CN206785309U - 煤矿用深孔气动钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种煤矿用深孔气动钻车，包括本体架总成；主机总成，包括连接于本体架总成的立柱总成，以及通过斜撑杆设于立柱总成上的主机工作装置，于主机工作装置的下部设有托架，于主机工作装置的一侧设有角度指示仪；履带总成装设于本体架总成下方；气动操纵台装设于本体架总成的一侧，与主机工作装置控制连接；液压操作台装设于本体架总成上，与履带总成、立柱总成和主机工作装置分别控制连接；油箱总成装设于本体架总成上方另一侧，与液压操作台连接；泵站总成装设于本体架总成上，与主机工作装置和气动操纵台控制连接。本实用新型的煤矿用深孔气动钻车，可大大减轻钻车总重、减小体积，还可降低工人的劳动强度，提高钻孔效率。

Description

煤矿用深孔气动钻车

技术领域

本实用新型涉及一种深孔气动钻车技术领域，特别涉及一种煤矿用深孔气动钻车。

背景技术

煤矿开采过程中，瓦斯爆炸事故是煤矿生产的最大威胁。因此，在采煤之前先采出煤气层，有利于从根本上防止煤矿瓦斯事故。

目前，我国煤矿使用的探水探瓦斯、排水排瓦斯钻机或钻车大都使用电机作为动力源，配备电源、电缆、综保装置等系列供电系统，可能会导致接地、短路、拉弧等机电事故，从而影响电动防突钻机的正常使用，影响正常生产。

此外，现用的电动深孔钻机，多以电能为动力源，由于供电电缆在工作面掘进头反复拖动，可能造成线嘴活动、电缆破口等失爆现象，对于高瓦斯矿并来说，存在极大的安全隐患，并且此种钻机重量较重，体积较大，移动不便。

另外，现用气动防突钻机多为手持式，其重量在30-35kg，不便手持操作，额定功率在1.5-3.0kw左右，不能进行深孔作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种煤矿用深孔气动钻车，以克服现有深孔钻机存在安装隐患的不足，并使其具有较好的实用性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种煤矿用深孔气动钻车，包括：

本体架总成；

主机总成，包括设于所述本体架总成中心部位的立柱总成，以及通过斜撑杆设于所述立柱总成一侧主机工作装置，于所述主机工作装置的下部设有托架，于所述主机工作装置的一侧设有角度指示仪；

履带总成，装设于所述本体架总成下方，所述立柱总成固连于所述履带总成上；

气动操纵台，装设于所述本体架总成的一端，与所述主机工作装置控制连接；

液压操作台，装设于所述本体架总成上并紧邻所述气动操纵台布置，与所述履带总成、所述立柱总成和所述主机工作装置分别控制连接；

油箱总成，相对于所述气动操纵台，装设于所述本体架总成上方另一端，与所述液压操作台连接；

泵站总成，装设于所述本体架总成上设有所述主机工作装置的一侧，与所述主机工作装置和所述气动操纵台控制连接。

进一步地，所述主机工作装置包括与所述斜撑杆连接的导轨总成以及滑动设于所述导轨总成上的导向台总成，于所述导向台总成上部装设有回转总成和行走总成，于所述回转总成上装设有钻套和消声器总成，于所述导向台总成的一端设有软管支架，相对于所述软管支架，于所述导向台总成的另一端设有钻杆导向支架。

进一步地，所述气动操纵台包括操纵台控制架，以及装设于所述操纵台控制架上的两个多路换向阀，两个所述换向阀分别与所述行走总成和所述回转总成连接。

进一步地，所述液压操作台包括操作台架体以及设于所述操作台架体上的消音器、压力表以及两个多路换向阀，两个所述多路换向阀分别与所述履带总成和所述立柱总成相连接。

进一步地，于所述立柱总成上装配有增加所述立柱总成高度的续接杆。

进一步地，所述回转总成包括回转气动马达总成，以及与所述回转气动马达总成连接的回转减速器总成。

进一步地，所述行走总成包括依次相连接的行走气动马达总成和行走减速器总成。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的煤矿用深孔气动钻车，用气动钻机代替电动钻机，以压缩空气为动力并配有履带总成，可大大减轻钻车总重、减小体积，可降低工人的劳动强度，提高钻孔效率。

