KR900006620B1 - 논농사작업기의 경사검출기구 및 이를 사용한 논농사작업기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

논농사작업기의 경사검출기구 및 이를 사용한 논농사작업기

도면은 본 발명에 관한 논농사작업기의 경사검출기구 및 논농사작업기의 실시예를 나타내며, 제1도는 좌우의 접지센서와 제어밸브의 연계를 나타내는 전체 사시도.

제 2 도는 모의 받침대부근의 정면도.

제 3 도는 모식부장치가 좌측에 기울어진 경우의 아암의 상태를 표시하는 측면도.

제 4 도는 모식부장치가 가라앉은 경우의 아암의 상태를 표시하는 측면도.

제 5 도는 승용형 이앙기의 전체측면도.

제 6 도에서 제 13 도는 다른실시예에 관한 논농사작업기의 경사검출기구 및 논농사작업기를 표시하며, 제 6 도는 접지플로우트와 로울링 및 승강용의 제어밸브와의 연계상태를 표시하는 측면도.

제 7 도는 접지플로우트와 로울링 및 승강용의 제어밸브와의 연계상태를 표시하는 평면도.

제 8 도는 제 6 도에 있어서 III-III방향으로 부터의 화살표 표시도.

제 9 도는 접지플로우트 전(前)부 부근의 정면도.

제 10 도는 제 5 도에 표시하는 상태에서 모식부부가 진행방향 좌측에 기울어진 상태를 나타내는 그림.

제 11 도는 제 6 도에 표시하는 상태로부터 모식부부 전체가 가라앉은 상태를 표시하는 그림.

제 12 도는 모의 받침대 둘레의 정면도.

제 13 도는 승용이앙기의 전체측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

6a, 6b : 접지체(접지센서) 7A, 7B : 크랭크축

7a, 7b : 크랭크아암 9 : 아암

P₃: 축심

본 발명은 이앙기로 대표되는 논농사작업기의 경사검출기구 및 그 경사검출기구를 갖추고 있으며, 경사의 검출에 따라서 경사를 수정하는 제어기구를 갖는 논농사작업기에 관한 것이다.

이앙기에 있어서는 기체 또는 모식부장치를 진흙면에서 일정의 높이를 유지하여 모의심는 깊이를 일정하게하는 승강제어를 행하고 있었다. 근년에는 기체 또는 모식부장치를 진흙면에 대하여 평행으로 유지하는 제어장치를 추가하는 구성이 연구되고 있다. 그러한 제어를 행하기 위하여는 우선 기체 또는 모식부장치의 진흙면에 대한 경사를 검출하지 않으면 안된다. 그러한 경사검출구조의 일예가 일본공개실용신안공보 소화55-38865호에 공시되어 있다.

이것은 보행형의 이앙기에 적용된 것으로서 기체중앙하부의 전후 축심둘레에 요동이 자유로운 천칭식(天稱式)의 아암양단에 접지체를 부착한 구조의 로울링센서(sensor)를 갖추고 있어 진흙면에 접지추종하는 전기한 로울링센서와 기체와의 상대경사를 기계적으로 검출하도록 구성되어 있었다.

경사검출정도(精度) 즉, 전기한 로울링센서의 진흙면 접지 추종정도를 향상시키려면 양접지체의 간격을 넓게함이 바람직하다. 그러나 이렇게하면 양접지체를 지지하는 아암이 길게되어 아암의 휘어짐등의 강도적인 문제가 생기게되어 양접지체의 간격을 넓히는 것이 어렵다.

그위에 기체가 급격히 가라앉거나 떠오르거나 하면, 로울링센서도 마찬가지로 진흙속에 가라앉거나 진흙면에서 떨어지거나하여 그 작동상태가 불안정한 것으로 되고 만다.

본 발명에 관한 논농사작업기의 경사검출기구는 이점에 착안하여 기체 및 모식부장치의 상하방향의 자세 변화등에 영향을 받음이 없이 예민하게 경사를 검출하는 것을 목적으로 하고 있다.

