钻杆本体设置在钻机平台上；第三钻杆本体设置在动力装置上；第二钻杆本体设置有多个，相邻两个第二钻杆本体通过第一连接组件连接，且多个第二钻杆本体均位于第一钻杆本体和第三钻杆本体之间；靠近第一钻杆本体的第二钻杆本体与第一钻杆本体通过第一连接组件连接，靠近第三钻杆本体的第二钻杆本体与第三钻杆本体通过第一连接组件连接。本申请具有提高适用范围的效果。

Description

一种旋喷钻孔设备

技术领域

本申请涉及隧道工程机械的技术领域，尤其是涉及一种旋喷钻孔设备。

背景技术

水平旋喷钻机沿隧道开挖外轮廓线钻孔，以高压泵为动力源，通过钻机钻杆、喷嘴把配置好的浆液喷射到土体内，喷射流在喷嘴做缓慢旋转和进退的同时以巨大的能量切削土体，强制土颗粒与浆液搅拌混合，浆液凝固后，形成水平圆柱状水泥土固结体即水平旋喷桩，当旋喷桩相互咬合后，便以同心圆形式在隧道拱顶及周边形成封闭的水平旋喷帷幕体，起到防流沙、抗滑移、防渗透的稳定拱壳保护作用。

目前，授权公告号为CN206942797U的中国专利公开了一种水平旋喷钻机，包括底盘、安装在底盘上的钻机平台，分别安装在钻机平台前端和后端的前举升臂和后举升臂，以及由前举升臂和后举升臂共同支撑的臂架，臂架上安装有用于带动钻杆作业的主钻机，以及用于带动锚杆作业的锚杆机。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述钻杆的固定的，因此当需要形成桩的长度变长时，就需要更换水平旋喷钻机，因此适用性比较差。

发明内容

为了提高适用范围，本申请提供一种旋喷钻孔设备。

本申请提供的一种旋喷钻孔设备，采用如下的技术方案：

一种旋喷钻孔设备，包括底盘、钻机平台、多孔式旋喷钻杆和动力装置，所述钻机平台设置在所述底盘上，所述动力装置在所述钻机平台上；所述多孔式旋喷钻杆包括第一钻杆本体、第二钻杆本体、第三钻杆本体和第一连接组件，所述第一钻杆本体设置在所述钻机平台上；所述第三钻杆本体设置在所述动力装置上；所述第二钻杆本体设置有多个，相邻两个所述第二钻杆本体通过所述第一连接组件连接，且多个所述第二钻杆本体均位于所述第一钻杆本体和所述第三钻杆本体之间；靠近所述第一钻杆本体的所述第二钻杆本体与所述第一钻杆本体通过所述第一连接组件连接，靠近所述第三钻杆本体的所述第二钻杆本体与所述第三钻杆本体通过所述第一连接组件连接。

通过采用上述技术方案，根据需要在第一钻杆本体和第三钻杆本体之间放置多个第二钻杆本体，并且第一钻杆本体与靠近第一钻杆本体的第二钻杆本体、第三钻杆本体与靠近第三钻杆本体的第二钻杆本体和相邻两个第二钻杆本体均通过第一连接组件进行连接；然后启动动力装置，动力装置带动第三钻杆本体即相对钻机平台转动又相对钻机平台运动，在第一连接组件的作用下，第一钻杆本体和多个第二钻杆平台也会即相对钻机平台转动又相对钻机平台运动；因此设置的多孔式旋喷钻杆长度可调，从而提高适用范围。

可选的，所述第一连接组件包括连接导向杆和连接螺栓，所述第二钻杆本体的两端、所述第一钻杆本体靠近所述第二钻杆本体的一端和所述第三钻杆本体靠近所述第二钻杆本体的一端均设置有所述连接导向杆，所述第二钻杆本体的两端、所述第一钻杆本体靠近所述第二钻杆本体的一端和所述第三钻杆本体靠近所述第二钻杆本体的一端均开设有与所述连接导向杆卡接的连接导向槽；所述第二钻杆本体的两端、所述第一钻杆本体靠近所述第二钻杆本体的一端和所述第三钻杆本体靠近所述第二钻杆本体的一端均开设有与所述连接导向槽连通的通孔，所述连接导向杆上开设有螺纹孔；所述连接螺栓穿过所述通孔和所述螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将第二钻杆本体上的连接导向杆与相邻第二钻杆本体上的连接导向槽卡接，相邻第二钻杆本体上的连接导向杆与第二钻杆本体上的连接导向槽卡接，且相邻两个第二钻杆本体相互抵触，最后将连接螺栓穿过通孔与螺纹孔螺纹连接；将靠近第一钻杆本体的第二钻杆本体上的连接导向杆与第一钻杆本体上的连接导向槽卡接，靠近第一钻杆本体的第二钻杆本体上的连接导向槽与第一钻杆本体上的连接导向杆卡接，并且靠近第一钻杆本体的第二钻杆本体抵触第一钻杆本体，最后将连接螺栓穿过通孔与螺纹孔螺纹连接；将靠近第三钻杆本体的第二钻杆本体上的连接导向杆与第三钻杆本体上的连接导向槽卡接，靠近第三钻杆本体的第二钻杆本体上的连接导向槽与第三钻杆本体上的连接导向杆卡接，并且靠近第三钻杆本体的第二钻杆本体抵触第三钻杆本体，最后将连接螺栓穿过通孔与螺纹孔螺纹连接。

