CN110965934B - 一种履带全液压坑道钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履带全液压坑道钻机,包括钻头组合、机架组合、行走组合、液压泵组合、蛋形支撑组合和防爆遥控电箱，所述机架组合包括平台板、旋转电机、钻头旋转油缸、支撑架和提升油缸，所述平台板的一侧设有转盘，所述支撑架的底部设有环形压板，所述环形压板的底部设有转轴，所述转盘内设有转套，所述支撑架通过转轴和转套的配合安装在转盘上，所述旋转电机设置在转盘的底部并通过驱动轴和转轴的一端连接。本发明借助蛋形支撑组合中的左球体组和右球体组，通过前回转电机和后回转电机来控制球体的旋转，将球体旋转至顶部，通过控制支撑油缸使球体伸出顶住巷道顶部墙壁，避免出现墙体因震动出现的塌陷现象。

Description

一种履带全液压坑道钻机
技术领域
本发明涉及地质机械技术领域，具体为一种履带全液压坑道钻机。
背景技术
坑道钻机专门用在地下巷道(坑道)内进行钻进的钻机，主要用于巷道(坑道)内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种，其中全液压式较为常见，但是目前所常使用的坑道钻机通常存在如下缺陷：1、目前所使用的巷道钻机结构较大，当在地下巷道内钻孔施工时，坑道钻机对巷道的容积要求较高，这就需要单独挖掘放置场地，来适用钻机的安装放置，这样就大大增大了钻孔施工的劳动量，2、地下巷道钻孔施工会出现大量的钻孔排料，钻孔排料会堆积在钻机的周围，当巷道狭窄时，不利于钻机的移动，3、当钻机钻头施工时会引起连体墙壁的震动，这样容易使煤矿井下巷道出现塌陷隐患，出现安全事故，因此本发明提供一种履带全液压坑道钻机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带全液压坑道钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种履带全液压坑道钻机，包括钻头组合、机架组合、行走组合、液压泵组合、蛋形支撑组合和防爆遥控电箱，所述机架组合包括平台板、旋转电机、钻头旋转油缸、支撑架和提升油缸，所述平台板的一侧设有转盘，所述支撑架的底部设有环形压板，所述环形压板的底部设有转轴，所述转盘内设有转套，所述支撑架通过转轴和转套的配合安装在转盘上，所述旋转电机设置在转盘的底部并通过驱动轴和转轴的一端连接，所述环形压板的一侧设有连接销一，所述钻头旋转油缸的一端通过连接销一固定在环形压板上，所述平台板的底部设有复合导向套管，所述复合导向套管上设有定位孔，所述提升油缸套设在定位孔内，所述钻头组合包括固定套管、钻头驱动电机、钻头和进给油缸，所述钻头驱动电机套设在固定套管的一端，所述钻头驱动电机上设有滑套，所述滑套的一侧设有推杆，所述固定套管的一侧设有导向方孔，所述进给油缸设置在固定套管的一侧，所述推杆的一端穿过导向方孔和进给油缸的一端连接，所述钻头驱动电机上设有套管驱动轴，所述套管驱动轴的一端设有三爪卡盘，所述钻头均套设在固定套管、三爪卡盘和套管驱动轴内，所述行走组合包括连接架、左履带驱动组、右履带驱动组和绞龙排料器，所述左履带驱动组通过连接架和右履带驱动组连接，所述绞龙排料器设置在连接架底部，所述连接架的顶部设有复合导杆，所述行走组合通过复合导杆与复合导向套管配合和机架组合连接，所述连接架上设有连接销二，所述提升油缸的一端通过连接销二和行走组合连接，所述蛋形支撑组合包括前球体支撑和后球体支撑，所述前球体支撑包括左球体组和右球体组，所述右球体组包括半球体、固定滑套和支撑油缸，所述半球体上设有导轨，所述导轨套设在固定滑套内，所述固定滑套上设有座板，所述座板通过支撑油缸和导轨的一端连接，所述平台板上设有前回转电机和后回转电机，所述固定滑套的一侧设有固定套，所述前回转电机通过回转驱动轴的两端和固定套连接，所述液压泵组合包括液压马达和液压油箱，所述防爆遥控电箱上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述钻头旋转油缸、提升油缸、进给油缸和支撑油缸均通过管路与液压马达和液压油箱连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述绞龙排料器包括绞龙筒、绞龙叶轮和排料电机，所述排料电机设置在绞龙筒的一端，所述绞龙叶轮套设在绞龙筒内并和排料电机的一端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述绞龙筒上设有进料口和排料口，所述进料口上设有铲板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