RU2673569C1 - Буровзрывная проходческая машина - Google Patents

Буровзрывная проходческая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2673569C1
RU2673569C1 RU2017146567A RU2017146567A RU2673569C1 RU 2673569 C1 RU2673569 C1 RU 2673569C1 RU 2017146567 A RU2017146567 A RU 2017146567A RU 2017146567 A RU2017146567 A RU 2017146567A RU 2673569 C1 RU2673569 C1 RU 2673569C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
component
drilling
reciprocating
blasting
guide rail
Prior art date
Application number
RU2017146567A
Other languages
English (en)
Inventor
Сунюн ЛЮ
Чженьцай ЧЖУ
Чанлун ДУ
Хунсян ЦЗЯН
Вэй Ли
Ган ШЭНЬ
Юйсин ПЭН
Хуншэн ЛИ
Original Assignee
Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи filed Critical Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Application granted granted Critical
Publication of RU2673569C1 publication Critical patent/RU2673569C1/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/66—Machines for making slits with additional arrangements for drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/28—Mineral freed by means not involving slitting by percussive drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
    • E21C37/02—Other methods or devices for dislodging with or without loading by wedges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/106—Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к проходческим машинам, в частности к буровзрывной проходческой машине. Буровзрывная проходческая машина содержит буровзрывное устройство, устройство регулирования угла, телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением и проходческую машину консольного типа. Причем буровзрывное устройство установлено на компоненте с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением посредством устройства регулирования угла. При этом телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением установлено на проходческой машине консольного типа. Буровзрывное устройство содержит крепежную опору, а также бурильный компонент и взрывной компонент, жестко установленные на крепежной опоре соответственно. Устройство регулирования угла содержит установочное основание, вспомогательный роторный гидравлический двигатель, регулировочный гидравлический цилиндр и основной роторный гидравлический двигатель. Причем когда компонент с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением полностью выдвинут, расстояние от переднего конца буровзрывного устройства до рабочей плоскости меньше, чем расстояние от переднего конца режущей головки проходческой машины консольного типа до рабочей плоскости. Технический результат заключается в увеличении эффективности проходки, создании компактной конструкции машины с возможностью выполнения быстрых буровзрывных работ на пласте крепкой породы. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к проходческой машине, в частности, к буровзрывной проходческой машине, применимой для бурения и проходки выработки по крепкой породе, имеющей крепость f больше 10, и относится к области техники проходческих машин.
Предпосылки создания изобретения
Проходческие машины представляют собой машины, используемые для бурения прямолинейных подземных выработок, и делятся на открытые проходческие машины и щитовые проходческие машины. Проходческая машина обычно содержит механизм перемещения, рабочий механизм, погрузочный и транспортировочный механизм и передающий механизм. При продвижении механизма перемещения режущая головка в рабочем механизме непрерывно дробит породу, при этом раздробленная порода отводится, так что проходческая машина обладает преимуществами высокого уровня безопасности, высокой эффективности, высокого качества формирования выработки и т. п. В частности, проходческая машина консольного типа объединяет функции резания, погрузки и транспортировки, перемещения, обработки и т. п. и главным образом используется для резания подземных выработок по породе, углю или смеси угля и породы, имеющих поперечные сечения любых форм.
В настоящее время в Китае еще очень долго буровзрывная породоразрушающая проходка по-прежнему будет основным способом проходки выработок по цельной крепкой породе, тяжелые проходческие машины консольного типа, используемые для проходки выработок по породе большого сечения, проходят испытания в Китае, и тяжелые проходческие машины консольного типа для выработки по цельной породе, имеющие высокую мощность резания, высокую эффективность резания и стабильность работы и имеющие хорошие системы обеспыливания, обозначат направление развития технологии проходки выработки по породе в будущем. Проходческие машины консольного типа были значительно развиты в отношении выработок по цельной породе и выработок по смеси угля и породы, имеющих относительно низкую крепость породы f<10, при этом комбинированные рабочие линии (также называемые комплексной механизированной проходкой выработки по углю) проходческих машин консольного типа и бурильных устройств с одной анкерной тягой постепенно стали основным средством среди средств эффективной проходки выработки по углю в Китае. Однако, крепость пластов породы обычно является неопределенной величиной, т. е. крепость породы в разных участках не обязательно является одинаковой, и условия эксплуатации являются достаточно жесткими; когда крепость f породы больше 10, проходческая машина консольного типа имеет чрезвычайно низкую эффективность, и ее потребление энергии увеличено, при этом режущие зубья сильно тупятся и даже не могут выполнять проходку; проходческую машину обычно отодвигают на безопасное расстояние, а затем осуществляют буровзрывное разрушение породы и проходку, так что эффективность проходки является относительно низкой, и взрывная операция представляет собой значительную угрозу безопасности; таким образом, проходка выработки по породе высокой крепости стала узким местом механизированного развития проходческих машин в Китае.
Сущность изобретения
В свете вышеупомянутых проблем настоящее изобретение предоставляет буровзрывную проходческую машину, которая имеет компактную конструкцию и выполнена с возможностью выполнения быстрых буровзрывных работ на пласте крепкой породы, имеющей крепость f породы больше 10, без увеличения потребления энергии, так что эффективность проходки увеличена, а потенциальные риски возникновения угрозы безопасности уменьшены.
Для достижения указанной выше цели буровзрывная проходческая машина содержит буровзрывное устройство, устройство регулирования угла, телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением и проходческую машину консольного типа, причем буровзрывное устройство установлено на компоненте с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением посредством устройства регулирования угла, а телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением установлено на проходческой машине консольного типа;
буровзрывное устройство содержит крепежную опору, бурильный компонент и взрывной компонент, причем бурильный компонент и взрывной компонент жестко установлены на крепежной опоре соответственно;
бурильный компонент содержит соединительное основание I, направляющий рельс I, позиционирующую и направляющую пластину I, телескопический приводной механизм, горный бур, буровую штангу и ползун I; направляющий рельс I расположен в направлении возвратно-поступательного движения посредством соединительного основания I и жестко установлен на крепежной опоре; позиционирующая и направляющая пластина I смонтирована на переднем конце направляющего рельса I и оснащена направляющим отверстием, соответствующим по размеру буровой штанге; буровая штанга проходит через направляющее отверстие позиционирующей и направляющей пластины I, и смонтирована на позиционирующей и направляющей пластине I, и установлена на горном буре обращенной вперед; горный бур смонтирован на направляющем рельсе I посредством ползуна I, жестко установленного и соединенного с горным буром, и соответствует направляющему рельсу I; телескопический приводной механизм установлен на направляющем рельсе I и соединен с горным буром;
взрывной компонент содержит соединительное основание II, направляющий рельс II, позиционирующую и направляющую пластину II, телескопический приводной механизм, ползун II и взрывное устройство; направляющий рельс II расположен в направлении возвратно-поступательного движения посредством соединительного основания II и жестко установлен на крепежной опоре; позиционирующая и направляющая пластина II смонтирована на переднем конце направляющего рельса II и оснащена направляющим отверстием, соответствующим наружному диаметру клинового распорного блока взрывного устройства; клиновой распорный блок взрывного устройства проходит через позиционирующее отверстие позиционирующей и направляющей пластины II, и смонтирован на позиционирующей и направляющей пластине II, и установлен на взрывном устройстве обращенным вперед; взрывное устройство смонтировано на направляющем рельсе II посредством ползуна II, жестко установленного и соединенного со взрывным устройством, и соответствует направляющему рельсу II; телескопический приводной механизм установлен на направляющем рельсе II и соединен со взрывным устройством;
устройство регулирования угла содержит установочное основание, вспомогательный роторный гидравлический двигатель, регулировочный гидравлический цилиндр и основной роторный гидравлический двигатель; верхний конец установочного основания соединен с нижней частью крепежной опоры, а нижний конец установочного основания жестко соединен с выходным валом вспомогательного роторного гидравлического двигателя; один конец корпуса вспомогательного роторного гидравлического двигателя шарнирно соединен с одним концом корпуса основного роторного гидравлического двигателя, а другой конец корпуса вспомогательного роторного гидравлического двигателя соединен с другим концом корпуса основного роторного гидравлического двигателя посредством регулировочного гидравлического цилиндра; выходной вал основного роторного гидравлического двигателя жестко соединен с компонентом с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением;
когда компонент с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением полностью выдвинут, расстояние от переднего конца буровзрывного устройства до рабочей плоскости меньше, чем расстояние от переднего конца режущей головки проходческой машины консольного типа до рабочей плоскости.