可选的，所述钻机平台上设置有两个加固调整机构，其中一个所述加固调整机构连接所述第三钻杆本体和新放入的所述第二钻杆本体，另一个所述加固调整机构连接原先与所述第三钻杆本体连接的所述第二钻杆本体和新放入的所述第二钻杆本体；所述加固调整机构包括第一气缸、移动块、第一调整块、第二调整块、连接块、加固块、弹簧、第一调整组件和第二调整组件，所述第一气缸设置在所述钻机平台上，所述移动块设置在所述第一气缸的活塞杆上；所述第一调整块通过所述第一调整组件滑移设置在所述移动块上；所述第二调整块通过所述第二调整组件滑移设置在所述第一调整块的一端上；所述第一调整块和所述第二调整块上均设置有所述连接块；所述连接块上开设有第一凹槽，所述加固块滑移设置在所述第一凹槽内，且所述加固块与所述通孔卡接；所述弹簧的一端与所述加固块连接且另一端与所述第一凹槽底壁连接。

通过采用上述技术方案，当多孔式旋喷钻杆临时需要改变长度的时候，先使原先与第三钻杆本体连接的第二钻杆本体不再与第三钻杆本体连接，然后通过动力装置带动第三钻杆本体朝远离第二钻杆本体的方向运动；然后将新的第二钻杆本体放置在原先与第三钻杆本体连接的第二钻杆本体和第三钻杆本体之间；接着启动两个加固调整机构上的第一气缸，第一气缸的活塞杆带动移动块朝靠近新放入的第二钻杆本体的方向运动，使其中一个第一调整块抵触原先与第三钻杆本体连接的第二钻杆本体，这个第一调整块上的第二调整块抵触新放入的第二钻杆本体；另一个第一调整块抵触第三钻杆本体，这个第一调整块上的第二调整块抵触新放入的第二钻杆本体；这时弹簧被压缩，加固块位于第一凹槽内。然后启动第一调整组件，第一调整组件就会带动第一调整块转动，第一调整块上连接块的加固块与原先与第三钻杆本体连接的第二钻杆本体的通孔或第三钻杆本体的通孔卡接，关闭第一调整组件；第一调整块在转动的时候会带动第二调整块转动。当第一调整块转动的时候第二调整块上的加固块依然会位于新放入的第二钻杆本体的第一凹槽内；当第一调整块停止转动的时候，启动第二调整组件，第二调整组件带动第二调整块相对第一调整块转动，当第二调整块上的加固块进入到新放入的第二钻杆本体的通孔内时，继续使第二调整块运动，第二调整块上的加固块就会带动新放入的第二钻杆本体转动，从而使新放入的第二钻杆本体上的连接导向杆与原先与第三钻杆连接的第二钻杆本体上的连接导向槽对准，新放入的第二钻杆本体的连接导向杆与第三钻杆本体上的连接导向槽对准。最后启动第一气缸，使加固块与通孔分开，并使第三钻杆本体和新放入的第二钻杆本体通过第一连接组件连接，原先与第三钻杆本体连接的第二钻杆本体与新放入的第二钻杆本体通过第一连接组件进行连接。

可选的，所述第一调整块上设置有调整分离机构，所述调整分离机构包括调整杆和第三调整组件，所述第一调整块和所述第二调整块上均开设有第二凹槽，所述连接块滑移设置在所述第二凹槽内，所述调整杆设置在所述连接块上；所述第一调整块和所述第二调整块上均设置有与所述调整杆连接的所述第三调整组件。

