CN107035393B - 一种机载液压锚杆钻进设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机载液压锚杆钻机设备，包括移动单元和液压锚杆机，所述锚杆钻进设备通过固定单元与掘进机固定连接；所述移动单元通过纵向移动机构和横向移动机构来改变所述液压锚杆机的水平位置，通过转动移动单元来改变所述液压锚杆机的空间角度以及与移动单元的配合位置，从而达到控制液压锚杆机对掘进机前方的任意角度的巷道进行钻孔加工的目的。本发明公开的一种机载液压锚杆钻进设备的优点在于：固定方便，便于移动和拆卸，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现对掘进机前方的巷道进行超前支护，具有良好的推广前景。

Description

一种机载液压锚杆钻进设备

技术领域

本发明涉及巷道钻进支护设备，尤其涉及一种机载液压锚杆钻进设备。

背景技术

目前，大型现代化煤矿，煤、岩巷道的掘进施工都实现了机械化，多以锚索网支护为主，掘进速度快，但是在实际生产过程中还存在很大的安全隐患。当掘进机截割完成后，支护操作人员需要把风动锚杆钻机搬运到新揭露的空顶区下方安装好，对新揭露的顶板和两帮进行锚杆、锚索支护；支护完成后再把风动锚杆钻机拆除搬运到后面安全地点，这样每个循环都需要拆、装支护设备，每班反复多次，非常麻烦且耗时较长，工作效率很低；另外操作人员要在新揭露的空顶区下方操作支护设备进行支护作业，常会出现顶板掉落碎石砸伤施工人员，及片帮伤到支护施工人员的事故，存在较大的安全隐患。

为了解决上述问题，目前主要是使用机载液压锚杆钻机实现对巷道的超前钻孔和锚固。但目前的机载液压锚杆钻机是固定在掘进机截割部两侧的，对掘进机的截割性能产生一定的影响，给掘进机的操作带来不便，难以适应目前煤矿快速掘进的发展要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够收缩于掘进机机尾并能够对掘进机前方一定范围内的巷道任意位置进行超前钻孔锚固的机载液压锚杆钻进设备。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机载液压锚杆钻进设备，所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；

所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；

所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，从而使所述液压锚杆机能够收缩于掘进机尾部，不影响掘进机的正常运转；同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动，从而实现液压锚杆机对前方一定范围内的巷道任意位置进行钻孔锚固的目的。

优选地，所述移动单元包括活动座、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机跟随所述活动座运动，所述活动座先通过纵向移动机构运行到掘进机前方，再通过横向移动机构实现左右移动。

优选地，所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动。

优选地，所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。

优选地，所述锚杆钻进设备还设置有工作平台，所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端，所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽；所述连接架中间设置有第一回转马达，所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接，所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接；所述卡槽上方为敞口结构，卡槽上方沿边缘设置有遮挡部；所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内，所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合，所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合。

优选地，所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部，所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外，所述卡槽内部还设置有锁紧油缸；所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间；所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔，所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合，从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出；所述卡板固定在所述卡槽中后，所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离，以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。

优选地，所述移动单元还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架；所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接，所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接，所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达；所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接，且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂，所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动，所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部；所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方，且与所述伸缩工作臂平行，所述跑道架与所述旋转臂沿跑道架长度方向活动配合；所述液压锚杆机与所述跑道架沿跑道架长度方向活动配合。

优选地，所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座，所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合；所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮；所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条运动，改变所述跑道架的位置。

优选地，所述跑道架沿长度方向设置有传动链，所述传动链两端分别设置有锚杆机进退马达和导向轮，所述液压锚杆机设置于所述跑道架上方且与所述传动链固定配合，所述锚杆机进退马达能够带动所述传动链运动从而带动所述液压锚杆机沿跑道架长度方向运动。

优选地，所述活动座朝向掘进机机尾的一侧设置有座椅和操作台。

本发明的优点在于：①通过纵向移动机构实现所述锚杆钻机设备的纵向移动，以便于在不工作时，将锚杆钻进设备收缩于掘进机尾部，避免影响掘进机的正常运转；②通过横向移动机构将所述活动座移动到工作平台上，通过所述自动脱离结构既能实现将所述卡板推动到所述工作平台上，又能便捷的与牵引柱自动脱离，不影响所述活动座的转动；③所述工作平台上设置有通过卡槽、锁紧定位部以及锁紧油缸便捷的实现了对卡板的固定，从而使所述活动座跟随第一回转减速器一起转动；④所述移动单元通过所述转动移动机构实现所述液压锚杆机的伸缩和转动，从而使所述液压锚杆机能够对掘进机前方的巷道进行各角度的钻孔和锚固；⑤所述锚杆钻进设备的旋转均是通过回转减速器完成，利用了回转减速器的液压制动功能，防止所述锚杆钻机工作时因震动造成回转，保证施工质量；⑥座椅和操作台跟随活动座一起运动，且处于所述伸缩工作臂后方，能够保证作业人员的安全，同时又便于观察液压锚杆机的工作情况。

