JP2575698Y2 - 歩行型作業機における機体の水平調整構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歩行型田植機等の歩行
型作業機における機体の水平調整構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種歩行型作業機のなかには、機体の左右にそれぞれ
昇降自在に設けられる走行車輪をリフトシリンダに連結
し、該リフトシリンダの油圧作動に基づいて機体を昇降
させるものがある。しかるに、このものでは、部品の寸
法誤差や組立誤差によつて左右走行車輪の高さが相違す
る惧れがあり、この場合には、機体姿勢が水平とならず
に左右に傾斜するため、走行性や作業精度が低下し、特
に歩行型田植機では、各条の植付深さにバラツキが生じ
て作業精度が低下する不都合がある。そこで、前記左右
走行車輪とリフトシリンダとの間に介設される連結ロツ
ドを長さ調整自在に構成して機体の水平調整を行うこと
が提案されるが、この場合には、連結ロツドに長さ調整
機構を介設することになるため、部品点数の増加や構造
の複雑化を伴う許りでなく、前記連結ロツドを、予め所
定の長さに調整した状態で機体に組付けた後、機体の水
平調整時に再度長さ調整することになるため、組立工程
を複雑化してしまうのが実状であつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型作
業機における機体の水平調整構造を提供することを目的
として創案されたものであつて、機体の左右にそれぞれ
昇降自在に設けられる走行車輪をリフトシリンダに連結
し、該リフトシリンダの油圧作動に基づいて機体を昇降
せしめてなる歩行型作業機において、前記リフトシリン
ダの取付部に、シリンダ取付位置を、前後方向を向く機
体の左右中心に対し左右に直交する方向に調整可能な取
付位置調整手段を設け、該取付位置調整手段の調整操作
に基づいて機体の左右方向の水平調整を行うべく構成し
たことを特徴とするものである。そして本考案は、この
構成によつて、機体の水平調整を可能にして作業精度の
向上に貢献すると共に、調整機構を簡略化し、さらには
組立性の向上も計ることができるようにしたものであ
る。

【０００４】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は歩行型作業機の一例である
歩行型田植機であつて、該田植機の機体前部には、エン
ジン２およびトランスミツシヨンケース３が上下に並ぶ
状態で配設される一方、機体後部には、左右方向に往復
移動する苗載台４、該苗載台４から植付苗を掻取つて田
面に植付ける植付機構５等を備えた植付作業部６が配設
され、また機体の左右には、トランスミツシヨンケース
３の出力軸７に上下揺動自在に支持されるスイングケー
ス８を介して左右走行車輪９が昇降自在に連結されてい
る。そして、前記植付作業部６および走行車輪９には、
トランスミツシヨンケース３を経由してエンジン動力が
伝動されることになるが、これらの基本構成は何れも従
来通りである。

【０００５】１１は両ロツド型複動シリンダからなる主
シリンダ装置であつて、該主シリンダ装置１１は、前後
方向を向く機体の左右中心において、エンジン２および
トランスミツシヨンケース３の前方位置に縦姿勢で配設
されている。つまり、ピストンロツド１１ａの上端部
を、上側ブラケツト１２を介してエンジン２に一体的に
固定する一方、ピストンロツド１１ａの下端部を、下側
ブラケツト１３を介してトランスミツシヨンケース３に
一体的に固定しており、このため、主シリンダ装置１１
は、不動のピストンロツド１１ａに対してシリンダチユ
ーブ１１ｂを上下移動せしめるようになつている。

【０００６】ところで、前記上下のブラケツト１２、１
３は、エンジン２およびトランスミツシヨンケース３か
らそれぞれ前方に向けて突出し、その突出先端部に穿設
される取付孔１２ａ、１３ａに、ピストンロツド１１ａ
の上下両端部がそれぞれ固定取付されることになるが、
上側ブラケツト１２に穿設される取付孔１２ａは、前記
機体の左右中心に対し左右方向に直交する左右を向く長
孔に形成されている。即ち、ピストンロツド１１ａの上
側取付位置を長孔に沿つて左右方向に移動することによ
つて、主シリンダ装置１１の取付位置（取付角度）を左
右方向に微調整することができるようになつている。

