JPH01168206A - 水田作業機の傾き検出構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機に代表される水田作業機において、特に
作業装置を田面に対して平行となるように修正操作する
ローリング制御に関する。

〔従来の技術〕

水田作業機の１つである乗用型田植機において作業装置
としての苗植付装置を田面に対して平行に保つローリン
グ制御の研究が行われているが、このローリング制御機
構として次のようなものがある。つまり、苗植付装置の
左右に一対の接地センサーを独立に上下動自在に取付け
て、左右の接地センサーの高さの差を苗植付装置の田面
に対する傾きとして検出し、この検出に基づいて苗植付
装置が田面と平行となるようにアクチュエータで苗植付
装置をローリング操作する構造である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記傾き検出の精度を向トさせるには左右の接地センサ
ーを苗植付装置の端部側に近付けて左右の接地センサー
の間隔を広げると共に、両接地センサーの各々を大きく
して１つの接地センサーの接地面積を大きく取ればよい
のであるが、１つの接地センサーを大きくして行くと接
地センサーの横幅が広くなり、植付走行時において接地
センサーによる泥押し、波立ち現象が顕著なものとなっ
て既に植付けられている苗に悪影響が出るおそれがある
。

ここで本発明は前述の状況に着目して泥押し、波立ち現
象を抑えながら傾き検出精度の向上を図れる構造を得る
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上述べたような水田作業機の傾き検出
構造を次のように構成することにある。つまり、独立に
上下動自在な一対の接地センサーを作業装置の左右に配
置し、一対のクランク軸を作業装置の左右方向に配置し
て、接地センサーの上下動作をクランク軸の回転動作に
変換し作業装置の略中央の傾き検出機構へ伝達するよう
に連結すると共に、前記傾き検出機構と接地センサーの
間に上下動自在な補助接地センサーを配置して、この補
助接地センサーの上下動作を前記クランク軸へ回転動作
として伝達するように連係してあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように補助接地センサーを設けると作業装置の傾
きを検出する接地センサー（既存の接地センサーと補助
接地センサー）の総接地面積は大きくなって検出精度が
向上することになるのに対して、１つの接地センサーの
横幅が特に広くなることはない。そして、接地センサー
及び補助接地センサーによる接地箇所が分散して増すこ
とになるので接地センサー及び補助接地センサーの中の
１つが部分的な極軟部を通過して作業装置の傾きに基づ
く上下動を行わなくとも、他のセンサーにより傾き検出
が行われることになる。

又、補助接地センサーは左右の接地センサーと中央の傾
き検出機構との間の比較的広い範囲内において任意の位
置に設置できるようになる。

〔発明の効果〕

以上のように、１つの接地センサーの横幅が広がるのを
抑えながら接地センサーの総接地面積を太き（取ること
ができるようになり、接地センサーによる泥押し、波立
ち現象を少なくしながら傾き検出の精度を向上させるこ
とができるようになった。

又、補助接地センサーの設置位置も比較的広い範囲内か
ら選択できるようになり、各種の状況に対応し易い自由
度を有する構造となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を水田作業機の一例である乗用型
田植機により図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、植付ミッション（１）の後部で回
転駆動される植付アーム（２）、植付ミッション（１）
上部のガイドレール（３）上でスライド駆動される苗の
せ台（４）等により作業装置Ｚ（Ａ）としての苗植付装
置が構成されており、この苗植付装置（Ａ）が四速リン
ク機構（５）を介して走行機体（図外）に昇降自在に連
結されると共に、四速リンク機構（５）に対して前後軸
芯（ｐ＋）周りにローリング自在に取付けられている。

そして、同図に示すように前後軸芯（Ｐｌ）よりも上方
の四速リンク機構（５）部位と苗のせ台（４）背面の支
持部材（１４）に亘って複動型の油圧シリンダ（１２）
が架設してあり、この油圧シリンダ（１２）を伸縮操作
することによって苗植付装置（Ａ）全体が前後軸芯（Ｐ
、）周りに強制的にローリング操作されるのである。

次に、苗植付装置（八）の田面に対する左右方向の傾き
を検出する機構について詳述すると第１図及び第４図に
示すように、苗植付装置（八）の左右部位の横軸芯（Ｐ
２）周りに独立に上下揺動自在に接地ゼンサー（６ａ）
　、　（６ｂ）が取付けられている。前記接地センサー
（６ａ）　、　（６ｂ）の上方に位置する植付ミッショ
ン（１）からは前方に支持ブラケット（１５）が延出さ
れており、この支持ブラケット（１５）の軸芯（Ｐ３）
周りに回動自在に一対のクランク軸（７）　、　（８）
が−直線上に対向配置されている。そして、クランク軸
（７）　、　（８）の両外方端側において、クランク軸
（７）　、　（８）部位より機体後方に第１クランクア
ーム（７ａ）　、　（８ａ）が延出されると共に、接地
センサー（６ａ）　、　（６ｂ）の前部に立設されたロ
ッド（１６）が第１クランクアーム（７ａ）　、　（８
ａ）の下面に下方より接当している。