В качестве предпочтительного решения настоящего изобретения два комплекта буровзрывных устройств, устройств регулирования угла и телескопических устройств с возвратно-поступательным движением предусмотрены и симметрично расположены на двух сторонах задней части режущей части проходческой машины консольного типа и на опорной пластине над перемещающей частью проходческой машины консольного типа.
В качестве предпочтительного решения настоящего изобретения телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением имеет конструкцию с реечной передачей, при этом шестерня расположена в компоненте с возвратно-поступательным движением и приводится в действие гидравлическим двигателем, а рейка установлена на проходческой машине консольного типа.
В качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением имеет трехуровневую телескопическую конструкцию и содержит нижнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением, среднее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением и верхнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением;
нижнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит нижний поддерживающий рельс, нижнюю направляющую рейку, нижний компонент с возвратно-поступательным движением, нижний гидравлический приводной двигатель и нижнюю приводную шестерню, причем нижний поддерживающий рельс расположен в направлении возвратно-поступательного движения и жестко установлен на опорной пластине, ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов нижнего поддерживающего рельса, нижняя направляющая рейка жестко установлена на нижнем поддерживающем рельсе, нижняя приводная шестерня расположена в нижнем компоненте с возвратно-поступательным движением и соосно соединена с выходным валом нижнего гидравлического приводного двигателя, установленного на нижнем компоненте с возвратно-поступательным движением, нижний компонент с возвратно-поступательным движением смонтирован на нижнем поддерживающем рельсе с посадкой с зажимом, а нижняя приводная шестерня находится в сцеплении с нижней направляющей рейкой;
среднее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит средний поддерживающий рельс, среднюю направляющую рейку, средний компонент с возвратно-поступательным движением, средний гидравлический приводной двигатель и среднюю приводную шестерню, причем средний поддерживающий рельс расположен в направлении возвратно-поступательного движения и имеет задний конец, установленный на переднем конце нижнего компонента с возвратно-поступательным движением, ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов среднего поддерживающего рельса, средняя направляющая рейка жестко установлена на среднем поддерживающем рельсе, средняя приводная шестерня расположена в среднем компоненте с возвратно-поступательным движением и соосно соединена с выходным валом среднего гидравлического приводного двигателя, установленного на среднем компоненте с возвратно-поступательным движением, средний компонент с возвратно-поступательным движением смонтирован на среднем поддерживающем рельсе с посадкой с зажимом, а средняя приводная шестерня находится в сцеплении со средней направляющей рейкой; выходной вал основного роторного гидравлического двигателя жестко соединен с передней частью среднего компонента с возвратно-поступательным движением;
верхнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит верхний поддерживающий рельс, верхнюю направляющую рейку, верхний гидравлический приводной двигатель и верхнюю приводную шестерню, причем верхний поддерживающий рельс жестко установлен на нижней торцевой поверхности крепежной опоры, ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов верхнего поддерживающего рельса, верхняя направляющая рейка жестко установлена на верхнем поддерживающем рельсе, верхняя приводная шестерня расположена в установочном основании и соосно соединена с выходным валом верхнего гидравлического приводного двигателя, установленного на установочном основании, установочное основание соединено с крепежной опорой посредством верхнего поддерживающего рельса, зажатого и соответствующего установочному основанию, а верхняя приводная шестерня находится в сцеплении с верхней направляющей рейкой.
В качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения задний конец среднего поддерживающего рельса шарнирно соединен с верхней частью переднего конца нижнего компонента с возвратно-поступательным движением, гидравлический цилиндр регулирования шага, шарнирно соединенный с нижним компонентом с возвратно-поступательным движением, расположен в нижней части переднего конца нижнего компонента с возвратно-поступательным движением, а другой конец гидравлического цилиндра регулирования шага шарнирно соединен с нижней частью среднего поддерживающего рельса.
В качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения один конец гидравлического цилиндра регулирования шага и задний конец среднего поддерживающего рельса шарнирно соединены соответственно с нижней частью и верхней частью переднего конца нижнего компонента с возвратно-поступательным движением посредством крестовинных соединителей, предусмотрены два гидравлических цилиндра регулирования шага, при этом два гидравлических цилиндра регулирования шага расположены бок о бок в одинаковом горизонтальном положении, передний конец крестовинного соединителя горизонтально шарнирно соединен с гидравлическим цилиндром регулирования шага или задним концом среднего поддерживающего рельса, а задний конец крестовинного соединителя вертикально шарнирно соединен с передним концом нижнего компонента с возвратно-поступательным движением; другие концы двух гидравлических цилиндров регулирования шага шарнирно соединены соответственно бок о бок с одинаковым горизонтальным положением нижней части среднего поддерживающего рельса посредством шаровых шарниров.
В качестве варианта осуществления настоящего изобретения телескопические приводные механизмы бурильного компонента и взрывного компонента буровзрывного устройства имеют конструкции с цепной передачей, при этом телескопический приводной механизм бурильного компонента содержит узел I цепной передачи и приводной гидравлический двигатель, перемещающий горный бур, а телескопический приводной механизм взрывного компонента содержит узел II цепной передачи и приводной гидравлический двигатель, перемещающий взрывное устройство; как узел I цепной передачи, так и узел II цепной передачи содержат замкнутую приводную цепь и цепное колесо, при этом замкнутая приводная цепь узла I цепной передачи смонтирована на направляющем рельсе I посредством цепного колеса и жестко соединена с ползуном I, приводной гидравлический двигатель, перемещающий горный бур, установлен на направляющем рельсе I, и выходной вал приводного гидравлического двигателя, перемещающего горный бур, соосно соединен с цепным колесом; замкнутая приводная цепь узла II цепной передачи смонтирована на направляющем рельсе II посредством цепного колеса и жестко соединена с направляющим рельсом II, приводной гидравлический двигатель, перемещающий взрывное устройство, установлен на направляющем рельсе II, и выходной вал приводного гидравлического двигателя, перемещающего взрывное устройство, соосно соединен с цепным колесом.
В качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения радиус инерции от центра буровой штанги бурильного компонента до центра выходного вала основного роторного гидравлического двигателя соответствует радиусу инерции от центра клинового распорного блока взрывного устройства до центра выходного вала основного роторного гидравлического двигателя.
В сравнении с известным уровнем техники, буровзрывная проходческая машина оснащена буровзрывным устройством, содержащим бурильный компонент и взрывной компонент, причем бурильный компонент с высокой эффективностью бурения согласованно объединен со взрывным компонентом, выполненным с возможностью эффективного взрывания породы, при этом устройство регулирования угла и телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением установлены на проходческой машине консольного типа с низкой проходной способностью и высокой эффективностью резания, в случае наличия пласта крепкой породы, поперечное сечение выработки бурят бурильным компонентом под рабочей плоскостью с образованием свободной поверхности, затем среднюю часть и верхнюю часть рабочей плоскости бурят и взрывают с применением взрывного компонента для снижения трещиностойкости породы, при этом рабочую плоскость выработки разрабатывают и проходят режущей частью проходческой машины, так что на пласте крепкой породы осуществляется механизированная работа, при этом избегают проблем эксплуатационного отказа, низкой эффективности и серьезного повреждения режущих зубьев, когда проходческая машина обрабатывает крепкую породу; благодаря устройству регулирования угла, буровзрывное устройство может осуществлять движение с шестью степенями свободы и может удовлетворять требованиям осуществления буровзрывных работ под различными углами, в различных положениях и позициях; два комплекта буровзрывных устройств, симметрично расположенные на одной проходческой машине консольного типа, могут работать одновременно, тем самым значительно улучшая рабочий диапазон и эффективность проходки, осуществляя функции двух горных буров, двух взрывных устройств и одной проходческой машины консольного типа и значительно снижая затраты на разработку выработки; при этом буровзрывная проходческая машина имеет компактную конструкцию и высокие проходную способность и эффективность проходки, уменьшает потерю деталей, является гибкой в отношении регулирования позиции буровзрывного механизма, может в максимальной степени удовлетворять требованиям осуществления буровзрывных работ при проходке крепкой породы и особенно хорошо подходит для разработки и проходки выработок по породе, имеющей крепость f породы больше 10.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана трехмерная схема конструкции буровзрывного устройства согласно настоящему изобретению в полностью втянутом состоянии;
на фиг. 2 показана трехмерная схема конструкции буровзрывного устройства согласно настоящему изобретению в полностью развернутом состоянии;
на фиг. 3 показана трехмерная схема конструкции буровзрывного устройства, устройства регулирования угла и телескопического устройства с возвратно-поступательным движением согласно настоящему изобретению;
на фиг. 4 показана трехмерная схема конструкции буровзрывного устройства согласно настоящему изобретению.