【０００７】さらに、１４は左右を向く天秤アームであ
つて、該天秤アーム１４の中間部は、前記シリンダチユ
ーブ１１ｂの上端部から前後に突出するピン軸１５に揺
動自在に枢支される一方、左右両端部は、前記スイング
ケース８側に一体的に設けられる揺動アーム８ａに対し
てそれぞれ連結ロツド１６を介して連結されている。そ
して、天秤アーム１４は、主シリンダ装置１１の作動に
伴うシリンダチユーブ１１ｂの上下動に追随して平行移
動し、該平行移動に基づいて左右走行車輪９を同方向に
上下して機体を昇降せしめるようになつている。

【０００８】一方、１７は片ロツド型複動シリンダから
なる副シリンダ装置であつて、該副シリンダ装置１７
は、前記主シリンダ装置１１のシリンダチユーブ１１ｂ
と天秤アーム１４との間に介設される状態で主シリンダ
装置１１に並設されている。そして、副シリンダ装置１
７が伸縮作動した場合には、天秤アーム１４がピン軸１
５を支点として揺動し、該揺動に基づいて左右走行車輪
９を背反方向に上下して機体を左右に強制的にローリン
グせしめるようになつている。

【０００９】１８は前記両シリンダ装置１１、１７の作
動切換えを司る油圧バルブユニツトであつて、該油圧バ
ルブユニツト１８に内装される主シリンダ用バルブのス
プール１９は、機体の浮沈を検知するフロート２０に連
動連結される一方、副シリンダ用バルブのスプール２１
は、機体のローリングを検知する振り子体２２に連動連
結されている。即ち、フロート２０の機体浮沈検知に基
づいて主シリンダ装置１１の作動を自動的に切換えて機
体を一定の高さに自動制御すると共に、振り子体２２の
ローリング検知に基づいて副シリンダ装置１７の作動を
自動的に切換えて機体を水平姿勢に自動制御すべく構成
されている。

【００１０】また、２３は前記苗載台４の背面部に配設
される縦送り機構であつて、該縦送り機構２３は、苗載
台４が左右の移動端に達したことにタイミングを合わせ
て、苗載台４に載置されるマツト状の植付苗を所定ピツ
チ下方に向けて縦送りすべく構成されている。即ち、縦
送り機構２３は、苗載台４に開設される縦送り窓の上下
両端部にそれぞれ回動自在に軸支される上下一対のロー
ラ２４、縦送り窓を介してマツト状苗の底部に接触すべ
く両ベルト２４間に懸回される縦送りベルト２５、下側
ローラ２４に一方向クラツチを介して連動連結される作
動アーム２６等で構成されている。そして、前記作動ア
ーム２６を、後述する縦送り駆動機構（図示せず）に連
動連結される後側駆動アーム２８によつて間欠的に押圧
揺動せしめることにより、縦送りベルト２５の苗接触部
を前述したタイミングで所定ピツチだけ下方に向けて強
制送りするようになつている。

【００１１】一方、前記縦送り駆動機構は、前記トラン
スミツシヨンケース４に内装されている。そして、トラ
ンスミツシヨンケース３から出力される植付動力の速度
に対応するタイミングで前側駆動アーム２９を間欠的に
強制揺動し、そして、前側駆動アーム２９の動力を連結
ロツド３０を介して前記後側駆動アーム２８に伝動する
ことになるが、前記縦送り機構２３の下方に位置する連
結ロツド３０と後側駆動アーム２８との連結部には、連
結ロツド３０の長さ調整に基づいて縦送り機構２３の縦
送り量を調整する縦送り量調整部３１が設けられてい
る。即ち、縦送り量調整部３１は、連結ロツド３０の長
さ調整に基づいて後側駆動アーム２８の揺動範囲を変化
させ、該揺動範囲の変化に基づいて縦送りベルト２５の
縦送り量を調整し得るようになつている。