한편 본 발명에 관한 논농사작업기는 비록 진흙면에 진흙덩어리등이 산재해 있어도 그 악영향을 받음이 없이 정확하게 경사를 검출하고 로울링제어가 되도록 구성되어 있는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 관한 논농사작업기의 경사 검출기구의 특징구성은, 독립하여 상하동이 자유로운 접지체가 기체좌우에 갖추어져 있고 좌우의 전기한 접지체의 같은 방향으로의 상하동에 연동하여 동일의 축심둘레에 같은 방향으로 회전하는 한쌍의 크랭크축이 대향배치되어 있고 전기한 양크랭크축의 양대향측에는 돌출 방향이 180°다른 크랭크아암이 설치되어 있고, 전기의 크랭크아암의 양단부에 긍하여 아암이 연결되어 있고, 전기한 아암의 거의 중앙부의 전기한 축심으로부터의 변위가 기체의 진흙면에 대한 경사로서 꺼내어지도록 하고있는 점에 있다.

다른한편 본 발명에 관한 논농사작업기의 특징구성은 상기의 경사검출기구를 갖추고, 이경사검출기구로부터의 검출에 따라서 자세제어를 행하는 로울링제어기구를 갖춘점에 있다.

본원 발명에 관한 논농사작업기의 경사검출기구의 작용을 제1도, 제3도 및 제4도에 따라서 설명한다. 좌우의 접지체(6a)(6b)에 접지센서를 갖추어 경사검출기구를 구성하여 둔다.

모식부장치가 한쪽으로 기울어져 한쪽의 접지센서(6a)가 윗쪽으로 변위하면, 이 움직임이 전기한 접지센서(6a)에 연계하여 크랭크축(7A) 및 크랭크아암(7a)를 끼고 전달된다. 크랭크아암(7a)에 연결되어 있는 아암(9)은 다른쪽의 크랭크아암(7b)과의 연결점 둘레에 회동한다.

이와같이 아암(9)이 작동하면 아암(9)의 중심이 크랭크축(7A)(7B)의 회동축심(P₃)으로부터 아랫쪽으로 벗어나 이 아암(9)의 중심의 변위가 모식부장치의 경사로서 검출된다.

한편 기체가 가라앉아 좌우의 접지센서(6a)(6b)가 윗쪽으로 변위한 경우에는 제4도에서 보는 바와같이 양크랭크축(7A)(7B)은 같은 방향으로 회동하는 것이지만 크랭크아암(7a)(7b)의 돌출방향이 정반대의 방향을 향하고 있으므로 아암(9)은 전기한 회동축심(P₃)둘레에 회동하도록되어 아암(9)의 중심은 축심(P₃)에서 변위하는 일은 없는 것이다.

따라서 상기한 경사검출기구를 갖춘 논농사작법기는 기체가 기율어진 경우에도 접지센서가 정확하게 상하방향으로 변위하여 그 경사가 검출되어 로울링제어가 작동한다.

이상과 같이 본 발명에 관한 논농사작업기의 경사검출기구는 좌우의 접지센서를 독립하여 상하동이 자유롭게 구성하였으므로, 접지센서의 좌우간격을 충분히 확보할 수가 있게되어 경사검출정도가 향상할 수 있게 된다.

그리고 접지센서를 부착한 기체의 상하동에 영향을 받지아니하고 양접지센서의 상대적인 상하동변위차를 경사로서 정확하게 검출할 수 있게 되었다.

다른한편 상기한 경사검출기구를 갗춘 논농사작업기는 정도(精度) 종게 로울링제어를 할수있게 되어 논농사작업기의 자세제어기능이 향상하도록 되었다.

[실시예 1]

이하 본 발명에 관한 논농사작업기의 경사검출기구의 실시예인 승용형 이앙기에 대하여 도면에 의하여 설명한다.

이 이앙기에 있어서는 제5도에서 표시하는 바와같이 식부밋숀(1) 후부에서 회전구동되는 식부조(植付爪)(2), 식부밋숀(1) 상부의 가이드레일(3)위에서 슬라이드 구동되는 모의 받침대(4)등에 의하여 모식부장치가 구성되어 있다.

이 모식부장치는 사면링크(四連 Link) 기구(5)를 끼고 주행기체에 승강이 자유롭게 연결됨과 동시에 사련링크기구(5)에 대하여 전후축심(P₁) 둘레에 로울링이 자유롭게 부착되어 있다. 그리고 제2도 및 제5도에서 표시하는 바와같이 전후축심(P₁)보다 윗쪽의 사련링크기구(5)부위와 모의받침대(4) 뒷면의 지지부재(14)에 걸쳐서 복동형(複動型)의 유압실린더(12)가 매달려 설치되어 있어, 이 유압실린더(12)를 신축조작하므로서 모식부장치가 전후축심(P₁)둘레에 로울링조작되는 것이다.