通过采用上述技术方案，启动第三调整组件，第三调整组件带动调整杆运动，调整杆带动连接块运动，使连接块上的加固块与通孔分开，减少对第一连接组件进行连接时的影响。

可选的，所述钻机平台上设置有辅助机构，所述辅助机构位于两个所述加固调整机构之间，所述辅助机构包括辅助支撑块、第一转轴、限定块、驱动件和滑移组件，所述辅助支撑块通过所述滑移组件滑移设置在所述钻机平台上，所述辅助支撑块上开设有放置槽；所述第一转轴转动设置在所述辅助支撑块上，所述限定块设置在所述第一转轴上，所述驱动件设置在所述辅助支撑块上且与所述第一转轴连接。

通过采用上述技术方案，将新放入的第二钻杆本体放置在辅助支撑块的放置槽内，然后启动驱动件，驱动件带动第一转轴转动，第一转轴带动限定块转动，使限定块抵触新放入的第二钻杆本体远离放置槽的一侧；然后启动滑移组件，滑移组件带动辅助支撑块运动，辅助支撑块就会带动新放入的第二钻杆本体运动，从而调整原先与第三钻杆连接的第二钻杆本体和新放入的第二钻杆本体之间的距离。

可选的，所述钻机平台上设置有稳固机构，所述稳固机构包括稳固块和第一调节组件，所述稳固块设置有两个，两个所述稳固块均滑移设置在所述钻机平台上，且靠近所述第三钻杆本体的所述第二钻杆本体位于两个所述稳固块之间；所述第一调节组件设置在所述钻机平台上，且两个所述稳固块均与所述第一调节组件连接。

通过采用上述技术方案，启动第一调节组件，第一调节组件带动两个稳固块做相向运动，两个稳固块就会夹持第二钻杆本体，这样可以减少第二钻杆本体的晃动，便于后续增加第二钻杆本体。

可选的，所述底盘上设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括第二气缸、第一调节块、调节轴、第二调节块和第二调节组件，所述第二气缸设置在所述底盘上，所述第一调节块设置在所述第二气缸的活塞杆上；所述调节轴转动设置在所述第一调节块上，所述第二调节块设置在所述调节轴上，所述钻机平台设置在所述第二调节块上；所述第二调节组件设置在所述第一调节块上且与所述调节轴连接。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第一调节块升降，第一调节块上的调节轴带动第二调节块运动，第二调节块就会带动钻机平台运动，使钻机平台的高度发生变化；启动第二调节组件，第二调节组件带动调节轴转动，调节轴带动第二调节块转动，第二调节块带动钻机平台转动，使钻机平台相对底盘的角度发生变化，从而使多孔式旋喷钻杆的打孔角度发现变化；因此设置的角度调节机构能够提高适用范围。

可选的，所述钻机平台上设置有限制机构，所述限制机构包括限制块和第二连接组件，所述限制块通过所述第二连接组件连接在所述钻机平台上，所述限制块上开设有供所述第一钻杆本体和所述第二钻杆本体穿过的限制孔。

通过采用上述技术方案，第三钻杆本体带动第一钻杆本体和第二钻杆本体穿过限制块上的限制孔，限制孔能够减少第一钻杆本体和第二钻杆本体的晃动。

可选的，所述动力装置包括第一动力块、第二动力块、移动组件和转动组件，所述第一动力块通过所述移动组件滑移设置在所述钻机平台上,所述第二动力块通过所述转动组件转动连接在所述第二动力块上，且所述第三钻杆本体连接在所述第二动力块上。

通过采用上述技术方案，启动移动组件，移动组件带动第一动力块在钻机平台上滑移，第一动力块上的第二动力块就会带动第三钻杆本体运动；启动转动组件，转动组件带动第二动力块转动，第二动力块就会带动第三钻杆本体转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的多孔式旋喷钻杆长度可调，从而提高适用范围；

2.设置的角度调节机构能够提高适用范围。

附图说明

图1为本申请实施例中旋喷钻孔设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中角度调节机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中限制机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中动力装置的结构示意图；