Ссылочные позиции: 1 – буровзрывное устройство, 1-1 – нижний поддерживающий рельс, 1-2 – нижняя направляющая рейка, 1-3 – нижний компонент с возвратно-поступательным движением, 1-4 – нижний гидравлический приводной двигатель, 1-5 – нижняя приводная шестерня, 1-6 – крестовинный соединитель, 1-7 – гидравлический цилиндр регулирования шага, 1-8 – средний поддерживающий рельс, 1-9 – средний компонент с возвратно-поступательным движением, 1-10 – средний гидравлический приводной двигатель, 1-11 – средняя приводная шестерня, 1-12 – основной роторный гидравлический двигатель, 1-13 – регулировочный гидравлический цилиндр, 1-14 – вспомогательный роторный гидравлический двигатель, 1-15 – установочное основание, 1-16 – верхняя приводная шестерня, 1-17 – верхний гидравлический приводной двигатель, 1-18 – верхний поддерживающий рельс, 1-19 – верхняя направляющая рейка, 1-20 – крепежная опора, 1-21 – соединительное основание I, 1-22-1 – направляющий рельс I, 1-22-2 – позиционирующая и направляющая пластина I, 1-23 – узел I цепной передачи, 1-24-1 – горный бур, 1-24-2 – буровая штанга, 1-24-3 – ползун I, 1-25 – приводной гидравлический двигатель, перемещающий горный бур, 1-26 – соединительное основание II, 1-27-1 – направляющий рельс II, 1-27-2 – позиционирующая и направляющая пластина II, 1-28 – приводной гидравлический двигатель, перемещающий взрывное устройство, 1-29 – узел II цепной передачи, 1-30-1 – ползун II, 1-30-2 – взрывное устройство, 1-31 – средняя направляющая рейка, 2 – проходческая машина консольного типа, 2-1 – опорная пластина.
Подробное описание вариантов осуществления
Настоящее изобретение будет дополнительно описано ниже в сочетании с сопровождающими графическими материалами (направление проходки проходческой машины консольного типа используется в качестве прямого направления в следующем описании).
Как показано на фиг. 1, буровзрывная проходческая машина содержит буровзрывное устройство 1, устройство регулирования угла, телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением и проходческую машину 2 консольного типа, причем буровзрывное устройство 1 установлено на компоненте с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением посредством устройства регулирования угла, а телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением установлено на проходческой машине 2 консольного типа;
буровзрывное устройство 1 содержит крепежную опору 1-20, бурильный компонент и взрывной компонент, причем бурильный компонент и взрывной компонент жестко установлены на крепежной опоре 1-20 соответственно;
бурильный компонент содержит соединительное основание I 1-21, направляющий рельс I 1-22-1, позиционирующую и направляющую пластину I 1-22-2, телескопический приводной механизм, горный бур 1-24-1, буровую штангу 1-24-2 и ползун I 1-24-3; направляющий рельс I 1-22-1 расположен в направлении возвратно-поступательного движения посредством соединительного основания I 1-21 и жестко установлен на крепежной опоре 1-20; позиционирующая и направляющая пластина I 1-22-2 смонтирована на переднем конце направляющего рельса I 1-22-1 и оснащена направляющим отверстием, соответствующим по размеру буровой штанге 1-24-2; буровая штанга 1-24-2 проходит через направляющее отверстие позиционирующей и направляющей пластины I 1-22-2, и смонтирована на позиционирующей и направляющей пластине I 1-22-2, и установлена на горном буре 1-24-1 обращенной вперед; горный бур 1-24-1 смонтирован на направляющем рельсе I 1-22-1 посредством ползуна I 1-24-3, жестко установленного и соединенного с горным буром 1-24-1, и соответствует направляющему рельсу I 1-22-1; телескопический приводной механизм установлен на направляющем рельсе I 1-22-1 и соединен с горным буром 1-24-1, а горный бур 1-24-1, оснащенный буровой штангой 1-24-2, может осуществлять возвратно-поступательное движение на направляющем рельсе I 1-22-1 путем управления вытягиванием и втягиванием телескопического приводного механизма;
взрывной компонент содержит соединительное основание II 1-26, направляющий рельс II 1-27-1, позиционирующую и направляющую пластину II 1-27-2, телескопический приводной механизм, ползун II 1-30-1 и взрывное устройство 1-30-2; направляющий рельс II 1-27-1 расположен в направлении возвратно-поступательного движения посредством соединительного основания II 1-26 и жестко установлен на крепежной опоре 1-20; позиционирующая и направляющая пластина II 1-27-2 смонтирована на переднем конце направляющего рельса II 1-27-1 и оснащена направляющим отверстием, соответствующим наружному диаметру клинового распорного блока взрывного устройства 1-30-2; клиновой распорный блок взрывного устройства 1-30-2 проходит через позиционирующее отверстие позиционирующей и направляющей пластины II 1-27-2, и смонтирован на позиционирующей и направляющей пластине II 1-27-2, и установлен на взрывном устройстве 1-30-2 обращенным вперед; взрывное устройство 1-30-2 смонтировано на направляющем рельсе II 1-27-1 посредством ползуна II 1-30-1, жестко установленного и соединенного со взрывным устройством 1-30-2, и соответствует направляющему рельсу II 1-27-1; телескопический приводной механизм установлен на направляющем рельсе II 1-27-1 и соединен со взрывным устройством 1-30-2, а взрывное устройство 1-30-2, оснащенное клиновым распорным блоком, может осуществлять возвратно-поступательное движение на направляющем рельсе II 1-27-1 путем управления вытягиванием и втягиванием телескопического приводного механизма.
Устройство регулирования угла содержит установочное основание 1-15, вспомогательный роторный гидравлический двигатель 1-14, регулировочный гидравлический цилиндр 1-13 и основной роторный гидравлический двигатель 1-12; верхний конец установочного основания 1-15 соединен с нижней частью крепежной опоры 1-20, а нижний конец установочного основания 1-15 жестко соединен с выходным валом вспомогательного роторного гидравлического двигателя 1-14; один конец корпуса вспомогательного роторного гидравлического двигателя 1-14 шарнирно соединен с одним концом корпуса основного роторного гидравлического двигателя 1-12, а другой конец корпуса вспомогательного роторного гидравлического двигателя 1-14 соединен с другим концом корпуса основного роторного гидравлического двигателя 1-12 посредством регулировочного гидравлического цилиндра 1-13; выходной вал основного роторного гидравлического двигателя 1-12 жестко соединен с компонентом с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением; все буровзрывное устройство 1 и вспомогательный роторный гидравлический двигатель 1-14 могут поворачиваться по оси выходного вала основного роторного гидравлического двигателя 1-12 путем управления поворотом выходного вала основного роторного гидравлического двигателя 1-12, буровзрывное устройство 1 может поворачиваться по оси выходного вала вспомогательного роторного гидравлического двигателя 1-14 путем управления поворотом выходного вала вспомогательного роторного гидравлического двигателя 1-14, при этом внутренний угол между вспомогательным роторным гидравлическим двигателем 1-14 и основным роторным гидравлическим двигателем 1-12 может быть отрегулирован путем управления вытягиванием и втягиванием регулировочного гидравлического цилиндра 1-13.
Когда компонент с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением полностью выдвинут, расстояние от переднего конца буровзрывного устройства 1 до пласта крепкой породы в направлении проходки меньше, чем расстояние от переднего конца режущей головки проходческой машины 2 консольного типа до пласта крепкой породы в направлении проходки, т. е., когда телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением полностью выдвинуто из буровзрывного устройства 1 для осуществления буровзрывных работ на рабочей плоскости пласта крепкой породы, режущая головка проходческой машины 2 консольного типа не вступает в контакт с рабочей плоскостью.