(2)设置钻套，可在钻车工作时为钻车的钻杆供水，使用方便，设置消声器总成，可降低钻车工作时发出的噪音，避免噪音污染，为钻车操作者提供较好的工作环境。

(3)两个换向阀分别控制钻杆的旋转和进退，使用方便。

(4)设置消音器，可降低钻车工作时发出的噪音；设置压力表，可监测钻车工作时压力状态，避免发生危险；两个多路换向阀可分别控制钻车的行走和立柱总成的顶紧状态。

(5)设置续接杆，在高度较高的坑道钻孔时，仍可保证钻车具有较好的稳定性。

(6)回转总成由回转马达总成与回转减速器总成组成，结构简单。

(7)行走总成包括行走马达总成和行走减速器总成，结构简单。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的煤矿用深孔气动钻车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的煤矿用深孔气动钻车的主视图；

图3为本实用新型实施例所述的主机总成的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的主机工作装置的分解结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的履带总成的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的液压操作台的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的启动操纵台的分解结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的油箱总成的分解结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的法雾器总成的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的泵站的分解结构示意图；

附图标记说明：

1-主机总成，101-主机工作装置，1010-行走总成，1011-软管支架，1012-进给齿条，1013-导向台总成，1014-导轨总成，1015-钻套，1016-垫板，1017-回转总成，1018-消声器总成，1019-钻杆导向支架，102-立柱总成，103-斜撑杆，104-角度指示仪，105-托架，106-扭矩倍增器，2-履带总成，201-连接架，202-左履带总成，203-右履带总成，3-液压操作台，301-第一侧围板，302-支座，303-低压报警阀，304-操作台架体，305-支柱，306-顺序阀座，307-消音器，308-顺序阀，309-球阀，3010-压力表，3011-高压胶管总成，3012-阀板，3013-第二侧围板，3014-手动换向阀，4-气动操纵台，401-操纵台控制架，402-分流器，403-多路换向阀，404-耐震压力表，405-行走马达接头，406-回转马达接头，5-油箱总成，501-箱体，502-进油过滤器，503-滤油器，504-箱体盖板，505-空气滤清器，506-直角接头，6-泵站总成，601-转换接头，602-法雾器，603-接头座，604-不锈钢球阀，7-泵站，701-气动马达，702-连接座，703-联轴器，704-齿轮泵，705-排气管，8-气动马达消音器，9-防护罩，10-本体架总成。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种煤矿用深孔气动钻车，如图1和图2所示，主要包括本体架总成10、主机总成1、履带总成2、气动操纵台4、液压操作台3、油箱总成5以及泵站总成6，其中：主机总成1包括设于本体架总成10中心部位的立柱总成102，以及通过斜撑杆103设于立柱总成102一侧主机工作装置101，于主机工作装置101的下部设有托架105，于主机工作装置101的一侧设有角度指示仪104；履带总成2装设于本体架总成10下方，立柱总成102固连于履带总成2上；气动操纵台4装设于本体架总成10的一端，与主机工作装置101控制连接；液压操作台3装设于本体架总成10上并紧邻气动操纵台4布置，其与履带总成2、立柱总成102和主机工作装置101分别控制连接；相对于气动操纵台4，油箱总成5装设于本体架总成10上方另一端，与液压操作台3连接；泵站总成6装设于本体架总成10上设有主机工作装置101的一侧，与主机工作装置101和气动操纵台4控制连接。

本实施例中，本体架总成10由矩形管整体焊接而成，具有刚度好、强度大等优点。参考图3所示的主机总成1的结构示意图，主机工作装置101通过斜撑杆103固定设于立柱总成102上，于主机工作装置101的一侧设有角度指示仪104，托架105支撑于主机工作装置101的下方，用以为主机工作装置101提供支撑。此处，托架105为具有导轨的两级移动架，可实现导轨的前后的行程补偿。

具体地，于立柱总成102内设有油缸，可实现钻车对巷道顶部的顶紧，以保证钻车作业时的稳定性。此外，在立柱总成102上装配有增加立柱总成102高度的续接杆，续接杆通过螺栓固连于立柱总成102上端，以可在高度较高的坑道钻孔时，延长立柱总成102的总高度，仍保证钻车具有较好的稳定性。

主机工作装置101的结构如图4，包括与斜撑杆103连接的导轨总成1014以及滑动设于导轨总成1014上的导向台总成1013，于导向台总成1013上部装设有回转总成1017和行走总成1010，此处，导向台总成1013整体结构采用焊接形式，结构简单牢固可靠，其同时承受着行走总成1010的给进力和回转总成1017的转矩，起着非常重要的作用。导轨总成1014通过螺栓与角度调整装置连接，角度调整装置上的油缸伸缩即可实现主机于水平方向的调整。