图5为图3中A的放大图；

图6为本申请实施例中稳固机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中辅助机构的结构示意图；

图8为本申请实施例中加固调整机构的结构示意图；

图9为本申请实施例中第一调整组件的结构示意图；

图10为本申请实施例中第二调整组件的结构示意图；

图11为本申请实施例中调整分离机构的结构示意图。

附图标记：11、底盘；12、钻机平台；2、多孔式旋喷钻杆；21、第一钻杆本体；22、第二钻杆本体；221、连接导向槽；222、通孔；23、第三钻杆本体；241、连接导向杆；3、加固调整机构；31、第一气缸；32、移动块；33、第一调整块；34、第二调整块；341、第二凹槽；35、连接块；351、第一凹槽；36、加固块；37、弹簧；38、第一调整组件；381、第五电机；382、第五齿轮；383、第一齿条；39、第二调整组件；391、第六电机；392、第六齿轮；393、第二齿条；4、调整分离机构；41、调整杆；42、第三调整组件；421、第七电机；422、第七齿轮；423、第三齿条；5、辅助机构；51、辅助支撑块；52、第一转轴；53、限定块；54、驱动件；55、滑移组件；531、第八电机；532、第八齿轮；533、第四齿条；6、稳固机构；61、稳固块；62、第一调节组件；621、双向螺杆；622、第四电机；63、滑块；7、角度调节机构；71、第二气缸；72、第一调节块；73、调节轴；74、第二调节块；75、第二调节组件；751、第一齿轮；752、第二齿轮；753、第一电机；8、限制机构；81、限制块；82、第二连接组件；821、固定块；822、第二连接螺栓；9、动力装置；91、第一动力块；92、第二动力块；93、移动组件；931、移动螺杆；932、第二电机；94、转动组件；941、第三齿轮；942、第四齿轮；943、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种旋喷钻孔设备。

参考图1，一种旋喷钻孔设备，包括底盘11，底盘11上设置有角度调节机构7，角度调节机构7上设置有钻机平台12，钻机平台12上设置有多孔式旋喷钻杆2；钻机平台12的一端设置有限制机构8，钻机平台12的另一端设置有与多孔式旋喷钻杆2连接的动力装置9；限制机构8和动力装置9之间的钻机平台12上设置有辅助机构5。

参考图1和图2，角度调节机构7包括固定连接在底盘11上的第二气缸71，第二气缸71的活塞杆上连接有第一调节块72，第一调节块72上转动连接有调节轴73，调节轴73远离第一调节块72的一端固定连接有第二调节块74，钻机平台12固定连接在第二调节块74远离第一调节块72的一侧。底盘11上设置有第二调节组件75，第二调节组件75包括固定连接在底盘11上的第一电机753，第一电机753的输出轴上键连接有第一齿轮751；调节轴73上键连接有与第一齿轮751啮合的第二齿轮752。

启动第二气缸71，第二气缸71的活塞杆带动第一调节块72升降，第一调节块72上的调节轴73就会带动第二调节块74升降，第二调节块74带动钻机平台12升降。启动第一电机753，第一电机753的输出轴带动第一齿轮751转动，第一齿轮751带动第二齿轮752转动，第二齿轮752带动调节轴73转动，调节轴73带动第二调节块74转动，第二调节块74就会带动钻机平台12转动。

参考图1和图3，限制机构8包括限制块81，限制块81上开设有限制孔；限制块81上设置有第二连接组件82，第二连接组件82包括与限制块81固定连接的固定块821，固定块821上设置有穿过固定块821与钻机平台12螺纹连接的第二连接螺栓822。

参考图3和图4，动力装置9包括滑移连接在钻机平台12上的第一动力块91，第一动力块91上转动连接有第二动力块92。钻机平台12上设置有移动组件93，移动组件93包括转动连接在钻机平台12上的移动螺杆931，移动螺杆931穿过第一动力块91且与第一动力块91螺纹连接；钻机平台12上固定连接有第二电机932，第二电机932的输出轴与移动螺杆931连接。第一动力块91上设置有转动组件94，转动组件94包括固定连接在第一动力块91上的第三电机943，第三电机943的输出轴上键连接有第三齿轮941；第二动力块92上键连接有与第三齿轮941啮合的第四齿轮942。

启动第二电机932，第二电机932的输出轴带动移动螺杆931转动，移动螺杆931就会带动第一动力块91在钻机平台12上滑移。启动第三电机943，第三电机943的输出轴带动第三齿轮941转动，第三齿轮941带动第四齿轮942转动，第四齿轮942就会带动第二动力块92转动。

参考图3和图5，多孔式旋喷钻杆2包括与第二动力块92连接的第三钻杆本体23；钻机平台12远离第二动力块92的一端设置有第一钻杆本体21，第一钻杆本体21和第三钻杆本体23之间设置有多个第二钻杆本体22；相邻两个第二钻杆本体22、靠近第一钻杆本体21的第二钻杆本体22与第一钻杆本体21之间、和靠近第三钻杆本体23的第二钻杆本体22与第三钻杆本体23之间均设置有第一连接组件，且通过第一连接组件连接。