Буровзрывная проходческая машина может управлять телескопическим устройством с возвратно-поступательным движением для полного втягивания при нормальной проходке так, чтобы все буровзрывное устройство 1 и устройство регулирования угла располагались позади режущей части проходческой машины 2 консольного типа, а режущая часть могла удобным образом резать пласт породы; в случае наличия пласта крепкой породы, режущей части проходческой машины 2 консольного типа подают сигнал прекратить работу, затем телескопическому устройству с возвратно-поступательным движением подают сигнал полностью вытянуться так, чтобы буровзрывное устройство 1 приблизилось к рабочей плоскости, при этом основной роторный гидравлический двигатель 1-12, вспомогательный роторный гидравлический двигатель 1-14 и регулировочный гидравлический цилиндр 1-13 регулируют для осуществления движения с шестью степенями свободы буровзрывного устройства 1 для удовлетворения требованиям осуществления буровзрывных работ под различными углами, в различных положениях и позициях; положение и позицию буровзрывного устройства 1 надлежащим образом регулируют во время работы так, чтобы бурильный компонент и взрывной компонент были перпендикулярны определенной точке рабочей плоскости, а затем телескопическим приводным механизмам бурильного компонента и взрывного компонента подают сигнал последовательно осуществлять циклическую работу бурильного компонента и взрывного компонента согласно требованиям, а именно – бурение, а затем взрывание; поперечное сечение рабочей плоскости бурят бурильным компонентом под рабочей плоскостью с образованием свободной поверхности, затем среднюю часть и верхнюю часть рабочей плоскости последовательно бурят и взрывают с применением взрывного компонента для снижения трещиностойкости породы, телескопическому устройству с возвратно-поступательным движением подают сигнал полностью втянуться после осуществления буровзрывных работ на рабочей плоскости так, чтобы все буровзрывное устройство 1 и устройство регулирования угла располагались позади режущей части проходческой машины 2 консольного типа, и, наконец, рабочую плоскость разрабатывают и проходят режущей частью проходческой машины 2 консольного типа.
Буровзрывное устройство 1 буровзрывной проходческой машины может соответствовать проходческим машинам 2 консольного типа различных моделей, т. е. путем изменения высоты соединительного основания I 1-21 радиус группы отверстий, пробуриваемых в рабочей плоскости бурильным компонентом только тогда, когда вращается основной роторный гидравлический двигатель 1-12, может быть приспособлен для проходческих машин 2 консольного типа различных видов; при этом путем настройки установочных углов соединительного основания I 1-21 и соединительного основания II 1-26 центральный угол переднего отверстия и заднего отверстия, пробуриваемых в рабочей плоскости бурильным компонентом только тогда, когда вращается основной роторный гидравлический двигатель 1-12, может быть изменен, при этом выполняются требования осуществления буровзрывных работ под различными углами, в различных положениях и позициях.
Все буровзрывное устройство 1, устройство регулирования угла и телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением могут быть непосредственно расположены в задней верхней части режущей части проходческой машины 2 консольного типа, или два их комплекта симметрично расположены на двух сторонах задней части режущей части проходческой машины 2 консольного типа; в последнем случае диапазон осуществления буровзрывных работ больше, а пространство, занимаемое в диапазоне высоты, меньше, чем пространство, занимаемое в первом случае, при этом телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением в полностью втянутом состоянии не препятствует работе режущей части проходческой машины 2 консольного типа, так что последний вариант предпочтителен, т. е. в качестве предпочтительного решения настоящего изобретения два комплекта буровзрывных устройств 1, устройств регулирования угла и телескопических устройств с возвратно-поступательным движением предусмотрены и симметрично расположены на двух сторонах задней части режущей части проходческой машины 2 консольного типа и на опорной пластине 2-1 над перемещающей частью проходческой машины 2 консольного типа.
Телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением может непосредственно представлять собой гидравлический цилиндр, или приводимое в действие телескопическое устройство с реечной передачей, имеющее исключительно механическую конструкцию, или телескопическое устройство, имеющее конструкцию в виде винтового домкрата, причем в первом решении необходимо предусмотреть дополнительное крепежное положение и дополнительное пространство для длинного корпуса цилиндра, при этом жесткий опорный механизм телескопического конца необходим для снижения радиального напряжения и предотвращения повреждения, когда используется непосредственно гидравлический цилиндр, так что конструкция является относительно сложной; второе решение является относительно простым в отношении конструкции и управления, упрощает изготовление и обеспечивает более высокую скорость вытягивания и втягивания, чем третье решение, так что второе решение является предпочтительным, т. е. в качестве предпочтительного решения настоящего изобретения телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением имеет конструкцию с реечной передачей, при этом шестерня расположена в компоненте с возвратно-поступательным движением и приводится в действие гидравлическим двигателем, а рейка установлена на проходческой машине 2 консольного типа.
Так как условия подземной работы являются жесткими, если выполнена одна рейка, то рейка должна быть достаточно длинной для обеспечения достаточной длины вытягивания телескопического устройства с возвратно-поступательным движением; слишком длинная рейка занимает много монтажного пространства, так что работа режущей части подвержена нарушению, если структура не компактна; таким образом, в качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением имеет трехуровневую телескопическую конструкцию и содержит нижнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением, среднее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением и верхнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением;
нижнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит нижний поддерживающий рельс 1-1, нижнюю направляющую рейку 1-2, нижний компонент 1-3 с возвратно-поступательным движением, нижний гидравлический приводной двигатель 1-4 и нижнюю приводную шестерню 1-5, причем нижний поддерживающий рельс 1-1 расположен в направлении возвратно-поступательного движения и жестко установлен на опорной пластине 2-1, ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов нижнего поддерживающего рельса 1-1, нижняя направляющая рейка 1-2 жестко установлена на нижнем поддерживающем рельсе 1-1, нижняя приводная шестерня 1-5 расположена в нижнем компоненте 1-3 с возвратно-поступательным движением и соосно соединена с выходным валом нижнего гидравлического приводного двигателя 1-4, установленного на нижнем компоненте 1-3 с возвратно-поступательным движением, нижний компонент 1-3 с возвратно-поступательным движением смонтирован на нижнем поддерживающем рельсе 1-1 с посадкой с зажимом, а нижняя приводная шестерня 1-5 находится в сцеплении с нижней направляющей рейкой 1-2; путем приведения в прямой и обратный ход нижнего гидравлического приводного двигателя 1-4 нижний компонент 1-3 с возвратно-поступательным движением может осуществлять возвратно-поступательное движение на нижнем поддерживающем рельсе 1-1 для осуществления вытягивания и втягивания первого уровня;
среднее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит средний поддерживающий рельс 1-8, среднюю направляющую рейку 1-31, средний компонент 1-9 с возвратно-поступательным движением, средний гидравлический приводной двигатель 1-10 и среднюю приводную шестерню 1-11, причем средний поддерживающий рельс 1-8 расположен в направлении возвратно-поступательного движения и имеет задний конец, установленный на переднем конце нижнего компонента 1-3 с возвратно-поступательным движением, ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов среднего поддерживающего рельса 1-8, средняя направляющая рейка 1-31 жестко установлена на среднем поддерживающем рельсе 1-8, средняя приводная шестерня 1-11 расположена в среднем компоненте 1-9 с возвратно-поступательным движением и соосно соединена с выходным валом среднего гидравлического приводного двигателя 1-10, установленного на среднем компоненте 1-9 с возвратно-поступательным движением, средний компонент 1-9 с возвратно-поступательным движением смонтирован на среднем поддерживающем рельсе 1-8 с посадкой с зажимом, а средняя приводная шестерня 1-11 находится в сцеплении со средней направляющей рейкой 1-31; выходной вал основного роторного гидравлического двигателя 1-12 жестко соединен с передней частью среднего компонента 1-9 с возвратно-поступательным движением; путем приведения в прямой и обратный ход среднего гидравлического приводного двигателя 1-10 средний компонент 1-9 с возвратно-поступательным движением может осуществлять возвратно-поступательное движение на среднем поддерживающем рельсе 1-8 для осуществления вытягивания и втягивания второго уровня;
верхнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит верхний поддерживающий рельс 1-18, верхнюю направляющую рейку 1-19, верхний гидравлический приводной двигатель 1-17 и верхнюю приводную шестерню 1-16, причем верхний поддерживающий рельс 1-18 жестко установлен на нижней торцевой поверхности крепежной опоры 1-20, ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов верхнего поддерживающего рельса 1-18, верхняя направляющая рейка 1-19 жестко установлена на верхнем поддерживающем рельсе 1-18, верхняя приводная шестерня 1-16 расположена в установочном основании 1-15 и соосно соединена с выходным валом верхнего гидравлического приводного двигателя 1-17, установленного на установочном основании 1-15, установочное основание 1-15 соединено с крепежной опорой 1-20 посредством верхнего поддерживающего рельса 1-18, зажатого и соответствующего установочному основанию 1-15, а верхняя приводная шестерня 1-16 находится в сцеплении с верхней направляющей рейкой 1-19; путем приведения в прямой и обратный ход верхнего гидравлического приводного двигателя 1-17 крепежная опора 1-20 может осуществлять возвратно-поступательное движение относительно установочного основания 1-15 для осуществления вытягивания и втягивания третьего уровня;
телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением, имеющее компактную трехуровневую телескопическую конструкцию, может обеспечить уменьшенное монтажное пространство и вряд ли воспрепятствует работе режущей части.