다음에 모식부장치의 진흙면에 대하여 좌우방향의 경사를 검출하는 기구에 대하여 상술한다.

제1도 및 제2도에서 표시하는 바와같이 모식부장치 좌우부위의 횡축심(P₂) 둘레에 독립하여 상하요동이 자유로운 접지센서 (6a)(6b)를 구성하는 접지체가 부착되어 있다. 전기한 접지센서(6a)(6b) 상방의 축심(P₃)둘레에 회동이 자유로운 크랭크축(7A)(7B)이 일직선상에 대향 배치됨과 동시에 양크랭크축(7A)(7B)의 의측끝이 연계로드를 끼고 전기한 접지센서(6a)(6b)앞부분과 연결되어 있다.

이에대하여 양크랭크축(7A)(7B)의 양대향측에는 돌출방향이 180°다른 크랭크아암(7a)(7b)를 설치함과 동시에 이 크랭크아암(7a)(7b)의 양단부에 걸쳐서 아암(9)이 매달려 설치되어 전기한 아암(9)의 중심점과 전기한 유압실린더(12)에 대하는 제어밸브(10)와의 연계로두를 끼고 연결되어 있다.

모식부장치가 진흙면에 대하여 기울어져 좌우의 접지센서(6a)(6b)가 상하동한때의 전기한 아암(9)의 움직임은 앞서 설명한 작용설명에서 기술한 대로이다. 아암(9)의 중심점의 축심(P₃)으로부터의 변위에 의하여 천기한 제어밸브(10)가 조작되어 이에따라 유압실린더(12)에 대하여 압유급배조작(壓油給排操作)이 행하여져 모식부장치가 진흙면에 대하여 평행이 유지되는 것이다.

또 모식부장치의 중앙하부에 설치된 플로우트(13)는 승강제어용이며, 전기한 횡축심(P₂) 둘레에 상하요동이 자유롭게 부착되어 있다. 그리고 이 플로우트(13)의 상하동작을 검출하고 사련링크기구(5)에 의하여 모식부장치전체를 승강제어하여 진흙면에서 일정높이로 유지되는 것이다.

[실시예 2]

이 이앙기는 제12도 및 제13도에서 표시하는 바와같이 식부밋숀(1) 후부에서 회전구동되는 식부조(2), 식부밋숀(1)의 가이드레일(3)위를 슬라이드구동되는 모의 받침대(4)등에 의하여 구성된 모식부부(苗植付部)(5)가 사련링크기구(5)를 끼고 장륜식(裝輪式)의 기체에 연결되어있다.

이 모식부부(5)는 전기한 사련링크기구(5) 후단하부의 전후축심(P₁)둘레에 회동이 자유롭게 부착됨과 동시에 사련링크기구(5) 후단상부와 모의 받침대(4) 뒷면의 지지부(14)에 걸쳐서 복동형의 유압실린더(12)가 매달려 설치되어 있어, 이 유압실린더(12)를 신축조작하므로서 모식부부(51)를 로울링조작할 수가 있는 것이다.

그리고 전기한 사련링크기구(5)에 설치된 단동형(單動式)의 유압실린너(17)의 신축조작에 의하여 모식부부(51)전체를 승강조작할 수 있는 것이다. 제7도 및 제12도에서 표시하는 바와같이 전기한 모식부부(51)의 상하동 및 경사를 검출하는 접지체(6a)(6b)로서의 접지플로우트가 좌우각각 독립하여 상하동이 자유롭게 부착됨과 동시에, 양접지플로우트(6a)(6b)의 사이에 자세유지용의 보조플로우트(28)가 부착되어 있다.

그리고 같은 그림에서 표시하는 바와같이 전기한 접지플로우트(6a)(6b)에는 후륜(後輪)(25)의 통과흔적소지용의 레이크(rake)(22)가 갖추어져 있다. 이에 대하여 제6도에서 표시하는 바와같이 식부밋숀(1)의 횡축심(P₅) 둘레에 요동이 자유롭게 지지아암(30)이 설치됨과 동시에, 지지아암(30)의 일단의 요동지점(P₄)둘레에 전기한 접지플로우트(6a)(6b)의 후부가 요동이 자유롭게 설치되어 있다. 제6도 및 제9도에서 표시하는 바와같이 접지플로우트(6a)(6b) 앞부분으로 부터는 요동이 자유로운 가이드부재(31)가 늘어져나옴과 동시에 이 가이드부재(31)에 설치된 긴구멍에 후술하는 크랭크축(7A)(7B)의 돌출부가 걸려들어 있고, 접지플로우트(6a)(6b)가 지지아암(12) 단부(端音)의 요동지점(P₄) 둘레에 상하로 요동이 자유롭게 또한 접지플로우트(6a)(6b)전체가 상하동되도록 구성되어 있다.