具体结构上，回转总成1017包括回转气动马达总成，以及与回转气动马达总成连接的回转减速器总成。此处，回转气动马达总成中的气动马达优选为齿轮马达，该齿轮马达具有两个进气口、一个排气口，可以实现工作装置的正反转。气动马达的输出轴与回转减速器总成中的减速器相连接，然后通过两级齿轮减速获得最终所需要的转速和转矩，减速器的输出轴也即回转总成1017的输出轴与图中未示出的钻杆连接。

另外，于回转总成1017上装设有消声器总成1018和钻套1015，消声器总成1018可对回转气动马达的排气实施第一次消声，可提高钻车的整体消声降噪效果。钻套1015是钻车打钻时的供水装置，冲冼水可通过钻套1015进入钻杆。并且，此处的钻套1015优选采用可拆卸式结构，当钻孔不需要加水时，可以将钻套1015去掉，以减少钻车的转矩损失。为了提高回转总成1017的输出扭矩，回转总成1017的一端还连接有扭矩倍增器106。

行走总成1010包括依次相连接的行走气动马达总成和行走减速器总成。行走气动马达总成中的气动马达的输出轴与行走减速器总成中的减速器相连接，此处的减速器为二级减速其，其中第二级减速为蜗轮蜗杆减速，从而形成大的减速比，可实现足够大的给进力。

在导轨总成1014的一侧设有进给齿条1012，进给齿条1012与行走总成1010的输出轴啮合，可实现回转总成1017的前进、后退。于回转总成1017与导向台总成1013之间设有垫板1016，于导向台总成1013的一端设有软管支架1011，相对于软管支架1011，于导向台总成1013的另一端设有钻杆导向支架1019。该结构中，钻杆导向支架1019主要由支架座、导向套、上压板、钻杆固定板等组成。具体地，导向套通过上压板固定在支架座上，导向套采用耐磨材料，可提高使用寿命。钻杆导向支架1019可对钻杆起支撑作用，使钻杆与回转总成1017的输出轴保持同轴，减少钻杆对回转总成1017输出轴的损害。

图5示出了履带总成2的结构，包括对称设置的左履带总成202和右履带总成203，于左履带总成202和右履带总成203之间设有连接架201，连接架201具体为两个，沿履带总成2的行走方向，两个连接架201分别位于该履带总成2的前部和后部，在两个连接架201之间设有基座，前述的立柱总成102则装设于该基座上，前述的本体架总成10则固定于两个连接架201上。

该结构中，左履带总成202和和右履带总成203由引导轮、支重轮、链轮、履带链、张紧装置等组成，是钻车的重要部件。其中，履带链优选采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，可保证钻车在恶劣环境下正常工作。

液压操作台3可为现有技术中的结构，还可参照图6所示，包括操作台架体304，具体地，操作台架体304由板体围构形成，于操作台架体304的左侧下方和前侧下方分别设有第一侧围板301和第二侧围板3013。在操作台架体304的围构区域内，设有对操作台架体304进行支撑的支柱305，支柱305一端与操作台架体304的顶板固连，另一端通过设于支柱305下方的支座302固连于本体架总成10上。在支柱305的一侧设有低压报警阀303，其与泵站总成6相连接，以在泵站7工作压力低时报警。

在操作台架体304上设有消音器307、压力表3010、阀板3012以及经顺序阀座306设置于操作台架体304上的顺序阀308，于阀板3012的下方固连有两个多路换向阀403，其中：两个多路换向阀403具体为手动换向阀，且两个手动换向阀通过高压胶管总成3011分别与履带总成2和立柱总成102控制连接，以可控制履带进退以及立柱总成102的升降，完成钻车的转移、不同高度及不同角度孔钻进的作业。压力表3010为三个，分别指示系统气压、系统工作压力、立柱总成102撑紧压力。

气动操纵台4的结构如图7所示，包括操纵台控制架401，以及装设于操纵台控制架401上的两个多路换向阀403，其中，一个多路换向阀403通过行走马达接头405与行走气动马达相连接，另一个多路换向阀403通过回转马达接头406与回转气动马达相连接，从而可分别控制工作装置的旋转和进退。此外，于各多路换向阀403的上方分别设有耐震压力表404，以分别对行走总成1010和回转总成1017工作压力进行监测。另外，在多路换向阀403的一侧还设有分流器402。