Для увеличения рабочего диапазона буровзрывного устройства 1 в качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения задний конец среднего поддерживающего рельса 1-8 шарнирно соединен с верхней частью переднего конца нижнего компонента 1-3 с возвратно-поступательным движением, гидравлический цилиндр 1-7 регулирования шага, шарнирно соединенный с нижним компонентом 1-3 с возвратно-поступательным движением, расположен в нижней части переднего конца нижнего компонента 1-3 с возвратно-поступательным движением, другой конец гидравлического цилиндра 1-7 регулирования шага шарнирно соединен с нижней частью среднего поддерживающего рельса 1-8, при этом средний поддерживающий рельс 1-8 может поворачиваться с шарнирным валом гидравлического цилиндра 1-7 регулирования шага путем управления вытягиванием и втягиванием гидравлического цилиндра 1-7 регулирования шага, так что буровзрывное устройство 1, установленное на среднем поддерживающем рельсе 1-8, осуществляет изменение шага, и рабочий диапазон увеличивается.
Для дальнейшего увеличения рабочего диапазона буровзрывного устройства 1 в качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения один конец гидравлического цилиндра 1-7 регулирования шага и задний конец среднего поддерживающего рельса 1-8 соответственно шарнирно соединены с нижней частью и верхней частью переднего конца нижнего компонента 1-3 с возвратно-поступательным движением посредством крестовинных соединителей 1-6, предусмотрены два гидравлических цилиндра 1-7 регулирования шага, причем два гидравлических цилиндра 1-7 регулирования шага расположены бок о бок в одинаковом горизонтальном положении, передний конец крестовинного соединителя 1-6 горизонтально шарнирно соединен с гидравлическим цилиндром 1-7 регулирования шага или задним концом среднего поддерживающего рельса 1-8, а задний конец крестовинного соединителя 1-6 вертикально шарнирно соединен с передним концом нижнего компонента 1-3 с возвратно-поступательным движением; другие концы двух гидравлических цилиндров 1-7 регулирования шага соответственно шарнирно соединены бок о бок с одинаковым горизонтальным положением нижней части среднего поддерживающего рельса 1-8 посредством шаровых шарниров; путем управления синхронными вытягиванием и втягиванием на одинаковую величину вытягивания и втягивания двух гидравлических цилиндров 1-7 регулирования шага буровзрывное устройство 1, установленное на среднем поддерживающем рельсе 1-8, может осуществлять изменение шага; при этом путем управления различными величинами вытягивания и втягивания двух гидравлических цилиндров 1-7 регулирования шага буровзрывное устройство 1, установленное на среднем поддерживающем рельсе 1-8, может раскачиваться влево и вправо, так что рабочий диапазон дополнительно увеличивается.
В качестве варианта осуществления настоящего изобретения телескопические приводные механизмы бурильного компонента и взрывного компонента буровзрывного устройства 1 имеют конструкции с цепной передачей, телескопический приводной механизм бурильного компонента содержит узел I 1-23 цепной передачи и приводной гидравлический двигатель 1-25, перемещающий горный бур, а телескопический приводной механизм взрывного компонента содержит узел II 1-29 цепной передачи и приводной гидравлический двигатель 1-28, перемещающий взрывное устройство; как узел I 1-23 цепной передачи, так и узел II 1-29 цепной передачи содержат замкнутую приводную цепь и цепное колесо, замкнутая приводная цепь узла I 1-23 цепной передачи смонтирована на направляющем рельсе I 1-22-1 посредством цепного колеса и жестко соединена с ползуном I 1-24-3, приводной гидравлический двигатель 1-25, перемещающий горный бур, установлен на направляющем рельсе I 1-22-1, а выходной вал приводного гидравлического двигателя 1-25, перемещающего горный бур, соосно соединен с цепным колесом; замкнутая приводная цепь узла II 1-29 цепной передачи смонтирована на направляющем рельсе II 1-27-1 посредством цепного колеса и жестко соединена с направляющим рельсом II 1-27-1, приводной гидравлический двигатель 1-28, перемещающий взрывное устройство, установлен на направляющем рельсе II 1-27-1, а выходной вал приводного гидравлического двигателя 1-28, перемещающего взрывное устройство, соосно соединен с цепным колесом; при этом путем управления вращением приводного гидравлического двигателя 1-25, перемещающего горный бур, и приводного гидравлического двигателя 1-28, перемещающего взрывное устройство, цепные колеса могут быть приведены в действие для приведения в действие замкнутых приводных цепей для приведения горного бура 1-24-1 и взрывного устройства 1-30-2 в возвратно-поступательное движение.
Чтобы точно расположить взрывной компонент для взрывания пробуренных отверстий после того, как бурильный компонент закончит бурение, в качестве дополнительно улучшенного решения настоящего изобретения радиус инерции от центра буровой штанги 1-24-2 бурильного компонента до центра выходного вала основного роторного гидравлического двигателя 1-12 соответствует радиусу инерции от центра клинового распорного блока взрывного устройства 1-30-2 до центра выходного вала основного роторного гидравлического двигателя 1-12, отверстие, пробуренное бурильным компонентом, может быть точно концентрически расположено относительно взрывного отверстия взрывного компонента путем управления поворотом выходного вала основного роторного гидравлического двигателя 1-12, т. е., после того как буровая штанга 1-24-2 бурильного компонента закончит бурение и втянется, клиновой распорный блок взрывного устройства 1-30-2 взрывного компонента будет находиться напротив пробуренного отверстия только путем управления поворотом выходного вала основного роторного гидравлического двигателя 1-12 на подходящий угол, при этом клиновой распорный блок взрывного устройства 1-30-2 проникает в пробуренное отверстие для взрывания путем управления телескопическим приводным механизмом взрывного компонента.
Буровзрывная проходческая машина оснащена буровзрывным устройством 1, содержащим бурильный компонент и взрывной компонент, причем бурильный компонент с высокой эффективностью бурения согласованно объединен со взрывным компонентом, выполненным с возможностью эффективного взрывания породы, при этом устройство регулирования угла и телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением установлены на проходческой машине 2 консольного типа с низкой проходной способностью и высокой эффективностью резания, в случае наличия пласта крепкой породы, поперечное сечение выработки бурят бурильным компонентом под рабочей плоскостью с образованием свободной поверхности, затем среднюю часть и верхнюю часть рабочей плоскости бурят и взрывают с применением взрывного компонента для снижения трещиностойкости породы, при этом рабочую плоскость выработки разрабатывают и проходят режущей частью проходческой машины, так что на пласте крепкой породы осуществляется механизированная работа, при этом избегают проблем эксплуатационного отказа, низкой эффективности и серьезного повреждения режущих зубьев, когда проходческая машина обрабатывает крепкую породу; благодаря устройству регулирования угла буровзрывное устройство 1 может осуществлять движение с шестью степенями свободы и может удовлетворять требованиям осуществления буровзрывных работ под различными углами, в различных положениях и позициях; два комплекта буровзрывных устройств 1, симметрично расположенные на одной проходческой машине 2 консольного типа, могут работать одновременно, тем самым значительно улучшая рабочий диапазон и эффективность проходки, осуществляя функции двух горных буров, двух взрывных устройств и проходческой машины консольного типа и значительно снижая затраты на разработку выработки; при этом буровзрывная проходческая машина имеет компактную конструкцию и высокие проходную способность и эффективность проходки, уменьшает потерю деталей, является гибкой в отношении регулирования позиции буровзрывного механизма, может в максимальной степени удовлетворять требованиям осуществления буровзрывных работ при проходке крепкой породы и особенно хорошо подходит для разработки и проходки выработок по породе, имеющей крепость f породы больше 10.

