JPS63173510A - 水田作業機の傾斜検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機に代表される水田作業機の泥面に対する
傾斜を検出する機構に関する。

〔従来の技術〕

田植機においては機体又は苗植付装置を泥面より一定高
さに保って苗の植付深さを一定にする昇降制御を行って
いるが、近年では機体又は苗植付装置を泥面に対して平
行に保つローリング制御を追加する構成が研究されてい
る。

前記ローリング制御を行うには先ず機体又は苗植付装置
の泥面に対する傾斜を検出しなければならないが、その
傾斜検出の構造の一例が実開昭５５−３８８６５号公報
に開示されている。これは歩行型の田植機に適用された
ものであり、機体中央下部の前後軸芯周りに揺動自在な
天秤式のアーム両端に接地体を取付けた構造のローリン
グセンサーを備えて、泥面に接地追従する前記ローリン
グセンサーと機体との相対傾斜を機械的に検出する構成
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

傾斜検出精度、すなわち前記ローリングセンサーの泥面
接地追従精度を向上させるには両接地体の間隔を広くす
るのが好ましいのであるが、このようにすると両接地体
を支持するアームが長いものとなって、アームのたわみ
等の強度的な問題があるので接地体の間隔を広げること
は難かしい。又、機体が急激に沈み込んだり浮き上った
りすると、ローリングセンサーも同様に泥内に沈み込ん
だり泥面より離れたりしてしまい、その作動状態が不安
定なものとなってしまう。

ここで本発明は前述の点に着目して、機体及び苗植付装
置の上下方向の姿勢変化等に影響を受けることなく鋭敏
に傾きを検出できるように構成することを目的としてい
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の特徴は水田作業機の傾斜検出機構を次のように
構成してあることにある。つまり、独立に上下動自在な
接地センサーを機体左右に備え、左右の前記接地センサ
ーの同方向への上下動に連動して同一の軸芯周りに同方
向に回転する一対のクランク軸を対向配置すると共に、
前記両クランク軸の両対向側に突出方向が１８０　’異
なるクランクアームを設け、前記クランクアームの両端
部に亘ってアームを連結して、前記アーム略中央部の前
記軸芯らの変位を機体の泥面に対する傾きとして取出す
よう構成してあることにあり、その作用及び効果は次お
とおりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、例えば乗用型田植機の苗植付
装置左右部位に接地センサーを備えて傾斜検出機構を構
成した場合において、第１図及び第３図に示すように苗
植付装置が一方に傾いて片側の接地センサー（６ａ）が
上方に変位すると、この動きが前記接地センサー（６ａ
）に連係したクランク軸（７Ａ）及びクランクアーム（
７ａ）を介して伝達され、アーム（９）は他方のクラン
クアーム（７ｂ）との連結点周りに回動する。このよう
にアーム（９）が作動すると、アーム（９）の中心がク
ランク軸（７Ａ）　、　（７Ｂ）の回動軸芯である前記
軸芯（Ｐ３）から下方に外れて、このアーム（９）の中
心の変位が苗植付装置の傾きとして検出される。

又、機体が沈み込んで左右の接地センサー（６ａ）　、
　（６ｂ）が上方に変位した場合は、第４図に示すよう
に両クランク軸（７Ａ）　、　（７Ｂ）は同方向に回動
するのであるが、クランクアーム（７ａ）　、　（７ｂ
）の突出方向が正反対の方向に向いているのでアーム（
９）は前記軸芯（Ｐ３）周りに回動することになり、ア
ーム（９）の中心は軸芯（Ｐ３）より変位することはな
いのである。

〔発明の効果〕

以上のように、左右の接地センサーを独立に上下動自在
に構成したので接地センサーの左右間隔を十分に取るこ
とが可能になって傾斜検出精度が向上することになる。

そして、接地センサーを取付けた機体等の上下動に影響
されずに、両接地センサーの相対的な上下動変位差を傾
きどして適確に検出できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである乗用型田植機につい
て図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、植付ミッション（１）後部で回転
駆動される植付爪（２）、植付ミッション（１）上部の
ガイドレール（３）上でスライド駆動される苗のせ台（
４）等により苗植付装置が構成されている。この苗植付
装置は四速リンク機構（５）を介して走行機体に昇降自
在に連結されると共に、四速リンク機構（５）に対して
前後軸芯（ｒ’＋）周りにローリング自在に取付けられ
ている。