本发明公开的一种机载液压锚杆钻进设备，固定方便，便于移动和拆卸，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现对掘进机前方的巷道进行超前支护，具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备与掘进机配合的示意图；

图2是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的纵向移动机构的示意图；

图3是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的横向移动机构的示意图；

图4是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的自动脱离结构与牵引柱配合的示意图；

图5是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的自动脱离结构与牵引柱分离的示意图；

图6是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的自动脱离结构的另一实施例的示意图；

图7是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的工作平台与活动座配合的示意图；

图8是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的工作平台与活动座配合的爆炸视图；

图9是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的示意图；

图10是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的转动移动机构的局部视图；

图11是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的跑道架安装座的局部视图；

图12是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的液压锚杆机与跑道架配合的示意图；

图13是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备工作状态的整体示意图；

图14是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备收缩在掘进机尾部的示意图；

图15是本发明的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备非司机侧锚杆钻机设备的纵向移动单元的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

一种机载液压锚杆钻进设备，如图1所示，所述锚杆钻进设备通过固定单元2固定在掘进机1上，并通过掘进机1的液压系统给所述锚杆钻进设备提供动力，不需要额外给所述锚杆钻机设备配备动力装置，简化了结构；所述锚杆钻进设备包括液压锚杆机3和移动单元4；如图2、图3、和图7所示，所述移动单元4包括活动座41、纵向移动机构42和横向移动机构43。

参考图2，所述活动座41底部设置有卡板411，所述纵向移动机构42包括纵向驱动马达421、纵向传动链422和固定托盘423；所述卡板411固定在所述固定托盘423中且与所述固定托盘423横向活动配合，所述固定托盘423与所述纵向传动链422固定配合，所述纵向驱动马达421能够驱动所述纵向传动链422纵向移动，从而带动所述卡板411纵向移动。

参考图3，所述横向移动机构43包括横向滑槽431、自动脱离结构44和横向油缸441，所述横向移动机构43设置于所述纵向移动机构42靠近掘进机1机头的一端；当所述固定托盘423纵向移动到所述横向移动机构43处时，所述横向滑槽431与所述自动脱离结构44分别处于所述固定托盘423的两侧，所述横向滑槽431与所述固定托盘423相接，所述卡板411能够在所述横向滑槽431中滑动。所述自动脱离结构44与所述横向油缸441固接，所述卡板411靠近所述自动脱离结构44的一侧设置有与所述自动脱离结构44相配合的牵引柱412；当需要将所述卡板411横向移动时，横向油缸441动作，使所述自动脱离结构44向卡板411方向运动，所述自动脱离结构44能够自动与所述牵引柱412卡合，从而推动所述卡板411离开所述固定托盘423进入横向滑槽431，所述固定托盘423留在原地。所述锚杆钻进设备收缩时，通过所述自动脱离结构44将所述卡板411拖动到所述固定托盘423中，由于自动脱离结构44侧没有设置所述横向滑槽431，所述卡板411不能继续跟随所述自动脱离结构44运动，所述自动脱离结构44与所述牵引柱412自动分离。

参考图4，所述自动脱离结构的优选实施例包括开口槽442、活动柱443以及限位弹簧444，所述开口槽442与所述牵引柱412相配合，所述开口槽442开口处相对设置有两个所述活动柱443，所述活动柱443与所述开口槽442通过限位弹簧444连接，所述活动柱443能够跟随所述限位弹簧444收缩或弹出。所述限位弹簧444处于自然状态时，所述两个所述活动柱443之间的距离小于所述牵引柱412的直径。当所述牵引柱412与所述自动脱离结构配合时，所述牵引柱412挤压两侧的所述活动柱443，所述活动柱443挤压限位弹簧444，从而使两个所述活动柱443分离，所述牵引柱412进入所述开口槽442中，所述活动柱443在弹力作用下自动回弹将所述牵引柱412固定在开口槽442内，所述牵引柱412与所述自动脱离结构44分离的过程与配合过程相反。