Claims (11)

1. Буровзрывная проходческая машина, содержащая проходческую машину (2) консольного типа, отличающаяся тем, что дополнительно содержит буровзрывное устройство (1), устройство регулирования угла и телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением, причем буровзрывное устройство (1) установлено на компоненте с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением посредством устройства регулирования угла, а телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением установлено на проходческой машине (2) консольного типа;
буровзрывное устройство (1) содержит крепежную опору (1-20), бурильный компонент и взрывной компонент, причем бурильный компонент и взрывной компонент жестко установлены на крепежной опоре (1-20) соответственно; бурильный компонент содержит соединительное основание I (1-21), направляющий рельс I (1-22-1), позиционирующую и направляющую пластину I (1-22-2), телескопический приводной механизм, горный бур (1-24-1), буровую штангу (1-24-2) и ползун I (1-24-3); направляющий рельс I (1-22-1) расположен в направлении возвратно-поступательного движения посредством соединительного основания I (1-21) и жестко установлен на крепежной опоре (1-20); позиционирующая и направляющая пластина I (1-22-2) смонтирована на переднем конце направляющего рельса I (1-22-1) и оснащена направляющим отверстием, соответствующим по размеру буровой штанге (1-24-2); буровая штанга (1-24-2) проходит через направляющее отверстие позиционирующей и направляющей пластины I (1-22-2), и смонтирована на позиционирующей и направляющей пластине I (1-22-2), и установлена на горном буре (1-24-1) обращенной вперед; горный бур (1-24-1) смонтирован на направляющем рельсе I (1-22-1) посредством ползуна I (1-24-3), жестко установленного и соединенного с горным буром (1-24-1), и соответствует направляющему рельсу I (1-22-1); телескопический приводной механизм установлен на направляющем рельсе I (1-22-1) и соединен с горным буром (1-24-1);
взрывной компонент содержит соединительное основание II (1-26), направляющий рельс II (1-27-1), позиционирующую и направляющую пластину II (1-27-2), телескопический приводной механизм, ползун II (1-30-1) и взрывное устройство (1-30-2); направляющий рельс II (1-27-1) расположен в направлении возвратно-поступательного движения посредством соединительного основания II (1-26) и жестко установлен на крепежной опоре (1-20); позиционирующая и направляющая пластина II (1-27-2) смонтирована на переднем конце направляющего рельса II (1-27-1) и оснащена направляющим отверстием, соответствующим наружному диаметру клинового распорного блока взрывного устройства (1-30-2); клиновой распорный блок взрывного устройства (1-30-2) проходит через позиционирующее отверстие позиционирующей и направляющей пластины II (1-27-2), и смонтирован на позиционирующей и направляющей пластине II (1-27-2), и установлен на взрывном устройстве (1-30-2) обращенным вперед; взрывное устройство (1-30-2) смонтировано на направляющем рельсе II (1-27-1) посредством ползуна II (1-30-1), жестко установленного и соединенного со взрывным устройством (1-30-2), и соответствует направляющему рельсу II (1-27-1); телескопический приводной механизм установлен на направляющем рельсе II (1-27-1) и соединен со взрывным устройством (1-30-2);
устройство регулирования угла содержит установочное основание (1-15), вспомогательный роторный гидравлический двигатель (1-14), регулировочный гидравлический цилиндр (1-13) и основной роторный гидравлический двигатель (1-12); верхний конец установочного основания (1-15) соединен с нижней частью крепежной опоры (1-20), а нижний конец установочного основания (1-15) жестко соединен с выходным валом вспомогательного роторного гидравлического двигателя (1-14); один конец корпуса вспомогательного роторного гидравлического двигателя (1-14) шарнирно соединен с одним концом корпуса основного роторного гидравлического двигателя (1-12), а другой конец корпуса вспомогательного роторного гидравлического двигателя (1-14) соединен с другим концом корпуса основного роторного гидравлического двигателя (1-12) посредством регулировочного гидравлического цилиндра (1-13); выходной вал основного роторного гидравлического двигателя (1-12) жестко соединен с компонентом с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением; когда компонент с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением полностью выдвинут, расстояние от переднего конца буровзрывного устройства (1) до рабочей плоскости меньше, чем расстояние от переднего конца режущей головки проходческой машины (2) консольного типа до рабочей плоскости.
2. Буровзрывная проходческая машина по п. 1, отличающаяся тем, что два комплекта буровзрывных устройств (1), устройств регулирования угла и телескопических устройств с возвратно-поступательным движением предоставлены и симметрично расположены на двух сторонах задней части режущей части проходческой машины (2) консольного типа и на опорной пластине (2-1) над перемещающей частью проходческой машины (2) консольного типа.
3. Буровзрывная проходческая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением имеет конструкцию с реечной передачей, при этом шестерня расположена в компоненте с возвратно-поступательным движением и приводится в действие гидравлическим двигателем, а рейка установлена на проходческой машине (2) консольного типа.
4. Буровзрывная проходческая машина по п. 3, отличающаяся тем, что телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением имеет трехуровневую телескопическую конструкцию и содержит нижнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением, среднее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением и верхнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением; нижнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит нижний поддерживающий рельс (1-1), нижнюю направляющую рейку (1-2), нижний компонент (1-3) с возвратно-поступательным движением, нижний гидравлический приводной двигатель (1-4) и нижнюю приводную шестерню (1-5), причем нижний поддерживающий рельс (1-1) расположен в направлении возвратно-поступательного движения и жестко установлен на опорной пластине (2-1), ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов нижнего поддерживающего рельса (1-1), нижняя направляющая рейка (1-2) жестко установлена на нижнем поддерживающем рельсе (1-1), нижняя приводная шестерня (1-5) расположена в нижнем компоненте (1-3) с возвратно-поступательным движением и соосно соединена с выходным валом нижнего гидравлического приводного двигателя (1-4), установленного на нижнем компоненте (1-3) с возвратно-поступательным движением, нижний компонент (1-3) с возвратно-поступательным движением смонтирован на нижнем поддерживающем рельсе (1-1) с посадкой с зажимом, а нижняя приводная шестерня (1-5) находится в сцеплении с нижней направляющей рейкой (1-2); среднее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит средний поддерживающий рельс (1-8), среднюю направляющую рейку (1-31), средний компонент (1-9) с возвратно-поступательным движением, средний гидравлический приводной двигатель (1-10) и среднюю приводную шестерню (1-11), причем средний поддерживающий рельс (1-8) расположен в направлении возвратно-поступательного движения и имеет задний конец, установленный на переднем конце нижнего компонента (1-3) с возвратно-поступательным движением, ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов среднего поддерживающего рельса (1-8), средняя направляющая рейка (1-31) жестко установлена на среднем поддерживающем рельсе (1-8), средняя приводная шестерня (1-11) расположена в среднем компоненте (1-9) с возвратно-поступательным движением и соосно соединена с выходным валом среднего гидравлического приводного двигателя (1-10), установленного на среднем компоненте (1-9) с возвратно-поступательным движением, средний компонент (1-9) с возвратно-поступательным движением смонтирован на среднем поддерживающем рельсе (1-8) с посадкой с зажимом, а средняя приводная шестерня (1-11) находится в сцеплении со средней направляющей рейкой (1-31); выходной вал основного роторного гидравлического двигателя (1-12) жестко соединен с передней частью среднего компонента (1-9) с возвратно-поступательным движением; верхнее телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением содержит верхний поддерживающий рельс (1-18), верхнюю направляющую рейку (1-19), верхний гидравлический приводной двигатель (1-17) и верхнюю приводную шестерню (1-16), причем верхний поддерживающий рельс (1-18) жестко установлен на нижней торцевой поверхности крепежной опоры (1-20), ограничительный механизм расположен на каждом из двух концов верхнего поддерживающего рельса (1-18), верхняя направляющая рейка (1-19) жестко установлена на верхнем поддерживающем рельсе (1-18), верхняя приводная шестерня (1-16) расположена в установочном основании (1-15) и соосно соединена с выходным валом верхнего гидравлического приводного двигателя (1-17), установленного на установочном основании (1-15), установочное основание (1-15) соединено с крепежной опорой (1-20) посредством верхнего поддерживающего рельса (1-18), зажатого и соответствующего установочному основанию (1-15), а верхняя приводная шестерня (1-16) находится в сцеплении с верхней направляющей рейкой (1-19).
5. Буровзрывная проходческая машина по п. 4, отличающаяся тем, что задний конец среднего поддерживающего рельса (1-8) шарнирно соединен с верхней частью переднего конца нижнего компонента (1-3) с возвратно-поступательным движением, гидравлический цилиндр (1-7) регулирования шага, шарнирно соединенный с нижним компонентом (1-3) с возвратно-поступательным движением, расположен в нижней части переднего конца нижнего компонента (1-3) с возвратно-поступательным движением, а другой конец гидравлического цилиндра (1-7) регулирования шага шарнирно соединен с нижней частью среднего поддерживающего рельса (1-8).