第一连接组件包括连接导向杆241，第二钻杆本体22的两端、第一钻杆本体21靠近第二钻杆本体22的一端和第三钻杆本体23靠近第二钻杆本体22的一端均固定连接有连接导向杆241；第二钻杆本体22的两端、第一钻杆本体21靠近第二钻杆本体22的一端和第三钻杆本体23靠近第二钻杆本体22的一端均开设有与连接导向杆241卡接的连接导向槽221；第二钻杆本体22的两端、第一钻杆本体21靠近第二钻杆本体22的一端和第三钻杆本体23靠近第二钻杆本体22的一端上均开设有与连接导向槽221连通的通孔222，连接导向杆241上开设有螺纹孔，第二钻杆本体22的两端、第一钻杆本体21靠近第二钻杆本体22的一端和第三钻杆本体23靠近第二钻杆本体22的一端均设置有连接螺栓，连接螺栓穿过通孔222与连接导向杆241上的螺纹孔螺纹连接。

将第二钻杆本体22上的连接导向杆241与相邻第二钻杆本体22上的连接导向槽221卡接，相邻第二钻杆本体22上的连接导向杆241与第二钻杆本体22上的连接导向槽221卡接，且相邻两个第二钻杆本体22相互抵触；最后将连接螺栓穿过通孔222与螺纹孔螺纹连接。

将靠近第一钻杆本体21的第二钻杆本体22上的连接导向杆241与第一钻杆本体21上的连接导向槽221卡接，将靠近第一钻杆本体21的第二钻杆本体22上的连接导向槽221与第一钻杆本体21上的连接导向杆241卡接，并且靠近第一钻杆本体21的第二钻杆本体22抵触第一钻杆本体21；最后将连接螺栓穿过通孔222与螺纹孔螺纹连接。

将靠近第三钻杆本体23的第二钻杆本体22上的连接导向杆241与第三钻杆本体23上的连接导向槽221卡接，将靠近第三钻杆本体23的第二钻杆本体22上的连接导向槽221与第三钻杆本体23上的连接导向杆241卡接，并且靠近第三钻杆本体23的第二钻杆本体22抵触第三钻杆本体23；最后将连接螺栓穿过通孔222与螺纹孔螺纹连接。

参考图3和图6，钻机平台12靠近限制块81的一端上设置有稳固机构6，钻机平台12上开设有滑槽，稳固机构6包括两个滑块63，两个滑块63分别滑移连接在滑槽的两端；每个滑块63上均固定连接有稳固块61。钻机平台12上设置有第一调节组件62，第一调节组件62包括转动连接在滑槽内的双向螺杆621，双向螺杆621穿过两个滑块63，且两个滑块63分别与双向螺杆621的两端螺纹连接；钻机平台12上固定连接有第四电机622，第四电机622的输出轴与双向螺杆621的一端连接。

将原本与第三钻杆本体23连接的第二钻杆本体22为第一个第二钻杆本体22，需要新放入的第二钻杆本体22为第二个第二钻杆本体22。

当需要放置第二个第二钻杆本体22的时候，先启动第四电机622，第四电机622的输出轴带动双向螺杆621转动，双向螺杆621带动两个滑块63做相向运动，两个滑块63就会带动两个稳固块61做相向运动，使两个稳固块61夹持第一个第二钻杆本体22。

然后使第三钻杆本体23和第一个第二钻杆本体22上的连接螺栓与连接导向杆241分开；然后通过第一动力块91将第三钻杆本体23朝远离第一个第二钻杆本体22的方向运动。

参考图3和图7，辅助机构5包括滑移连接在钻机平台12上的辅助支撑块51，辅助支撑块51位于滑块63和第一动力块91之间，辅助支撑块51上开设有放置槽；辅助支撑块51上设置有驱动件54，驱动件54为第九电机，第九电机的输出轴上连接有第一转轴52，第一转轴52远离辅助支撑块51的一端固定连接有限定块53。钻机平台12上设置有滑移组件55，滑移组件55包括固定连接在钻机平台12上的第八电机531，第八电机531的输出轴上键连接有第八齿轮532；辅助支撑块51上键连接有与第八齿轮532啮合的第四齿条533。