이 접지플로우트(6a)(6b)의 상하동의 하한은 볼트식의 스트퍼(23)에 의하여 조절할 수 있음과 동시에, 가이드부재(31)의 접지플로우트(6a)(6b)에의 부착부에 코일형용수철(S)을 넣어서 장치 되어있고 이 코일형용수철(S)의 부세력(付勢力)에 의하여 접지플로우트(6a)(6b)가 아래쪽 이동측에 가세되어 있는 것이다.

그리고 제6도 및 제7도에 표시하는 바와같이 식부밋숀(1) 앞부분의 횡축심(P₃) 둘레에 회동이 자유롭게 전기한 크랭크축(7A)(7B)의 일직선상에 대향배치됨과 동시에 양크랭크축(7A)(7B)의 외측끝과 전기한 지지아암(30)과 연계로드(8)를 끼고 연동연결되어 있다.

이에 대하여 양크랭크축(7A)(7B)의 대향측에는 돌출방향이 180°다른 제1크랭크아암(18a)(18b)가 설치됨과 동시에 이 제1크랭크아암(18a)(18b)의 양단부에 걸쳐서 제1아암(9)이 매달려 설치되어, 이 제1아암(9)의 중심점과 로울링조작용의 전기한 유압실린더(12)에 대하는 제어밸브(10)와 연계로드를 끼고 연결되어 있다.

그리고 양크랭크축(7a)(7b)에는 돌출방향이 같은 제2크랭크아암(19a)(19b)가 설치됨과 동시에, 양 제2크랭크아암(19a)(19b)에 걸쳐서 제2아암(20)이 매달려 설치되어 있다. 그리고 이 제2아암(20) 중앙의 전후방향으로 제3아암(21)이 설치되어 있고 제3아암(21) 전단이 릴리이스(release) 와이어(24)를 끼고 승강조작용의 전기한 유압실린더(17)에 대하는 제어밸브(17A)과 연계됨과 동시에 제3아암(21)의 후단측에는제3아암(21)등을 아래쪽으로 힘을 더하게하는 스프링(26)이 설치되어 있다. 제3아암(21)중앙에서 윗쪽으로 늘어져나온 로드(27)는 제3아암(21)등의 상하동을 안내하는 부재이다.

이상과같은 구조에 의하여 예컨대 기체와 함께 모식부부(51)가 한쪽으로 기울어져 다른쪽의 접지늘로우트(6a)가 윗쪽으로 변위하면, 제10도에서 표시하는 바와같이 이 움직임이 지지아암(30), 연계로드(8), 크랭그축(7A) 및 제1크랭크아암(18a)을 끼고 전달되어 제1아암(9)은 다른쪽의 제1크랭크아암(18b)과의 연결점둘레에 회동한다.

이와같이 제1아암(9)이 작동하면 제1아암(9)의 중심이 크랭크축(7A)(7B)의 회동축심인 횡축심(P₃)으로부터 윗쪽으로 벗어나서 제1아암(9)의 중심의 변위가 모식부부(51)의 경사로서 제어밸브(10)에 전달된다.

이경우 크랭크축(7A)에 설치된 제2크랭크아암(19a)도 제8도 및 제10도에 표시하는 바와같이 요동하는 것이지만 제3아암(21)의 상하방향으로의 변위량은 전기한 제2크랭크아암(19a)의 단부의 변위량의 1/2이된다.

로울링조작용의 제어밸브(10)와 승강조작용의 제어밸브(17A)는 3위치절환의 스풀(spool)식이며, 전기한 로울링조작용의 제어밸브(10)에 있어서 중립위치에서 다른 위치에의 스풀의 조작스토로우크(stroke)길이를 승강조작용의 제어밸브(17A)의 그것에 비하여 짧게 설정하고 있어, 전술한 제8도 및 제10도에 표시하는 바와같은 상태가 되면 로울링조작용 제어밸브(10)만으로서 작동유가 급·배유(給·排油)되어 유압실린더(12)에 의하여 모식부부(51)가 진흙면에 대하여 평행으로 수정되는 것이다. 그리고 기체 및 모식부부(51)전체가 가라앉아 좌우의 접지센서(6a)(6b)가 윗쪽으로 변위한 경우에는 제11도에 표시하는 바와같이 양크랭크축(7A)(7B)은 같은방향으로 회동하는 것이나, 제1크랭크아암(18a)(18b)의 돌출방향이 정반대의 방향으로 향하고 있으므로 제1아암(9)은 전기한 횡축심(P₃)의 둘레에 회동하게 되어 제1아암(9)의 중심은 횡축심(P3)에서 변위하지 않고 모식부부(51)의 경사는 검출되지 않는다.