そして、第２図及び第５図に示すように前後軸芯（ＰＬ
）よりも上方の四速リンク機構（５）部位と苗のせ台（
４）背面の支持部材（１４）に亘って複動型の油圧シリ
ンダ（１２）が架設してあり、この油圧シリンダ（１２
）を伸縮操作することによって苗植付装置が前後軸芯（
２０周りにローリング操作されるのである。

次に、苗植付装置の泥面に対する左右方向の傾きを検出
する機構について詳述すると第１図及び第２図に示すよ
うに、苗植付装置左右部位の横軸芯（Ｐ２）周りに独立
に上下揺動自在に接地センサー（６ａ）　、　（６ｂ）
が取付けられている。前記接地センサー（６ａ）　、　
（６ｂ）上方の軸芯（Ｐ３）周りに回動自在にクランク
軸（７Ａ）　、　（７Ｂ）が−直線上に対向配置される
と共に、両クランク軸（７Ａ）　、　（７Ｂ）の外側端
が連係ロンド（８）を介して前記接地センサー（６ａ）
　、　（６ｂ）前部と連結されている。

これに対して両クランク軸（７Ａ）　、　（７Ｂ）の画
対向側には突出方向が１８０＠異なるクランクアーム（
７ａ）　、　（７ｂ）を設けると共に、このクランクア
ーム（７ａ）　、　（７ｂ）の両端部に亘ってアーム（
９）が架設され、前記アーム（９）の中心点と前記油圧
シリンダ（１２）に対する制御弁（１０）とが連係ロン
ド（１１）を介して連結されている。苗植付装置が泥面
に対して傾き左右の接地センサー（６ａ）　、　（６ｂ
）が上下動した際の前記アーム（９）の動きは〔作用〕
の項目に述べるとおりであり、アーム（９）中心点の軸
芯（Ｐ３）からの変位によって前記制御弁（１０）が操
作され、これにより油圧シリンダ（１２）に対して圧油
給排操作が行われて苗植付装置が泥面に対して平行に保
たれるのである。

又、苗植付装置の中央下部に設けられたフロー　）　（
１３）は昇降制御用であり、前記横軸芯（Ｐ２）周りに
上下揺動自在に取付けられている。そして、このフロー
）　（１３）の上下動作を検出し四速リンク機構（５）
によって苗植付装置全体を昇降制御して泥面より一定高
さに保つのである。

尚、本発明の傾斜検出機構は歩行型田植機や水田直ｔＩ
機にも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の傾斜検出機構の実施例
を示し、第１図は左右の接地センサーと制御弁との連係
を示す全体斜視図、第２図は苗のせ台付近の正面図、第
３−図は苗植付装置が左側に傾いた場合のアームの状態
を示す側面図、第４図は苗植付装置が沈み込んだ場合の
アームの状態を示す側面図、第５図は乗用型田植機の全
体側面図である。 （６ａ）　、　（６ｂ）　＝−・・接地センサー、（７
Ａ）　、　（７Ｂ）　・・・・−・クランク軸、（７ａ
）　、　（７ｂ）・・・・・・クランクアーム、（９）
・・・・・・アーム、（Ｐ３）・・・・・・軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 独立に上下動自在な接地センサー（６ａ）、（６ｂ）を
   機体左右に備え、左右の前記接地センサー（６ａ）、（
   ６ｂ）の同方向への上下動に連動して同一の軸芯（Ｐ＿
   ３）周りに同方向に回転する一対のクランク軸（７Ａ）
   、（７Ｂ）を対向配置すると共に、前記両クランク軸（
   ７Ａ）、（７Ｂ）の両対向側に突出方向が１８０°異な
   るクランクアーム（７ａ）、（７ｂ）を設け、前記クラ
   ンクアーム（７ａ）、（７ｂ）の両端部に亘ってアーク
   （９）を連結して、前記アーム（９）略中央部の前記軸
   芯（Ｐ＿３）らの変位を機体の泥面に対する傾きとして
   取出すよう構成してある水田作業機の傾斜検出機構。