6. Буровзрывная проходческая машина по п. 5, отличающаяся тем, что один конец гидравлического цилиндра (1-7) регулирования шага и задний конец среднего поддерживающего рельса (1-8) соответственно шарнирно соединены с нижней частью и верхней частью переднего конца нижнего компонента (1-3) с возвратно-поступательным движением посредством крестовинных соединителей (1-6), предусмотрены два гидравлических цилиндра (1-7) регулирования шага, при этом два гидравлических цилиндра (1-7) регулирования шага расположены бок о бок в одинаковом горизонтальном положении, передний конец крестовинного соединителя (1-6) горизонтально шарнирно соединен с гидравлическим цилиндром (1-7) регулирования шага или задним концом среднего поддерживающего рельса (1-8), а задний конец крестовинного соединителя (1-6) вертикально шарнирно соединен с передним концом нижнего компонента (1-3) с возвратно-поступательным движением; при этом другие концы двух гидравлических цилиндров (1-7) регулирования шага шарнирно соединены соответственно бок о бок с одинаковым горизонтальным положением нижней части среднего поддерживающего рельса (1-8) посредством шаровых шарниров.
7. Буровзрывная проходческая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что телескопические приводные механизмы бурильного компонента и взрывного компонента буровзрывного устройства (1) имеют конструкции с цепной передачей, телескопический приводной механизм бурильного компонента содержит узел I (1-23) цепной передачи и приводной гидравлический двигатель (1-25), перемещающий горный бур, а телескопический приводной механизм взрывного компонента содержит узел II (1-29) цепной передачи и приводной гидравлический двигатель (1-28), перемещающий взрывное устройство; как узел I (1-23) цепной передачи, так и узел II (1-29) цепной передачи содержат замкнутую приводную цепь и цепное колесо, при этом замкнутая приводная цепь узла I (1-23) цепной передачи смонтирована на направляющем рельсе I (1-22-1) посредством цепного колеса и жестко соединена с ползуном I (1-24-3), приводной гидравлический двигатель (1-25), перемещающий горный бур, установлен на направляющем рельсе I (1-22-1), а выходной вал приводного гидравлического двигателя (1-25), перемещающего горный бур, соосно соединен с цепным колесом; замкнутая приводная цепь узла II (1-29) цепной передачи смонтирована на направляющем рельсе II (1-27-1) посредством цепного колеса и жестко соединена с направляющим рельсом II (1-27-1), приводной гидравлический двигатель (1-28), перемещающий взрывное устройство, установлен на направляющем рельсе II (1-27-1), а выходной вал приводного гидравлического двигателя (1-28), перемещающего взрывное устройство, соосно соединен с цепным колесом.
8. Буровзрывная проходческая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что радиус инерции от центра буровой штанги (1-24-2) бурильного компонента до центра выходного вала основного роторного гидравлического двигателя (1-12) соответствует радиусу инерции от центра клинового распорного блока взрывного устройства (1-30-2) до центра выходного вала основного роторного гидравлического двигателя (1-12).
RU2017146567A 2016-03-14 2016-08-11 Буровзрывная проходческая машина RU2673569C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610142395.8A CN105804764B (zh) 2016-03-14 2016-03-14 一种钻涨式掘进机
CN201610142395.8 2016-03-14
PCT/CN2016/094597 WO2017156970A1 (zh) 2016-03-14 2016-08-11 一种钻涨式掘进机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673569C1 true RU2673569C1 (ru) 2018-11-28

Family

ID=56468199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146567A RU2673569C1 (ru) 2016-03-14 2016-08-11 Буровзрывная проходческая машина

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10233755B2 (ru)
CN (1) CN105804764B (ru)
AU (1) AU2016397905B2 (ru)
RU (1) RU2673569C1 (ru)
WO (1) WO2017156970A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110159204A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 中交路桥建设有限公司 掌子面钻孔系统

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105804764B (zh) * 2016-03-14 2017-12-19 中国矿业大学 一种钻涨式掘进机
CN106089224A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 重庆格德瑞重工智能装备研究院 模块化全液压凿岩系统
CN106368696B (zh) * 2016-09-21 2018-05-11 徐州和润起重设备技术有限公司 一种煤矿井下用开槽工作装备及其使用方法
CN106703805B (zh) * 2016-12-02 2018-07-27 中国矿业大学 一种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩一体机及方法
CN107060751A (zh) * 2016-12-23 2017-08-18 江苏中机矿山设备有限公司 一种适用于复杂煤层开采的采煤设备和采煤方法
CN107035393B (zh) * 2017-05-03 2019-06-04 刘军 一种机载液压锚杆钻进设备
CN106988679A (zh) * 2017-05-10 2017-07-28 中国矿业大学 一种岩巷履带式开沟槽钻涨一体机
CN108457665B (zh) * 2017-09-08 2023-12-19 襄阳忠良工程机械有限责任公司 铣挖式掘进装载机
CN108086989B (zh) * 2017-11-21 2019-09-03 中国矿业大学 一种坚硬岩体无炮掘进装置
CN107939286A (zh) * 2017-12-27 2018-04-20 江苏安能钻掘设备科技有限公司 一种铲运机改凿岩钻机设备
CA3096766A1 (en) * 2018-04-24 2019-10-31 Resemin S.A. Dual electrohydraulic vehicle for tunnel development and roof fortification
US11002075B1 (en) 2018-07-31 2021-05-11 J.H. Fletcher & Co. Mine drilling system and related method
CN109057791B (zh) * 2018-08-08 2019-11-29 安徽普华灵动机器人科技有限公司 一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人
CN108756913A (zh) * 2018-08-14 2018-11-06 沈阳天安科技股份有限公司 一种小型矿用硬岩盾构掘进机
CN109372052A (zh) * 2018-12-13 2019-02-22 成都市猎石者破岩科技有限责任公司 边梁间距可调的破岩机
CN109372429B (zh) * 2018-12-13 2024-03-22 四川猎石者龙宇科技有限公司 边梁可伸缩的破岩机
CN109630013B (zh) * 2019-01-23 2024-03-15 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种液压凿岩台车
CN109826563B (zh) * 2019-03-07 2024-02-02 厦门森那美信昌机器工程有限公司 一种双杆多自由度的挖掘钻机
CN109707311B (zh) * 2019-03-07 2024-02-02 厦门森那美信昌机器工程有限公司 一种挖掘钻机防偏钻杆装置
CN109798112A (zh) * 2019-03-19 2019-05-24 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 一种矿山破碎、输送一体机
CN109826640A (zh) * 2019-03-25 2019-05-31 无锡市安曼工程机械有限公司 举臂滑移机构
CN110242318A (zh) * 2019-06-18 2019-09-17 中国铁建重工集团股份有限公司 劈裂机构和掘进设备
CN110242300B (zh) * 2019-06-18 2021-03-16 中国铁建重工集团股份有限公司 劈裂机构和掘进设备
CN110259445A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 一种矿用切割台车
CN110374590B (zh) * 2019-07-02 2020-11-10 康定龙源穗城石膏有限责任公司 石膏石用多功能开采设备
CN110242337A (zh) * 2019-07-02 2019-09-17 广东冠粤路桥有限公司 一种轻便型隧道锚杆施工装置
CN110454160A (zh) * 2019-08-30 2019-11-15 湖南烈岩科技有限公司 摆动式钻裂一体机
CN110529110A (zh) * 2019-09-27 2019-12-03 三一重型装备有限公司 掘钻机
CN110905544B (zh) * 2019-11-26 2021-02-09 中国矿业大学 一种脉冲射流辅助式掘进机
CN110905406A (zh) * 2019-12-12 2020-03-24 山西天巨重工机械有限公司 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车
CN111380522B (zh) * 2020-04-07 2022-06-28 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法
CN111594203B (zh) * 2020-04-13 2023-07-18 中北大学 一种自动控制隧道钻孔装置
CN111520154A (zh) * 2020-04-17 2020-08-11 中国矿业大学 硬岩巷道剥岩机及其施工工艺
CN111594212A (zh) * 2020-06-02 2020-08-28 中国铁建重工集团股份有限公司 一种钻劈台车
CN112196567A (zh) * 2020-09-23 2021-01-08 广西大学 一种多齿单绞切齿辊挖掘机
CN112253158A (zh) * 2020-10-26 2021-01-22 山西晟特恒采矿工程机械有限公司 一种全煤巷道横轴掘进机、控制方法及应用