左履带驱动组和右履带驱动组的一侧均设有行走驱动电机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述前球体支撑和后球体支撑大小规格相同，所述左球体组和右球体组大小规格相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑架上设有销轴，所述固定套管的两侧设有销孔，所述固定套管通过销孔和销轴的配合安装在支撑架上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括钻头上下转动按钮、钻孔按钮、钻头旋转按钮、钻头进给按钮、履带升降按钮、球体旋转按钮、球体伸缩按钮、排料按钮和行走遥杆，所述控制按钮通过电线与旋转电机、行走驱动电机、钻头驱动电机、排料电机、前回转电机和后回转电机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、体积小，借助支撑架和转盘的配合，通过控制钻头旋转油缸来实现钻头上下圆周方向的转动，通过旋转电机来控制钻头水平圆周方向的旋转，这样可以无需移动车身来实现钻头多角度钻孔施工，通过钻孔扩孔还可以将巷道小区域开扩，此操作过程只需操作人员远程控制，避免在开扩巷道时出现崩塌现象。
2、坑道钻机的底部设有绞龙排料器，通过端部的铲板，借助履带行走将钻孔所排出的岩土混料送入绞龙筒内，通过排料电机带动端部绞龙叶片旋转将岩土混料输送离施工区域，避免钻孔排出的岩土混料对钻机的掩埋动作。
3、借助蛋形支撑组合中的左球体组和右球体组，通过前回转电机和后回转电机来控制球体的旋转，当钻头对墙壁进行钻孔时，如果出现墙体震动严重，将球体旋转至顶部，通过控制支撑油缸使球体伸出顶住巷道顶部墙壁，避免出现墙体因震动出现的塌陷现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的机架组合的结构示意图；
图3为本发明的机架组合俯视图的结构示意图；
图4为本发明的支撑架的结构示意图；
图5为本发明的支撑架和旋转电机配合的结构示意图；
图6为本发明的行走组合的结构示意图；
图7为本发明的蛋形支撑组合的结构示意图；
图8为本发明的钻头组合的结构示意图；
图9为本发明的钻头组合剖视的结构示意图；
图10为本发明的绞龙排料器的结构示意图；
图中：1-钻头组合、2-机架组合、3-行走组合、4-液压泵组合、5-蛋形支撑组合、6-防爆遥控电箱、7-平台板、8-旋转电机、9-钻头旋转油缸、10-支撑架、11-转盘、12-环形压板、13-转轴、14-转套、15-驱动轴、16-连接销一、17-提升油缸、18-复合导向套管、19-固定套管、20-钻头驱动电机、21-钻头、22-进给油缸、23-导条、24-推杆、25-套管驱动轴、26-三爪卡盘、27-连接架、28-左履带驱动组、29-右履带驱动组、30-绞龙排料器、31-复合导杆、32-连接销二、33-前球体支撑、34-后球体支撑、35-左球体组、36-右球体组、37-半球体、38-固定滑套、39-支撑油缸、40-导轨、41-座板、42-前回转电机、43-后回转电机、44-回转驱动轴、45-绞龙筒、46-绞龙叶轮、47-排料电机、48-铲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10本发明提供一种技术方案：
一种履带全液压坑道钻机，包括钻头组合1、机架组合2、行走组合3、液压泵组合4、蛋形支撑组合5和防爆遥控电箱6，所述机架组合2包括平台板7、旋转电机8、钻头旋转油缸9、支撑架10和提升油缸17，所述平台板7的一侧设有转盘11，所述支撑架10的底部设有环形压板12，所述环形压板12的底部设有转轴13，所述转盘11内设有转套14，所述支撑架10通过转轴13和转套14的配合安装在转盘11上，所述旋转电机8设置在转盘11的底部并通过驱动轴15和转轴13的一端连接，所述环形压板12的一侧设有连接销一16，所述钻头旋转油缸9的一端通过连接销一16固定在环形压板12上，所述平台板7的底部设有复合导向套管18，所述复合导向套管18上设有定位孔，所述提升油缸17套设在定位孔内，所述钻头组合1包括固定套管19、钻头驱动电机20、钻头组合21和进给油缸22，所述钻头驱动电机20套设在固定套管19的一端，所述钻头驱动电机20上设有导条23，所述导条23的一侧设有推杆24，所述固定套管19的一侧设有导向方孔，所述进给油缸22设置在固定套管19的一侧，所述推杆24的一端穿过导向方孔和进给油缸22的一端连接，所述钻头驱动电机20上设有套管驱动轴25，所述套管驱动轴25的一端设有三爪卡盘26，所述钻头组合21均套