그러나 제2크랭크아암(19a)(19b)은 같은 방향으로 늘어져 나와있으므로 같은 그림에서 표시하는 바와같이 양 제2크랭크아암(19a)(19b)은 함께 같은 방향으로 요동하고, 제3아암(21l)의 상하방향의 변위량은 제2크랭크아암(19a)(19b)의 양단부의 변위량과 같게된다.

그리고 이러한 상태가 되어 비로소 승강조작용 제어밸브(17A)이 작동급배(給排)위치로 조작되게되어 유압실린더(17)에 의하여 모식부부(51)가 상승측으로 조작되어 논면으로부터의 적정높이를 유지하는 것이다.

전술한 바와같이 구성하면 접지체가 상자형 플로우트일지라도 접지체 전단부에서 밀리는 진흙의 영향으로 전단부가 들어올려지는 경향에 있다. 전기한 접지체 앞부분이 앞이 오른형(前上狀)으로 형성되어 있으면 이러한 경향을 강하게 된다.

이러한 상태에서 접지체 암부분이 진흙덩어리에 타고올라가서 접지체 앞부분이 윗쪽으로 요동하였다. 하여도, 기체의 진행에 수반하여 진흙덩어리는 점차 눌려부셔져가므로 접지체의 후반부분이 윗쪽으로 변위하는데 까지는 이르지 않는다.

더우기 접지체가 상자형의 플로우트인 경우 기체전진에 따라서 상자형 플로우트 앞면에 진흙이 쌓여 을라가는 일이 있으며, 이는 전진속도와 아울러 논면의 진흙의 경도에 따라서 쌓여 올라가는 양이 달라진다.

상자형 플로우트 전단부에 있어서 부력 즉, 들어을려지는 힘에 차가 생기나, 상자형 플로우트전단이 상하로 요동하면 상자형 플로우트 후반부의 부당한 상하변위도 적게된다. 또 진흙이 매우 부드러운 경우에 있어서, 접지체 앞부분에서 아래쪽으로 진흙이 잠겨들어가 접지체 앞부분 아래쪽의 유속(流速)이 증가하여 접지체 앞부분이 일시적으로 하강하는 경우도 있으나, 이러한 상태로 되었다고 하더라도 접지체 후반부는 부당하게 상하변위하는 일은 없다.

그리고 기체가 경사한 경우에는 접지체의 접지면 모든면에서 논면의 상하변위를 잡게되어 접지체 후반부가 정확하게 상하방향으로 변위하여 기체의 경사가 검출되어서 로울링제어가 작동하는 것이다. 이렇듯 논면에 산재하는 진흙덩어리나 요철의 방향을 극력회피하면서도 기체에서 본 논면평균위치의 변위에 접지체가 정확하게 추종하여가기 쉽게되어 정도좋은 로울링제어가 기대되고 논농사 작업기의 자세제어기구가 한층 더 향상하게 된다.

전술의 구성에서는 요동지점(P₄)이 접지플로우트(6a)(6b) 후단에서 접지플로우트(6a)(6b)의 전체길이의 20-30%의 위치에 설치하였으나 후단에서 전체길이의 40-30%의 위치, 20-l0%의 위치, 10%-후단까지의 위치에 설치하여도 된다.

또 전기의 접지플로우트(6a)(6b)의 요동지점(P₄)의 변위 검출이나 요동지점(P₄)이 설정량을 넘어서 변위한 경우에만 승강 및 로울링용의 검출값으로서 사용하는 등의 구성도 가한다. 그위에 접지플로우트(6a)(6b)의 후반부의 상하변위를 초음파, 빛, 포텐셔메터등을 사용하여 전기적으로 검출처리하는 등의 구조도 채용할 수 있다. 접지체를 전기한 접지플로우트로 구성하는 대신에 썰매형으로 구성하여도 좋다.