【００１２】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、主シリンダ装置１１は、上下のブラケツト１２、
１３間に取付けられるが、上側ブラケツト１２の取付孔
１２ａは、主シリンダ装置１１の取付位置を、機体の左
右中心に対し左右方向に直交する方向に長い長孔になつ
ていて、主シリンダ装置１１の左右方向の姿勢調整がで
きるように形成されている。つまり、天秤アーム１４お
よび連結ロツド１６を介して左右の走行車輪９に連結さ
れる主シリンダ装置１１を左右に変位させた場合、左右
の走行車輪９が背反方向に上下するため、両走行車輪９
の上下位置を一致させることによつて機体姿勢を水平に
調整できることになる。従つて、機体組立時に、仮令部
品の寸法誤差や組立誤差に基づいて左右走行車輪９の高
さバラツキが生じたとしても、そのバラツキを容易に解
消して機体を水平姿勢に調整できることになり、この結
果、走行性および作業精度の向上が計れ、特に多条植え
歩行型田植機の植付精度を向上できる。

【００１３】しかも、前記実施例の水平調整機構は、上
側ブラケツト１２の取付孔１２ａを長孔に形成するのみ
で極めて簡単に構成できるため、連結ロツド１６の長さ
調整に基づいて機体の水平調整をする場合に比して調整
機構を著しく簡略化できる許りか、組立工程も簡略化し
て組立性の向上も計ることができる。

【００１４】また、前記実施例では、縦送り量調整部３
１を縦送り機構２３の下方近傍に設けているため、縦送
り機構２３の作動状況を実際に目視しながら調整作業を
行うことができ、この結果、調整作業を容易にする許り
でなく、調整精度の向上にも貢献することができる。

【００１５】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、機体の左右にそれぞれ昇降自在に
設けられる走行車輪を、リフトシリンダの油圧作動に基
づいて上下して機体の昇降を行うものでありながら、前
記リフトシリンダの取付部には、シリンダ取付位置を機
体の左右中心に対して左右方向に調整可能な取付位置調
整手段が設けられている。即ち、リフトシリンダの左右
取付位置調整に基づいて左右の走行車輪を上下し得るた
め、両走行車輪の上下位置を一致させることによつて機
体の左右方向を水平姿勢に調整できることになる。従つ
て、部品の寸法誤差や組立誤差に基づいて左右走行車輪
の高さ一致しなくても、その誤差を前記取付位置調整手
段の操作で容易に解消して機体の左右方向の水平調整が
できることになり、この結果、歩行型作業機の走行性お
よび作業精度を向上でき、また、歩行型田植機である場
合には植付精度の向上に貢献できる。

【００１６】しかも、前記取付位置調整手段は、例えば
シリンダ取付孔を左右に長い長孔に形成する等の簡単な
設計変更でも構成し得るため、連結ロツドを長さ調整す
るようなものに比して部品点数の削減や構造の簡略化が
計れる許りか、組立工程も簡略化されるため組立性も向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の側面図である。

【図２】同上要部側面図である。

【図３】姿勢制御装置の正面図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ上側ブラケツトの平
面図、側面図である。

【図５】歩行型田植機の斜視図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ エンジン ３ トランスミツシヨンケース ６ 植付作業部 ９ 車輪 １１ 主シリンダ装置 １２ 上側ブラケツト １２ａ 取付孔 １３ 下側ブラケツト １４ 天秤アーム １７ 副シリンダ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−20479（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−244542（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−158023（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−103421（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の左右にそれぞれ昇降自在に設けら
   れる走行車輪をリフトシリンダに連結し、該リフトシリ
   ンダの油圧作動に基づいて機体を昇降せしめてなる歩行
   型作業機において、前記リフトシリンダの取付部に、シ
   リンダ取付位置を、前後方向を向く機体の左右中心に対
   し左右に直交する方向に調整可能な取付位置調整手段を
   設け、該取付位置調整手段の調整操作に基づいて機体の
   左右方向の水平調整を行うべく構成したことを特徴とす
   る歩行型作業機における機体の水平調整構造。