设在固定套管19、三爪卡盘26和套管驱动轴25内，所述行走组合3包括连接架27、左履带驱动组28、右履带驱动组29和绞龙排料器30，所述左履带驱动组28通过连接架27和右履带驱动组29连接，所述绞龙排料器30设置在连接架27底部，所述连接架27的顶部设有复合导杆31，所述行走组合3通过复合导杆31与复合导向套管18配合和机架组合2连接，所述连接架27上设有连接销二32，所述提升油缸17的一端通过连接销二32和行走组合3连接，所述蛋形支撑组合5包括前球体支撑33和后球体支撑34，所述前球体支撑33包括左球体组35和右球体组36，所述右球体组36包括半球体37、固定滑套38和支撑油缸39，所述半球体37上设有导轨40，所述导轨40套设在固定滑套38内，所述固定滑套38上设有座板41，所述座板41通过支撑油缸39和导轨40的一端连接，所述平台板7上设有前回转电机42和后回转电机43，所述固定滑套38的一侧设有固定套，所述前回转电机42通过回转驱动轴44的两端和固定套连接，所述液压泵组合4包括液压马达和液压油箱，所述防爆遥控电箱6上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述钻头旋转油缸9、提升油缸17、进给油缸22和支撑油缸39均通过管路与液压马达和液压油箱连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述绞龙排料器30包括绞龙筒45、绞龙叶轮46和排料电机47，所述排料电机47设置在绞龙筒45的一端，所述绞龙叶轮46套设在绞龙筒45内并和排料电机47的一端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述绞龙筒45上设有进料口和排料口，所述进料口上设有铲板48。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左履带驱动组28和右履带驱动组29的一侧均设有行走驱动电机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述前球体支撑33和后球体支撑34大小规格相同，所述左球体组35和右球体组36大小规格相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑架10上设有销轴，所述固定套管19的两侧设有销孔，所述固定套管19通过销孔和销轴的配合安装在支撑架10上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括钻头上下转动按钮、钻孔按钮、钻头旋转按钮、钻头进给按钮、履带升降按钮、球体旋转按钮、球体伸缩按钮、排料按钮和行走遥杆，所述控制按钮通过电线与旋转电机8、行走驱动电机、钻头驱动电机20、排料电机47、前回转电机42和后回转电机43连接。
工作原理：首先将防爆遥控电箱6接入外部电源，由外部电源向钻机提供电能，在地下巷道进行钻孔过程中，对钻孔区域的面积要求较高，如果在高危巷道地区进行钻孔，手动按下钻头上下转动按钮，液压马达启动工作，液压油箱向通过液压马达向油缸设备供油，钻头旋转油缸9动作推程，固定套管19开始绕支撑架10上的销轴在上下方向旋转，同时手动按下钻头旋转按钮，旋转电机8启动，固定套管19开始在转盘11上旋转，此时手动按下钻孔按钮，钻头驱动电机20启动带动套管驱动轴25旋转，同时三爪卡盘26夹紧钻头21并旋转，手动按下钻头进给按钮，进给油缸22动作回程带动推杆24向前运动，推杆24带动钻头驱动电机向前移动，这样就实现了钻头的轴向进给，通过手动控制防爆遥控电箱6可实现钻机在狭窄巷道内全角度钻孔施工，从而避免在开扩巷道时出现崩塌现象，手动按下排料按钮，排料电机47通电启动带动绞龙叶轮46旋转，同时绞龙排料器30前端的铲板48可以将钻头21钻孔排出的混料通过绞龙叶轮46传送出钻孔机的尾部通过排料口排出，避免钻孔排出的岩土混料对钻机的掩埋动作，当在高危巷道内施工时钻孔时，由于钻头21在钻岩的过程中会出现震动，这样会容易导致巷道出现崩塌隐患，手动按下球体旋转按钮，前回转电机42和后回转电机43通电启动，通过回转驱动轴44带动前球体支撑33和后球体支撑34旋转，待左球体组35和右球体组36逆时针旋转90时，手动按下球体伸缩按钮，支撑油缸39进油开始推程，半球体37的导轨40在固定滑套38内向上运动可以顶住巷道的顶部，这样可以有效防止钻孔产生的震动而产生墙体崩塌隐患。