CN113266278B (zh) * 2020-10-29 2023-10-13 浙江华东工程建设管理有限公司 一种用于露天矿山开挖的爆破钻孔设备
CN112377205B (zh) * 2020-11-12 2021-10-15 中国矿业大学 一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法
CN112362384B (zh) * 2020-11-12 2021-07-20 昆明理工大学 一种矿山地质岩石取样破碎器
CN112682035A (zh) * 2021-01-15 2021-04-20 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机
CN113217003A (zh) * 2021-05-13 2021-08-06 中铁工程装备集团有限公司 一种钻孔涨裂机及钻孔、涨裂和掘进复合破岩方法
CN113294155B (zh) * 2021-05-21 2023-12-05 重庆大学 一种金属矿脉辅助开采装置
CN113202466A (zh) * 2021-06-09 2021-08-03 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 四臂掘锚一体机
CN113431594B (zh) * 2021-06-16 2024-04-05 中铁工程服务有限公司 一种具有全向移动能力的切割链锯的移动控制装置
CN113356847A (zh) * 2021-07-14 2021-09-07 中铁工程装备集团有限公司 一种涨压破岩设备和隧道涨压破岩施工方法
CN113356758A (zh) * 2021-07-16 2021-09-07 安徽理工大学 一种用于矿下岩石的爆破设备
CN113669077B (zh) * 2021-08-17 2023-12-08 兰州交通大学 悬臂掘进机的钻头定位装置
CN113670148B (zh) * 2021-08-30 2022-11-25 大昌建设集团有限公司 一种全断面爆破成型的施工装置及其施工方法
CN113756713A (zh) * 2021-08-30 2021-12-07 山东君德智能装备有限公司 一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机
CN113738279B (zh) * 2021-08-30 2023-10-13 山东君德智能装备有限公司 一种适用于矿山井下端面的钻探设备
CN113790646B (zh) * 2021-11-05 2023-02-17 湖州新开元碎石有限公司 一种石料矿区用逐孔爆破装置
CN114017022B (zh) * 2021-11-08 2023-08-25 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 掘锚机及掘进系统
CN114033414B (zh) * 2021-11-08 2023-08-25 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 巷道掘进系统
CN114017021B (zh) * 2021-11-08 2024-04-05 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 掘锚机和掘进系统
CN114109423B (zh) * 2021-11-08 2023-11-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机
CN114017019B (zh) * 2021-11-08 2024-01-30 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 掘进系统
CN114016925B (zh) * 2021-11-15 2024-03-22 中铁三局集团第五工程有限公司 一种隧洞爆破眼精确打孔装置及施工方法
CN114645711A (zh) * 2022-04-20 2022-06-21 中国矿业大学 一种钻-压-掘一体化硬岩掘进设备
CN114718590B (zh) * 2022-04-21 2023-04-28 武汉建工集团股份有限公司 一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人
CN115077319B (zh) * 2022-05-13 2023-07-14 中国建筑第五工程局有限公司 一种用于整体岩层的静力爆破装置及其爆破方法
CN114775577B (zh) * 2022-05-27 2023-11-14 中铁十二局集团有限公司 一种用于铁路路基注浆加固的车载式施工装置
CN114941534B (zh) * 2022-07-22 2022-11-04 山西天地煤机装备有限公司 掘进机和掘进方法
CN116084835B (zh) * 2023-03-06 2023-06-23 安徽佳乐矿山设备有限公司 一种钻爆台车
CN116480275B (zh) * 2023-04-07 2024-01-12 中铁二十四局集团西南建设有限公司 一种隧道施工用钻孔机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2026982C1 (ru) * 1992-03-26 1995-01-20 Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института Проходческий агрегат
RU2079663C1 (ru) * 1994-06-17 1997-05-20 Шахтинский филиал Новочеркасского государственного технического университета Бурокрепезачистной модуль
RU2153582C2 (ru) * 1998-08-04 2000-07-27 Бунин Владимир Иванович Комплекс для проходки горных выработок
CN102261250A (zh) * 2010-05-31 2011-11-30 三一重型装备有限公司 一种硬岩液压破碎式掘进机
RU2490467C2 (ru) * 2011-11-22 2013-08-20 Александр Александрович Кисель Способ проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки и проходческий комбайн для осуществления способа
CN103603672A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 徐沛 一种液压掘进钻车
CN105370294A (zh) * 2015-12-01 2016-03-02 中国矿业大学 一种钻掘式掘进机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3778107A (en) * 1972-01-03 1973-12-11 Ameron Inc Remote-controlled boring machine for boring horizontal tunnels and method
GB9020701D0 (en) * 1990-09-22 1990-11-07 Anderson Group Plc A mining machine
JP2002180789A (ja) * 2000-12-15 2002-06-26 Kajima Corp ジャンボによるトンネル掘削方法
AU2004237810B2 (en) * 2003-12-16 2010-09-23 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices
JP4689582B2 (ja) 2006-11-21 2011-05-25 西松建設株式会社 長尺削孔装置
CN201215012Y (zh) * 2008-05-23 2009-04-01 山东卡特重工有限公司 一种可液压凿岩的掘进机
CN202228075U (zh) * 2011-08-16 2012-05-23 三一重型装备有限公司 一种掘进机
CN202690045U (zh) * 2011-10-11 2013-01-23 马晓山 综合机械化岩巷掘进机
CN202991028U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 方瑜 掘进机
CN103233746A (zh) 2013-03-12 2013-08-07 双鸭山中创机械制造有限公司 多功能井下巷道掘进机车
CN204140082U (zh) * 2014-09-29 2015-02-04 辽宁鑫众重工装备有限公司 凿岩掘进机
CN104314582B (zh) * 2014-10-29 2016-08-17 广西恒日科技股份有限公司 硬岩掘进机
CN104612586B (zh) 2014-11-13 2017-03-15 山东科技大学 用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车
CN204266919U (zh) 2014-11-13 2015-04-15 青岛达邦钻机有限责任公司 用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车
CN204371351U (zh) * 2014-12-13 2015-06-03 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 掘锚钻一体式硬岩掘进机
CN204476409U (zh) * 2015-03-19 2015-07-15 闫立章 掘进机组合式截割破岩涨裂装置
CN105804764B (zh) * 2016-03-14 2017-12-19 中国矿业大学 一种钻涨式掘进机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2026982C1 (ru) * 1992-03-26 1995-01-20 Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института Проходческий агрегат
RU2079663C1 (ru) * 1994-06-17 1997-05-20 Шахтинский филиал Новочеркасского государственного технического университета Бурокрепезачистной модуль
RU2153582C2 (ru) * 1998-08-04 2000-07-27 Бунин Владимир Иванович Комплекс для проходки горных выработок
CN102261250A (zh) * 2010-05-31 2011-11-30 三一重型装备有限公司 一种硬岩液压破碎式掘进机
RU2490467C2 (ru) * 2011-11-22 2013-08-20 Александр Александрович Кисель Способ проходки горизонтальной или наклонной подземной горной выработки и проходческий комбайн для осуществления способа
CN103603672A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 徐沛 一种液压掘进钻车
CN105370294A (zh) * 2015-12-01 2016-03-02 中国矿业大学 一种钻掘式掘进机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110159204A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 中交路桥建设有限公司 掌子面钻孔系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105804764B (zh) 2017-12-19
AU2016397905A1 (en) 2017-10-26
CN105804764A (zh) 2016-07-27
AU2016397905B2 (en) 2018-08-30
US10233755B2 (en) 2019-03-19
US20180195388A1 (en) 2018-07-12
WO2017156970A1 (zh) 2017-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2673569C1 (ru) Буровзрывная проходческая машина
CN100559013C (zh) 掘锚钻复合机
EP1945910B1 (en) Drill slide for rock drilling apparatus
CN108868810B (zh) 悬臂式掘锚一体机
CN105822225A (zh) 一种一臂二钻凿岩臂架结构
WO2021088316A1 (zh) 不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机
WO2015188356A1 (zh) 一种硬岩隧道掘进机
CN205370442U (zh) 凿岩台车
CN113464135B (zh) 一种煤矿掘进用的防护装置
CN108505938A (zh) 一种绳轮行程放大机载钻机
CN108266161A (zh) 一种具有自动调节功能的工作效率高的智能型钻井装置
CN209483216U (zh) 内排渣深孔卸压钻机
CN110578530A (zh) 一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备及工艺
CN114233318A (zh) 一种截割部整体伸缩的多功能掘进机
CN204511432U (zh) 一种四钻臂式掘锚一体机
CN112664133A (zh) 钻机动力头总成、钻机动力钻头、螺旋钻采机
CN103174383A (zh) 一种钻装机钻臂
CN206111178U (zh) 具有开槽功能的煤矿井下转载装备
CN110439474A (zh) 一种铰链式双推进梁推进机构
CN114086978B (zh) 一种新型煤矿用修形机以及拱形断面成形方法
CN110094166A (zh) 一种切缝孔钻进机
CN214787160U (zh) 钻机动力头总成、钻机动力钻头、螺旋钻采机
CN110965934B (zh) 一种履带全液压坑道钻机
CN220378201U (zh) 一种薄煤层多自由度钻孔机构
CN214145485U (zh) 一种钻装锚一体机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200812