如图8，油箱总成5包括箱体501，箱体501上方开口，于开口处配有箱体盖板504。于箱体501的一个侧壁上设有进油过滤器502以及图中未示出的出油过滤器，在箱体501的另一个侧壁上设有若干直角接头506，于箱体盖板504上设有容置于箱体501内且穿过箱体盖板504设置的滤油器503，此外，在箱体盖板504上还设有空气滤清器505。此处，油箱总成5除了储油外，还起着散热、分离油液中气泡、沉淀杂质等作用。另外，在油箱总成5的外周还套设有防护罩9。

泵站总成6包括法雾器总成以及与法雾器总成连接的泵站7，其中，法雾器总成的结构参照图9，主要包括法雾器602，于法雾器602的一端依次设有转换接头601与不锈钢球阀604，另一端设有接头座603。泵站7提供的压缩空气经油雾器后分出两路，一路进入回转气动马达带动齿轮马达，另一路进入气动操纵台4给钻机提供动力。

图10示出了泵站7的结构，包括气动马达701以及与气动马达701依次连接的联轴器703与齿轮泵704，于联轴器703的外周套设有连接座702，于气动马达701的一侧依次设有排气管705以及图1中示出的气动马达消声器8。

本实用新型的煤矿用深孔气动钻车，是一种基于全气动结构的钻车主机工作装置，以压缩空气为动力并配有履带总成，再配套使用硬质合金钻头和螺旋钴杆，金刚石复合片钻头回转钻进，可广泛用于煤矿、地质、部队工兵建设等系统的地质勘探、瓦斯探排、探水、排水、注水、锚固等钻孔施工，特别适用近水平钻孔和方便坑道钻孔，还适用于大孔径的深煤层、岩层钻孔。由于采用气动代替电动，可大大减轻钻车总重、减小体积，可降低工人的劳动强度，提高钻孔效率，还可降低作业风险，为煤矿安全提供有力的装备保障，能产生巨大的社会经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤矿用深孔气动钻车，其特征在于包括：

本体架总成；

主机总成，包括设于所述本体架总成中心部位的立柱总成，以及通过斜撑杆设于所述立柱总成一侧主机工作装置，于所述主机工作装置的下部设有托架，于所述主机工作装置的一侧设有角度指示仪；

履带总成，装设于所述本体架总成下方，所述立柱总成固连于所述履带总成上；

气动操纵台，装设于所述本体架总成的一端，与所述主机工作装置控制连接；

液压操作台，装设于所述本体架总成上并紧邻所述气动操纵台布置，与所述履带总成、所述立柱总成和所述主机工作装置分别控制连接；

油箱总成，相对于所述气动操纵台，装设于所述本体架总成上方另一端，与所述液压操作台连接；

泵站总成，装设于所述本体架总成上设有所述主机工作装置的一侧，与所述主机工作装置和所述气动操纵台控制连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿用深孔气动钻车，其特征在于：所述主机工作装置包括与所述斜撑杆连接的导轨总成以及滑动设于所述导轨总成上的导向台总成，于所述导向台总成上部装设有回转总成和行走总成，于所述回转总成上装设有钻套和消声器总成，于所述导向台总成的一端设有软管支架，相对于所述软管支架，于所述导向台总成的另一端设有钻杆导向支架。

3.根据权利要求2所述的煤矿用深孔气动钻车，其特征在于：所述气动操纵台包括操纵台控制架，以及装设于所述操纵台控制架上的两个多路换向阀，两个所述换向阀分别与所述行走总成和所述回转总成连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿用深孔气动钻车，其特征在于：所述液压操作台包括操作台架体以及设于所述操作台架体上的消音器、压力表以及两个多路换向阀，两个所述多路换向阀分别与所述履带总成和所述立柱总成相连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的煤矿用深孔气动钻车，其特征在于：于所述立柱总成上装配有增加所述立柱总成高度的续接杆。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的煤矿用深孔气动钻车，其特征在于：所述回转总成包括回转气动马达总成，以及与所述回转气动马达总成连接的回转减速器总成。

7.根据权利要求6所述的煤矿用深孔气动钻车，其特征在于：所述行走总成包括依次相连接的行走气动马达总成和行走减速器总成。