所述自动脱离结构44还可以采用其他结构实现与牵引柱412自动配合和分离的效果，参考图6，所述自动分离结构44的另一优选实施例在开口槽442开口处设置了相对的凸起部443，所述开口槽442的两边为弹性部件，从而保证所述凸起部443受到挤压时能够自动张开，以便所述牵引柱412与所述自动脱离结构44的配合与分离。

参考图7及图8，所述锚杆钻进设备还设置有工作平台5，所述工作平台5设置于所述横向滑槽431远离所述自动脱离结构44的一端，所述工作平台5自下向上设置有连接架51、第一回转减速器52、回转固定座53以及卡槽54；所述连接架51上还设置有第一回转马达521，所述第一回转马达521的转动输出端与所述第一回转减速器52固定配合，所述第一回转减速器52与所述回转固定座53以及所述卡槽54均为固定连接；所述卡槽54上方为敞口结构，卡槽54上方沿边缘设置有遮挡部541，所述遮挡部541的长度方向与所述横向滑轨431的方向平行；所述卡板411在所述自动脱离结构44的推动下沿所述横向滑槽431进入所述卡槽54中，所述卡板411与所述卡槽54的内边缘相配合，所述活动座41的边缘与所述遮挡部541的边缘相配合。

所述卡槽54内部还设置有锁紧油缸55，所述卡板411的底端与所述锁紧油缸55的顶端相接触，所述锁紧油缸55能将所述卡板411顶起紧贴所述遮挡部541的下表面；两侧的所述遮挡部541上至少各设置有一个锁紧定位部542，所述锁紧定位部542突出在所述遮挡部541的下表面之外，所述卡板411上设置有与所述锁紧定位部542相配合的定位孔413，当所述锁紧油缸55将所述卡板411顶起紧贴所述遮挡部541的下表面时，所述缩颈定位部542与所述定位孔413相配合，从而防止所述卡板411从所述卡槽54中滑出；此时，横向油缸441动作将所述自动脱离结构44与所述牵引柱412分离，所述活动座41便能够在所述第一回转减速器52的作用下转动。

参考图9，所述锚杆钻进设备还设置有座椅6和操作台7，所述座椅6和操作台7设置于所述活动座41的朝向掘进机1机尾的一侧；所述移动单元4还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括伸缩工作臂451、旋转臂452和跑道架453。结合图10，所述伸缩工作臂451与所述旋转臂452通过第二回转减速器46固定连接，所述旋转臂452与所述跑道架453通过第三回转减速器47固定连接，所述第二回转减速器46和所述第三回转减速器47上对应设置有第二回转马达461和第三回转马达471。所述伸缩工作臂451与所述活动座41的上部通过一连接销48连接，所述活动座41底部还设置有升降油缸49连接所述伸缩工作臂451，所述升降油缸49能够抬升所述伸缩工作臂451，使所述伸缩工作臂451绕连接销48转动；所述伸缩工作臂451能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器46设置于所述伸缩工作臂451的端部，所述跑道架453设置于所述伸缩工作臂451上方，且与所述伸缩工作臂451平行，所述跑道架453与所述旋转臂452沿跑道架453长度方向活动配合；所述液压锚杆机3设置于所述跑道架453上方且与所述跑道架453沿跑道架453长度方向活动配合。

参考图10，所述第三回转减速器47的转动输出端连接有跑道架安装座472，所述跑道架安装座472与所述跑道架453沿跑道架453的长度方向活动配合。参考图11，所述跑道架安装座472上设置有跑道架驱动马达473和套接在所述跑道架驱动马达473动力输出端上的齿轮474；所述跑道架453底部还设置有与所述齿轮474啮合的齿条4531，所述跑道架驱动马达473带动所述齿轮474转动，从而改变所述齿轮474与所述齿条4531的啮合位置，从而使所述跑道架453沿自身长度方向运动；再参考图10，所述齿条4531两端还设置有限位块4532，以免所述齿条4531与所述齿轮474分离。

同时参考图9、10和12，所述跑道架453沿长度方向设置有传动链32，所述传动链32两端分别设置有锚杆机进退马达31和导向轮33，所述液压锚杆机3与所述传动链32固定配合，所述锚杆机进退马达31能够带动所述传动链32运动从而带动所述液压锚杆机3沿跑道架453长度方向运动；跑道架453的上方还设置有夹持器34，用来协助所述液压锚杆机3支撑钻杆。