在第一动力块91将第三钻杆本体23朝远离第一钻杆本体21的方向运动后，将第二个第二钻杆本体22放置在辅助支撑块51的放置槽内，然后启动第九电机，第九电机的输出轴带动第一转轴52转动，第一转轴52带动限定块53转动，使限定块53抵触第二个第二钻杆本体22远离放置槽的一侧；接着再启动第八电机531，第八电机531的输出轴带动第八齿轮532转动，第八齿轮532带动第四齿条533移动，第四齿条533就会带动辅助支撑块51运动，辅助支撑块51就会带动第二个第二钻杆本体22运动。

参考图1、图8和图9，第一动力块91和辅助支撑块51之间的钻机平台12和辅助支撑块51与滑块63之间的钻机平台12上均设置有加固调整机构3，加固调整机构3包括固定连接在钻机平台12上的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆上连接有移动块32，移动块32上转动连接有第一调整块33。移动块32上设置有第一调整组件38，第一调整组件38包括固定连接在移动块32上的第五电机381，第五电机381的输出轴上键连接有第五齿轮382；第一调整块33上一体设置有与第五齿轮382啮合的第一齿条383。

参考图9和图10，第一调整块33的一端滑移连接有第二调整块34，第一调整块33上设置有第二调整组件39，第二调整组件39包括固定连接在第一调整块33上的第六电机391，第六电机391的输出轴上键连接有第六齿轮392，第二调整块34上固定连接有与第六齿轮392啮合的第二齿条393。

参考图9、图10和图11，第一调整块33远离第二调整块34的一端和第二调整块34上均开设有凹槽，第二凹槽341内滑移有连接块35，连接块35上开设有第一凹槽351，第一凹槽351内滑移连接有加固块36，加固块36与通孔222卡接；第一凹槽351内设置有弹簧37，弹簧37的一端与第一凹槽351的底壁连接且另一端与加固块36连接。

参考图9、图10和图11，第一调整块33远离第二调整块34的一端和第二调整块34上均设置有调整分离机构4，调整分离机构4包括滑移连接在第二凹槽341内的调整杆41，调整杆41与连接块35固定连接。第一调整块33远离第二调整块34的一端和第二调整块34上均设置有第三调整组件42，第三调整组件42包括固定连接在第二凹槽341侧壁上的第七电机421，第七电机421的输出轴上键连接有第七齿轮422；调整杆41上一体设置有与第七齿轮422啮合的第三齿条423。

本申请实施例一种旋喷钻孔设备的实施原理为：先将底盘11转移到需要使用的地方，然后启动第二气缸71和第一电机753，使钻机平台12的高度和角度均发生变化。

然后第二电机932和第三电机943，使第二动力块92带动第三钻杆本体23即相对钻机平台12转动又相对钻机平台12朝靠近限制块81的方向运动，第三钻杆本体23通过在第一连接组件的作用下带动第二钻杆本体22朝靠近限制块81的方向运动，使第一钻杆本体21和第二钻杆本体22能够穿过限制块81上的限制孔。

当需要放置第二个第二钻杆本体22的时候，先启动第四电机622，使两个稳固块61夹持第一个第二钻杆本体22；然后使第三钻杆本体23和第一个第二钻杆本体22上的连接螺栓与连接导向杆241分开；接着通过第一动力块91将第三钻杆本体23朝远离第一钻杆本体21的方向运动。然后将第二个第二钻杆本体22放置在辅助支撑块51的放置槽内，再启动第九电机，使限定块53抵触第二个第二钻杆本体22远离放置槽的一侧；接着启动第八电机531，使辅助支撑块51调整第二个第二钻杆本体22的位置。

当辅助支撑块51调整好第二个第二钻杆本体22后，先启动两个加固调整机构3上的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆带动移动块32朝靠近辅助支撑块51的方向运动，使其中一个第一调整块33抵触第一个第二钻杆本体22，这个第一调整块33上的第二调整块34抵触第二个第二钻杆本体22；另一个第一调整块33抵触第三钻杆本体23，这个第一调整块33上的第二调整块34抵触第二个第二钻杆本体22；这时弹簧37被压缩，加固块36位于第一凹槽351内。

然后启动第五电机381，第五电机381的输出轴带动第五齿轮382转动，第五齿轮382带动第一齿条383移动，第一齿条383就会带动第一调整块33转动，第一调整块33上连接块35的加固块36与第一个第二钻杆本体22的通孔222或第三钻杆本体23的通孔222卡接，然后关闭第五电机381；第一调整块33在转动的时候会带动第二调整块34转动。