그러고 덧붙여서 특허청구의 범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 기입하나 그 기입에 의하여 본 발명은 첨부도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.

Claims (10)

1. 독립하여 상하동이 자유로운 접지체(6a)(6b)가 기체좌우에 갖추어져 있고, 좌우의 전기한 접지체(6a)(6b)와 같은 방향으로의 상하동에 연동하여 동일의 축심(P₃) 둘레에 같은 방향으로 회전하는 한쌍의 크랭크축(7A)(7B)이 대향배치되어 있으며, 전기한 양 크랭크축(7A)(7B)의 양 대향축에는 돌출방향이 180°다른 크랭크아암(7a)(7b)이 설치되어 있고, 전기한 크랭크아암(7a)(7b)의 양단부에 걸쳐서 아암(9)이 연결되어 있으며, 전기한 아암(9)의 거의 중앙부의 전기한 축심(P₃)으로 부터의 변위가 기체의 진흙면에 대한 경사로서 취출되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기의 경사검출기구.
2. 제1항에 있어서, 전기한 양 접지체(6a)(6b)의 후반부가 각각 독립하여 승강이 자유롭게 구성되어 있음과 동시에, 전기한 양 접지체(6a)(6b)의 전단이 상하방향으로 요동하도록 구성되어 있고, 전기한 접지체(6a)(6b)의 후반부의 상대적인 상하 변위차를 기체의 논면에 대한 경사로서 검출하는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기의 경사검출기구.
3. 제2항에 있어서, 전기한 접지체(6a)(6b)가, 기체의 진흙면으로부터의 상하변위를 검출하는 높이검출기구의 일부로서도 겸용 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기의 경사검출기구.
4. 독립하여 상하동이 자유로운 접지체(6a)(6b)가 기체좌우에 갖추어져 있고, 좌우의 전기한 접지체(6a)(6b)의 같은 방향으로의 상하동에 연동하여 동일의 축심(P₃) 둘레에 같은 방향으로 회전하는 한쌍의 크랭크축(7A)(7B)이 대향배치 되어 있으며, 전기한 양 크랭크축(7A)(7B)의 양 대향축에는 돌출방향이 180°다른 크랭크아암(7a)(7b)이 설치되어 있고, 전기한 크랭크아암(7a)(7b)의 양단부에 걸쳐서 아암(9)이 연결되어 있고, 전기한 아암(9)의 거의 중앙부의 전기한 축심(P₃)으로 부터의 변위가 기체의 진흙면에 대한 경사로서 취출되도록 구성되어 있는 논농사 작업기의 경사검출기구를 갖추고, 전기한 경사검출기구로 부터의 검출에 따라서 자세(姿勢)제어를 행하는 로울링 제어기구를 갖춘 것을 특징으로 하는 논농사 작업기.
5. 제4항에 있어서, 전기한 경사검출기구가, 전기한 양 접지체(6a)(6b)의 후반부가 각각 독립하여 승강이 자유롭게 구성되어 있음과 동시에, 전기한 양 접지체(6a)(6b)의 전단이 상하방향으로 요동하도록 구성되어 있고, 전기한 양 접지체(6a)(6b)의 후반부의 상대적인 상하 변위차를 기체의 논면에 대한 경사로서 검출하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기.
6. 제5항에 있어서, 전기한 경사검출기구가, 전기한 양 접지체(6a)(6b)의 전단의 요동지점(P₄)을 접지체(6a)(6b)의 후반 부분에 설치하고, 또한 전기한 요동지점(P₄)은 기체에 대하여 승강이 자유롭게 구성하며, 전기한 요동지점(P₄)의 기체에 대한 상하변위를 검출하는 기구로서 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기.
7. 제6항에 있어서, 전기한 요동지점(P₄)이, 기체중량의 일부를 접지체(6a)(6b)에 전달하는 것을 특징으로 하는 논농사 잡업기.
8. 제4항 대지 제7항 중 어느 한항에 있어서, 전기한 접지체(6a)(6b)가 플로우트에 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기.
9. 제4항 대지 제7항중 어느 한항에 있어서, 전기한 접지체(6a)(6b)가 썰매형으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기.
10. 제4항 대지 제7항중 어느 한항에 있어서, 전기한 접치제(6a)(6b)가 기체의 진흙면으로 부터의 상하변위를 검출하는 높이검출기구의 일부로서도 겸용 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 논농사 작업기.

Images