再参考图10，所述跑道架453前侧还设置有多个固定齿4533，所述液压锚杆机3工作时，所述移动单元4能够移动所述跑道架453使所述固定齿4533卡在所述液压锚杆机3的工作点的巷道壁上，从而使所述液压锚杆机3的工作更加稳定，保证施工质量。

如图13所示，为了提高工效优选实施例中在掘进机上设置有两个所述锚杆钻进设备，为了保证工程质量，提高巷道的稳定性，在使用所述锚杆钻进设备钻孔及锚固时，需搭配使用临时超前支护8来对巷道进行临时支护；此时两个锚杆钻进设备分别处于临时超前支护8的两侧。参考图14，所述11为掘进机司机室，所述锚杆钻进设备工作时应处于掘进机1的两侧以便于对巷道两侧钻孔锚固；司机侧锚杆钻进设备B工作时处于司机室11的前方，不工作时应和司机室11错开，所以司机侧锚杆钻进设备B应同时配置纵向移动机构42和横向移动机构43。

为了简化结构，非司机侧锚杆钻进设备A收缩后的位置在工作平台5的正后方，非司机侧锚杆钻进设备A只需要设置纵向移动机构42即可；其纵向移动机构42如图15所示，所述纵向移动机构42包括纵向驱动马达421和纵向传动链422以及自动脱离结构44，所述卡板411靠近所述自动脱离结构44的一侧设置有所述牵引柱412与所述自动脱离结构44相配合，所述自动脱离结构44设置于所述卡板411靠近掘进机1机尾的一端；所述自动脱离结构44与所述纵向传动链422固定配合，所述纵向驱动马达421驱动所述纵向传动链422向掘进机1机头方向运动时，将同时带动所述自动脱离结构44运动，自动脱离结构44在所述纵向驱动马达421的作用下将与所述牵引柱412相配合，从而带动所述卡板411运动到工作平台5处；所述卡板411与所述工作平台5配合后，操作所述纵向驱动马达421使所述自动脱离结构44与所述牵引柱412分离，所述卡板411就能够在所述工作平台5上转动并正常工作。

本发明公开的一种机载液压锚杆钻进设备的工作过程如下：通过所述固定单元将所述锚杆钻进设备固定在所述掘进机1上的适当位置，工作时通过操作台使所述卡板411在平面内运动到工作平台5位置，所述卡板411与所述工作平台5锁紧后，调节所述第一回转减速器52、第二回转减速器46以及第三回转减速器47的转动角度，同时调节所述升降油缸49、所述伸缩工作臂51的伸缩量，使所述液压锚杆机3正对待加工位置，然后通过所述跑道架驱动马达473改变所述跑道架453位置，使所述固定齿4533与巷道壁固定，最后通过锚杆机进退马达31，调节所述液压锚杆机3的位置，来进行钻孔或锚固工作。工作完成后，通过液压系统将所述液压锚杆钻进设备收缩到掘进机1后方即可。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，在不脱离本发明的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本发明所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机载液压锚杆钻进设备，所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；

所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；

所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动；

其特征在于：

所述移动单元同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动；

所述移动单元包括活动座、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机跟随所述活动座运动，所述活动座先通过纵向移动机构运行到掘进机前方，再通过横向移动机构实现左右移动；

所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动；

所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。

2.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述锚杆钻进设备还设置有工作平台，所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端，所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽；所述连接架中间设置有第一回转马达，所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接，所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接；所述卡槽上方为敞口结构，卡槽上方沿边缘设置有遮挡部；所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内，所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合，所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合。

3.根据权利要求2所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部，所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外，所述卡槽内部还设置有锁紧油缸；所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间；所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔，所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合，从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出；所述卡板固定在所述卡槽中后，所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离，以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。

4.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述移动单元还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架；所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接，所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接，所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达；所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接，且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂，所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动，所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部；所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方，且与所述伸缩工作臂平行，所述跑道架与所述旋转臂沿跑道架长度方向活动配合；所述液压锚杆机与所述跑道架沿跑道架长度方向活动配合。

5.根据权利要求4所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座，所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合；所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮；所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条运动，改变所述跑道架的位置。

6.根据权利要求4所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述跑道架沿长度方向设置有传动链，所述传动链两端分别设置有锚杆机进退马达和导向轮，所述液压锚杆机设置于所述跑道架上方且与所述传动链固定配合，所述锚杆机进退马达能够带动所述传动链运动从而带动所述液压锚杆机沿跑道架长度方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述活动座朝向掘进机机尾的一侧设置有座椅和操作台。