当第一调整块33转动的时候第二调整块34上的加固块36依然会位于第二个第二钻杆本体22的第一凹槽351内；当第一调整块33停止转动的时候，启动第六电机391，第六电机391的输出轴带动第六齿轮392转动，第六齿轮392带动第二齿条393移动，第二齿条393带动第二调整块34相对第一调整块33转动，当第二调整块34上的加固块36进入到第二个第二钻杆本体22的通孔222内时，继续转动使第二调整块34运动，第二调整块34上的加固块36就会带动第二个第二钻杆本体22转动，从而使第一个第二钻杆本体22上的连接导向杆241与第二个第二钻杆本体22上的连接导向槽221对准，第二个第二钻杆本体22的连接导向杆241与第三钻杆本体23上的连接导向槽221对准。

然后先启动第七电机421，第七电机421的输出轴带动第七齿轮422转动，第七齿轮422带动第三齿条423移动，第三齿条423就会带动调整杆41运动，调整杆41带动连接块35在第二凹槽341内运动，使连接块35上的加固块36与通孔222分开。

然后再启动靠近第三钻杆本体23上的第一气缸31，使移动块32带动第一调整块33朝远离第二个第二钻杆本体22的方向运动；然后再使第一动力块91带动第三钻杆本体23朝靠近第二个第二钻杆本体22的方向运动，使第二个第二钻杆本体22上的连接导向杆241与第三钻杆本体23上的连接导向槽221卡接，第二个第二钻杆本体22上的连接导向槽221与第三钻杆本体23上的连接导向杆241卡接，并且第二个第二钻杆本体22抵触第三钻杆本体23；最后将连接螺栓穿过通孔222与螺纹孔螺纹连接。

再启动远离第三钻杆本体23上的第一气缸31，使移动块32带动第一调整块33朝远离第二个第二钻杆本体22的方向运动；然后再使第一动力块91带动第三钻杆本体23朝靠近第一个第二钻杆本体22的方向运动，使第二个第二钻杆本体22上的连接导向杆241与第一个第二钻杆本体22上的连接导向槽221卡接，第二个第二钻杆本体22上的连接导向槽221与第一个第二钻杆本体22上的连接导向杆241卡接，并且第二个第二钻杆本体22抵触第一个第二钻杆本体22；最后将连接螺栓穿过通孔222与螺纹孔螺纹连接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋喷钻孔设备，包括底盘（11）、钻机平台（12）、多孔式旋喷钻杆（2）和动力装置（9），所述钻机平台（12）设置在所述底盘（11）上，所述动力装置（9）在所述钻机平台（12）上；其特征在于，

所述多孔式旋喷钻杆（2）包括第一钻杆本体（21）、第二钻杆本体（22）、第三钻杆本体（23）和第一连接组件，

所述第一钻杆本体（21）设置在所述钻机平台（12）上；

所述第三钻杆本体（23）设置在所述动力装置（9）上；

所述第二钻杆本体（22）设置有多个，相邻两个所述第二钻杆本体（22）通过所述第一连接组件连接，且多个所述第二钻杆本体（22）均位于所述第一钻杆本体（21）和所述第三钻杆本体（23）之间；靠近所述第一钻杆本体（21）的所述第二钻杆本体（22）与所述第一钻杆本体（21）通过所述第一连接组件连接，靠近所述第三钻杆本体（23）的所述第二钻杆本体（22）与所述第三钻杆本体（23）通过所述第一连接组件连接；

所述第一连接组件包括连接导向杆（241）和连接螺栓，

所述第二钻杆本体（22）的两端、所述第一钻杆本体（21）靠近所述第二钻杆本体（22）的一端和所述第三钻杆本体（23）靠近所述第二钻杆本体（22）的一端均设置有所述连接导向杆（241），

所述第二钻杆本体（22）的两端、所述第一钻杆本体（21）靠近所述第二钻杆本体（22）的一端和所述第三钻杆本体（23）靠近所述第二钻杆本体（22）的一端均开设有与所述连接导向杆（241）卡接的连接导向槽（221）；

所述第二钻杆本体（22）的两端、所述第一钻杆本体（21）靠近所述第二钻杆本体（22）的一端和所述第三钻杆本体（23）靠近所述第二钻杆本体（22）的一端均开设有与所述连接导向槽（221）连通的通孔（222），所述连接导向杆（241）上开设有螺纹孔；