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带全液压坑道钻机,其特征在于：包括钻头组合(1)、机架组合(2)、行走组合(3)、液压泵组合(4)、蛋形支撑组合(5)和防爆遥控电箱(6)，所述机架组合(2)包括平台板(7)、旋转电机(8)、钻头旋转油缸(9)、支撑架(10)和提升油缸(17)，所述平台板(7)的一侧设有转盘(11)，所述支撑架(10)的底部设有环形压板(12)，所述环形压板(12)的底部设有转轴(13)，所述转盘(11)内设有转套(14)，所述支撑架(10)通过转轴(13)和转套(14)的配合安装在转盘(11)上，所述旋转电机(8)设置在转盘(11)的底部并通过驱动轴(15)和转轴(13)的一端连接，所述环形压板(12)的一侧设有连接销一(16)，所述钻头旋转油缸(9)的一端通过连接销一(16)固定在环形压板(12)上，所述平台板(7)的底部设有复合导向套管(18)，所述复合导向套管(18)上设有定位孔，所述提升油缸(17)套设在定位孔内，所述钻头组合(1)包括固定套管(19)、钻头驱动电机(20)、钻头(21)和进给油缸(22)，所述钻头驱动电机(20)套设在固定套管(19)的一端，所述钻头驱动电机(20)上设有导条(23)，所述导条(23)的一侧设有推杆(24)，所述固定套管(19)的一侧设有导向方孔，所述进给油缸(22)设置在固定套管(19)的一侧，所述推杆(24)的一端穿过导向方孔和进给油缸(22)的一端连接，所述钻头驱动电机(20)上设有套管驱动轴(25)，所述套管驱动轴(25)的一端设有三爪卡盘(26)，所述钻头(21)均套设在固定套管(19)、三爪卡盘(26)和套管驱动轴(25)内，所述行走组合(3)包括连接架(27)、左履带驱动组(28)、右履带驱动组(29)和绞龙排料器(30)，所述左履带驱动组(28)通过连接架(27)和右履带驱动组(29)连接，所述绞龙排料器(30)设置在连接架(27)底部，所述连接架(27)的顶部设有复合导杆(31)，所述行走组合(3)通过复合导杆(31)与复合导向套管(18)配合和机架组合(2)连接，所述连接架(27)上设有连接销二(32)，所述提升油缸(17)的一端通过连接销二(32)和行走组合(3)连接，所述蛋形支撑组合(5)包括前球体支撑(33)和后球体支撑(34)，所述前球体支撑(33)包括左球体组(35)和右球体组(36)，所述右球体组(36)包括半球体(37)、固定滑套(38)和支撑油缸(39)，所述半球体(37)上设有导轨(40)，所述导轨(40)套设在固定滑套(38)内，所述固定滑套(38)上设有座板(41)，所述座板(41)通过支撑油缸(39)和导轨(40)的一端连接，所述平台板(7)上设有前回转电机(42)和后回转电机(43)，所述固定滑套(38)的一侧设有固定套，所述前回转电机(42)通过回转驱动轴(44)的两端和固定套连接，所述液压泵组合(4)包括液压马达和液压油箱，所述防爆遥控电箱(6)上设有控制按钮，所述绞龙排料器(30)包括绞龙筒(45)、绞龙叶轮(46)和排料电机(47)，所述排料电机(47)设置在绞龙筒(45)的一端，所述绞龙叶轮(46)套设在绞龙筒(45)内并和排料电机(47)的一端连接，所述绞龙筒(45)上设有进料口和排料口，所述进料口上设有铲板(48)。
2.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述钻头旋转油缸(9)、提升油缸(17)、进给油缸(22)和支撑油缸(39)均通过管路与液压马达和液压油箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述左履带驱动组(28)和右履带驱动组(29)的一侧均设有行走驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述前球体支撑(33)和后球体支撑(34)大小规格相同，所述左球体组(35)和右球体组(36)大小规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述支撑架(10)上设有销轴，所述固定套管(19)的两侧设有销孔，所述固定套管(19)通过销孔和销轴的配合安装在支撑架(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种履带全液压坑道钻机，其特征在于：所述控制按钮包括钻头上下转动按钮、钻头旋转按钮、钻孔按钮、钻头进给按钮、履带升降按钮、球体旋转按钮、球体伸缩按钮、排料按钮和行走遥杆，所述控制按钮通过电线与旋转电机(8)、行走驱动电机、钻头驱动电机(20)、排料电机(47)、前回转电机(42)和后回转电机(43)连接。
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