これに対して両クランク軸（７）　、　（８）の側対向
側には突出方向が１８０°異なる第２クランクアーム（
７ｂ）　、　（８ｂ）が設けられると共に、この第２ク
ランクアーム（７ｂ）　、　（８ｂ）の両端部に亘って
アーム（９）が架設され、前記アーム（９）の中心点と
前記油圧シリンダ（１２）に対する制御弁（１０）とが
連係ロッド（１１）を介して連結されており、第２クラ
ンクアーム（７ｂ）　、　（８ｂ）及びアーム（９）に
より苗植付装置（Ａ）の略中央に設置される傾き検出機
構（１７）が構成されている。そして、この傾き検出機
構（１７）と左右の接地センサー（６ａ）　、　（６ｂ
）の間に補助接地センサー（１８ａ）　、　（１８ｂ）
が配置され、苗植付装置（Ａ）の横軸芯（Ｐ４）周りに
上下揺動自在に支持されると共に、両クランク軸（７）
。

（８）から後方に延出された第３クランクアーム（７ｃ
）　、　（８ｃ）に対し補助接地センサー（１８ａ）　
、　（１８ｂ）の前部に立設されたロッド（１９）が下
方より接当しているのである。

苗植付装置（Ａ）が田面に対して傾き左右の接地センサ
ー（６ａ）　、　（６ｂ）及び補助接地センサー（１８
ａ）　、　（１８ｂ）が上下動した際の前記アーム（９
）の動きは次のとおりである。第１図及び第２図に示す
ように苗植付装置（Ａ）が進行方向に向って右側に傾い
て右側の接地センサー（６ｂ）及び補助接地センサー（
１８ｂ）が上方に揺動すると、この動きがロッド（１６
）　、　（１９）及び第１・第３クランクアーム（８ａ
）　、　（８ｃ）を介してクランク軸（８）に伝達され
、アーム（９）は第２クランクアーム（８ｂ）により他
方の第２クランクアーム（７ｂ）との連結点用りに回動
させられる。このようにアーム（９）が作動するとアー
ム（９）の中心がクランク軸（７）。

（８）の回動軸芯である軸芯（Ｐ３）より上方に変位し
て、この変位が苗植付装置（Ａ）の傾きとして検出され
制御弁（１０）に伝達される。これにより、制御弁（１
０）から油圧シリンダ（１２）に対して作動油の給排操
作が行われて、苗植付装置（Ａ）が田面に対し平行とな
るようにローリング操作が行われるのである。

又、苗植付装置（Ａ）全体が下方に変位して左右の接地
センサー（６ａ）　、　（６ｂ）及び補助接地センサー
（１８ａ）　、　（１８ｂ）が上方に変位した場合は、
第３図に示すように両クランク軸（７）　、　（８）は
同方向に回動するのであるが、第２クランクアーム（７
ｂ）　、　（８ｂ）の突出方向が正反対の方向に向いて
いるのでアーム（９）は前記軸芯（Ｐ３）周りに回動す
ることになり、アーム（９）の中心は軸芯（Ｐ、）より
変位することはないのである。

゛　　　尚、第１図及び第４図に示すように植付ミッシ
ョン（１）側のボス部材（２０）に対して、クランク軸
（７）、（８）側からのロッド（２１）が摺動自在に挿
通されており、ロッド（２１）端部のナツト（２２）が
ボス部材（２０）に接当するまでクランク軸（７）。

（８）が回動できるのである。

又、苗植付装置（Ａ）の中央下部に設けられたフロー）
　（１３）は昇降制御用であり、前記横軸芯（Ｐ２）周
りに上下揺動自在に取付けられている。

そして、このフロート（１３）の上下動作を検出し回連
リンク機構（５）によって苗植付装置（八）全体を昇降
制御して田面より一定高さに保つのである。

又、本発明のローリング制御構造は歩行型田植機や水田
面ｔ１機にも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の傾き検出構造の実施例
を示し、第１図は接地センサー、補助接地センサー及び
傾き検出機構等を示す斜視図、第２図は苗植付装置が進
行方向右側に傾いた場合のアームの状態を示す側面図、
第３図は苗植付装置全体が下降した場合のアームの状態
を示す側面図、第４図は苗植付装置の全体側面図である
。 （６ａ）　、　（６ｂ）・・・・・・接地センサー、（
７）　、　（８）・・・・・・クランク軸、（１７）・
・・・・・傾き検出機構、（１８ａ）　、　（１８ｂ）
・・・・・・補助接地センサー、（Ａ）・・・・・・作
業装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 独立に上下動自在な一対の接地センサー（６ａ）、（６
   ｂ）を作業装置（Ａ）の左右に配置し、一対のクランク
   軸（７）、（８）を作業装置（Ａ）の左右方向に配置し
   て、接地センサー（６ａ）、（６ｂ）の上下動作をクラ
   ンク軸（７）、（８）の回転動作に変換し作業装置（Ａ
   ）の略中央の傾き検出機構（１７）へ伝達するように連
   結すると共に、前記傾き検出機構（１７）と接地センサ
   ー（６ａ）、（６ｂ）の間に上下動自在な補助接地セン
   サー（１８ａ）、（１８ｂ）を配置して、この補助接地
   センサー（１８ａ）、（１８ｂ）の上下動作を前記クラ
   ンク軸（７）、（８）へ回転動作として伝達するように
   連係してある水田作業機の傾き検出構造。