所述连接螺栓穿过所述通孔（222）和所述螺纹孔螺纹连接；

所述钻机平台（12）上设置有两个加固调整机构（3），其中一个所述加固调整机构（3）连接所述第三钻杆本体（23）和新放入的所述第二钻杆本体（22），另一个所述加固调整机构（3）连接原先与所述第三钻杆本体（23）连接的所述第二钻杆本体（22）和新放入的所述第二钻杆本体（22）；

所述加固调整机构（3）包括第一气缸（31）、移动块（32）、第一调整块（33）、第二调整块（34）、连接块（35）、加固块（36）、弹簧（37）、第一调整组件（38）和第二调整组件（39），

所述第一气缸（31）设置在所述钻机平台（12）上，所述移动块（32）设置在所述第一气缸（31）的活塞杆上；

所述第一调整块（33）通过所述第一调整组件（38）滑移设置在所述移动块（32）上；

所述第二调整块（34）通过所述第二调整组件（39）滑移设置在所述第一调整块（33）的一端上；

所述第一调整块（33）和所述第二调整块（34）上均设置有所述连接块（35）；

所述连接块（35）上开设有第一凹槽（351），所述加固块（36）滑移设置在所述第一凹槽（351）内，且所述加固块（36）与所述通孔（222）卡接；

所述弹簧（37）的一端与所述加固块（36）连接且另一端与所述第一凹槽（351）底壁连接；

所述第一调整块（33）上设置有调整分离机构（4），所述调整分离机构（4）包括调整杆（41）和第三调整组件（42），

所述第一调整块（33）和所述第二调整块（34）上均开设有第二凹槽（341），所述连接块（35）滑移设置在所述第二凹槽（341）内，所述调整杆（41）设置在所述连接块（35）上；

所述第一调整块（33）和所述第二调整块（34）上均设置有与所述调整杆（41）连接的所述第三调整组件（42）；

所述底盘（11）上设置有角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）包括第二气缸（71）、第一调节块（72）、调节轴（73）、第二调节块（74）和第二调节组件（75），

所述第二气缸（71）设置在所述底盘（11）上，所述第一调节块（72）设置在所述第二气缸（71）的活塞杆上；

所述调节轴（73）转动设置在所述第一调节块（72）上，所述第二调节块（74）设置在所述调节轴（73）上，所述钻机平台（12）设置在所述第二调节块（74）上；

所述第二调节组件（75）设置在所述第一调节块（72）上且与所述调节轴（73）连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋喷钻孔设备，其特征在于，所述钻机平台（12）上设置有辅助机构（5），所述辅助机构（5）位于两个所述加固调整机构（3）之间，所述辅助机构（5）包括辅助支撑块（51）、第一转轴（52）、限定块（53）、驱动件（54）和滑移组件（55），

所述辅助支撑块（51）通过所述滑移组件（55）滑移设置在所述钻机平台（12）上，所述辅助支撑块（51）上开设有放置槽；

所述第一转轴（52）转动设置在所述辅助支撑块（51）上，所述限定块（53）设置在所述第一转轴（52）上，所述驱动件（54）设置在所述辅助支撑块（51）上且与所述第一转轴（52）连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋喷钻孔设备，其特征在于，所述钻机平台（12）上设置有稳固机构（6），所述稳固机构（6）包括稳固块（61）和第一调节组件（62），

所述稳固块（61）设置有两个，两个所述稳固块（61）均滑移设置在所述钻机平台（12）上，且靠近所述第三钻杆本体（23）的所述第二钻杆本体（22）位于两个所述稳固块（61）之间；

所述第一调节组件（62）设置在所述钻机平台（12）上，且两个所述稳固块（61）均与所述第一调节组件（62）连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋喷钻孔设备，其特征在于，所述钻机平台（12）上设置有限制机构（8），所述限制机构（8）包括限制块（81）和第二连接组件（82），

所述限制块（81）通过所述第二连接组件（82）连接在所述钻机平台（12）上，

所述限制块（81）上开设有供所述第一钻杆本体（21）和所述第二钻杆本体（22）穿过的限制孔。

5.根据权利要求1所述的一种旋喷钻孔设备，其特征在于，所述动力装置（9）包括第一动力块（91）、第二动力块（92）、移动组件（93）和转动组件（94），

所述第一动力块（91）通过所述移动组件（93）滑移设置在所述钻机平台（12）上，

所述第二动力块（92）通过所述转动组件（94）转动连接在所述第二动力块（92）上，且所述第三钻杆本体（23）连接在所述第二动力块（92）上。